CN107329669A - 在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，所述人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示；接收到第二操作指令，所述人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。本发明提高了选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性和准确性。本发明用于在屏幕中选择人体医学三维模型。

Description

在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法及装置。

背景技术

随着计算机断层技术((英文：Computed Tomography；简称：CT))、磁共振(英文：Magnetic Resonance；简称：MR)成像、超声(英文：Ultrasonography；简称：US)等医学影像技术的发展及应用，传统影像二维图像只表达了某一截面的解剖信息，而三维可视化技术是通过二维及空间信息构造人体器官、软组织及病灶大小形状和周边组织位置关系，可以更生动立体的辅助医生进行诊断治疗，提升诊断及治疗规划的准确性及高效性，因此，三维可视化技术被越来越多的用于辅助医生进行手术操作。

在手术过程中，医生可以查看病患的人体医学三维模型及其人体子器官模型，以实时指导手术。当医生需要对某个人体子器官模型进行查看时，由于手术过程中的无菌要求，医生不能够通过物理接触操控设备实现对人体子器官模型的选择操作。在无菌的手术室环境中，医生只能非接触地在人体医学三维模型中选择需要查看的人体子器官模型，例如：通过手势识别的方式选择相应的人体子器官模型，然后对该人体子器官模型进行旋转或缩放等操作，以实现对该人体子器官模型的查看。

现有技术中采用点击标签的方式对人体医学三维模型的人体子器官模型进行选择，具体地，每个人体子器官模型对应一个标签，所有模型的标签均显示在屏幕中，在医生进行选择时，可以通过非接触式的点击动作选择相应的标签以实现对人体子器官模型的选择。

但是，在屏幕的显示面积一定时，人体子器官模型越多，标签总数就越多，每个标签占用的面积就越小，点击标签时能够被点击的面积就越小，则选中相应人体子器官模型的可能性就越低。因此，现有的选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性差，选择的准确性低。

发明内容

为了解决现有的选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性差，选择的准确性低的问题，本发明实施例提供了一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，所述方法包括：

若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，所述人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示；

接收到第二操作指令，所述人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

可选地，所述人体子器官模型在屏幕上被分散开显示具体为：

所述人体子器官模型在屏幕上相互远离，以减少所述人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠。

可选地，所述人体子器官模型在屏幕上被分散开显示具体为：

所述人体子器官模型以二维平面切片的方式显示，且所述二维平面切片被平铺开排列，其中，一个所述二维平面切片代表一个所述人体子器官模型。

可选地，所述二维平面切片为所述人体子器官模型在屏幕上的二维投影图像。

可选地，所述二维平面切片所在的平面与屏幕所在的平面之间的夹角的取值范围为0°～90°。

可选地，所述人体子器官模型被投影在所述二维平面切片上时，投影角度的选择使得各人体子器官模型之间的形状特征差距明显。

可选地，所述二维平面切片所在平面与屏幕所在平面的夹角使得各人体子器官模型的形状特征能够被容易看出。

可选地，所述人体子器官模型在所述二维平面切片上的投影位置与所述人体子器官模型在屏幕上的投影位置相同。

第二方面，提供了一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的装置，所述装置包括：

显示模块，用于若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，使所述人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示；

选择模块，用于接收到第二操作指令，使所述人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

可选地，所述显示模块具体用于：使所述人体子器官模型在屏幕上相互远离，以减少所述人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠。

第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面所提供的在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法。

第四方面，提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现第一方面所提供的在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法及装置，通过在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令时，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示，在接收到第二操作指令时，人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作，扩大了选择时每个人体子器官模型能够被点击的面积，提高了选中相应人体子器官模型的可能性，进而有效地提高了选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法的流程图；

图3-1是本发明实施例提供的一种在屏幕上分散开显示多个人体子器官模型的三维模型的示意图；

图3-2是本发明实施例提供的一种在屏幕上分散开显示多个人体子器官模型的多张二维投影图像的示意图；

图4-1是本发明实施例提供的一种人体子器官模型以二维投影图像的形式被分散开显示在屏幕上的方法流程图；

图4-2是本发明实施例提供的一种分别获取多个人体子器官模型的二维投影图像的方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种对获取的人体子器官模型的图形进行渲染的过程的示意图；

图6-1是本发明实施例提供的一种当需要显示的人体子器官模型的二维投影图像的个数大于5个时，屏幕中显示的图像的示意图；

图6-2是本发明实施例提供的另一种当需要显示的人体子器官模型的二维投影图像的个数大于5个时，屏幕中显示的图像的示意图；

图6-3a是本发明实施例提供的一种当循环显示队列中的每张图像按照与预设顺序相同的顺序进行跳转时，跳转后屏幕中显示的图像的示意图；

图6-3b是本发明实施例提供的另一种当循环显示队列中的每张图像按照与预设顺序相同的顺序进行跳转时，跳转后屏幕中显示的图像的示意图；

图6-4a是本发明实施例提供的一种当循环显示队列中的每张图像按照与预设顺序相反的顺序进行跳转时，跳转后屏幕中显示的图像的示意图；

图6-4b是本发明实施例提供的另一种当循环显示队列中的每张图像按照与预设顺序相反的顺序进行跳转时，跳转后屏幕中显示的图像的示意图；

图6-5是本发明实施例提供的一种焦点按照与二维投影图像排列的预设方向相同的方向进行移动两次后屏幕中显示的图像的示意图；

图7-1是本发明实施例提供的一种接收用户触发的不同选择指令时选中的人体子器官模型的示意图；

图7-2是相关技术中直接将根据CT图像生成的包括有多个人体子器官模型的人体医学三维模型的二维投影图像显示在屏幕中的示意图；

图7-3是本发明实施例提供的一种在屏幕中对多个人体子器官模型进行定格显示，且将肝脏的人体子器官模型以高亮的形式显示的示意图；

图7-4是本发明实施例提供的一种在屏幕中定格显示选中的人体子器官模型，多个人体子器官模型中除选中的人体子器官模型之外的模型禁止显示的示意图；

图8是本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体器官三维医学子模型的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例的应用场景予以介绍。本发明实施例提供的方法应用于终端，该终端为医疗场景中医疗设备，该医疗设备可以为医学影像的显示装置，如计算机、CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)机、核磁共振仪等，该医学影像可以为二维医学图像或三维医学重建模型等，本发明实施例对此不做限定。在手术等无菌要求的医疗场景中，医生可以通过手势操控终端屏幕上的光标，以将光标移动到医学影像上的目标位置，并对医学影像进行移动、旋转或者缩放等调整，从而避免与终端之间的物理接触，满足医疗场景的无菌要求。进一步地，该医疗设备至少具有显示功能，用于显示诸如二维图像和三维模型等图像，并可以在当前屏幕中提供一个光标；另外，该终端还具有手势识别功能，可以识别用户的手势，并可以根据用户的手势对屏幕中的光标进行移动，示例的，该终端可以通过摄像或红外技术获取用户的手势，并对用户的手势进行识别，本发明实施例对此不做限定。

本发明实施例提供了一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示。

步骤102、接收到第二操作指令，人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

综上所述，本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，通过在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令时，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示，在接收到第二操作指令时，人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作，扩大了选择时每个人体子器官模型能够被点击的面积，提高了选中相应人体子器官模型的可能性，进而有效地提高了选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性和准确性。

本发明实施例提供了另一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、获取人体医学三维模型包括的多个人体子器官模型。

其中，多个人体子器官模型包括至少两个人体子器官模型，该多个人体子器官模型由沿指定方向阵列排布的多张二维医学图像生成，该二维医学图像可以为CT图像、核磁共振图像或者超声图像。多个人体子器官模型中的每个人体子器官模型对应一个器官，由于在多张二维医学图像中，每个人体子器官模型对应的像素点的像素值具有相同或相似的性质，也即是，每个人体子器官模型对应的图像数据具有一定的关联性，因此，在根据多张二维医学图像生成多个人体子器官模型时，可以根据图像数据之间的关联关系依次生成每个人体子器官模型。

示例的，可以根据某患者的多张腹腔CT图像中数据之间的关联关系，使用移动立方体(英文：Marching Cubes)等三维重建算法，依次生成多个人体子器官模型，该生成的多个人体子器官模型可以为肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等器官的三维模型，即根据某患者的多张腹腔CT图像生成的患者腹部人体医学三维模型包括肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等多个人体子器官模型。

步骤202、在人体医学器官三维模型的三维显示状态下，在接收到第一操作指令时，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示。

其中，第一操作指令用于指示终端将人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示。示例的，用户(即医生)需要在屏幕上查看人体医学三维模型包括的某一个人体子器官模型时，触发该第一操作指令。

优选的，该第一操作指令可以由该终端识别到的用户做出的第一手势触发，可以有效避免医生与终端之间的物理接触，满足医疗手术场景的无菌要求。该第一手势的具体手势形式可以由终端默认设置，也可以由用户设置，本发明实施例对此不做限定。例如，该第一手势可以为晃动一根手指的手势、握拳的手势或打开手掌的手势等。

可选的，在人体医学器官三维模型的三维显示状态下，当接收到用户输入的第一操作指令时，在屏幕上分散开显示人体医学三维模型包括的人体子器官模型，其中，分散开显示的人体子器官模型可以是人体子器官的三维模型，也可以是人体子器官的二维平面切片，该二维平面切片可以为人体子器官某个位置处(例如：该位置为人体子器官特征最明显的横截面所在的位置)的横截面切片，或者，该二维平面切片也可以为人体子器官的三维模型在屏幕上的二维投影图像。

示例的，以人体医学器官三维模型为患者腹部人体医学三维模型为例，其中，患者腹部人体医学三维模型包括肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等多个人体子器官模型。在患者腹部人体医学三维模型的三维显示状态下，当接收到用户输入的第一操作指令时，按照预设的规则，在屏幕上分散开显示人体医学三维模型包括的人体子器官肝脏、脾脏、胃和胆囊的三维模型，其示意图请参考图3-1。

示例的，以人体医学器官三维模型为患者腹部人体医学三维模型为例，其中，患者腹部人体医学三维模型包括肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等多个人体子器官模型。在患者腹部人体医学三维模型的三维显示状态下，当接收到用户输入的第一操作指令时，按照预设的规则，在屏幕上分散开显示人体医学三维模型包括的人体子器官肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等的二维平面切片，其中，该二维平面切片可以是人体子器官肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊的人体子器官模型在屏幕上的二维投影图像，其示意图请参考图3-2。

需要说明的是，优选的，分散开显示的人体子器官模型可以是人体子器官的二维平面切片。当分散开显示的人体子器官模型是人体子器官的二维平面切片时，相对于在屏幕中显示人体子器官的三维模型，减少了显示的图像的数据量，进而提高了对显示的图像的处理速度，例如，在对屏幕中显示的人体子器官进行切换时，若该人体子器官是以二维平面切片的方式进行显示的，其切换速度可以相应提高。

当屏幕中显示的人体子器官模型的个数较多时，屏幕中显示的多个人体子器官模型可能会出现互相重叠的情况，针对这种情况，为了尽量减少人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠，可以设置多个人体子器官模型在屏幕上相互远离，如图3-1和图3-2所示，使多个人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠部分尽量少，以便于用户查看。

并且，当以二维平面切片的方式显示人体子器官模型时，一个二维平面切片可以代表一个人体子器官模型，多个人体子器官模型对应的多个二维平面切片可以在屏幕中被平铺开排列，具体的，参考图3-2所示，以减少人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠。

本发明实施例以分散开显示的人体子器官模型人体子器官的二维平面切片，且该二维平面切片为人体子器官的三维模型在屏幕上的二维投影图像为例，对人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示的过程进行说明，人体子器官模型以三维模型或其他形式的二维平面切片(例如：二维平面切片为人体子器官某个位置处的横截面所在的切片的形式)被分散开显示的过程可以相应参考人体子器官模型以二维投影图像的形式显示在屏幕上的过程，本发明实施例在此不再累述。

参考图4-1所示，人体子器官模型以二维投影图像的形式被分散开显示在屏幕上的过程可以包括：

步骤2021、分别获取多个人体子器官模型的二维投影图像。

可选地，如图4-2所示，分别获取多个人体子器官模型的二维投影图像的过程，可以包括：

步骤2021a、根据多个人体子器官模型的数量建立相同数量的空白二维图像。

由于一个二维投影图像代表一个人体子器官模型，在获取多个人体子器官模型的二维投影图像时，首先需要根据多个人体子器官模型的数量建立相同数量的空白二维图像，然后将该建立的空白二维图像初始化，以得到多个人体子器官模型的二维投影图像。其中，空白二维图像是指图像中所有像素点的像素值均设置为初始值的二维图像，例如：建立的空白二维图像中像素点的像素值均可以设置为0或255，并且，空白二维图像的大小可以根据实际需要进行设定，例如：可以设置多张空白二维图像的大小均为256*256像素点、512*512像素点或1024*1024像素点。

示例的，假设人体子器官模型的数量为5，则可以设置5张空白二维图像，且每张空白二维图像中像素点的像素值均设置为255，每张空白二维图像的大小均为1024*1024像素点。

步骤2021b、分别获取多个人体子器官模型的二维投影数据。

由于人体子器官模型对应的图像数据具有一定的关联性，因此，可以根据数据之间的关联性分别获取多个人体子器官模型对应的图像数据，并根据该对应的图像数据获取每个人体子器官模型的二维投影数据，或者，也可以根据步骤201中获取的人体医学三维模型的多个人体子器官模型获取每个人体子器官模型的二维投影数据。该获取人体子器官模型的二维投影数据的过程可以通过OpenGL(一个跨编程语言、跨平台的编程接口规格的专业的图形程序接口，英文：Open Graphics Library)或AutoCAD(一种自动计算机辅助设计软件)等工具实现。示例的，可以通过OpenGL获取多个人体子器官模型的纹理对象，该获取的纹理对象即为人体子器官模型的二维投影数据。

需要说明的是，在获取多个人体子器官模型的二维投影数据的过程中，可以选择各个人体子器官模型的投影角度，使得投影后各人体子器官模型对应的图像之间的形状特征差距明显，也即是，用户在查看某个人体子器官模型对应的图像时，能够较容易地根据图像中的图形特征辨别出该图像与哪个人体子器官模型对应。或者，为了保证用户能够较容易地根据投影后的二维投影图像辨别出对应的人体子器官模型，在投影时也可以选择人体子器官模型在对应的二维投影图像中的投影位置，与屏幕中显示人体医学三维模型时相应的人体子器官模型在屏幕上的投影位置相同。

步骤2021c、使用多个人体子器官模型中的每个人体子器官模型的二维投影数据对空白二维图像中的每个空白二维图像进行初始化，以得到每个人体子器官模型对应的二维投影图像。

可选地，每个人体子器官模型的二维投影数据可以包括：每个人体子器官模型的标识号、每个人体子器官模型投影后包括的像素点的数目、像素点的位置及像素点的像素值等数据。

示例的，使用每个人体子器官模型的二维投影数据对每个空白二维图像进行初始化的具体实现过程可以为：确定每个空白二维图像中像素点位置与每个人体子器官模型的二维投影数据中包括的像素点位置相同的所有像素点，将该所有像素点中的每个像素点的像素值设置为与二维投影数据中相应像素点的像素值相同。并且，还可以根据该初始化过程建立人体子器官模型与对应的初始化后的空白二维图像的对应关系，示例的，该建立对应关系的过程可以为：使用人体子器官模型的标识号对初始化后的空白二维图像进行标记，使多个人体子器官模型中的每个人体子器官模型与初始化后的每个空白二维图像具有相同的标识号，以建立两者之间的一一对应关系。

表1

示例的，假设多个人体子器官模型分别为肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等器官的人体医学三维模型，其二维投影数据包括：肝脏对应的人体子器官模型的标识号g1、脾脏对应的人体子器官模型的标识号p1、胰腺对应的人体子器官模型的标识号y1、胃对应的人体子器官模型的标识号w1、胆囊对应的人体子器官模型的标识号d1，以及该5个人体子器官模型投影后包括的像素点的数目、像素点的位置及像素点的像素值，使用5个人体子器官模型中的每个人体子器官模型的二维投影数据对5个空白二维图像中的每个空白二维图像进行初始化后，两者建立的对应关系请参考表1，5个人体子器官模型中的每个人体子器官模型与5个初始化后的每个空白二维图像具有相同的标识号。

需要说明的是，为了获得更好的用户体验，在使用每个人体子器官模型的二维投影数据对每个空白二维图像进行初始化时，还可以对空白二维图像中与二维投影数据中包括的位置不相同的像素点统一进行设置，例如：可以根据用户喜好将所有位置不相同的像素点的像素值统一设置为某一像素值，或者，可以将所有位置不相同的像素点的透明度统一设置为完全透明、半透明或不透明，将像素点的透明度设置为半透明，使得用户在对模型进行选择时，其可以透过当前显示的二维投影图像看到其他人体子器官模型对应的二维投影图像，并实现对其他人体子器官模型的选择，这样可以进一步地提高模型选择时操作的便捷性。

示例的，当在OpenGL中获取多个人体子器官模型的二维投影图像时，其具体实现过程可以为：

步骤a、在存在默认帧缓存的前提下，再创建一个帧缓存。

其中，随着OpenGL的渲染操作而改变内容的那一部分图形内存区域叫做帧缓存(英文：frame buffer)，默认帧缓存是在使用OpenGL的渲染操作时默认存在的帧缓存，该默认帧缓存和再创建的帧缓存组成了渲染操作过程中的双缓存，默认帧缓存用于当前屏幕渲染，也即是，其渲染操作是在当前屏幕的缓冲区中进行的，该渲染操作的结果是在屏幕中显示图像，再创建的帧缓存用于离屏渲染，其渲染操作是在当前屏幕的缓冲区外新开辟的一个缓冲区进行的，该渲染操作是为当前屏幕中的渲染操作做准备的，也即是，在需要渲染当前帧图像时，可以将离屏渲染的结果作为当前帧图像的渲染结果，将其直接输出到当前屏幕中，以缩短当前帧图像在屏幕中的显示速度，进而实现图像间的平滑切换。其中，渲染操作是指为绘制好的图形元素添加显示效果，使渲染后的图形元素显示出相应的效果，例如：假设绘制好的图形元素为茶杯(的轮廓)，渲染操作可以为该绘制好的茶杯的表面添加青花瓷的图案显示效果，使渲染后的茶杯看起来像是一个青花瓷茶杯。

步骤b、创建与模型数量相等的多个纹理对象，并将纹理对象的长和宽设置为与屏幕的长和宽相等。

可选地，纹理对象中可以包含有图像的纹理数据和图像纹理的一些其他属性等图像数据，例如：纹理名称、纹理过滤模式以及纹理混合模式等属性。该纹理对象可以根据人体子器官模型的图像数据确定，也即是，该纹理对象可以是根据人体子器官模型的像素点数据等图像数据确定的表面纹理。将纹理对象的长和宽设置为与屏幕的长和宽相等，是为了保证在渲染时，无论人体子器官模型的图形位于屏幕中的哪个位置，纹理对象都能够覆盖到人体子器官模型的图形上，以实现对人体子器官模型图形的渲染，其中，人体子器官模型的图形可以为事先获取的人体子器官模型的轮廓图。

示例的，假设多个人体子器官模型分别为肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊等器官的人体医学三维模型，则可以创建5个纹理对象，该5个纹理对象分别为纹理对象1、纹理对象2、纹理对象3、纹理对象4和纹理对象5，该5个纹理对象与5个人体子器官模型一一对应。

步骤c、将多个纹理对象分别与帧缓存中的不同的颜色挂接点连接。

将多个纹理对象分别与帧缓存中不同的颜色挂接点连接，是为了将纹理对象的颜色初始化为相应颜色挂接点的颜色。示例的，可以将肝脏对应的纹理对象1与红色的颜色挂接点连接，将脾脏对应的纹理对象2与紫色的颜色挂接点连接，将胰腺对应的纹理对象3与橙色的颜色挂接点连接，将胃对应的纹理对象4与黄色的颜色挂接点连接，将胆囊对应的纹理对象5与绿色的颜色挂接点连接，以便于将纹理对象1的颜色初始化为红色，将纹理对象2的颜色初始化为紫色，将纹理对象3的颜色初始化为橙色，将纹理对象4的颜色初始化为黄色，将纹理对象5的颜色初始化为绿色。

步骤d、将纹理对象中的图像数据保存到帧缓存。

将纹理对象中的图像数据保存到帧缓存，是为渲染对应的人体子器官模型图形做准备的。可选地，在该过程中，可以按照对人体子器官模型的图形进行渲染的顺序将纹理对象中的图像数据依次保存到帧缓存，以保证在渲染人体子器官模型的图形时，能够依次调用该图像数据，使得渲染操作有序进行，其中，渲染顺序可以为根据实际需要确定的顺序，也可以为预先设置的顺序，本发明实施例对其不做具体限定。示例的，该顺序可以为各个器官的体积从大到小的顺序，或者，该顺序也可以为各个器官在腹腔中位置从上至下的顺序，或者，该顺序还可以为查看人体子器官模型的概率从大到小的顺序，该查看人体子器官模型的概率可以根据用户查看人体子器官模型的历史记录确定。

步骤e、渲染人体子器官模型对应的图形。

在渲染人体子器官模型对应的图形时，可以按照预设的渲染顺序依次调用人体子器官模型纹理对象中的图像数据，并根据该图像数据为人体子器官模型对应的图形添加相应的显示效果，该过程可以理解为将纹理对象中包含的纹理数据等图像数据映射到屏幕中的过程。同时，在渲染过程中还可以将上述颜色挂接点依次设置为当前绘制帧缓存，以初始化渲染后的人体子器官模型的图形的颜色。该渲染后的人体子器官模型的图形即为带有人体子器官模型的二维投影的二维投影图像。

示例的，假设获取的人体子器官模型的图形为图5中A所示的图形，根据人体子器官模型的二维投影数据创建的纹理对象如图5中B所示，根据该纹理对象对人体子器官模型的图形进行渲染后，得到的该人体子器官模型的二维投影图像请参考图5中的C。

需要说明的是，该获取多个人体子器官模型的二维投影图像的动作可以是在接收到第一操作指令时开始执行的，或者，也可以是在接收第一操作指令之前预先获取的，只要在人体子器官模型在屏幕上被分散开显示之前获取到即可，本发明实施例对其不做具体限定。

步骤2022、将多个人体子器官模型的二维投影图像按照预设顺序和预设间距排列在预设方向上，使得人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示。

其中，将多个二维投影图像排列在预设方向上时，可以使二维投影图像所在的平面与屏幕所在的平面之间的夹角为预设角度，使得各人体子器官模型的形状特征能够被容易看出，也即是，当二维投影图像所在的平面与屏幕所在的平面之间的夹角为预设角度时，用户在选择时能够尽量多地看见人体子器官模型对应的二维投影图像，进而根据各个人体子器官模型的形状特征辨别出对应的人体子器官模型，该预设角度的取值范围可以为0°～90°。其中，优选的，预设角度为45°，当该夹角为45°时，请参考图3-2，多个人体子器官模型对应的多张二维投影图像在屏幕上被分散开显示，且由于多张二维投影图像之间的遮挡较小，用户在选择时能够尽量多地看见人体子器官模型对应的二维投影图像，以便于对各个人体子器官模型的图形特征进行对比，从而选择相应的人体子器官模型。

预设顺序可以为根据需要预先设计的顺序，或者，也可以为对人体子器官模型对应的图形进行渲染的顺序。该预设间距可以为根据屏幕的宽度和需要显示的人体子器官模型的二维投影图像的个数而确定的间距，示例的，该预设间距与屏幕的宽度成正比，与需要显示的人体子器官模型的二维投影图像的个数成反比，例如：对于同一屏幕，当需要显示的人体子器官模型的二维投影图像的个数不大于5个时，其对应的预设间距可以为图3-2所示的间距，当需要显示的人体子器官模型的二维投影图像的个数大于5个时，其对应的预设间距可以为图6-1所示的间距，可以看出在屏幕的宽度相同的情况下，图6-1中的间距小于6-1中的间距。

需要说明的是，实际应用中，在屏幕能够显示需要显示的所有人体子器官模型的二维投影图像的前提下，可以保持预设间距为固定间距或者根据具体场景调整该预设间距。例如，假设图6-1和图6-2的二维投影图像的个数均为7个，在屏幕能够显示该7个二维投影图像的前提下，图6-1和图6-2中的预设间距不同，相应地，人体子器官模型的二维投影图像的整体布局范围不同。

采用上述预设间距的设置方式，既能够保证在屏幕中同时显示多个二维投影图像，又能够保证多个二维投影图像有足够大的被点击面积，同时还能够保证多个二维投影图像之间的遮挡在用户可接收的范围内，以便于更准确地选择人体子器官模型。

步骤203、在接收到第二操作指令时，人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

其中，第二操作指令用于指示屏幕中分散显示的多个人体医学三维模型按照相邻顺序跳转获得焦点。其中，示例的，下一步的操作可以包括：定格显示(包括单独显示和高亮区别显示等显示方式)选中的人体子器官模型，或者，对选中的人体子器官模型进行缩小、放大、旋转、标记和模拟切除等操作。示例的，用户需要使屏幕中分散开显示的多个人体子器官模型按照相邻顺序跳转以获得焦点时，可以触发该第二操作指令。

可选地，该第二操作指令可以由终端识别到用户做出的第二手势触发，该第二手势的具体手势形式可以由终端默认设置，也可以由用户设置，本发明实施例对此不做限定。示例的，该第二手势可以为滑动幅度大于阈值的自左向右的滑动手势等，当终端识别到用户产生了该手势时，即触发第二操作指令，进而控制人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点。

实际应用中，人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点的可实现方式可以有多种，本发明实施例以以下两种可实现方式为例对其进行说明，且在说明时均以在屏幕中显示二维投影图像为例。

第一种可实现方式，在预设方向上动态显示多个人体子器官模型的二维投影图像，使多个人体子器官模型的二维投影图像中的每张图像依次作为前景图像显示在屏幕上，且默认作为前景图像显示的二维投影图像获得焦点。

前景图像为视觉上距离屏幕最近的图像(例如该前景图像可以为如图3-2中的图像Q)。其中，按照预设顺序和预设间距排列在预设方向上的多张二维投影图像可以形成一个循环显示队列，该循环显示队列中的图像可以按照多张二维投影图像排列的预设顺序相同或相反的顺序，依次作为前景图像显示在距离屏幕最近的位置上，当该循环显示队列中的某张二维投影图像作为前景图像显示时，循环显示队列中的其他图像按照预设顺序和预设间距由近至远地分别显示在该前景图像后方的位置上。并且，在每次跳转过程中，跳转后作为前景图像显示的二维投影图像为与跳转前作为前景图像显示的二维投影图像相邻的一张二维投影图像。同时，为了凸显被选中的二维投影图像，在某张二维投影图像获得焦点后，该二维投影图像在屏幕中可以有一定比例的放大或高亮显示，以便于用户辨认。

示例的，跳转前屏幕中显示的图像请参考图3-2，当循环显示队列中的每张图像按照与预设顺序相同的顺序进行跳转时，跳转后的前景图像会变为跳转前作为前景图像显示的二维投影图像后面的一张二维投影图像，跳转后屏幕中显示的图像请参考图6-3a(获得焦点的二维投影图像未被放大)和图6-3b(获得焦点的二维投影图像被放大)，图中箭头所示的方向为预设顺序的方向；当循环显示队列中的每张图像按照与预设顺序相反的顺序进行跳转时，跳转后作为前景图像显示的二维投影图像会变为跳转前作为前景图像显示的二维投影图像前面的一张二维投影图像，跳转后屏幕中显示的图像请参考图6-4a(获得焦点的二维投影图像未被放大)和图6-4b(获得焦点的二维投影图像被放大)，图中箭头所示的方向为预设顺序的方向。

第二种可实现方式，多个人体子器官模型的二维投影图像按照预设顺序和预设间距分散显示在屏幕中，焦点按照与二维投影图像排列的预设方向相同或相反的方向进行移动，使多个人体子器官模型的二维投影图像中的每张二维投影图像依次获得焦点。

其中，在焦点的每次移动过程中，移动前后获得焦点的二维投影图像为相邻的两张二维投影图像。可选地，为了凸显被选中的二维投影图像，在某张二维投影图像获得焦点后，该二维投影图像在屏幕中也可以有一定比例的放大或高亮显示，以便于用户辨认。

示例的，假设屏幕中分散显示的图像如图3-2所示，且移动前的焦点在图3-2中距离屏幕最近的一张二维投影图像中，在焦点移动两次后屏幕中显示的图像请参考图6-5(获得焦点的二维投影图像被放大显示在屏幕中)，图中箭头所示的方向为预设顺序的方向。

需要说明的是，在上述两种可实现方式中，在接收到第二操作指令时，人体子器官模型按照相邻顺序跳转并被选中的过程，至少也可以有两种实现方式，一种实现方式为：用户发出一次第二操作指令后，多个人体子器官模型按照预设周期自动地在屏幕中跳转以获得焦点(或者焦点移动一次)，当用户看见其需要选择的人体子器官模型获得焦点时，其可以再次发出第二操作指令以确定选择该获得焦点的人体子器官模型；另一种实现方式为：多个人体子器官模型被分散开显示在屏幕上之后，用户每发出一次第二操作指令，多个人体子器官模型在屏幕中跳转一次(或者焦点移动一次)，直到用户看见其需要选择的人体子器官模型获得焦点为止。

其中，预设周期可以根据实际需要或用户的使用习惯进行设置，并且，每张图像对应的周期(即每张图像获得焦点的时长)可以相同，例如：可以设置每张图像获得焦点的时长为20秒，或者，每张图像对应的周期也可以不同，例如：可以分别将5个人体子器官模型的二维投影图像获得焦点的时长设置为10秒、20秒、30秒，15秒和16秒。并且，用户在触发第二操作指令时，还可以通过点选循环显示队列中的某张二维投影图像，使该被点选的图像在跳转几次后作为跳转后的前景图像显示在屏幕中，例如：可以点选跳转前作为前景图像显示的二维投影图像后的第三张二维投影图像，使其跳转三次后作为跳转后的前景图像显示在屏幕中。

需要说明的是，由于多个器官中的每个器官具有不同的体积和形状，其呈现为体积差异大和形状差异大的特点，且多个器官对应的人体子器官模型均为立体图像，相对于相关技术，将多个人体子器官模型的二维投影图像中的每个图像分散显示在屏幕中，能够避免屏幕中显示的画面出现凌乱和视觉效果差的情况，使屏幕看起来整齐美观，这样在用户选择人体子器官模型时，不仅能够为用户提供较好的视觉体验，还能够减少因画面凌乱而出现选择效率低和选择错误的概率。

实际应用中，还可以将每个人体子器官模型对应的二维投影图像以玻璃标本的形式进行显示，具体地，可以为步骤2021中获取的多个人体子器官模型的二维投影图像渲染玻璃纹理，使得渲染后的二维投影图像具有玻璃标本的外观，使其看起来像是将对应的二维投影图像做成了玻璃标本，以这样的显示方式对二维投影图像进行显示时，可以进一步地提升屏幕的整洁度和美观度，进一步地提高用户体验和选择效率，以及降低选择错误的概率。

在本发明实施例中，二维平面切片可以呈现为多种形状，例如：可以呈现为矩形和圆形等形状，并且，二维平面切片也可以有多种颜色，例如：白色、绿色和黄色等颜色，本发明实施例对二维平面切片的形状和颜色不做具体限定，只要二维平面切片的形状和颜色的选择不影响其显示效果即可。同时，还可以为二维平面切片设置一定的透明度，使得用户可以透过距离屏幕近的二维平面切片看见后面的二维平面切片，以便于用户对人体子器官模型进行选择时，若看见距离屏幕近的二维平面切片后面的某张二维平面切片对应的人体子器官模型为其想要选择的人体子器官模型，可以直接选择该二维平面切片使其自动跳转多次后直接获得焦点，无需再多次触发第二操作指令使其获得焦点，以提高选择人体子器官模型操作的自由度。

并且，在二维平面切片跳转的过程中，也可以对跳转的每两张二维平面切片之间的位置进行短暂的渲染，以达到使二维平面切片平滑地跳转到目标位置上的目的，进而提高显示的图像的视觉效果。并且，由于多张二维平面切片是依次排列在预设方向上的，多张二维平面切片之间必然会存在遮挡，因此，当光标移动到的位置对应多个人体子器官模型的二维平面切片(即显示的二维平面切片之间存在遮挡)时，可以默认将该多张图像中距离屏幕最近的二维平面切片对应的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型。

其中，通过对二维平面切片的选择实现对相应人体子器官模型的选择的过程具体可以为：获取选择的二维平面切片的标识号，该二维平面切片的标识号为初始化后的空白二维图像中的标识号，然后根据步骤2021c中建立的人体子器官模型的标识号与初始化后的空白二维图像的标识号的对应关系，确定与选择的二维投影图像的标识号对应的人体子器官模型的标识号，并将该标识号标识的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型。

示例的，请参考图7-1，图7-1所示的屏幕中显示了肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的人体子器官模型的二维投影图像，该5张二维投影图像分别为二维投影图像g1、二维投影图像p1、二维投影图像y1、二维投影图像w1和二维投影图像d1，其中，二维投影图像g1作为前景图像显示在屏幕中，且从图7-1可以看出，点X在二维投影图像g1中，点Y在二维投影图像w1中，点Z同时在二维投影图像g1和二维投影图像p1中，则当选择指令作用在屏幕上的位置为点X所在的位置上时，则将肝脏的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型，当选择指令作用在屏幕上的位置为点Y所在的位置上时，则将胃的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型，当选择指令作用在屏幕上的位置为点Z所在的位置上时，则默认将二维投影图像g1对应的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型，即将肝脏的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型。

相关技术中，直接将根据CT图像生成的包括有多个人体子器官模型的人体医学三维模型(或人体医学三维模型的二维投影图像)显示在屏幕中，其显示结果请参考图7-2，在该显示图像中进行模型选择时，必须通过手势将光标准确地移动到人体子器官模型所在的位置上才能够准确地选择模型。相对于的相关技术，当将人体子器官模型以二维平面切片的方式进行显示时，只要选择指令作用在相应的二维平面切片的像素点上，即认为用户选择了相应的人体子器官模型，而不管被作用的像素点是否为人体子器官模型中像素点的数据，也即是，只要选择指令作用在初始化后的空白图像中的任意像素点上，即可选中相应的人体子器官模型，而不管该被作用到的像素点是否为根据人体子器官模型的数据初始化的像素点，这样的选择方式增大了人体子器官模型能够被点击的面积，即增大了选中相应人体子器官模型的可能性，使得在对人体子器官模型进行选择时无需非常准确地控制手势就能够实现对人体子器官模型的选择，提高了选择人体子器官模型的操作便捷性和选择准确性。并且，本发明实施例通过将多个二维平面切片分散开显示，且在多个二维平面切片之间存在遮挡时，默认将距离屏幕最近的二维平面切片对应的人体子器官模型确定为被选中的人体子器官模型，能解决相关技术中直接显示包括有多个人体子器官模型的人体医学三维模型中，多个人体子器官模型的显示密度大导致的每个人体子器官模型能够被点击选择的面积小和多个人体子器官模型之间互相遮挡导致选择错误的问题，并且，当人体子器官模型的体积较小时，这种作用表现的尤其明显。

还需要说明的是，本发明实施例提供的在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，不仅能够适用于通过手势对人体子器官模型进行选择的场景，还能够适用于通过鼠标等输入组件或者触摸操作对人体子器官模型进行选择的场景，本发明实施例对其不做具体限定。

步骤204、当接收到第三操作指令时，对选中的人体子器官模型进行下一步的操作。

其中，第三操作指令用于指示终端对选中的人体子器官模型进行下一步的操作，该下一步操作可以包括：定格显示(包括单独显示和高亮显示等显示方式)选中的人体子器官模型，或者，为对选中的人体子器官模型采取缩小、放大、旋转、标记和模拟切除等操作。示例的，用户需要在屏幕上查看单独显示的选中人体子器官模型时，触发该第三操作指令。

可选地，可以为单独显示、高亮显示、缩小、放大、旋转和模拟切除等可能的下一操作设置相应的手势，当检测到某一操作对应的手势时，即可认为用户触发了第三操作指令，进而控制选中的人体子器官模型执行相应的操作。示例的，可以假设两个手指的指尖由内向外扩张的手势为与放大操作的对应的放大手势，当检测该放大手势时，即可认为用户触发了人体子器官模型的放大操作，进而控制选中的人体子器官模型执行放大操作。

需要说明的是，在屏幕中定格显示选中的人体子器官模型可以有多种可实现方式，本发明实施例以以下两种可实现方式为例对其进行说明。

第一种可实现方式，在屏幕中对多个人体子器官模型进行定格显示，其中，将选中的人体子器官模型以高亮的形式进行显示。

示例的，当将肝脏的人体子器官模型确定为选中的人体子器官模型时，可以在屏幕中定格显示多个人体子器官模型，且将肝脏的人体子器官模型以高亮的形式进行显示，其示意图请参考图7-3(图中的黑色填充为人体子器官模型的高亮显示模式)。

第二种可实现方式，在屏幕中定格显示选中的人体子器官模型，多个人体子器官模型中除选中的人体子器官模型之外的模型禁止显示。

可选地，禁止显示可以包括不显示、动态消失和隐藏等几种情况，几种情况的具体实现方法为：

第一种情况，当通过不显示的方式实现禁止显示时，可以只将选中的人体子器官模型的图像数据输入到显示缓存中，以在显示选中的人体子器官模型的同时禁止显示多个人体子器官模型中除选中的人体子器官模型之外的模型。

示例的，当选中的人体子器官模型为肝脏对应的人体子器官模型时，在定格显示该人体子器官模型时，可以只将肝脏对应的人体子器官模型的图像数据输入到显示缓存中，以实现肝脏对应的人体子器官模型的显示，且禁止其他人体子器官模型的显示，其显示结果请参考图7-4。

第二种情况，当通过动态消失的方式实现禁止显示时，可以在显示的初始时刻共同显示多个人体子器官模型，然后以一定速率的形式使多个人体子器官模型中除选中的人体子器官模型之外的模型逐渐从屏幕上消失，最终使选中的人体子器官模型定格显示在屏幕中。

示例的，假设多个人体子器官模型分别为肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的人体子器官模型，选中的人体子器官模型为肝脏对应的人体子器官模型，在定格显示该人体子器官模型时，可以设置在显示初始时刻共同显示肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的人体子器官模型，然后以一定速率的形式使脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的人体子器官模型以动画的形式逐渐从屏幕上消失，最终使胆囊对应的人体子器官模型定格显示在屏幕中，其显示结果请参考图7-4。

第三种情况，当通过隐藏的方式实现禁止显示时，可以将多个人体子器官模型的图像数据全部输入到显示缓存中，并对多个人体子器官模型的显示方式进行设置，设置选中的人体子器官模型的显示方式为显示，设置多个人体子器官模型中除选中的人体子器官模型之外的模型的显示方式为隐藏，使得在显示结果中只能看到选中的人体子器官模型，进而使选中的人体子器官模型定格显示在屏幕中。其中，隐藏的显示方式可以通过设置对应人体子器官模型的透明度为完全透明实现，或者，也可以通过设置对应人体子器官模型中像素点的像素值与显示背景对应像素点的像素值相同实现。

示例的，假设多个人体子器官模型分别为肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的人体子器官模型，选中的人体子器官模型为肝脏对应的人体子器官模型，在定格显示该人体子器官模型时，可以将肝脏、脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的图像数全部输入到显示缓存中，并设置肝脏对应的人体子器官模型的显示方式为显示，设置脾脏、胰腺、胃和胆囊对应的人体子器官模型的透明度为完全透明，以实现肝脏对应的人体子器官模型定格显示在屏幕中，其显示结果请参考图7-4。

综上所述，本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，通过在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令时，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示，在接收到第二操作指令时，人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作，扩大了选择时每个人体子器官模型能够被点击的面积，提高了选中相应人体子器官模型的可能性，进而有效地提高了选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性和准确性。

需要说明的是，本发明实施例提供的在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本申请的保护范围之内，因此不再赘述。

本发明实施例提供了一种在人体医学三维模型中选择人体器官三维医学子模型的装置，如图8所示，装置800可以包括：

显示模块801，用于若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示。

选择模块802，用于接收到第二操作指令，使人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

综上所述，本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体器官三维医学子模型的装置，通过显示模块在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令时，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示，选择模块在接收到第二操作指令时，使人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作，扩大了选择时每个人体子器官模型能够被点击的面积，提高了选中相应人体子器官模型的可能性，进而有效地提高了选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性和准确性。

可选地，显示模块801具体可以为：使人体子器官模型在屏幕上相互远离，以减少人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠。

可选地，显示模块801具体可以用于：使人体子器官模型以二维平面切片的方式显示，且二维平面切片被平铺开排列，其中，一个二维平面切片代表一个人体子器官模型。

可选地，二维平面切片为人体子器官模型在屏幕上的二维投影图像。

可选地，二维平面切片所在的平面与屏幕所在的平面之间的夹角的取值范围为0°～90°。

可选地，人体子器官模型被投影在二维平面切片上时，投影角度的选择使得各人体子器官模型之间的形状特征差距明显。

可选地，二维平面切片所在平面与屏幕所在平面的夹角使得各人体子器官模型的形状特征能够被容易看出。

可选地，人体子器官模型在二维平面切片上的投影位置与人体子器官模型在屏幕上的投影位置相同。

综上所述，本发明实施例提供的一种在人体医学三维模型中选择人体器官三维医学子模型的装置，通过显示模块在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令时，使人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示，选择模块在接收到第二操作指令时，使人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作，扩大了选择时每个人体子器官模型能够被点击的面积，提高了选中相应人体子器官模型的可能性，进而有效地提高了选择人体医学三维模型的方法的操作便捷性和准确性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和子模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供了一种存储介质，该存储介质中存储有指令，当该存储介质在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例所提供的在人体医学三维模型中选择人体器官三维医学子模型的方法。

本发明实施例提供了一种终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现本发明实施例所提供的在人体医学三维模型中选择人体器官三维医学子模型的方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，所述人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示；

接收到第二操作指令，所述人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体子器官模型在屏幕上被分散开显示具体为：

所述人体子器官模型在屏幕上相互远离，以减少所述人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述人体子器官模型在屏幕上被分散开显示具体为：

所述人体子器官模型以二维平面切片的方式显示，且所述二维平面切片被平铺开排列，其中，一个所述二维平面切片代表一个所述人体子器官模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二维平面切片为所述人体子器官模型在屏幕上的二维投影图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述二维平面切片所在的平面与屏幕所在的平面之间的夹角的取值范围为0°～90°。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人体子器官模型被投影在所述二维平面切片上时，投影角度的选择使得各人体子器官模型之间的形状特征差距明显。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述二维平面切片所在平面与屏幕所在平面的夹角使得各人体子器官模型的形状特征能够被容易看出。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述人体子器官模型在所述二维平面切片上的投影位置与所述人体子器官模型在屏幕上的投影位置相同。

9.一种在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的装置，其特征在于，所述装置包括：

显示模块，用于若在人体医学器官三维模型的三维显示状态下接收到第一操作指令，使所述人体医学三维模型的人体子器官模型在屏幕上被分散开显示；

选择模块，用于接收到第二操作指令，使所述人体子器官模型按照相邻顺序跳转获得焦点，以表示当前获得焦点的人体子器官模型被选中以作为一个独立对象被单独进行下一步的操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示模块具体用于：

使所述人体子器官模型在屏幕上相互远离，以减少所述人体子器官模型在垂直于屏幕的方向上的重叠。

11.一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，其特征在于，当所述存储介质在计算机上运行时，使得所述计算机执行权利要求1至8中任一所述的在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法。

12.一种终端，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至8中任一所述的在人体医学三维模型中选择人体子器官模型的方法。