CN107328468A - 一种检测噪音车辆的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测噪音车辆的方法,该方法包括:提供一种凌晨时段噪音车辆检测平台并且使用检测平台来检测噪音车辆,所述检测平台包括:噪音测量设备,位于道路附近,与计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路上的噪音幅值的测量,并在噪音幅值大于等于预设分贝值,发出噪音过大信号,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路上的噪音幅值的测量;锐化等级输入设备,用于接收输入的锐化等级,根据所述锐化等级确定并输出预设跳变程度阈值;计时设备,用于提供实时计时数据以及当前时刻;现场图像采集设备,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路现场的图像采集以获得现场道路图像。

Description

一种检测噪音车辆的方法
技术领域
本发明涉及车辆检测领域,尤其涉及一种检测噪音车辆的方法。
背景技术
车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。
车辆是“车”与车的单位“辆”的总称。所谓车,是指陆地上用轮子转动的交通工具;所谓辆,来源于古代对车的计量方法。那时的车一般是两个车轮,故车一乘即称一两,后来才写作辆。由此可见,车辆的本义是指本身没有动力的车,用马来牵引叫马车,用人来拉或推叫人力车。随着科学技术的发展,又有了用蒸汽机来牵引的汽车等等。这时车辆的概念已经悄悄起了变化,成为所有车的统称。比如,交通管理部门统计的城市车辆数,报刊上报道的发生多少车辆交通事故等。这里的车辆泛指所有的车。
但是,铁路上所说的车辆,还是特指没有动力装置、要靠机车牵引才能在铁路线上运行的客货运输工具。
车辆的发展给人们的出行带来了极大的便利,但也存在两面性,例如噪声污染和尾气污染,在白天,车辆带来的噪声往往淹没在城市噪声中,但是在夜晚,尤其在凌晨,车辆噪声对住宅区的居民能够造成严重的声音污染,在一定程度上干扰了居民的正常休息。现有技术中,并不存在在凌晨时段对噪音车辆进行检测的有效机制,更缺乏相应的处理方案。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种检测噪音车辆的方法,首先,在噪音测量设备测量的噪音幅值大于等于预设分贝值,启动对周围的车辆的跟踪检测,其次,通过有针对性的、高精度的图像采集设备和图像处理设备获取扰民车辆的车牌号码,并在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动对所述车牌号码的现场报警,对所述车牌号码的现场报警操作持续到所述车牌识别设备不再输出所述车牌号码,更关键的是,在相同的车牌号码识别到的时间持续10秒以上时,将所述相同的车牌号码以及其对应的车辆目标图案发送给远端的违章记录中心。
根据本发明的一方面,提供了一种检测噪音车辆的方法,该方法包括:提供一种凌晨时段噪音车辆检测平台并且使用检测平台来检测噪音车辆,所述检测平台包括:
噪音测量设备,位于道路附近,与计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路上的噪音幅值的测量,并在噪音幅值大于等于预设分贝值,发出噪音过大信号,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路上的噪音幅值的测量;锐化等级输入设备,用于接收输入的锐化等级,根据所述锐化等级确定并输出预设跳变程度阈值,所述锐化等级越高,所述预设跳变程度阈值越小;计时设备,用于提供实时计时数据以及当前时刻;
现场图像采集设备,位于所述噪音测量设备附近,与所述计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路现场的图像采集以获得现场道路图像,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路现场的图像采集;所述现场图像采集设备包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器,多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同,每一个CMOS传感器对应一个透镜,用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得一个高清透射图像;
数据提取设备,与所述现场图像采集设备连接,用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像,确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深,并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深;数据复合设备,与所述数据提取设备连接,用于以每一个高清透射图像的中心点为中心,以所述现场景深为半径获取正方形子图像,并按照多个透镜的排列顺序将对应的多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像;
跳变程度判断设备,与数据复合设备连接,用于接收即时复合图像,对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值,将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一跳变程度,其中,即时复合图像的最后一行的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一行的同列像素的第一跳变程度,即时复合图像的最后一列的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一列的同行像素的第一跳变程度;还用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值,将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二跳变程度;以及还用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其第一跳变程度与其第二跳变程度相比较,取其第一跳变程度与其第二跳变程度之间的最大值最为最终跳变程度;
锐化处理设备,分别与所述锐化等级输入设备和所述跳变程度判断设备连接,用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其最终跳变程度与所述预设跳变程度阈值进行比较,对于最终跳变程度大于等于所述预设跳变程度阈值的各个像素,对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值,对最终跳变程度小于所述预设跳变程度阈值的各个像素,直接将其像素值作为处理后的像素值,即时复合图像中的所有像素的处理后的像素值形成即时复合图像对应的锐化处理图像;车牌识别设备,与锐化处理设备连接,用于接收所述锐化处理图像,基于预设车辆特征对所述锐化处理图像中车辆目标进行识别,以从所述锐化处理图像中分割出识别到的车辆目标图案,并对所述车辆目标图案进行OCR识别以获得对应的车牌号码;
现场报警设备,分别与所述车牌识别设备和所述计时设备连接,用于在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动对所述车牌号码的现场报警,对所述车牌号码的现场报警操作持续到所述车牌识别设备不再输出所述车牌号码;实时决策设备,分别与所述车牌识别设备和所述计时设备连接,用于在相同的车牌号码识别到的时间持续10秒以上时,将所述相同的车牌号码以及其对应的车辆目标图案发送给远端的违章记录中心;其中,即时复合图像的最后一行的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一行的同列像素的第二跳变程度,即时复合图像的最后一列的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一列的同行像素的第二跳变程度。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:所述现场报警设备还用于在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动倒计时为10秒的违章记录提示。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:所述现场报警设备还用于在启动倒计时为10秒的违章记录提示达到10秒后仍接收到所述车牌号码时,播放违章记录已抄送到违章记录中心的语音提示信息。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:现场报警设备包括现场语音播放芯片。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:现场报警设备包括现场液晶显示设备。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:在所述现场图像采集设备中,所述滤光片、所述镜头、所述多个透镜和所述多个CMOS传感器都设置在所述镜头支架上。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:所述滤光片设置在所述镜头的前方,所述多个透镜设置在所述镜头的前方。
更具体地,在所述凌晨时段噪音车辆检测平台中:所述多个CMOS传感器设置在所述多个透镜的前方;其中,每一个CMOS传感器面朝对应的透镜被设置在所述现场图像采集设备中。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述,其中:
图1为根据本发明实施方案示出的凌晨时段噪音车辆检测平台的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的凌晨时段噪音车辆检测平台的现场报警设备的结构方框图。
附图标记:1噪音测量设备;2锐化等级输入设备;3计时设备;4现场图像采集设备;5数据提取设备;6数据复合设备;7现场报警设备;71现场语音播放芯片;72现场液晶显示设备
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的凌晨时段噪音车辆检测平台的实施方案进行详细说明。
车辆的种类虽然多,构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳,也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化,铁路车辆的外形开始有了改变,尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变,只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。一般来说,车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。
车辆的越来越多也给人们的生活和工作带来了不便,例如,存在一些夜晚飙车族,喜欢深夜时段在居民楼附近道路进行飙车,飙车带来的极大噪音严重影响居民的睡眠,尤其对于一些神经衰弱的人群,而当前缺乏对飙车车辆的跟踪、识别和报警方案。为了克服上述不足,本发明搭建了一种检测噪音车辆的方法,该方法包括:提供一种凌晨时段噪音车辆检测平台并且使用检测平台来检测噪音车辆。
图1为根据本发明实施方案示出的凌晨时段噪音车辆检测平台的结构方框图,所述平台包括:
噪音测量设备,位于道路附近,与计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路上的噪音幅值的测量,并在噪音幅值大于等于预设分贝值,发出噪音过大信号,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路上的噪音幅值的测量;
锐化等级输入设备,用于接收输入的锐化等级,根据所述锐化等级确定并输出预设跳变程度阈值,所述锐化等级越高,所述预设跳变程度阈值越小;
计时设备,用于提供实时计时数据以及当前时刻;
现场图像采集设备,位于所述噪音测量设备附近,与所述计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路现场的图像采集以获得现场道路图像,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路现场的图像采集;所述现场图像采集设备包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器,多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同,每一个CMOS传感器对应一个透镜,用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得一个高清透射图像;
数据提取设备,与所述现场图像采集设备连接,用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像,确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深,并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深;
数据复合设备,与所述数据提取设备连接,用于以每一个高清透射图像的中心点为中心,以所述现场景深为半径获取正方形子图像,并按照多个透镜的排列顺序将对应的多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像;
跳变程度判断设备,与数据复合设备连接,用于接收即时复合图像,对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值,将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一跳变程度;
其中,即时复合图像的最后一行的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一行的同列像素的第一跳变程度,即时复合图像的最后一列的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一列的同行像素的第一跳变程度;
跳变程度判断设备还用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值,将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二跳变程度;以及还用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其第一跳变程度与其第二跳变程度相比较,取其第一跳变程度与其第二跳变程度之间的最大值最为最终跳变程度;
锐化处理设备,分别与所述锐化等级输入设备和所述跳变程度判断设备连接,用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其最终跳变程度与所述预设跳变程度阈值进行比较,对于最终跳变程度大于等于所述预设跳变程度阈值的各个像素,对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值,对最终跳变程度小于所述预设跳变程度阈值的各个像素,直接将其像素值作为处理后的像素值,即时复合图像中的所有像素的处理后的像素值形成即时复合图像对应的锐化处理图像;
车牌识别设备,与锐化处理设备连接,用于接收所述锐化处理图像,基于预设车辆特征对所述锐化处理图像中车辆目标进行识别,以从所述锐化处理图像中分割出识别到的车辆目标图案,并对所述车辆目标图案进行OCR识别以获得对应的车牌号码;
现场报警设备,分别与所述车牌识别设备和所述计时设备连接,用于在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动对所述车牌号码的现场报警,对所述车牌号码的现场报警操作持续到所述车牌识别设备不再输出所述车牌号码;
实时决策设备,分别与所述车牌识别设备和所述计时设备连接,用于在相同的车牌号码识别到的时间持续10秒以上时,将所述相同的车牌号码以及其对应的车辆目标图案发送给远端的违章记录中心;
其中,即时复合图像的最后一行的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一行的同列像素的第二跳变程度,即时复合图像的最后一列的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一列的同行像素的第二跳变程度。
接着,继续对本发明的凌晨时段噪音车辆检测平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述检测平台中:
所述现场报警设备还用于在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动倒计时为10秒的违章记录提示。
在所述检测平台中:
所述现场报警设备还用于在启动倒计时为10秒的违章记录提示达到10秒后仍接收到所述车牌号码时,播放违章记录已抄送到违章记录中心的语音提示信息。
在所述检测平台中:
如图2所示,现场报警设备还可以包括现场语音播放芯片和现场液晶显示设备。
在所述检测平台中:
在所述现场图像采集设备中,所述滤光片、所述镜头、所述多个透镜和所述多个CMOS传感器都设置在所述镜头支架上。
在所述检测平台中:
所述滤光片设置在所述镜头的前方,所述多个透镜设置在所述镜头的前方。
以及在所述检测平台中:
所述多个CMOS传感器设置在所述多个透镜的前方;
其中,每一个CMOS传感器面朝对应的透镜被设置在所述现场图像采集设备中。
另外,CMOS图像传感器是一种典型的固体成像传感器,与CCD有着共同的历史渊源。CMOS图像传感器通常由像敏单元阵列、行驱动器、列驱动器、时序控制逻辑、AD转换器、数据总线输出接口、控制接口等几部分组成,这几部分通常都被集成在同一块硅片上。其工作过程一般可分为复位、光电转换、积分、读出几部分。
在CMOS图像传感器芯片上还可以集成其他数字信号处理电路,如AD转换器、自动曝光量控制、非均匀补偿、白平衡处理、黑电平控制、伽玛校正等,为了进行快速计算甚至可以将具有可编程功能的DSP器件与CMOS器件集成在一起,从而组成单片数字相机及图像处理系统。
1963年Morrison发表了可计算传感器,这是一种可以利用光导效应测定光斑位置的结构,成为CMOS图像传感器发展的开端。1995年低噪声的CMOS有源像素传感器单片数字相机获得成功。
CMOS图像传感器具有以下几个优点:1)、随机窗口读取能力。随机窗口读取操作是CMOS图像传感器在功能上优于CCD的一个方面,也称之为感兴趣区域选取。此外,CMOS图像传感器的高集成特性使其很容易实现同时开多个跟踪窗口的功能。2)、抗辐射能力。总的来说,CMOS图像传感器潜在的抗辐射性能相对于CCD性能有重要增强。3)、系统复杂程度和可靠性。采用CMOS图像传感器可以大大地简化系统硬件结构。4)、非破坏性数据读出方式。5)、优化的曝光控制。值得注意的是,由于在像元结构中集成了多个功能晶体管的原因,CMOS图像传感器也存在着若干缺点,主要是噪声和填充率两个指标。鉴于CMOS图像传感器相对优越的性能,使得CMOS图像传感器在各个领域得到了广泛的应用。
采用本发明的凌晨时段噪音车辆检测平台,针对现有技术中凌晨飙车车辆难以跟踪报警的技术问题,通过采用噪声测量设备、图像识别设备对飙车车辆进行车牌的定位和跟踪,并实现了现场报警和远程报警的具体报警策略,从而有效打击了深夜飙车族,以廉价的电子手段维护了居民楼附近的安静环境。
可以理解的是,虽然本发明已以较佳实施例披露如上,然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言,在不脱离本发明技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种检测噪音车辆的方法,该方法包括:提供一种凌晨时段噪音车辆检测平台并且使用检测平台来检测噪音车辆,所述检测平台包括:
噪音测量设备,位于道路附近,与计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路上的噪音幅值的测量,并在噪音幅值大于等于预设分贝值,发出噪音过大信号,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路上的噪音幅值的测量;
锐化等级输入设备,用于接收输入的锐化等级,根据所述锐化等级确定并输出预设跳变程度阈值,所述锐化等级越高,所述预设跳变程度阈值越小;
计时设备,用于提供实时计时数据以及当前时刻;
现场图像采集设备,位于所述噪音测量设备附近,与所述计时设备连接,用于在当前时刻位于凌晨时段内时,启动对道路现场的图像采集以获得现场道路图像,还用于在当前时刻位于非凌晨时段内时,停止对道路现场的图像采集;所述现场图像采集设备包括滤光片、镜头、镜头支架、多个透镜和多个CMOS传感器,多个透镜和多个CMOS传感器的数量相同,每一个CMOS传感器对应一个透镜,用于对来自对应透镜的透射光进行光电转换以获得一个高清透射图像;
数据提取设备,与所述现场图像采集设备连接,用于接收多个CMOS传感器输出的多个高清透射图像,确定每一个高清透射图像的中心点以及确定每一个高清透射图像的景深,并平均各个高清透射图像的景深以获得现场景深;
数据复合设备,与所述数据提取设备连接,用于以每一个高清透射图像的中心点为中心,以所述现场景深为半径获取正方形子图像,并按照多个透镜的排列顺序将对应的多个高清透射图像进行衔接以获得即时复合图像;
跳变程度判断设备,与数据复合设备连接,用于接收即时复合图像,对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值,将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一跳变程度,其中,即时复合图像的最后一行的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一行的同列像素的第一跳变程度,即时复合图像的最后一列的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一列的同行像素的第一跳变程度;还用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值,将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值,将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二跳变程度;以及还用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其第一跳变程度与其第二跳变程度相比较,取其第一跳变程度与其第二跳变程度之间的最大值最为最终跳变程度;
锐化处理设备,分别与所述锐化等级输入设备和所述跳变程度判断设备连接,用于对于即时复合图像中的每一个像素的像素值,将其最终跳变程度与所述预设跳变程度阈值进行比较,对于最终跳变程度大于等于所述预设跳变程度阈值的各个像素,对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值,对最终跳变程度小于所述预设跳变程度阈值的各个像素,直接将其像素值作为处理后的像素值,即时复合图像中的所有像素的处理后的像素值形成即时复合图像对应的锐化处理图像;
车牌识别设备,与锐化处理设备连接,用于接收所述锐化处理图像,基于预设车辆特征对所述锐化处理图像中车辆目标进行识别,以从所述锐化处理图像中分割出识别到的车辆目标图案,并对所述车辆目标图案进行OCR识别以获得对应的车牌号码;
现场报警设备,分别与所述车牌识别设备和所述计时设备连接,用于在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动对所述车牌号码的现场报警,对所述车牌号码的现场报警操作持续到所述车牌识别设备不再输出所述车牌号码;
实时决策设备,分别与所述车牌识别设备和所述计时设备连接,用于在相同的车牌号码识别到的时间持续10秒以上时,将所述相同的车牌号码以及其对应的车辆目标图案发送给远端的违章记录中心;
其中,即时复合图像的最后一行的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一行的同列像素的第二跳变程度,即时复合图像的最后一列的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一列的同行像素的第二跳变程度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述现场报警设备还用于在接收到所述车牌识别设备识别到的车牌号码时,启动倒计时为10秒的违章记录提示。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于:
所述现场报警设备还用于在启动倒计时为10秒的违章记录提示达到10秒后仍接收到所述车牌号码时,播放违章记录已抄送到违章记录中心的语音提示信息。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于:
现场报警设备包括现场语音播放芯片。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于:
现场报警设备包括现场液晶显示设备。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于:
在所述现场图像采集设备中,所述滤光片、所述镜头、所述多个透镜和所述多个CMOS传感器都设置在所述镜头支架上。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:
所述滤光片设置在所述镜头的前方,所述多个透镜设置在所述镜头的前方。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述多个CMOS传感器设置在所述多个透镜的前方;
其中,每一个CMOS传感器面朝对应的透镜被设置在所述现场图像采集设备中。
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