CN107324157B - 拉布机的布卷积极式送布装置 - Google Patents

Abstract

一种拉布机的布卷积极式送布装置，拉布机包括铺布台，其左侧和右侧的边缘部位各设导轨，布卷积极式送布装置包括送布小车、气胀轴、导布辊、气胀轴左锁定机构和气胀轴右锁定机构，送布小车支承在导轨上，送布小车的左、右端有小车左、右墙板，气胀轴左、右锁定机构设在小车左、右墙板的前端上部，气胀轴的左、右端支承在气胀轴左、右锁定机构上，导布辊设在小车左、右墙板之间，特点：布卷积极式送布装置还包括卡盘轴驱动机构和铺布速度适应机构，卡盘轴驱动机构设在小车左墙板背对小车右墙板的一侧，铺布速度适应机构设在小车左、右墙板之间。满足对质地疏松且忌过度拉拽的编织物布卷的退卷送布要求；避免对玻璃纤维之类的编织物的过度拉拽。

Description

拉布机的布卷积极式送布装置

技术领域

本发明属于服装加工机械技术领域，具体涉及一种拉布机的布卷积极式送布装置。

背景技术

前述的拉布机也称铺料机、延后机、铺布机或拖布机，其功用是按工艺要求将面料以平铺方式一层层地铺叠在铺料台（也称“铺布台”）上。这里所讲的工艺要求如铺料长度、铺料层数、面料两端断口上下层对齐、布边上下对齐、布面平整（无张力），等等。如业界所知，在服饰生产过程中，拉布及裁布起着至关重要的作用，因为只有规整的裁片才有可能获得符合规格的成品服饰，又因为如果裁片不规整，那么再好的缝制设备及缝纫工人也无法制作出高质量的服饰成品。拉布是裁布的前道工序，其质量的优劣会对整个生产工序产生影响。

关于拉布机的技术信息在公开的中国专利文献中不乏见诸，略以例举的如CN2094566U（拉布机的输送系统）、CN2392804Y（拉布机的移位台）、CN2452979Y（改良的拉布机的展布装置）、CN2398241Y（裁剪拉布机）、CN2552994Y（斜角裁剪无张力全自动拉布机）、CN100458002C（拉布机的裁剪机构）、CN200967888Y（拉布机的行走机构）、CN200974908Y（拉布机的放布机构）、CN2360433Y（拉布机）和CN103342251A（具有机械手夹布机构的拉布机）等等。

并非限于上述例举的拉布机毫无例外地配套有一送布装置，送布装置通常由一送布小车、一气胀轴、一导布辊和一对气胀轴卡盘组成，送布小车移动地设置在拉布机的铺布台上，该送布小车具有一小车左墙板和一小车右墙板，该小车左、右墙板彼此左右对应，一对气胀轴卡盘在保持对应的状态下分别设置在小车左墙板以及小车右墙板的前端上部，气胀轴设置在一对气胀轴卡盘之间，由一对气胀轴卡盘将其锁定或解除锁定，导布辊在对应于气胀轴的后上方的位置设置在小车左、右墙板之间。工作时将布卷芯子套置于气胀轴上，也就是先将气胀轴从一对气胀轴卡盘上取下，再穿过布卷芯子的布卷芯子通孔，而后将气胀轴返回至一对气胀轴卡盘之间并锁定，由气胀轴的膨胀与布卷芯子的内壁固定（气胀固定）。在拉布机工作下，气胀轴凭借由外力拉动的布卷上的布的拉力转动，使布卷处于退布状态，布卷上退出的布经导布辊后被铺置于铺布台上。

上面提及的气胀轴可在公开的中国专利文献中见诸，如CN204419898U（一种新型的气胀轴与卡盘体的连接结构）、CN105502038A（一种收放卷气胀轴的固定结构）和CN105937555A（气胀轴安全卡盘机构），等等。

由于已有技术中的送布装置是针对常规面料设计的，常规面料如涤纶、锦纶、棉或者其混合的面料，又由于这种面料在拉布机拉布过程中只要具备一定的张力便可满足退卷要求，因而无需为气胀轴配备动力。基于此，人们称这种送布为被动式或消极式送布。但是对于某些特殊编织物，典型的如玻璃纤维编织物，由于其质地十分疏松，因而如果使其产生象前述常规面料那样的张力（也可称拉力），则容易遭到损坏乃至拉断。

针对上述已有技术，本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于变气胀轴的被动运动为主动运动而藉以满足对质地疏松并且忌过度拉拽的诸如玻璃纤维之类的编织物布卷的退卷送布要求的拉布机的布卷积极式送布装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种拉布机的布卷积极式送布装置，所述的拉布机包括一铺布台，在该铺布台的长度方向的左侧和右侧的边缘部位各设置有一导轨，所述的布卷积极式送布装置包括一送布小车、气胀轴、导布辊、气胀轴左锁定机构和气胀轴右锁定机构，送布小车在对应于所述铺布台的上方的位置支承在所述导轨上并且与导轨构成滚动副，在送布小车的左端构成有一小车左墙板，而右端构成有一小车右墙板，该小车左、右墙板彼此左右对应，气胀轴左锁定机构设置在小车左墙板的前端上部，气胀轴右锁定机构设置在小车右墙板的前端上部并且与气胀轴左锁定机构相对应，气胀轴的左端支承在气胀轴左锁定机构上，而气胀轴的右端支承在气胀轴右锁定机构上，导布辊在对应于气胀轴的长度方向的后上方的位置设置在小车左、右墙板之间，特征在于所述的布卷积极式送布装置还包括有一用于驱使所述的气胀轴左锁定机构运动的卡盘轴驱动机构和一铺布速度适应机构，卡盘轴驱动机构设置在所述小车左墙板背对所述小车右墙板的一侧并且与气胀轴左锁定机构传动连接，铺布速度适应机构在对应于所述气胀轴与所述导布辊之间的位置设置在所述小车左、右墙板之间。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的气胀轴包括一布卷芯子套管、一气囊和一对布卷芯子套管固定座，在一对布卷芯子套管固定座的相向一侧各构成有一布卷芯子套管支承台阶和一气囊固定台阶，在该气囊固定台阶的轴向中心位置开设有一导气孔，并且在一对布卷芯子套管固定座上各开设有一与导气孔相通的充气孔，在该充气孔内由内而外依次设有一弹簧、一钢球和一气门嘴，而在一对布卷芯子套管固定座彼此相背的一侧各固定有一方轴头，布卷芯子套管位于一对布卷芯子套管固定座之间并且该布卷芯子套管的两端分别与所述的布卷芯子套管支承台阶密封固定，在该布卷芯子套管的中部间隔开设有气胀键滑动槽，布卷芯子套管的内壁与气囊的外壁之间的空间构成为膨胀腔，气囊的两端分别与一对布卷芯子套管固定座的所述气囊固定台阶密封固定，在该气囊的中部并且在对应于所述气胀键滑动槽的位置以间隔状态构成有气胀键，气囊的气囊腔与所述的导气孔相通，当气囊鼓胀时，所述气胀键伸出气胀键滑动槽，而当气囊复原时，气胀键退入气胀键滑动槽内，其中：在所述的一对布卷芯子套管固定座中，对应于所述布卷芯子套管的左端的一个布卷芯子套管固定座的所述方轴头支承在所述气胀轴左锁定机构上，而对应于布卷芯子套管的右端的一个布卷芯子套管固定座的方轴头支承在所述气胀轴右锁定机构上，在所述小车左墙板背对所述小车右墙板的一侧固定有一翼板，所述的卡盘轴驱动机构与该翼板固定，所述的铺布速度适应机构对应于所述布卷芯子套管的长度方向的后侧。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的气胀轴左锁定机构包括卡盘轴轴承座、卡盘轴和卡盘，卡盘轴轴承座固定在所述小车左墙板的前端上部，卡盘轴的中部转动地支承在卡盘轴轴承座上，卡盘轴的左端伸出卡盘轴轴承座的左侧面并且构成有一轴键，卡盘轴的右端同样伸出卡盘轴轴承座的右侧面并且构成有一方轴头支承座，卡盘铰设在方轴头支承座上，所述的一对布卷芯子套管固定座中的左端的一个布卷芯子套管固定座的所述方轴头支承在所述方轴头支承座上，并且由所述卡盘锁定或解除锁定，与所述小车左墙板的翼板固定的所述卡盘轴驱动机构与所述卡盘轴的左端传动连接。

在本发明的又一个具体的实施例中，在所述的卡盘轴轴承座内设置有一对卡盘轴轴承并且在卡盘轴轴承座的左侧通过轴承盖螺钉固定有一轴承盖，所述卡盘轴的中部与一对卡盘轴轴承转动配合，左端穿过轴承盖。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的卡盘轴轴承座的上部构成有一轴承座卡盘让位槽，而在所述的方轴头支承座上构成有一支承座卡盘让位槽，所述的卡盘通过卡盘铰接销轴与方轴头支承座铰接并且在该卡盘上开设有一方轴头锁定装置容纳孔，在该方轴头锁定装置容纳孔内设置有一方轴头锁定装置，在方轴头支承座朝向所述方轴头的一侧开设有一方轴头支承腔，并且在对应于方轴头支承腔的一侧的壁体的上部开设有一锁定钢球凹腔，所述的方轴头与方轴头支承腔相配合，当将所述卡盘向右扳展并使所述方轴头锁定装置与所述锁定钢球凹腔相配合的程度时，由卡盘将方轴头与所述卡盘轴的右端的方轴头支承座锁定，方轴头与所述卡盘轴的传动关系建立，而将卡盘向左扳展并使方轴头锁定装置离开锁定钢球凹腔的程度时，由卡盘使方轴头解除与方轴头支承座的锁定，方轴头与所述卡盘轴的传动关系解除。

在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的方轴头锁定装置包括锁定钢球、压力弹簧和调整螺钉，锁定钢球设置在所述方轴头锁定装置容纳孔的下部，压力弹簧的下端支承在弹簧座上，而该弹簧座支承在锁定钢球上，压力弹簧的上端支承在调整螺钉上，调整螺钉与方轴头锁定装置容纳孔的上部螺纹配合，当将所述卡盘向右扳展并使所述锁定钢球进入所述锁定钢球凹腔内时，由卡盘将所述方轴头与所述卡盘轴的右端的方轴头支承座锁定，方轴头与卡盘轴的传动关系建立，而将卡盘向左扳展并使锁定钢球离开锁定钢球凹腔时，由卡盘使方轴头解除与方轴头支承座的锁定，方轴头与所述卡盘轴的传动关系解除。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述的一对布卷芯子套管固定座的侧部开设有一气囊腔回气孔，该气囊腔回气孔与所述导气孔相通并且还与外界相通，在气囊腔回气孔内设置有一气囊放气阀。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的卡盘轴驱动机构包括驱动电机、蜗轮减速箱和减速箱固定座，减速箱固定座的上部空套在所述卡盘轴的左端，而减速箱固定座的下部与所述翼板固定，驱动电机与蜗轮减速箱传动配合并且由蜗轮减速箱连同驱动电机与减速箱固定座固定，蜗轮减速箱的蜗轮在对应于所述轴键的位置与卡盘轴传动连接。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的铺布速度适应机构包括张力辊支承轴、张力辊、加速传感器和暂停传感器，张力辊支承轴在对应于所述布卷芯子套管与所述导布辊之间的位置设置在所述小车左墙板与小车右墙板之间，在该张力辊支承轴的左端和右端各转动地套设有一摆臂，张力辊的左端枢转支承在张力辊支承轴的左端的摆臂的下部，而张力辊的右端枢转支承在张力辊支承轴的右端的摆臂的下部，加速传感器设置在小车左墙板朝向小车右墙板的一侧或者设置在小车右墙板朝向小车左墙板的一侧，暂停传感器设置在暂停传感器固定杆上，而该暂停传感器固定杆在对应于布卷芯子套管的下方的位置固定在小车左、右墙板之间，当所述的张力辊向上运动至由所述加速传感器感应的程度时，所述卡盘轴驱动机构的工作速度提高，而当张力辊下坠至由所述暂停传感器感应的程度时，卡盘轴驱动机构暂停工作。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述送布小车左端和右端的下部并且在对应于所述导轨的位置各枢转设置有送布小车滚轮，该送布小车滚轮与导轨构成滚动副。

本发明提供的技术方案的技术效果在于：由于增设了卡盘轴驱动机构，由卡盘轴驱动机构带动气胀轴左锁定机构并由气胀轴左锁定机构带动气胀轴，使气胀轴由已有技术中的被动运动为主动运动，因而能满足对质地疏松并且忌过度拉拽的诸如玻璃纤维之类的编织物布卷的退卷送布要求；由于增设了铺布速度适应机构，因而能根据拉布机的铺布速度使卡盘轴驱动机构的工作状态作适应性变化，进一步避免对玻璃纤维之类的编织物的过度拉拽。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为图1所示的气胀轴与气胀轴左锁定机构的配合状态图。

图3为图1所示的卡盘轴驱动机构以及铺布速度适应机构与电气控制箱的电气连接示意图。

实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对图示的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参见图1，示出了一铺布台1，在该铺布台1的长度方向的左侧和右侧的边缘部位各设置有一导轨11，前述的布卷积极式送布装置包括一送布小车2、气胀轴3、导布辊4、气胀轴左锁定机构5和气胀轴右锁定机构6，送布小车2在对应于前述铺布台1的上方的位置支承在前述导轨11上并且与导轨11构成滚动副，在送布小车2的左端构成有一小车左墙板21，而右端构成有一小车右墙板22，该小车左、右墙板21、22彼此左右对应，气胀轴左锁定机构5设置在小车左墙板21的前端上部，气胀轴右锁定机构6设置在小车右墙板22的前端上部并且与气胀轴左锁定机构5相对应，气胀轴3的左端支承在气胀轴左锁定机构5上，而气胀轴3的右端支承在气胀轴右锁定机构6上，导布辊4在对应于气胀轴3的长度方向的后上方的位置设置在小车左、右墙板21、22之间，具体而言，导布辊4的左端枢转支承在小车左墙板21的后端上方，而导布辊4的右端枢转支承在小车右墙板22的后端上方。

作为本发明提供的技术方案的技术要点：前述的布卷积极式送布装置的结构体系中还包括有一用于驱使前述的气胀轴左锁定机构5运动的卡盘轴驱动机构7和一铺布速度适应机构8，卡盘轴驱动机构7设置在前述小车左墙板21背对前述小车右墙板22的一侧并且与气胀轴左锁定机构5传动连接，铺布速度适应机构8在对应于前述气胀轴3与前述导布辊4之间的位置设置在前述小车左、右墙板21、22之间。

请参见图2并且结合图1，前述的气胀轴3包括一布卷芯子套管31、一气囊32和一对布卷芯子套管固定座33，在一对布卷芯子套管固定座33的相向一侧（即面对面的一侧）各构成有一布卷芯子套管支承台阶331和一气囊固定台阶332，在该气囊固定台阶332的轴向中心位置开设有一导气孔3321，并且在一对布卷芯子套管固定座33上各开设有一与导气孔3321相通的充气孔333，在该充气孔333内由内而外依次设有一弹簧3331、一钢球3332和一气门嘴3333，而在一对布卷芯子套管固定座33彼此相背的一侧各固定有一方轴头334，布卷芯子套管31位于一对布卷芯子套管固定座33之间并且该布卷芯子套管31的两端分别与前述的布卷芯子套管支承台阶331密封固定，即布卷芯子套管31的端部与布卷芯子套管支承台阶331插配，在该布卷芯子套管31的中部间隔开设有气胀键滑动槽311，该气胀键滑动槽311并行于布卷芯子套管31的长度方向开设，布卷芯子套管31的内壁与气囊32的外壁之间的空间构成为膨胀腔312，气囊32的两端通过扎带或卡箍分别与一对布卷芯子套管固定座33的前述气囊固定台阶332密封固定，在该气囊32的中部并且在对应于前述气胀键滑动槽311的位置以间隔状态构成有气胀键321，气囊32的气囊腔322与前述的导气孔3321相通。

当前述的气囊32鼓胀时，前述气胀键321伸出气胀键滑动槽311，而当气囊32复原时，气胀键321退入气胀键滑动槽311内，其中：在前述的一对布卷芯子套管固定座33中，对应于前述布卷芯子套管31的左端的一个布卷芯子套管固定座的前述方轴头334支承在前述气胀轴左锁定机构5上，而对应于布卷芯子套管31的右端的一个布卷芯子套管固定座的方轴头334支承在前述气胀轴右锁定机构6上，在前述小车左墙板21背对前述小车右墙板22的一侧固定有一翼板211，该翼板211与小车左墙板21垂直，即翼板211以水平状态固定于小车左墙板21上，前述的卡盘轴驱动机构7与该翼板211固定，前述的铺布速度适应机构8对应于前述布卷芯子套管31的长度方向的后侧。

继续见图2并且结合图1，前述的气胀轴左锁定机构5包括卡盘轴轴承座51、卡盘轴52和卡盘53，卡盘轴轴承座51用卡盘轴轴承座固定螺钉514（图1示）固定在前述小车左墙板21的前端上部，卡盘轴52的中部转动地支承在卡盘轴轴承座51上，卡盘轴52的左端伸出卡盘轴轴承座51的左侧面并且构成有一轴键521，卡盘轴52的右端同样伸出卡盘轴轴承座51的右侧面并且构成有一方轴头支承座522，卡盘53铰设在方轴头支承座522上，前述的一对布卷芯子套管固定座33中的左端的一个布卷芯子套管固定座的前述方轴头334支承在前述方轴头支承座522上，并且由前述卡盘53锁定或解除锁定，与前述小车左墙板21的翼板211固定的前述卡盘轴驱动机构7与前述卡盘轴52的左端传动连接。

在前述的卡盘轴轴承座51内设置有一对卡盘轴轴承511并且在卡盘轴轴承座51的左侧通过轴承盖螺钉5121固定有一轴承盖512，前述卡盘轴52的中部与一对卡盘轴轴承511转动配合，左端穿过轴承盖512。

优选地，前述的一对卡盘轴轴承511之间由设置在卡盘轴52上的隔套523分隔。

由图2所示，在前述的卡盘轴轴承座51的上部构成有一轴承座卡盘让位槽513，而在前述的方轴头支承座522上构成有一支承座卡盘让位槽5221，前述的卡盘53通过卡盘铰接销轴531与方轴头支承座522铰接并且在该卡盘53上开设有一方轴头锁定装置容纳孔532，在该方轴头锁定装置容纳孔532内设置有一方轴头锁定装置533，在方轴头支承座522朝向前述方轴头334的一侧开设有一方轴头支承腔5222，并且在对应于方轴头支承腔5222的一侧的壁体的上部开设有一锁定钢球凹腔5223，前述的方轴头334与方轴头支承腔5222相配合。

当操作者将前述卡盘53向右扳展并使前述方轴头锁定装置533处于与前述锁定钢球凹腔5223相配合的程度时，由卡盘53将方轴头334与前述卡盘轴52的右端的方轴头支承座522锁定，方轴头334与前述卡盘轴52的传动关系建立，而由操作者将卡盘53向左扳展并使方轴头锁定装置533离开锁定钢球凹腔5223的程度时，由卡盘53使方轴头334解除与方轴头支承座522的锁定，方轴头334与前述卡盘轴52的传动关系解除。

作为优选的方案，还可在前述方轴头支承座522的右侧面上并且在对应于方轴头支承腔5222的腔口前后侧的位置各构成一方轴头限位凸缘5224。

重点见图2，前述的方轴头锁定装置533包括锁定钢球5331、压力弹簧5332和调整螺钉5333，锁定钢球5331设置在前述方轴头锁定装置容纳孔532的下部，压力弹簧5332的下端支承在弹簧座53321上，而该弹簧座53321支承在锁定钢球5331上，压力弹簧5332的上端支承在调整螺钉5333上，调整螺钉5333与方轴头锁定装置容纳孔532的上部螺纹配合。当操作者将前述卡盘53向右扳展并使前述锁定钢球5331进入前述锁定钢球凹腔5223内时，由卡盘53将前述方轴头334与前述卡盘轴52的右端的方轴头支承座522锁定，方轴头334与卡盘轴52的传动关系建立，而操作者将卡盘53向左扳展并使锁定钢球5331离开锁定钢球凹腔5223时（图2所示状态即是如此），由卡盘53使方轴头334解除与方轴头支承座522的锁定，方轴头334与前述卡盘轴52的传动关系解除。

在上面，申请人之所以未对气胀轴右锁定机构6进行说明，是因为该气胀轴右锁定机构6的结构基本上与气胀轴左锁定机构5相同，差异在于：由于卡盘轴驱动机构7与气胀轴左锁定机构5的卡盘轴52传动连接，因而气胀轴右锁定机构6的卡盘轴的右端无需伸出相应的卡盘轴轴承座的右侧面，反之同例。

仍见图2，在前述的一对布卷芯子套管固定座33的侧部开设有一气囊腔回气孔335，该气囊腔回气孔335与前述导气孔3321相通并且还与外界相通，在气囊腔回气孔335内设置有一气囊放气阀3351，当由操作者的手指按压该气囊放气阀3351时，气囊放气阀3351开启，气囊腔322内的压力空气依次经导气孔3321和气囊腔回气孔335并从气囊放气阀3351排出。

请重点见图1，前述的卡盘轴驱动机构7包括驱动电机71、蜗轮减速箱72和减速箱固定座73，减速箱固定座73的上部通过预设其上的空套孔731（也可称“卡盘轴让位孔”）空套在前述卡盘轴52的左端，而减速箱固定座73的下部采用减速箱固定座螺钉732与前述翼板211固定，驱动电机71与蜗轮减速箱72传动配合并且由蜗轮减速箱72连同驱动电机71通过减速箱固定螺钉721与减速箱固定座73固定，蜗轮减速箱72的蜗轮在对应于前述轴键521的位置与卡盘轴52传动连接。

仍见图1，前述的铺布速度适应机构8包括张力辊支承轴81、张力辊、加速传感器83和暂停传感器84，张力辊支承轴81在对应于前述布卷芯子套管31与前述导布辊4之间的位置设置在（即固定在）前述小车左墙板21与小车右墙板22之间，在该张力辊支承轴81的左端和右端各转动地套设有一摆臂811，张力辊的左端枢转支承在位于张力辊支承轴81的左端的摆臂811的下部，而张力辊的右端枢转支承在位于张力辊支承轴81的右端的摆臂811的下部，加速传感器83设置在小车左墙板21朝向小车右墙板22的一侧或者设置在小车右墙板22朝向小车左墙板21的一侧，本实施例选择后者，即设置在小车右墙板22朝向下小车左墙板21的一侧，暂停传感器84设置在暂停传感器固定杆841上，而该暂停传感器固定杆841在对应于布卷芯子套管31的下方的位置固定在小车左、右墙板21、22之间。

请参见图3并且结合图1，图3为加速传感器83、暂停传感器84以及驱动电机71与电气控制箱10的电气控制连接示意图，由于这种电气控制连接属于极其普通的常规技术，作为普通的电子电气技术人员，引用本发明时不会产生任何技术障碍，因而申请人不再赘述。

当前述的张力辊向上运动至由前述加速传感器83感应的程度时，前述卡盘轴驱动机构7的工作速度提高，而当张力辊下坠至由前述暂停传感器84感应的程度时，卡盘轴驱动机构7暂停工作。具体地讲，由于前述卡盘轴驱动机构7的结构体系的驱动电机71以及铺布速度适应机构8的结构体系的加速传感器83和暂停传感器84与拉布机的电气控制箱10电气连接，因而拉布机的铺布速度快时，在布卷9上退出的并且穿过张力辊的布料91（图1示）的作用下使张力辊向上旋转，即张力辊被抬高，当抬高至得以由加速传感器83感应即探及（探到）的程度时，由加速传感器83将信号反馈给电气控制箱10，由电气控制箱10给指令予卡盘轴驱动机构7的驱动电机71并使驱动电机71的速度提高，气胀轴3的转速加快，布卷9的送布即退布速度加快，张力辊下坠，驱动电机71维持在基础转速，从而满足与铺布速度相适应的要求。反之，当布卷9上的布料91的退出速度即送布速度大于拉布机的铺布速度时，布料91会出现下坠情形（由布料冗余引起），当下坠至得以由暂停传感器84感应的程度时，由该暂停传感器84将信号反馈给电气控制箱10，由电气控制箱10给指令予卡盘轴驱动机构7的驱动电机71，使驱动电机71暂停工作，布卷9暂时停止送布，待下坠即冗余的布料91用完后，由暂停传感器84再次将信号予电气控制箱10，驱动电机71又开始正常工作。

由图1所示，在前述送布小车2左端和右端的下部并且在对应于前述导轨11的位置各通过滚轮轴231枢转设置有送布小车滚轮23，该送布小车滚轮23与导轨11构成滚动副。

申请人结合图1和图2简述本发明的使用，由在线作业人员将布卷芯子92（图2示）连同其上的布卷9套置于气胀轴3，也就是说将气胀轴3穿入布卷芯子92，用充气嘴对准气门嘴3333充气，压力空气依次经气门嘴3333、充气孔333和导气孔3321进入气囊腔322，气囊32鼓胀，气囊32上的气胀键321进入并探出气胀键滑动槽311，与布卷芯子92的内壁胀合，从而得以由气胀轴3带动布卷9运动，也就是说使布卷9随气胀轴3转动。接着将气胀轴3连同布卷9设置到气胀轴左、右锁定机构5、6之间，以气胀轴左锁定机构5为例，方轴头334与方轴头支承腔5222相配合，接着按申请人在上面所述将卡盘53向右扳展，使锁定钢球5331进入锁定钢球凹腔5223内，此时方轴头334与卡盘轴52之间的传动关系建立。在电气控制箱10的指令下（由在线作业人员对电气控制箱10上的选择按钮操作），使驱动电机71工作，由驱动电机71带动蜗轮减速箱72，由蜗轮减速箱72带动卡盘轴52，由卡盘轴52带动卡盘53以及方轴头334，从而使气胀轴3连同布卷9运动，即实现送布。送布过程中，由铺布速度适应机构8保障与拉布机的铺布速度快慢相适应（因在上面已作了说明，故不再复述）。当布卷92用尽后并取下无布料91的布卷芯子92时，先由在线作业人员将卡盘53向左扳展，使方轴头334解除与气胀轴左锁定机构5的连接，将气胀轴3连同无布料91的布卷芯子92取下，再用手指按压气囊放气阀3351，所述气囊腔322内的压力空气依次经导气孔3321、气囊腔回气孔335和气囊放气阀3351引入外界，气囊32收瘪（即复原），其上的气胀键321缩入气胀键滑动槽311，即解除与布卷芯子92的内壁的胀合，取下无布卷9的空的布卷芯子92，而后将下一个布卷芯子92连同布卷9设置到气胀轴左、右锁定机构5、6之间。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的缺憾，顺利地完成了发明任务，如实地兑现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (6)

1.一种拉布机的布卷积极式送布装置，所述的拉布机包括一铺布台(1)，在该铺布台(1)的长度方向的左侧和右侧的边缘部位各设置有一导轨(11)，所述的布卷积极式送布装置包括一送布小车(2)、气胀轴(3)、导布辊(4)、气胀轴左锁定机构(5)和气胀轴右锁定机构(6)，送布小车(2)在对应于所述铺布台(1)的上方的位置支承在所述导轨(11)上并且与导轨(11)构成滚动副，在送布小车(2)的左端构成有一小车左墙板(21)，而右端构成有一小车右墙板(22)，该小车左、右墙板(21、22)彼此左右对应，气胀轴左锁定机构(5)设置在小车左墙板(21)的前端上部，气胀轴右锁定机构(6)设置在小车右墙板(22)的前端上部并且与气胀轴左锁定机构(5)相对应，气胀轴(3)的左端支承在气胀轴左锁定机构(5)上，而气胀轴(3)的右端支承在气胀轴右锁定机构(6)上，导布辊(4)在对应于气胀轴(3)的长度方向的后上方的位置设置在小车左、右墙板(21、22)之间，其特征在于所述的布卷积极式送布装置还包括有一用于驱使所述的气胀轴左锁定机构(5)运动的卡盘轴驱动机构(7)和一铺布速度适应机构(8)，卡盘轴驱动机构(7)设置在所述小车左墙板(21)背对所述小车右墙板(22)的一侧并且与气胀轴左锁定机构(5)传动连接，铺布速度适应机构(8)在对应于所述气胀轴(3)与所述导布辊(4)之间的位置设置在所述小车左、右墙板(21、22)之间；所述的气胀轴(3)包括一布卷芯子套管(31)、一气囊(32)和一对布卷芯子套管固定座(33)，在一对布卷芯子套管固定座(33)的相向一侧各构成有一布卷芯子套管支承台阶(331)和一气囊固定台阶(332)，在该气囊固定台阶(332)的轴向中心位置开设有一导气孔(3321)，并且在一对布卷芯子套管固定座(33)上各开设有一与导气孔(3321)相通的充气孔(333)，在该充气孔(333)内由内而外依次设有一弹簧(3331)、一钢球(3332)和一气门嘴(3333)，而在一对布卷芯子套管固定座(33)彼此相背的一侧各固定有一方轴头(334)，布卷芯子套管(31)位于一对布卷芯子套管固定座(33)之间并且该布卷芯子套管(31)的两端分别与所述的布卷芯子套管支承台阶(331)密封固定，在该布卷芯子套管(31)的中部间隔开设有气胀键滑动槽(311)，布卷芯子套管(31)的内壁与气囊(32)的外壁之间的空间构成为膨胀腔(312)，气囊(32)的两端分别与一对布卷芯子套管固定座(33)的所述气囊固定台阶(332)密封固定，在该气囊(32)的中部并且在对应于所述气胀键滑动槽(311)的位置以间隔状态构成有气胀键(321)，气囊(32)的气囊腔(322)与所述的导气孔(3321)相通，当气囊(32)鼓胀时，所述气胀键(321)伸出气胀键滑动槽(311)，而当气囊(32)复原时，气胀键(321)退入气胀键滑动槽(311)内，其中：在所述的一对布卷芯子套管固定座(33)中，对应于所述布卷芯子套管(31)的左端的一个布卷芯子套管固定座的所述方轴头(334)支承在所述气胀轴左锁定机构(5)上，而对应于布卷芯子套管(31)的右端的一个布卷芯子套管固定座的方轴头(334)支承在所述气胀轴右锁定机构(6)上，在所述小车左墙板(21)背对所述小车右墙板(22)的一侧固定有一翼板(211)，所述的卡盘轴驱动机构(7)与该翼板(211)固定，所述的铺布速度适应机构(8)对应于所述布卷芯子套管(31)的长度方向的后侧；所述的气胀轴左锁定机构(5)包括卡盘轴轴承座(51)、卡盘轴(52)和卡盘(53)，卡盘轴轴承座(51)固定在所述小车左墙板(21)的前端上部，卡盘轴(52)的中部转动地支承在卡盘轴轴承座(51)上，卡盘轴(52)的左端伸出卡盘轴轴承座(51)的左侧面并且构成有一轴键(521)，卡盘轴(52)的右端同样伸出卡盘轴轴承座(51)的右侧面并且构成有一方轴头支承座(522)，卡盘(53)铰设在方轴头支承座(522)上，所述的一对布卷芯子套管固定座(33)中的左端的一个布卷芯子套管固定座的所述方轴头(334)支承在所述方轴头支承座(522)上，并且由所述卡盘(53)锁定或解除锁定，与所述小车左墙板(21)的翼板(211)固定的所述卡盘轴驱动机构(7)与所述卡盘轴(52)的左端传动连接；所述的卡盘轴驱动机构(7)包括驱动电机(71)、蜗轮减速箱(72)和减速箱固定座(73)，减速箱固定座(73)的上部空套在所述卡盘轴(52)的左端，而减速箱固定座(73)的下部与所述翼板(211)固定，驱动电机(71)与蜗轮减速箱(72)传动配合并且由蜗轮减速箱(72)连同驱动电机(71)与减速箱固定座(73)固定，蜗轮减速箱(72)的蜗轮在对应于所述轴键(521)的位置与卡盘轴(52)传动连接；所述的铺布速度适应机构(8)包括张力辊支承轴(81)、张力辊、加速传感器(83)和暂停传感器(84)，张力辊支承轴(81)在对应于所述布卷芯子套管(31)与所述导布辊(4)之间的位置设置在所述小车左墙板(21)与小车右墙板(22)之间，在该张力辊支承轴(81)的左端和右端各转动地套设有一摆臂(811)，张力辊的左端枢转支承在张力辊支承轴(81)的左端的摆臂(811)的下部，而张力辊的右端枢转支承在张力辊支承轴(81)的右端的摆臂(811)的下部，加速传感器(83)设置在小车左墙板(21)朝向小车右墙板(22)的一侧或者设置在小车右墙板(22)朝向小车左墙板(21)的一侧，暂停传感器(84)设置在暂停传感器固定杆(841)上，而该暂停传感器固定杆(841)在对应于布卷芯子套管(31)的下方的位置固定在小车左、右墙板(21、22)之间，当所述的张力辊向上运动至由所述加速传感器(83)感应的程度时，所述卡盘轴驱动机构(7)的工作速度提高，而当张力辊下坠至由所述暂停传感器(84)感应的程度时，卡盘轴驱动机构(7)暂停工作。

2.根据权利要求1所述的拉布机的布卷积极式送布装置，其特征在于在所述的卡盘轴轴承座(51)内设置有一对卡盘轴轴承(511)并且在卡盘轴轴承座(51)的左侧通过轴承盖螺钉(5121)固定有一轴承盖(512)，所述卡盘轴(52)的中部与一对卡盘轴轴承(511)转动配合，左端穿过轴承盖(512)。

3.根据权利要求1所述的拉布机的布卷积极式送布装置，其特征在于在所述的卡盘轴轴承座(51)的上部构成有一轴承座卡盘让位槽(513)，而在所述的方轴头支承座(522)上构成有一支承座卡盘让位槽(5221)，所述的卡盘(53)通过卡盘铰接销轴(531)与方轴头支承座(522)铰接并且在该卡盘(53)上开设有一方轴头锁定装置容纳孔(532)，在该方轴头锁定装置容纳孔(532)内设置有一方轴头锁定装置(533)，在方轴头支承座(522)朝向所述方轴头(334)的一侧开设有一方轴头支承腔(5222)，并且在对应于方轴头支承腔(5222)的一侧的壁体的上部开设有一锁定钢球凹腔(5223)，所述的方轴头(334)与方轴头支承腔(5222)相配合，当将所述卡盘(53)向右扳展并使所述方轴头锁定装置(533)与所述锁定钢球凹腔(5223)相配合的程度时，由卡盘(53)将方轴头(334)与所述卡盘轴(52)的右端的方轴头支承座(522)锁定，方轴头(334)与所述卡盘轴(52)的传动关系建立，而将卡盘(53)向左扳展并使方轴头锁定装置(533)离开锁定钢球凹腔(5223)的程度时，由卡盘(53)使方轴头(334)解除与方轴头支承座(522)的锁定，方轴头(334)与所述卡盘轴(52)的传动关系解除。

4.根据权利要求3所述的拉布机的布卷积极式送布装置，其特征在于所述的方轴头锁定装置(533)包括锁定钢球(5331)、压力弹簧(5332)和调整螺钉(5333)，锁定钢球(5331)设置在所述方轴头锁定装置容纳孔(532)的下部，压力弹簧(5332)的下端支承在弹簧座(53321)上，而该弹簧座(53321)支承在锁定钢球(5331)上，压力弹簧(5332)的上端支承在调整螺钉(5333)上，调整螺钉(5333)与方轴头锁定装置容纳孔(532)的上部螺纹配合，当将所述卡盘(53)向右扳展并使所述锁定钢球(5331)进入所述锁定钢球凹腔(5223)内时，由卡盘(53)将所述方轴头(334)与所述卡盘轴(52)的右端的方轴头支承座(522)锁定，方轴头(334)与卡盘轴(52)的传动关系建立，而将卡盘(53)向左扳展并使锁定钢球(5331)离开锁定钢球凹腔(5223)时，由卡盘(53)使方轴头(334)解除与方轴头支承座(522)的锁定，方轴头(334)与所述卡盘轴(52)的传动关系解除。

5.根据权利要求1所述的拉布机的布卷积极式送布装置，其特征在于在所述的一对布卷芯子套管固定座(33)的侧部开设有一气囊腔回气孔(335)，该气囊腔回气孔(335)与所述导气孔(3321)相通并且还与外界相通，在气囊腔回气孔(335)内设置有一气囊放气阀(3351)。

6.根据权利要求1所述的拉布机的布卷积极式送布装置，其特征在于在所述送布小车(2)左端和右端的下部并且在对应于所述导轨(11)的位置各枢转设置有送布小车滚轮(23)，该送布小车滚轮(23)与导轨(11)构成滚动副。

Images