CN107324149A - 一种半自动收线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动收线机，包括：机箱和收线组件，收线组件位于机箱的内部，收线组件包括：两个主动收线机构、两个从动收线机构、两个升降机构、排线机构、两个剪线机构和捕线机构，两个主动收线机构相互分离，两个从动收线机构相互分离，两个升降机构相互分离，主动收线机构与从动收线机构对齐，升降机构位于主动收线机构与从动收线机构之间，捕线机构位于两个主动收线机构之间，剪线机构位于升降机构与捕线机构之间，排线机构位于两个升降机构的上方。对于上述结构的半自动收线机，在对一个线盘进行更换操作的同时，能对另一个线盘进行收线操作，大大提高收线的效率。

Description

一种半自动收线机

技术领域

本发明涉及一种半自动收线机。

背景技术

收线机适用于各种电源线、电子线、网络线的收线。目前，大部分收线机采用可调速电机，自动摆线，配有专用组合控制柜，操作简便。

然而，现有的收线机存在以下缺陷：

1、现有的收线机都只有一个收线机构，在一个线盘满负载以后，用户需要更换新的线盘，由于更换操作复杂，耗时较长，因此大大降低了收线效率。

2、在收线过程中由于线缆会发生震动和摩擦，收线机的零部件需要长时间承受较大的震动力和摩擦力，现有收线机的零部件的震动和摩擦承受能力不强，在长时间工作后容易出现偏移或损坏，严重影响收线机的使用寿命。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供一种半自动收线机，所述收线机包括：机箱和收线组件，所述收线组件位于所述机箱的内部，所述收线组件包括：两个主动收线机构、两个从动收线机构、两个升降机构、排线机构、两个剪线机构和捕线机构，两个主动收线机构相互分离，两个从动收线机构相互分离，两个升降机构相互分离，所述主动收线机构与所述从动收线机构对齐，所述升降机构位于所述主动收线机构与所述从动收线机构之间，所述捕线机构位于两个主动收线机构之间，所述剪线机构位于所述升降机构与所述捕线机构之间，所述排线机构位于两个升降机构的上方。

具体地，所述主动收线机构包括：收线电机、主传动轴、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、旋转盘和止动盘，所述收线电机与所述主传动轴通过两个收线皮带轮和一个收线皮带形成连接，所述主传动轴依次贯穿所述第一角接触球轴承、所述第一深沟球轴承和夹线器，所述旋转盘与所述主传动轴形成转动连接，所述止动盘具有夹线器。

具体地，所述主动收线机构还包括：刹车盘和刹车座，所述刹车盘与所述主传动轴形成转动连接，所述刹车座包括：刹车夹和刹车支架，所述刹车夹固定在所述刹车支架上，所述刹车夹具有刹车槽，所述刹车盘的边缘位于所述刹车槽中。

具体地，所述主传动轴具有伸缩轴和弹簧，所述主传动轴的一部分为中空体，所述伸缩轴插入所述主传动轴中，所述弹簧分别与所述主传动轴的内壁和所述伸缩轴抵接。

具体地，所述从动收线机构包括：从传动轴、滑动轴套、固定轴套、推力板、从动气缸和顶锥，所述滑动轴套贯穿所述固定轴套，所述滑动轴套中具有第二角接触球轴承和第二深沟球轴承，所述从传动轴依次贯穿所述第二角接触球轴承和所述第二深沟球轴承，推力板分别与所述从动气缸和所述滑动轴套连接，所述顶锥位于所述从传动轴的端部。

具体地，所述升降机构包括：升降电机、齿轮箱、升降螺杆、升降螺母、升降座、升降轴和托盘，所述升降电机与所述升降螺杆通过所述齿轮箱连接，所述升降螺杆与所述升降螺母之间形成螺纹连接，所述升降螺母和所述托盘固定在所述升降座上，所述升降轴贯穿所述升降座。

具体地，排线机构包括：排线座、切换电机、皮带轮座和切换轨道，所述皮带轮座上具有转轴，所述切换电机与所述皮带轮座的转轴之间通过两个切换皮带轮和一个切换皮带形成连接，所述排线座固定在所述切换皮带上，所述切换轨道贯穿所述排线座，所述切换轨道的延伸方向与两个升降机构相互分离的方向相同。

具体地，所述排线座包括：排线电机、排线螺杆、排线支架、排线导轨、排线面板和排线轮，所述排线支架具有横支架、纵支架、排线螺母和抓扣，所述横支架与纵支架接合，形成倒L形，所述排线螺母和所述抓扣位于所述横支架上，所述横支架固定在所述切换皮带上，所述排线电机与所述排线螺杆通过两个排线皮带轮和一个排线皮形成连接，所述排线螺杆与所述排线螺母形成螺纹连接，所述抓扣扣合在所述排线导轨上，所述排线面板与所述排线螺杆形成固定，所述排线轮固定在所述排线面板上。

具体地，所述剪线机构包括：支撑板、线框架、刀架和刀具，所述线框架和所述刀架固定在所述支撑板上，所述刀具固定在所述刀架上，所述线框架具有限定框，所述限定框与所述刀具对齐。

具体地，所述捕线机构包括：捕线底座、无杆气缸、捕线轮、连接座和捕线气缸，所述无杆气缸固定在所述捕线底座上，所述捕线轮与所述无杆气缸连接，所述连接座具有横支臂和纵支臂，所述无杆气缸与所述横支臂形成固定，所述捕线气缸与纵支臂连接。

本发明的有益效果在于：具有上述结构的收线机，在对一个线盘进行更换操作的同时，能对另一个线盘进行收线操作，大大提高收线的效率。此外，上述结构能在收线过程中有效防止由于线缆晃动而造成的零部件损坏。

附图说明

图1为本发明涉及的收线机的示意图；

图2为本发明涉及的收线机的另一示意图；

图3为本发明涉及的机箱的安全门的示意图；

图4为本发明涉及的收线机的内部视图；

图5为本发明涉及的主动收线机构的局部截面图；

图6为本发明涉及的主动收线机构的防震器的示意图；

图7为本发明涉及的从动收线机构的截面图；

图8为本发明涉及的升降机构的示意图；

图9为本发明涉及的排线机构的示意图；

图10为本发明涉及的排线机构的内部视图；

图11为本发明涉及的剪线机构的示意图；

图12为本发明涉及的捕线机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

本发明的收线机需要人工更换线盘，因此属于半自动收线机。结合图1和图2所示，收线机包括：机箱1、收线组件2和控制器3。收线组件2位于机箱1的内部，控制器3用于控制收线组件2的操作。收线机具有一个x轴、一个y轴和一个z轴，x轴、y轴和z轴之间相互垂直。

机箱1包括：箱体11、前维护门12、后维护门13、两个侧门 14(图1中隐藏了其中一个侧门14)、安全门15和顶支架16。前维护门12位于箱体11的前端，后维护门13位于箱体11的后端，两个侧门14分别位于箱体11的两侧，安全门15位于箱体11的内部，顶支架16位于箱体11的顶部。其中，前维护门12，后维护门13 能方便用户对收线机进行维护，侧门14能在收线机不使用时封闭箱体，避免杂质进入，顶支架16用于存放备用的滚轮。

控制器3包括：两个控制面板31和处理器，两个控制面板31 分别位于箱体11的两侧，且两个控制面板31都与处理器形成电连接，通过处理器与后述的各电机和气缸形成电连接，控制其进行工作，从而实现收线机的自动化操作，提高效率。

如图3所示，安全门15包括：两个门板151、两个门轨道152 和两个门支架153。门导轨152沿x轴方向延伸，门板151与门导轨 152形成滑动连接，门支架153与门板151形成固定。具体地，门支架153包括：推门气缸1531、移动座1532、门导杆1533和限位座 1534。移动座1532与推门气缸1531连接，门导杆1533贯穿移动座 1532和限位座1534，限位座1534的一部分与移动座1532对齐。通过推门气缸1531可控制移动座1532移动，从而带动安全门15的一个门板151移动，门导杆1533限定移动座1532的移动方向，限位座1534限制移动座1532的移动范围。安全门15用于将箱体11分成两个独立的空间，方便用户分别操作。

如图4所示，收线组件2包括：两个主动收线机构21、两个从动收线机构22、两个升降机构23、排线机构24、两个剪线机构25 和捕线机构26。两个主动收线机构21沿y轴相互分离，两个从动收线机构22沿y轴相互分离，两个升降机构23沿y轴相互分离，主动收线机构21与从动收线机构22对齐，升降机构23位于主动收线机构21与从动收线机构22之间，安全门15位于两个升降机构23 之间，捕线机构26位于两个主动收线机构21之间，剪线机构25位于升降机构23与捕线机构26之间，排线机构24位于两个升降机构 23的上方。

结合图4和图5所示，主动收线机构21包括：收线电机211、主传动轴212、刹车盘213、第一角接触球轴承214、第一深沟球轴承215、旋转盘216和止动盘217。

收线电机211与主传动轴212通过两个收线皮带轮41和一个收线皮带51(请参考图3所示)形成连接，从而带动主传动轴212的转动。主传动轴212依次贯穿第一角接触球轴承214、第一深沟球轴承215和止动盘217，第一角接触球轴承214可同时承受径向负荷和轴向负荷，能在较高的转速下工作，而且接触角越大，轴向承载能力越高；第一深沟球轴承215主要用于承受径向载荷；止动盘217 具有夹线器2171，夹线器2171用于保持线缆的张紧。刹车盘213 和旋转盘216分别与主传动轴212形成转动连接，刹车盘213和旋转盘216可随主传动轴212发生转动，旋转盘216的直径大于主传动轴212的直径，能增大径向力，使主传动轴212在旋转过程中更加平稳。

作为一走很优选的方案，刹车盘213采用耐磨橡胶制成，上述材料能保证刹车盘213的使用寿命，而且摩擦系数大，制动效果优良。

具体地，主传动轴212具有伸缩轴2121和弹簧2122，主传动轴 212的一部分为中空体，伸缩轴2121插入主传动轴212中，弹簧2122 分别与主传动轴212的内壁和伸缩轴2121抵接。伸缩轴2121可伸出或缩进主传动轴212，一方面，在线盘装卸的过程中，通过伸缩的工能，可以方便用户进行操作；另一方面在弹簧2122的作用力下，能在收线机运行过程中防止线盘窜动。

具体地，主传动轴212的止动盘217与第一角接触球轴承214 之间还具有轴承端盖2141，轴承端盖2141可以防止在止动盘217 制动过程中产生的碎屑进入第一角接触球轴承214与主传动轴212 之间，影响第一角接触球轴承214的承载效果。

主动收线机构21还包括刹车座210，如图6所示，刹车座210 包括：刹车夹2101和刹车支架2102，刹车夹2101固定在刹车支架 2102上，刹车夹2101具有刹车槽，刹车盘213的边缘位于刹车槽中。当需要停止主传动轴212转动时，只需要闭合刹车槽，利用摩擦力使刹车盘213减速即可。

如图7所示，从动收线机构22包括：从传动轴221、滑动轴套 222、固定轴套223、推力板224、从动气缸225和顶锥226。滑动轴套222贯穿固定轴套223，滑动轴套222中具有第二角接触球轴承 2221和第二深沟球轴承2222，从传动轴221依次贯穿第二角接触球轴承2221和第二深沟球轴承2222，推力板224分别与从动气缸225 和滑动轴套222连接，顶锥226位于从传动轴221的端部。通过从动气缸225可带动滑动轴套222滑动，固定轴套223限定滑动轴套 222的移动方向；从传动轴221与主传动轴212对齐，从传动轴221 可随线盘的转动而转动。顶锥226用于与线盘抵接，加强对线盘的固定效果。

如图8所示，升降机构23包括：升降电机231、齿轮箱232、升降螺杆233、升降螺母234、升降座235、升降轴236和托盘237。升降电机231与升降螺杆233通过齿轮箱232连接，升降螺杆233 与升降螺母234之间形成螺纹连接，升降螺母234和托盘237固定在升降座235上，升降轴236贯穿升降座235，升降座235可相对升降轴236移动。升降轴236沿竖直方向延伸，用于引导升降座235 的移动方向，上述结构可通过升降电机231带动托盘237沿升降轴236的延伸方向进行升降运动。

如图9所示，排线机构24包括：排线座241、切换电机242、皮带轮座243和切换轨道244。皮带轮座243上具有转轴，切换电机 242与皮带轮座243的转轴之间通过两个切换皮带轮42和一个切换皮带52形成连接，排线座241固定在切换皮带52上，切换轨道244 贯穿排线座241，排线座241可相对切换轨道244移动，切换轨道 244沿y轴延伸，即切换轨道244的延伸方向与两个升降机构23相互分离的方向相同。切换电机242可控制皮带52移动，从而带动排线座241沿切换轨道244的延伸方向移动。

结合图10所示，排线座241包括：排线电机2411、排线螺杆 2412、排线支架2413、排线导轨2414、排线面板2415和排线轮2416。排线支架2413具有横支架2413a、纵支架2413b、排线螺母2413c 和抓扣2413d。横支架2413a与纵支架2413b接合，形成倒L形，排线螺母2413c和抓扣2413d位于横支架2413a上，横支架2413a固定在切换皮带52上。排线电机2411与排线螺杆2412通过两个排线皮带轮43和一个排线皮带53形成连接，排线螺杆2412与排线螺母 2413c形成螺纹连接，抓扣2413d扣合在排线导轨2414上，可相对于排线导轨2414移动，排线导轨2414沿x轴方向延伸，排线面板 2415与排线螺杆2412形成固定，排线轮2416固定在排线面板2415 上。通过排线电机2411可控制排线螺杆2412转动，从而使排线支架2413与排线螺杆2412沿x轴发生相对运动。

作为一种优选的方案，排线螺杆2412为滚珠螺杆，即在排线螺杆2412与排线面板2415之间具有钢珠，滚珠螺杆将传统的滑动摩擦传动以钢珠滚动运动取代，大大降低摩擦损耗，具有高效率、可逆性、零背隙、高刚性和启动扭矩低等优点。

如图11所示，剪线机构25包括：支撑板251、线框架252、刀架253和刀具254。线框架252和刀架253固定在支撑板251上，刀具254固定在刀架253上，线框架252具有限定框2520，限定框2520 与刀具254对齐。

如图12所示，捕线机构26包括：捕线底座261、无杆气缸262、捕线轮263、连接座264和捕线气缸265。无杆气缸262固定在捕线底座261上，捕线轮263与无杆气缸262连接，连接座264呈倒L 形，具有横支臂264a和纵支臂264b，无杆气缸262与横支臂264a 形成固定，捕线气缸265与纵支臂264b连接。无杆气缸262控制捕线轮263沿z轴移动，捕线气缸265控制连接座264沿x轴移动，从而控制捕线轮263沿x轴移动。其中，使用无杆气缸262能减小捕线机构26的尺寸，而且无杆气缸262本身的使用寿命长。采用捕线轮263能有效地保护线缆，在捕线的过程中尽量避免与线缆发生摩擦，造成线缆损坏。

收线组件2工作过程中，将线盘放置在其中一个升降机构23上，利用从动收线机构22对线盘进行夹紧，升降机构23下降后通过主动收线机构21带动线盘转动。排线机构24的排线轮2416移动至线盘上方，线缆通过夹线器2171和排线轮2416输送至线盘，即收线，收线过程中通过排线轮2416沿x轴移动对线缆进行排线操作。一个线盘收线完成后(即满负载后)，主动收线机构21停止工作，捕线机构26的捕线轮263沿x轴移动至线缆的位置并夹住线缆，然后将线缆拉至剪线机构25的位置，接着捕线轮263沿z轴向下移动，利用刀具254切断线缆。升降机构23上升，从动收线机构22松开线盘，用户从箱体11中取出线盘。在上述操作过程中，用户可以将另一个线盘放置在另一个升降机构23上，在上述操作完成，即用户取出前一个线盘的同时，排线机构24沿y轴移动至箱体11的另一端，另一个主动收线机构21、从动收线机构22和升降机构23对另一个线盘进行同样的收线操作，这样能大大提高收线的效率，节省更换线盘的时间。

具有上述结构的收线机，在对一个线盘进行更换操作的同时，能对另一个线盘进行收线操作，大大提高收线的效率。此外，上述结构能在收线过程中有效防止由于线缆晃动而造成的零部件损坏。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种半自动收线机，所述收线机包括：机箱和收线组件，所述收线组件位于所述机箱的内部，其特征在于，所述收线组件包括：两个主动收线机构、两个从动收线机构、两个升降机构、排线机构、两个剪线机构和捕线机构，两个主动收线机构相互分离，两个从动收线机构相互分离，两个升降机构相互分离，所述主动收线机构与所述从动收线机构对齐，所述升降机构位于所述主动收线机构与所述从动收线机构之间，所述捕线机构位于两个主动收线机构之间，所述剪线机构位于所述升降机构与所述捕线机构之间，所述排线机构位于两个升降机构的上方。

2.如权利要求1所述的半自动收线机，其特征在于，所述主动收线机构包括：收线电机、主传动轴、第一角接触球轴承、第一深沟球轴承、旋转盘和止动盘，所述收线电机与所述主传动轴通过两个收线皮带轮和一个收线皮带形成连接，所述主传动轴依次贯穿所述第一角接触球轴承、所述第一深沟球轴承和夹线器，所述旋转盘与所述主传动轴形成转动连接，所述止动盘具有夹线器。

3.如权利要求2所述的半自动收线机，其特征在于，所述主动收线机构还包括：刹车盘和刹车座，所述刹车盘与所述主传动轴形成转动连接，所述刹车座包括：刹车夹和刹车支架，所述刹车夹固定在所述刹车支架上，所述刹车夹具有刹车槽，所述刹车盘的边缘位于所述刹车槽中。

4.如权利要求2所述的半自动收线机，其特征在于，所述主传动轴具有伸缩轴和弹簧，所述主传动轴的一部分为中空体，所述伸缩轴插入所述主传动轴中，所述弹簧分别与所述主传动轴的内壁和所述伸缩轴抵接。

5.如权利要求1所述的半自动收线机，其特征在于，所述从动收线机构包括：从传动轴、滑动轴套、固定轴套、推力板、从动气缸和顶锥，所述滑动轴套贯穿所述固定轴套，所述滑动轴套中具有第二角接触球轴承和第二深沟球轴承，所述从传动轴依次贯穿所述第二角接触球轴承和所述第二深沟球轴承，推力板分别与所述从动气缸和所述滑动轴套连接，所述顶锥位于所述从传动轴的端部。

6.如权利要求1所述的半自动收线机，其特征在于，所述升降机构包括：升降电机、齿轮箱、升降螺杆、升降螺母、升降座、升降轴和托盘，所述升降电机与所述升降螺杆通过所述齿轮箱连接，所述升降螺杆与所述升降螺母之间形成螺纹连接，所述升降螺母和所述托盘固定在所述升降座上，所述升降轴贯穿所述升降座。

7.如权利要求1所述的半自动收线机，其特征在于，排线机构包括：排线座、切换电机、皮带轮座和切换轨道，所述皮带轮座上具有转轴，所述切换电机与所述皮带轮座的转轴之间通过两个切换皮带轮和一个切换皮带形成连接，所述排线座固定在所述切换皮带上，所述切换轨道贯穿所述排线座，所述切换轨道的延伸方向与两个升降机构相互分离的方向相同。

8.如权利要求7所述的半自动收线机，其特征在于，所述排线座包括：排线电机、排线螺杆、排线支架、排线导轨、排线面板和排线轮，所述排线支架具有横支架、纵支架、排线螺母和抓扣，所述横支架与纵支架接合，形成倒L形，所述排线螺母和所述抓扣位于所述横支架上，所述横支架固定在所述切换皮带上，所述排线电机与所述排线螺杆通过两个排线皮带轮和一个排线皮形成连接，所述排线螺杆与所述排线螺母形成螺纹连接，所述抓扣扣合在所述排线导轨上，所述排线面板与所述排线螺杆形成固定，所述排线轮固定在所述排线面板上。

9.如权利要求1所述的半自动收线机，其特征在于，所述剪线机构包括：支撑板、线框架、刀架和刀具，所述线框架和所述刀架固定在所述支撑板上，所述刀具固定在所述刀架上，所述线框架具有限定框，所述限定框与所述刀具对齐。

10.如权利要求1所述的半自动收线机，其特征在于，所述捕线机构包括：捕线底座、无杆气缸、捕线轮、连接座和捕线气缸，所述无杆气缸固定在所述捕线底座上，所述捕线轮与所述无杆气缸连接，所述连接座具有横支臂和纵支臂，所述无杆气缸与所述横支臂形成固定，所述捕线气缸与纵支臂连接。