CN107323451A - 一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混合动力车的发电控制方法，所述混合动力车包括发动机系统、空调系统和暖风系统，所述发动机系统包括发动机和发电机，所述方法包括：获取所述混合动力车的行驶速度，并判断所述行驶速度是否等于0；如果所述行驶速度不等于0，则控制所述发动机系统工作在高效发电模式；如果所述行驶速度等于0，则检测空调系统或暖风系统是否处于开启状态；如果所述空调系统或所述暖风系统处于开启状态，则控制所述发动机系统工作在电压跟随发电模式。本发明通过对不同工况下进行不同发电量控制，使发动机系统长期工作在高效率区，从而提高发动机系统的工作效率，达到节能的目的。

Description

一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及混合动力车技术领域，尤其涉及一种混合动力车的发电控制方法、设备及系统。

背景技术

随着人们对环保意识的提高，节能和环保已渐渐融入我们生活的点点滴滴。汽车产业的转型也已经成为大家的共识，节能环保概念深入人心，而混合动力车具有多动力源、节能、排放低等显著优点，得到世界范围内的高度关注。

混合动力汽车作为一种燃油车到新能源汽车的过渡型产品，已逐渐被大家认可，它是在纯电动车的基础上增加汽油发动机作为备用动力，电动车由电力驱动，其所搭载的燃油发动机可为整车驱动电动机供电，给电池增加点亮，实现边跑边充电。混合动力汽车具有多动力源、节能、排放低等显著优点，得到世界范围内的高度关注。例如专利文献日本特开平9-298802号公报记载的混合动力车具备驱动前轮的发动机和驱动后轮的电动发电机，并在车辆减速时，将通过电动发电机的再生制动而产生的电能充电至电池。

混合动力汽车的主要动力源是电池、发动机和发电机，但是现阶段电池、发电机和发动机寿命短。混合动力汽车中的各子系统各自独立，配合紧密度比较弱，不能实现整体控制，造成能量的浪费；同时无法及时得到电池、发动机和发电机等部件的使用工况，因此容易引起电池过温、过充、过放等，缩短电池使用寿命。如何合理利用好发动机的工作效率和延长电池使用寿命，成为汽车制造商们的首要解决的问题。以上的专利文献并没有解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力车的发电控制方法、设备和系统，通过对不同工况下进行不同发电量控制，使发动机系统长期工作在高效率区，从而提高发动机系统的工作效率，达到节能的目的；同时通过对不同部件的温度监测，控制各部件工作在合适的温度反而，从而延长电池、发电机和发动机等部件的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式首先提出一种混合动力车的发电控制方法，所述混合动力车包括发动机系统、空调系统和暖风系统，所述发动机系统包括发动机和发电机，所述方法包括：获取所述混合动力车的行驶速度，并判断所述行驶速度是否等于0；1)如果所述行驶速度不等于0，则控制所述发动机系统工作在高效发电模式；2)如果所述行驶速度等于0，则检测空调系统或暖风系统是否处于开启状态；如果所述空调系统或所述暖风系统处于开启状态，则控制所述发动机系统工作在电压跟随发电模式。

在本发明的优选实施方式中，步骤2)进一步包括：如果所述空调系统和所述暖风系统处于关闭状态，则控制所述发动机系统怠速运行n分钟后熄火，其中，0<n<3。

在本发明的优选实施方式中，所述方法进一步包括：所述控制发动机系统工作在电压跟随发电模式包括：设置第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；获取电池电压；判断所述电池电压是否大于所述第一阈值；如果所述电池电压大于所述第一阈值，则控制所述发动机保持转速，否则，控制所述发动机转速递增；判断所述电池电压是否大于所述第二阈值；如果所述电池电压大于所述第二阈值，则控制所述发动机转速递减，否则，控制所述发动机保持转速。。

在本发明的优选实施方式中，所述控制发动机系统工作在电压跟随发电模式包括：设置第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；获取电池电压；判断所述电池电压是否大于所述第一阈值；如果所述电池电压大于所述第一阈值，则控制所述发动机保持转速，否则，控制所述发动机转速递增；判断所述电池电压是否大于所述第二阈值；如果所述电池电压大于所述第二阈值，则控制所述发动机转速递减，否则，控制所述发动机保持转速。

在本发明的优选实施例中，所述步骤1)进一步包括：设置第三阈值和第四阈值；获取发电机温度和电池温度；将所述电池温度与所述第三阈值进行比较，将所述发电机温度与所述第四阈值进行比较；如果所述电池温度大于所述第三阈值或所述发电机温度大于所述第四阈值，则控制所述发动机系统工作在电流跟随发电模式，否则，控制所述发动机系统工作在高效发电模式。

在本发明的优选实施方式中，所述控制发动机系统工作在电流跟随发电模式包括：设置公差值；获取发电电流和放电电流；判断所述放电电流是否大于所述发电电流与所述公差值的和；如果所述放电电流大于所述发电电流与所述公差值的和，则控制所述发动机转速递增，否则，继续判断所述放电电流是否小于所述发电电流与所述公差值的差；如果判断所述放电电流小于所述发电电流与所述公差值的差，则控制所述发动机转速递减，否则控制发动机保持转速。

在本发明的优选实施方式中，所述控制发动机系统工作在高效发电模式包括：设置理论功耗油耗和公差值；获取实时功率油耗；判断所述实时功率油耗是否大于所述理论功率油耗与所述公差值的和；如果所述实时功率油耗大于所述理论功率油耗与所述公差值的和，则控制所述发动机调整转速，否则继续判断所述实时功率油耗是否小于所述理论功率油耗与所述公差值的差；如果判断所述实时功率油耗小于所述理论功率油耗与所述公差值的差，则控制所述发动机调整转速，否则控制所述发动机保持转速。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式还提出一种混合动力车的发电控制设备，所述混合动力车包括发动机系统、空调系统和暖风系统，所述发动机系统包括发动机和发电机，所述设备包括：行驶速度获取模块，用于获取所述混合动力车的行驶速度；比较模块，用于判断所述行驶速度是否等于0；控制模块，如果所述行驶速度不等于0，则用于控制所述发动机系统工作在高效发电模式；检测模块，如果所述行驶速度等于0，则用于检测空调系统或暖风系统是否处于开启状态；其中，如果所述空调系统或所述暖风系统处于开启状态，则控制模块还用于控制所述发动机系统工作在电压跟随发电模式。

在本发明的优选实施方式中，所述设备进一步包括：如果所述空调系统和所述暖风系统处于关闭状态，则控制模块还用于控制所述发动机系统怠速运行n分钟后熄火，其中，0<n<3。

在本发明的优选实施方式中，所述设备进一步包括：温度获取模块，用于获取发电机温度和电池温度；其中，比较模块还用于将所述发电机温度和所述电池温度与所述第一阈值进行比较；如果所述电池温度大于所述第三阈值或所述发电机温度大于所述第四阈值，则所述控制模块还用于控制所述发动机系统工作在电流跟随发电模式；否则，控制模块还用于控制所述发动机系统工作在高效发电模式。

在本发明的优选实施方式中，所述控制发动机系统工作在电压跟随发电模式包括：设置第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；获取电池电压；判断所述电池电压是否大于所述第一阈值；如果所述电池电压大于所述第一阈值，则控制所述发动机保持转速，否则，控制所述发动机转速递增；判断所述电池电压是否大于所述第二阈值；如果所述电池电压大于所述第二阈值，则控制所述发动机转速递减，否则，控制所述发动机保持转速。

在本发明的优选实施方式中，所述控制发动机系统工作在电流跟随发电模式包括：设置公差值；获取发电电流和放电电流；判断所述放电电流是否大于所述发电电流与所述公差值的和；如果所述放电电流大于所述发电电流与所述公差值的和，则控制所述发动机转速递增，否则，继续判断所述放电电流是否小于所述发电电流与所述公差值的差；如果判断所述放电电流小于所述发电电流与所述公差值的差，则控制所述发动机转速递减，否则控制发动机保持转速。

在本发明的优选实施方式中，所述控制发动机系统工作在高效发电模式包括：设置理论功耗油耗和公差值；获取实时功率油耗；判断所述实时功率油耗是否大于所述理论功率油耗与所述公差值的和；如果所述实时功率油耗大于所述理论功率油耗与所述公差值的和，则控制所述发动机调整转速，否则继续判断所述实时功率油耗是否小于所述理论功率油耗与所述公差值的差；如果判断所述实时功率油耗小于所述理论功率油耗与所述公差值的差，则控制所述发动机调整转速，否则控制所述发动机保持转速。

为了解决上述技术问题，本发明的具体实施方式还提供了一种混合动力车的发电控制系统，所述系统包括混合动力车以及所述发电控制设备。

本发明提供的一种混合动力车的发电控制方法、设备和系统。其中，混合动力车在静止时，如果暖风系统和空调系统都未开启时，则使发动机系统怠速运行n分钟后关闭，从而减小怠速不发电运行的耗油量，节约能源；如果暖风系统或空调系统运行时，发动机系统主要运行于电压跟随发电模式，给用户带来享受便利的同时给电池充电，从而合理利用能源和节约能源。

附图说明

图1是根据本发明具体实施方式的一种混合动力车的发电控制系统的结构框架图；

图2是根据本发明具体实施方式的发动机系统的结构框图；

图3是根据本发明具体实施方式的一种混合动力车的发电控制设备的结构框图；

图4是根据本发明另一具体实施方式的一种混合动力车的发电控制设备的结构框图；

图5是根据本发明具体实施方式的一种混合动力车的发电控制方法的流程图；

图6是根据本发明另一具体实施方式的一种混合动力车的发电控制方法的流程图；

图7是根据本发明具体实施方式的电压跟随发电模式的工作流程图；

图8是根据本发明具体实施方式的电流跟随发电模式的工作流程图；

图9是根据本发明具体实施方式的高效发电模式的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。并且附图仅为示意性的，其中的元件无需合乎比例。

图1是根据本发明具体实施方式的一种混合动力车的发电控制系统的结构框架图。参照图1，发电控制系统100包括发电控制设备200以及与发电控制设备200连接的发动机系统300、暖风系统400、电池管理系统500和空调系统600。其中，发动机系统300包括发电机301、发动机302和ECU(发动机控制系统)303。电池管理系统500包括电池501，在具体实施中，电池管理系统500可以是带均衡的电池管理系统，也可以是不带均衡的电池管理系统。电池501可以是n组单体电池或n组电池组。

在发电控制系统100中，还可以包括多个温度传感器，包括电池温度传感器、发电机温度传感器、缸头温度传感器、冷却液温度传感器和驾驶室温度传感器。在具体实施中，电池温度传感器可以位于电池管理系统500中，缸头温度传感器可以位于发动机系统300中，其他温度传感器可以根据具体结构位于合适的位置。

在具体实施中，发电控制设备200可以是在现有的整车控制器(VCU)的基础上改进而成。能够完成现有整车控制器的所有功能。

在发电控制系统100系统中，发电控制设备200可以获取混合动力车的行驶速度，如果判断混合动力车处于运动状态，则控制发动机系统300工作在高效发电模式；如果判断混合动力车处于静止状态，并且如果暖风系统400或空调系统600处于开启状态，则控制发动机系统300工作在电压跟随发电模式。

在另一具体实施方式中，发电控制设备200还可以获取发电机温度和电池温度，如果判断发电机温度或电池温度高于预先设置的阈值，则控制发动机系统300工作在电流跟随发电模式。

如图2所示，在具体实施中，发动机系统300可以包括发动机控制系统303以及与发动机控制系统分别连接的缸头温度传感器、进气温度传感器、氧传感器、节气门、喷油器、火花塞、发电机和发动机，发动机系统300还包括与发电机连接的发电机温度传感器以及与发动机连接的发动机启动器、空滤和消声器。

图3是根据本发明具体实施方式的一种混合动力车的发电控制设备的结构框图。参照图3，发电控制设备200包括行驶速度获取模块201、比较模块202、检测模块203和控制模块204。在具体实施中，发电控制设备200中的各模块可以通过CAN总线进行连接和通讯。

行驶速度获取模块201可以用于获取混合动力车的行驶速度。

比较模块202可以用于判断混合动力车的行驶速度是否等于0。如果判断结果为车速不等于0，则控制模块204可以用于控制发动机系统300工作在高效发电模式。这样，可以提高能源利用率，节约能源。

在具体实施中，在高效发电模式下，发动机302工作于最佳发电效率工作区，发动机302最佳发电效率工作区为在不同的电流工况下，选择最佳的功率油耗下的发动机转速，功率油耗＝发电功率/油耗，最佳发电效率工作区是经过大量的工况测试下所测出的功率油耗值。

如果判断结果为车速等于0，则检测模块203可以用于检测空调系统400或暖风系统600是否处于开启状态。如果空调系统400或暖风系统600处于开启状态，则控制模块204还可以用于控制发动机系统300工作在电压跟随发电模式。这样，可以给用户带来享受便利的同时给电池充电，合理利用能源，节约能源。

在具体实施方式中，如果检测模块203判断暖风系统400和空调系统600都处于关闭状态，则控制模块204可以用于控制发动机系统300怠速运行n分钟后熄火，其中，0<n<3。这样，可以减小怠速不发电运行的耗油量，节约能源。

图4是根据本发明另一具体实施方式的一种混合动力车的发电控制设备的结构框图。参照图4，发电控制设备200还包括温度获取模块205和阈值设置模块206。其中：

温度获取模块205可以用于获取发电机温度和电池温度。

阈值设置模块206可以用于设置第三阈值和第四阈值。其中，第三阈值和第四阈值可以是温度阈值，可以根据电池与发电机的温度性能进行设定。

其中，比较模块202还可以用于将电池温度与第三阈值进行比较，将发电机温度与第四阈值进行比较。

如果电池温度大于第三阈值或发电机温度大于第四阈值，则控制模块204还用于控制发动机系统工作在电流跟随发电模式。否则，控制模块204还用于控制发动机系统工作在高效发电模式。

在发电控制系统中，当发电控制设备200控制发动机系统300工作在电压跟随发电模式时，发动机控制系统303的控制流程包括：设置第一阈值和第二阈值，其中第一阈值和第二阈值为过电压阈值，第一阈值小于第二阈值。当电池电压小于第一阈值时，控制发动机302转速递增，直至电池电压大于第二阈值时，控制发动机302转速递减；当电池电压大于第一阈值并且小于第二阈值时，控制发动机302保持转速。

当发电控制设备200控制发动机系统300工作在电流跟随发电模式时，发动机控制系统303的控制流程包括：预先设置公差值；当放电电流>发电电流+公差值时，控制发动机302转速递增，否则继续判断放电电流是否小于发电电流-公差值时，当判断结果为是时，控制发动机转速递减，否则保持发动机转速。

当发电控制设备200控制发动机系统300工作在高效发电模式时，发动机控制系统303的控制流程包括：预先设置理论功率油耗和公差值，当实时功率油耗>理论功率油耗+公差值时，控制发动机302调整转速，否则继续判断实时功率油耗是否小于理论功率油耗与公差值的差，如果判断结果为是，则控制发动机302调整转速，否则保持发动机转速。

图5为本明具体实施方式提供的一种混合动力车的发电控制方法的流程图。请参阅图5，所述方法包括：

S501：获取混合动力车的行驶速度。

S502：判断混合动力车的行驶速度是否等于0？

S503：如果判断结果为行驶速度不等于0，则控制发动机系统工作在高效发电模式。这样，可以提高能源利用率，节约能源。

在具体实施中，在高效发电模式下，发动机工作于最佳发电效率工作区，发动机最佳发电效率工作区为在不同的电流工况下，选择最佳的功率油耗下的发动机转速，功率油耗＝发电功率/油耗，最佳发电效率工作区是经过大量的工况测试所测出的功率油耗值。

S504：如果判断结果为行驶速度等于0，则检测空调系统和暖风系统的开启状态。

S505：判断空调系统或暖风系统是否处于开启状态？

S506：如果空调系统或暖风系统处于开启状态，则控制发动机系统工作在电压跟随发电模式。这样，可以给用户带来享受便利的同时给电池充电，合理利用能源，节约能源。

在具体实施方式中，上述方法还可以包括：如果在步骤S505的判断结果为否，即，空调系统和暖风系统都处于关闭状态，则控制发动机系统怠速运行n分钟后熄火，其中，0<n<3。这样，可以减小怠速不发电运行的耗油量，节约能源。

图6是根据本发明另一具体实施方式的一种混合动力车的发电控制方法的流程图。参照图6，所述方法还包括：

S507：设置第三阈值和第四阈值，获取发电机温度和电池温度。其中，第三阈值和第四阈值可以是温度阈值，可以根据电池与发电机的温度性能进行设定。在其他实施方式中，还可以在步骤507之前的任意步骤设置第三阈值和第四阈值。

在具体实施中，可以设置用于检测发电机温度的发电机温度传感器，该发电机温度传感器可以设置在发动机系统中，也可以设置在发电控制设备中。电池温度可以由电池管理系统进行检测并通过CAN总线传送给电池温度获取模块。

S508：将电池温度与第三阈值进行比较，将发电机温度与第四阈值进行比较。即，判断电池温度大于第三阈值或发电机温度大于第四阈值？其中，第三阈值和第四阈值为温度阈值，根据电池与发电机的温度性能进行设定。

S509：如果电池温度大于第三阈值或发电机温度大于第四阈值，则控制发动机系统工作在电流跟随发电模式。

S510：如果步骤S508的判断结果为否，则控制发动机系统工作在高效发电模式。

在具体实施中，电流跟随发电模式为发电电流跟随负载电流，通过控制发动机转速使发电机所发电流接近于耗电电流。发动机工作在电流跟随发电模式时，可以减小发电电流，降低功率发电。而降功率发电可以降低发动机、发电机和电池的工作负荷，从而降低其自身温度，防止因高温影响其工作寿命。

图7是根据本发明具体实施方式的电压跟随发电模式的工作流程图。电压跟随发电模式是指发电机工作给电池充电时，通过控制发电机的发电电流，让电池电压保持并不超过电池的最高限定过电压阈值。当发动机系统工作在电压跟随发电模式时，预先设置第一阈值和第二阈值，当电池电压小于第一阈值时，控制发动机转速递增，直至电池电压大于第二阈值时，控制发动机转速递减；当电池电压大于第一阈值并且小于第二阈值时，控制发动保持转速。其具体工作流程包括：

S701：设置第一阈值和第二阈值。其中，第一阈值和第二阈值为过电压阈值，第一阈值小于第二阈值。在其他实施方式中，第一阈值和第二阈值可以在初始化的时候进行设置。

S702：获取电池电压。

S703：判断电池电压是否大于第一阈值。

S704：如果电池电压大于第一阈值，则控制发动机保持转速。

S705：如果电池电压小于或等于第一阈值，则控制发动机转速递增。

S706：判断电池电压是否大于第二阈值。

S707：如果电池电压大于第二阈值，则控制发动机转速递减。

S708：如果电池电压等于或小于第二阈值，则控制发动机保持转速。

图8是根据本发明具体实施方式的电流跟随发电模式的工作流程图。电流跟随发电模式是指发电电流跟随放电电流，即发电机的发电电流约等于汽车耗电电流。当发动机系统工作在电流跟随发电模式时，其工作流程包括：

S801：设置公差值。

S802：获取发电电流和放电电流。其中，放电电流也称为耗电电流。

S803：判断放电电流是否大于发电电流与公差值的和，即，判断放电电流>发电电流+公差值？

S804：如果放电电流大于发电电流与公差值的和，则控制发动机转速递增。

S805：如果放电电流小于或等于发电电流与公差值的和，则继续判断放电电流是否小于发电电流与公差值的差，即，判断放电电流<发电电流+公差值？

S806：如果判断放电电流小于发电电流与公差值的差，则控制发动机转速递减。

S807：如果判断放电电流大于或等于发电电流与公差值的差，则控制发动机保持转速。

在电流跟随发电模式下，能够减小发电电流，降低功率发电，保护各系统部件。

图9是根据本发明具体实施方式的高效发电模式的工作流程图。当发动机系统工作在高效发电模式时，其工作流程包括：

S901：设置理论功耗油耗和公差值。

S902：获取实时功率油耗。

S903：判断实时功率油耗是否大于理论功率油耗与公差值的和，即，判断实时功率油耗>理论功率油耗+公差值？

S904：如果实时功率油耗大于理论功率油耗与公差值的和，则控制发动机调整转速。在具体实施中，调整转速可以是±100rpm。

S905：如果实时功率油耗小于或等于理论功率油耗与公差值的和，则继续判断实时功率油耗是否小于理论功率油耗与公差值的差，即，判断实时功率油耗<理论功率油耗-公差值？

S906：如果判断实时功率油耗小于理论功率油耗与公差值的差，则控制发动机调整转速。

S907：如果判断实时功率油耗大于或等于理论功率油耗与公差值的差，则控制发动机保持转速。

在具体实施中，在高效发电模式下，发动机工作于最佳发电效率工作区，发动机最佳发电效率工作区为在不同的电流工况下，选择最佳的功率油耗下的发动机转速，功率油耗＝发电功率/油耗，最佳发电效率工作区是经过大量的工况测试下所测出的功率油耗值。

如上所述，本发明提供的一种混合动力车的发电控制方法、设备和系统。其中，混合动力车在静止时，如果暖风系统和空调系统都未开启时，则使发动机系统怠速运行n分钟后关闭，从而减小怠速不发电运行的耗油量，节约能源；如果暖风系统或空调系统运行时，发动机系统主要运行于电压跟随发电模式，给用户带来享受便利的同时给电池充电，从而合理利用能源和节约能源。

上述的本发明实施例可在各种硬件、软件编码或两者组合中进行实施。例如，本发明的实施例也可为在数据信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)中执行上述方法的程序代码。本发明也可涉及计算机处理器、数字信号处理器、微处理器或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)执行的多种功能。可根据本发明配置上述处理器执行特定任务，其通过执行定义了本发明揭示的特定方法的机器可读软件代码或固件代码来完成。可将软件代码或固件代码发展为不同的程序语言与不同的格式或形式。也可为不同的目标平台编译软件代码。然而，根据本发明执行任务的软件代码与其他类型配置代码的不同代码样式、类型与语言不脱离本发明的精神与范围。

以上所述仅为本示意性的具体实施方式，在不脱离本的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本保护的范围。

Claims (13)

1.一种混合动力车的发电控制方法，所述混合动力车包括发动机系统、空调系统和暖风系统，所述发动机系统包括发动机和发电机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述混合动力车的行驶速度，并判断所述行驶速度是否等于0；

1)如果所述行驶速度不等于0，则控制所述发动机系统工作在高效发电模式；

2)如果所述行驶速度等于0，则检测所述空调系统或所述暖风系统是否处于开启状态；

如果所述空调系统或所述暖风系统处于开启状态，则控制所述发动机系统工作在电压跟随发电模式。

2.如权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于，所述步骤2)进一步包括：

如果所述空调系统或所述暖风系统处于关闭状态，则控制所述发动机系统怠速运行n分钟后熄火，其中，0<n<3。

3.如权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于，所述控制发动机系统工作在电压跟随发电模式包括：

设置第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

获取电池电压；

判断所述电池电压是否大于所述第一阈值；

如果所述电池电压大于所述第一阈值，则控制所述发动机保持转速，否则，控制所述发动机转速递增；

判断所述电池电压是否大于所述第二阈值；

如果所述电池电压大于所述第二阈值，则控制所述发动机转速递减，否则，控制所述发动机保持转速。

4.如权利要求3所述的发电控制方法，其特征在于，所述步骤1)进一步包括：

设置第三阈值和第四阈值；

获取发电机温度和电池温度；

将所述电池温度与所述第三阈值进行比较，将所述发电机温度与所述第四阈值进行比较；

如果所述电池温度大于所述第三阈值或所述发电机温度大于所述第四阈值，则控制所述发动机系统工作在电流跟随发电模式，否则，控制所述发动机系统工作在高效发电模式。

5.如权利要求4所述的发电控制方法，其特征在于，所述控制发动机系统工作在电流跟随发电模式包括：

设置公差值；

获取发电电流和放电电流；

判断所述放电电流是否大于所述发电电流与所述公差值的和；

如果所述放电电流大于所述发电电流与所述公差值的和，则控制所述发动机转速递增，否则，继续判断所述放电电流是否小于所述发电电流与所述公差值的差；

如果判断所述放电电流小于所述发电电流与所述公差值的差，则控制所述发动机转速递减，否则控制所述发动机保持转速。

6.如权利要求1或4所述的发电控制方法，其特征在于，所述控制发动机系统工作在高效发电模式包括：

设置理论功耗油耗和公差值；

获取实时功率油耗；

判断所述实时功率油耗是否大于所述理论功率油耗与所述公差值的和；

如果所述实时功率油耗大于所述理论功率油耗与所述公差值的和，则控制所述发动机调整转速，否则继续判断所述实时功率油耗是否小于所述理论功率油耗与所述公差值的差；

如果判断所述实时功率油耗小于所述理论功率油耗与所述公差值的差，则控制所述发动机调整转速，否则控制所述发动机保持转速。

7.一种混合动力车的发电控制设备，所述混合动力车包括发动机系统、空调系统和暖风系统，所述发动机系统包括发动机和发电机，其特征在于，所述设备包括：

行驶速度获取模块，用于获取所述混合动力车的行驶速度；

比较模块，用于判断所述行驶速度是否等于0；

控制模块，如果所述行驶速度不等于0，则用于控制所述发动机系统工作在高效发电模式；

检测模块，如果所述行驶速度等于0，则用于检测空调系统或暖风系统是否处于开启状态；

其中，如果所述空调系统或所述暖风系统处于开启状态，则控制模块还用于控制所述发动机系统工作在电压跟随发电模式。

8.如权利要求7所述的发电控制设备，其特征在于，所述设备进一步包括：如果所述空调系统和所述暖风系统处于关闭状态，则控制模块还用于控制所述发动机系统怠速运行n分钟后熄火，其中，0<n<3。

9.如权利要求7所述的发电控制设备，其特征在于，所述控制发动机系统工作在电压跟随发电模式包括：

设置第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；

获取电池电压；

判断所述电池电压是否大于所述第一阈值；

如果所述电池电压大于所述第一阈值，则控制所述发动机保持转速，否则，控制所述发动机转速递增；

判断所述电池电压是否大于所述第二阈值；

如果所述电池电压大于所述第二阈值，则控制所述发动机转速递减，否则，控制所述发动机保持转速。

10.如权利要求9所述的发电控制设备，其特征在于，所述设备进一步包括：

温度获取模块，用于获取发电机温度和电池温度；

阈值设置模块，用于设置第三阈值和第四阈值；

其中，所述比较模块还用于将所述电池温度与所述第三阈值进行比较，将所述发电机温度与所述第四阈值进行比较；

如果所述电池温度大于所述第三阈值或所述发电机温度大于所述第四阈值，则所述控制模块还用于控制所述发动机系统工作在电流跟随发电模式；否则，控制模块还用于控制所述发动机系统工作在高效发电模式。

11.如权利要求10所述的发电控制方法，其特征在于，所述控制发动机系统工作在电流跟随发电模式包括：

设置公差值；

获取发电电流和放电电流；

判断所述放电电流是否大于所述发电电流与所述公差值的和；

如果所述放电电流大于所述发电电流与所述公差值的和，则控制所述发动机转速递增，否则，继续判断所述放电电流是否小于所述发电电流与所述公差值的差；

如果判断所述放电电流小于所述发电电流与所述公差值的差，则控制所述发动机转速递减，否则控制所述发动机保持转速。

12.如权利要求7或10所述的发电控制设备，其特征在于，所述控制发动机系统工作在高效发电模式包括：

设置理论功耗油耗和公差值；

获取实时功率油耗；

判断所述实时功率油耗是否大于所述理论功率油耗与所述公差值的和；

如果所述实时功率油耗大于所述理论功率油耗与所述公差值的和，则控制所述发动机调整转速，否则继续判断所述实时功率油耗是否小于所述理论功率油耗与所述公差值的差；

如果判断所述实时功率油耗小于所述理论功率油耗与所述公差值的差，则控制所述发动机调整转速，否则控制所述发动机保持转速。

13.一种混合动力车，其特征在于，所述混合动力车包括如权利要求7-12任意一项所述的发电控制设备。