CN1073212C - 往复式机械 - Google Patents

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Abstract

一种运动转换机械，它被设置在驱动装置和从动装置之间，以便在一个装置中提供旋转运动，而在另一个装置中提供往复运动，该机构包括：一个壳体(11，13)；一个往复运动构件(40)，它被安装成能沿纵向轴线进行往复运动，且具有能与装置之一进行连接的第一端部；一个旋转构件(22)，它被安装成能围绕一条旋转轴线进行旋转运动，且能与另一装置进行连接，一个曲柄臂(50)，它具有与旋转构件枢转连接的第一端部，和与往复运动构件枢转连接的第二端部；以及一个对准构件(52)，它横越纵向轴线而延伸，并具有与往复运动构件枢转连接的第一端部，和与壳体枢转连接的第二端部，从而保持往复运动构件基本与纵向轴线同轴对准，且从而在其往复运动期间，基本避免往复运动构件的侧向负载。

Description

往复式机械
本发明涉及在旋转和直线运动之间进行转换的往复式机械，例如泵或者马达。
发明背景
在旋转和直线运动之间进行转换、并应用活塞与汽缸组合的机械是众所周知的。在文中称为“往复式机械”的这些机器可以是泵，其中旋转轴和曲柄机械轴向或直线地沿着预定的冲程驱动汽缸内的往复活塞；或者它们可以是发动机，其中活塞在汽缸内沿预定冲程轴向地往复，通过曲柄机械驱动旋转输出轴。
上述常规往复式机械具有下列若干缺点。
1、往复活塞由于旋转驱动机械对此作用的非轴向或非直线的力分量，从而对其关联的汽缸施加了侧向负载。活塞的侧向负载引起活塞与汽缸之间的摩擦，从而引起机器的磨损，降低机器的运行效率。在大多数泵和马达中，应用了复杂的润滑系统以降低摩擦和随之发生的磨损。
2、在常规的活塞和汽缸机械中，活塞在汽缸内往复运动，并在其冲程的终点经受快速反向；已知此位置为“上死点”位置，在文中用“TDC”表示。在TDC的这一快速反向造成关联阀门的快速开、关，从而引起高的噪声水平，还有在阀门上的高磨损率。
3、大多数泵具有固定的额定功率和固定的驱动马达速度。当克服低水头压力进行运转时，这些泵只利用了它们功率中十分小的一部分。
4、在有些应用中，例如在医疗环境中供应清洁空气的泵，禁止在活塞和汽缸之间使用润滑剂。这时，应用了昂贵、复杂的机械以轴向地引导活塞，使得所有侧向负载被连杆轴承所吸收。
发明内容
本发明的目的是提出一种改进的往复式机械，因而也就提出了一种改进的转换机构，以便在旋转和直线运动或直线和旋转运动之间进行转换，在这种机械中作用于诸如活塞的往复运动构件上的力基本是直线或轴向的，从而在活塞和汽缸之间基本不产生侧向负载。
本发明的另一目的是提出一种往复式机械，其活塞在上死点位置附近经受显著的降速，从而大大降低阀门的噪声和它们对机械的磨损，还增加它们的效率。
本发明的还一目的是提出一种往复式机械，它通过在低活塞水头压力下提供增大的每转流体排量，使其比现有技术大大有效，从而在应用恒定动力水平时，促进更高的流量。
根据本发明的一个方面提出了一种运动转换机构，它被设置在驱动装置和从动装置之间，以便在一个装置中提供旋转运动，而在另一装置中提供往复运动，该机构包括：一个壳体；一个往复运动构件，它被安装成能沿纵向轴线进行往复运动，且具有能与装置之一进行连接的第一端部；一个旋转构件，它被安装成能围绕一条旋转轴线进行旋转运动，且能与另一装置进行连接；一个曲柄臂，它具有与旋转构件枢转连接的第一端部，和与往复运动构件枢转连接的第二端部；以及一个对准构件，它横越纵向轴线而延伸，并具有与往复运动构件枢转连接的第一端部，和与壳体枢转连接的第二端部，从而保持往复运动构件基本与纵向轴线同轴对准，且从而在其往复运动期间，基本避免往复运动构件的侧向负载。
根据下文描述的本发明较佳实施例的另一些特点，往复运动构件包括一个横向伸出杆；曲柄臂的第二端部在其与横向伸出杆的接头处与往复运动构件进行枢转地连接；对准构件的第一端部与往复运动构件的横向伸出杆的外端部进行枢转的连接。此外，旋转构件的旋转轴线位于往复运动构件的相对端部之间，以便在往复运动构件上死点位置附近使曲柄臂的第一端部在往复运动构件第一端部和曲柄臂第二端部之间的某一位置对准往复运动构件的纵向轴线，从而引起往复运动构件的轴向速度降低。旋转构件的旋转轴线可有选择地放置在往复运动构件的纵向轴线的侧向预定位置上，以便在其往复运动期间，改变往复运动构件位移的大小。
在各种描述的实施例中，该机构为由外部驱动装置驱动的泵的活塞-汽缸组合件。但是下文说明中引用的许多其它可能的发明应用包括应用了加压流体驱动负载的流体发动机，和驱动负载的汽油发动机。
附图简述
结合附图，通过以下详细说明，将对本发明有更为全面的了解和认识，其中：
图1是根据发明第一实施例设计的、起电动泵作用的往复式机械的横截面图；
图2A是图1中往复式机械的、按图中箭头2方向的详细顶视图，其中其活塞位于其冲程的前端；
图2B为与图2A相似的视图，但其活塞靠近其冲程的后端；
图3A为活塞速度随活塞位置变化的图表；
图3B(ⅰ)为现有技术系统的框图；
图3B(ⅱ)为本发明系统的框图；
图4A为与图2B相似的局部剖视图，表示其中的动力源的动力输出轴位于第一位置，提供最大活塞冲程；
图4B为与图4A相似的视图，但其中动力输出轴位于第二位置，提供一个缩短的活塞冲程；以及
图5是根据发明第二实施例设计的、起双向电动向泵作用的往复式机械的横截面图。
发明的详细描述
现在请参照图1、2A和2B，图中表示了一种往复式机械，总体用10表示，它用于将直线运动转换成旋转运动，或反之。一般说，机械10最好具有与工作流体源(未表示)相联通的第一端部12，和与以16表示的旋转动力源相联的第二端部14。由图1可见，动力源16具有旋转运动传送构件18。在本实例中，机械10以泵作为实例，其中动力源16是一台电动马达，它具有动力输出轴20，在其上安装了一件形状为飞轮22的旋转构件，运动传送构件18与之连接，马达运行以旋转运动传送构件18，从而在与工作流体源相联通的第一端部12形成泵送水头。
根据本发明的另一实施例可看到，工作流体运动以驱动机械10，这样，动力源16不是向机械供应动力，而是它本身被机械驱动，用于向外部装置供应动力。在这一实例中，动力源16可以是任何一种发动机或发电机。
当发明的机械10被实施成，其第一端部12与工作流体相联通时，它也可以被设想成，本发明可有用地用作另一类型机械，其中机械通过一个往复构件驱动一个工作构件。这样的机械可以是例如一台缝合机，或任何其它机械，其中所需的是工作构件的往复运动。这时，往复构件可由导向构件沿直线路径加以导向。
返回参照本实例，该往复式机械由一个底壳部分11和一个顶壳部分13构成，它们被密封在一起，并在第一端部被阀板15所封闭。一个具有纵向轴线26的汽缸24被放置在底壳部分11之内，并与其紧固。汽缸24具有与机械第一端部12相邻的第一端部28和第二端部30。分别用32和34(图1)表示的工作流体输入和输出口位于第一端部28上，且每一口都设置有分别以32’和34’表示的单向伞形阀。
活塞36位于汽缸24内，并安装成分别在汽缸第一和第二端部28和30之间沿着纵向轴线26进行直线往复移动。还设置了形状为连杆38的往复构件，其第一端部40通过枢轴42与活塞36连接。连杆38还具有一根横向伸出杆44，它从连杆38的其余部分通过弯头48横向地伸出，并终止于第二端部48。
从一个机械10不与工作流体相联的实施例将可看到，活塞36与一个工作构件(未表示)相联，并起驱动构件的作用，且汽缸24仅起直线导向件的作用。
根据本发明，在连杆38与运动传送构件18之间设置了连系系统，用于在活塞36的直线运动和运动传送构件18的旋转运动之间进行转换。本发明的连系系统的特征在于有多个枢轴，它们在运行中能基本吸收所有由运动传送构件18的旋转造成的那些相对纵向轴线26为非轴向的力的分量，从而保持连杆38与纵向轴线26大体地同轴对准，这样在活塞36在汽缸24内移动的期间，基本避免了活塞36的侧向负载。
可看到，本发明的连系系统主要由曲柄构件50及对准构件52构成。曲柄构件或臂50具有第一端部54，它通过第一枢轴56与运动传送构件18相连，从而被旋转地驱动，曲柄构件或臂50还具有第二端部58，它通过第二枢轴60与连杆38的弯头46相连。对准构件52通常具有一般为U形的结构，并具有分别以62和64表示的第一和第二端部。对准构件52的第一端部62通过第三枢轴66与连杆38的横向伸出杆44的第二端部48相连，而构件52的第二端部64则通过第四枢轴68与底壳部分11相连。如看到的那样，对准构件52最好横向穿越纵向轴线26，从而增加机械结构的紧凑性。
特别重要的是，分别以56、60、66和68表示的第一、第二、第三和第四枢轴相应限定了分别以56’、60’、66’和68’表示的第一、第二、第三和第四平行枢轴轴线，它们是横向的，最好与纵向轴线26垂直。如由展示的实施例可见，其优点还在于，连杆38的第一端部40通过枢轴42与活塞36相连，该枢轴42定义了第五枢轴轴线42’，其与所述第一、第二、第三和第四枢轴轴线平行，且连杆38的第一端部40与枢轴42相连，以致可沿着枢轴轴线42’滑移。所有第一、第二、第三和第四枢轴最好都设置有滚珠轴承结构。
曾经提过，对准构件52的第一端部62枢轴转动地与连杆38的第二端部48相连，而对准构件52的第二端部64枢轴转动地与底壳部分11相连。如早先指出的、并由图2A和2B具体看到的那样，对准构件横越连杆38的纵向轴线26而横向地延伸，从而使通过对准构件两个枢轴转动端部66、68的直线相对于在连杆的一个极限位置上的轴线26的一个方向上呈角度α，而相对于在连杆的相对极限位置上的轴线26的相对方向上呈相同角度α。因此，当机械运行时，曲柄构件50按箭头70(图2A和2B)旋转，从而引起连杆38的往复运动，使对准构件52的第一端部62摆动通过预定弧度α，这通常在5-25°范围内。确切的角度取决于机械部件的相对具体尺寸。这一摆动运动使连杆38的运动基本沿着纵向轴线26进行。由此可见，所有侧向负载基本被对准构件52所吸收，并施加至底壳部分11上，不然的话，所有侧向负载将从曲柄构件50传送至连杆38上。基本为轴向的残余力则施加至连杆38上，从而也就施加至活塞36上。
作为泵在进行运行时，在如图2B所示的活塞36向其行程的后端运动时，它将工作流体通过单向伞形阀32’由输入口32吸入至汽缸24中。在其返回冲程时，活塞36进行运行以便将工作流体通过单向伞形阀34’由输出口34泵出。这将看到，所示机械10，当作为泵进行运行时，可以用于在输出口34建立一个高的正压，或者用于在输入口32形成一个真空。
本领域的一般技术人员将意识到，上述往复式机械也可起诸如汽油机的发动机的作用，其中，不是活塞驱动工作流体(如上述泵的实施例那样)，而是应用不同的阀门调节以往复驱动活塞。对机械被用作发动机的情况，可以举出无数实例，最恰当的是所示的电动马达16由发电机加以替代。
本领域的一般技术人员还将意识到，现有技术采用活塞杆导向器，即直线杆轴承，以消除在活塞上的侧向负载，但它们要求将机械制作成十分长，且价格昂贵，它们的负载也十分高。
特别要指出的是，本发明的独特的连系系统一共包括五个枢轴位置，其中一个具有作为径向滑移器的双重作用，这些枢轴位置共同防止活塞36的侧向负载。所述枢轴的应用，特别是如上述的滚珠轴承枢轴的应用是十分有效的，且没有松动，因而十分安静。
此外，与常规的曲柄系统不同，那里驱动马达(相当于图1、2A和2B中的马达16)的位置与活塞36相隔一个相对大的距离，形成了相对较长的机械组合件，而本发明的机械由于其马达16与活塞36之间的连系连接的独特结构，因而特别紧凑，同时不损害长的活塞冲程容量。
如图3A的图表所示，本发明的主要特点是在上死点(TDC)位置附近，也即活塞36处于图2A所示的汽缸24的最上端时，保证活塞36的移动十分缓慢。在此位置上，阀门通常将它们的作用以打开反转成关闭，或反之。
结合代表现有技术系统的图3B(ⅰ)中的图表和代表本发明机械10的图3B(ⅱ)，参照图3A中的图表可清楚地看到，在本发明的机械中，在TDC-90°之间，活塞36相对现有技术要明显地减缓，相应活塞的速度差由画有垂影线的区域表示，还可看到，在区域90°-270°之间，活塞36相对现有技术要明显地加快，这一相对现技术系统的加速由横影线所画的区域表示。因此，在总体活塞位移保持不变的同时，在活塞周期中的分布，从而也就是其运行，如下文将说明的那样，在本发明中的要远比现技术中的有效。
活塞在TDC附近移动缓慢是十分的有利，因为这使阀门有时间完全打开或关闭，使它们的性能有效。这同时也降低阀门的噪声水平及其磨损，还进一步使小型泵或发动机能在较高的转速(RPM)下运行，从而提供更高的性能。换而言之，活塞在TDC的上述减缓使阀门调节更为有效，因为阀门的开、关与常规曲柄机构，诸如汽油机，相比可在周期的更长部分进行。这使流体的每转排量与已知泵相比得以增加。
这一特点是借助曲柄构件50通过运动传送构件18(或反之)进行运作而达到的，特别是通过在TDC时飞轮22，从而也就是运动传送构件18的大的角向转动而达到的。由于在TDC附近，曲柄构件50的端部54与连杆38位于其端部40和其联结曲柄构件的枢轴转动接头60之间的纵向轴线26对准，当曲柄构件50与运动传送构件18一起摆动过一个弧度时，就产生连杆38的微小轴向移动，从而产生连杆轴向速度的降低。
本发明的特点还在于其结构布局，特别是底壳部分11与马达16的壳体连接，再进而联合起来以支承第四枢轴68，并限定汽缸24的嵌套空穴。上壳部分13基本为底壳部分11的盖，对于机械10的运行是不起作用的。阀板15用螺丝72(图2A和2B)与上壳部分13和底壳部分11连接。
现在请参照图4A和4B，可看到，将马达16的中心从位置A(图4A)按箭头C的方向(图4A)径向向外并向前移动至位置B(图4B)，可以减少活塞冲程，从而减少泵的排量。
如图4A所示，动力输出轴20最初是对准的，即其旋转轴线21与纵向轴线26相交。在此位置上，活塞36沿着汽缸24的全轴长移动，从而提供机械可利用的最大位移。但是，从图4B可看到，动力输出轴20的位置已在径向向外和径前方向移动，从而使旋转轴线21不再与纵向轴线26相交。在此位置，活塞36的最朝后的位置处于汽缸24的后端25之前，因而活塞冲程或位移缩减。
动力输出轴的调节是通过改变整个动力源16相对壳体部分11的相对位置而获得的。这可通过设置若干螺丝孔，在图4A和4B中示意地以80和80’表示，螺丝类的紧固件82可插入于其中，或者通过任何其它适当机械来达到。
动力输出轴20相对轴线26和活塞36位置的重新布置在不改变TDC的情况下缩减了活塞冲程，从而使泵能在不增加电力消耗的情况下产生更高的压力或真空水平。这与常规曲柄机构不同，既不改变活塞连杆38的对准也不改变作用于其上的侧向负载，因为这两个因素都由对准构件52控制。
现请参照图5，图中展示了一个电动双向或双作用泵，总体用100表示。一般说，泵100与以上结合图1-3加以示出和描述的泵10相似，因而此处不再详细加以说明。泵100与任一图1-2B中相同的部件在图5中以相应标号表示，但增加上标(’)。
泵100与泵10不同在于，它是设计成双向泵，因而在两端都有阀板15’。因此，活塞36’可在两个方向运行以泵送流体，从而，与机械10相比，使泵的输出量增加一倍。
可看到，一般用102表示的、曲柄机构位于其中的后壳部分的体积比汽缸24’的体积要相对大。由于后壳部分102的体积相对较大，当壳体部分102中的压力达到预定数值时，活塞36’在其返回冲程上运行以停止泵送，从而在往复期间仅仅挤压和释放工作流体。后壳部分102的内部是与壳体其余部分一起加以气密密封的，从而可起扩大汽缸24’体积的作用。这是通过在后壳部分102和活塞36’之间设置一个大的开口104而达到的，连杆38’通过此开口而延伸。
这一有效的扩大可用于使低的压力或真空水平下的流量翻番，如果这一增加的流量消失，则压力或真空上升。由此可意识到，作为双向泵的泵100消耗单作用泵在高真空或压力水平时的相同功率，其增加的大好处是低压力/真空水平下增加的流量以及尺寸缩小的机构、泵和发动机。
在现有技术中，通常力图将汽缸与机械壳体的其余部分密封地隔开，因而在很多情况还要求连杆或活塞杆与壳体进行动力密封。在本实施例中，从而可意识到，不仅不要求设置所述的动力密封，而且后部体积可用作附加工作体积，从而增加机械的流体输出。
这将意识到，因为在本发明描述的任一往复式机械的实施例中，活塞36(36’)和汽缸24(24’)之间的侧向或径向负载是微不足道的，因而汽缸和活塞不要求润滑，且无磨损的风险。这种无润滑、低摩擦机械产生的泵送效率是现有技术无法比拟的，同时热量产生大大减少，因而强迫冷却的需要也随之减少。
本领域的普通技术人员将看到，本发明并不受限于以上展示实例的说明。相反，本发明的范围仅由权利要求限定。

Claims (37)

1、一种运动转换机构，它被设置在驱动装置和从动装置之间，以便在一个装置中提供旋转运动，而在另一装置中提供往复运动，该运动转换机构包括：
一个壳体；
一个往复运动构件，它安装成能沿纵向轴线进行往复运动，且具有能与装置之一进行连接的第一端部；
一个旋转构件，它安装成能围绕一个旋转轴线进行旋转运动，且能与另一装置进行连接；
一个曲柄臂，它具有与所述旋转构件枢转地连接的第一端部，和与所述往复运动构件枢转地连接的第二端部；以及
一个对准构件，它横越所述纵向轴线而延伸，并具有与所述往复运动构件枢转地连接的第一端部，和与所述壳体枢转地连接的第二端部，从而保持所述往复运动构件基本与所述纵向轴线同轴对准，且从而在其往复运动期间，基本避免对所述往复运动构件的侧向负载。
2、如权利要求1所述的机构，其特征在于，
所述往复运动构件包括一个横向伸出杆；
所述曲柄臂的所述第二端部在其与所述横向伸出杆的接头处与所述往复运动构件进行枢转的连接；以及
所述对准构件的所述第一端部与所述往复运动构件的所述横向伸出杆的外端部进行枢转的连接。
3、如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线被设置成，在所述往复运动构件的上死点位置附近，所述曲柄臂的所述第一端部在位于所述往复运动构件的所述第一端部和其与所述曲柄臂的所述第二端部相连的所述枢轴转动接头之间的某一位置与所述往复运动构件的所述纵向轴线对准，从而引起所述往复运动构件的轴向速度在其上死点位置附近降低。
4、如权利要求3所述的机构，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线可有选择地放置在所述往复运动构件的所述纵向轴线的侧向预定位置上，从而在其往复运动期间，改变所述往复运动构件位移的大小。
5、如权利要求1所述的机构，其特征在于，所有的所述枢转连接都是沿着相互平行，且与所述纵向轴线垂直的轴线布置的。
6、如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述往复运动构件的所述第一端部与可在活塞-汽缸组合件的汽缸内运动的活塞进行连接。
7、如权利要求6所述的机构，其特征在于，活塞枢转地与往复运动构件的所述第-端部连接。
8、如权利要求6所述的机构，其特征在于，旋转构件与流体泵中驱动活塞-汽缸组合件的驱动装置连接。
9、如权利要求8所述的机构，其特征在于，所述流体泵是一台双作用泵，其中所述往复运动构件在所述往复运动构件的每一相对端部与活塞-汽缸组合件连接。
10、如权利要求9所述的机构，其特征在于，活塞-汽缸组合件中位于所述往复运动构件的一个端部的汽缸与活塞-汽缸组合件中位于所述往复运动构件的另一端部的汽缸可进行流体的联通，且前者的体积大于后者。
11、如权利要求6所述的机构，其特征在于，所述活塞-汽缸组合件构成驱动所述旋转构件的驱动装置。
12、如权利要求11所述的机构，其特征在于，所述活塞-汽缸组合件驱动装置是应用加压流体驱动所述旋转构件的流体发动机。
13、如权利要求12所述的机构，其特征在于，所述活塞-汽缸组合件驱动装置是一台汽油发动机。
14、一种往复式机械，该机械包括：
一个壳体；
一个包括汽缸和活塞的活塞-汽缸组合件，其中之一是一件固定于所述壳体的构件，而另一件则是能沿着所述固定构件的纵向轴线移动的构件；
一个往复运动构件，它具有与所述移动构件连接的第一端部，并能沿所述纵向轴线往复运动；
一个旋转构件，它安装成能围绕一个旋转轴线进行旋转运动；
一个曲柄臂，它具有与所述旋转构件枢转地连接的第一端部，和与所述往复运动构件枢转地连接的第二端部；和
一个对准构件，它横越所述纵向轴线而延伸，并具有与所述往复运动构件枢转地连接的第一端部，和与所述壳体枢转地连接的第二端部，从而保持所述往复运动构件基本与所述纵向轴线同轴对准，且从而在其往复运动期间基本避免所述往复运动构件的侧向负载。
15、如权利要求14所述的机械，其特征在于，
所述往复运动构件包括一个横向伸出杆；
所述曲柄臂的所述第二端部在其与所述横向伸出杆的接头处与所述往复运动构件进行枢转的连接；以及
所述对准构件的所述第一端部与所述往复运动构件的所述横向伸出杆的外端部进行枢转的连接。
16、如权利要求14所述的机械，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线被设置成，在所述往复运动构件的上死点位置附近，所述曲柄臂的所述第一端部在位于所述往复运动构件的所述第一端部和其与所述曲柄臂的所述第二端部相连的枢轴转动接头之间的某一位置与所述往复运动构件的所述纵向轴线对准，从而引起所述往复运动构件的轴向速度在其上死点位置附近降低。
17、如权利要求16所述的机械，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线可有选择地放置在所述往复运动构件的所述纵向轴线的侧向预定位置上，从而在其往复运动期间，改变所述往复运动构件位移的大小。
18、如权利要求14所述的机械，其特征在于，所有的所述枢转连接都是沿着相互平行，且与所述纵向轴线垂直的轴线布置的。
19、如权利要求14所述的机械，其特征在于，所述活塞是所述位移构件，而所述汽缸固定在所述壳体上。
20、如权利要求19所述的机械，其特征在于，所述活塞枢转地与所述往复运动构件的所述第一端部连接。
21、如权利要求19所述的机械，其特征在于，所述旋转构件与流体泵的所述汽缸内驱动所述活塞的驱动装置进行连接。
22、如权利要求21所述的机械，其特征在于，所述流体泵是一台双作用泵，其中所述往复运动构件在所述往复运动构件的每一相对端部与一个活塞连接，并驱动在所述往复运动构件另一端部的、固定于所述壳体的汽缸内的所述活塞。
23、如权利要求22所述的机械，其特征在于，位于所述往复运动构件一个端部的所述汽缸与位于所述往复运动构件另一端部的所述汽缸可进行流体的联通，且前者体积大于后者。
24、如权利要求19所述的机械，其特征在于，所述活塞-汽缸组合件构成驱动所述旋转构件的驱动装置。
25、如权利要求23所述的机械，其特征在于，所述活塞和汽缸是应用加压流体驱动所述旋转构件的流体发动机的部件。
26、如权利要求14所述的机械，其特征在于，所述活塞和汽缸是汽油发动机驱动装置的部件。
27、一台往复泵，该泵包括：
一个壳体；
一个包括汽缸和活塞的活塞-汽缸组合件，构件之一固定于所述壳体，而另一构件能沿着所述固定构件的纵向轴线移动以泵送流体；
一个往复运动构件，它具有与所述移动构件连接的第一端部，并能沿所述纵向轴线往复运动；
一个旋转构件，它安装成能围绕一个旋转轴线进行旋转运动，且与一个驱动装置连接；
一个曲柄臂，它具有与所述旋转构件枢转连接的第一端部，和与所述往复运动构件枢转连接的第二端部；以及
一个对准构件，它横越所述纵向轴线而延伸，并具有与所述往复运动构件枢转连接的第一端部，和与所述壳体枢转连接的第二端部，从而保持所述往复运动构件基本与所述纵向轴线同轴对准，且从而在其往复运动期间，基本避免所述往复构件的侧向负载。
28、如权利要求27所述的泵，其特征在于，
所述往复运动构件包括一个横向伸出杆；
所述曲柄臂的所述第二端部在其与所述横向伸出杆的接头处与所述往复运动构件进行枢转的连接；以及
所述对准构件的所述第一端部与所述往复运动构件的所述横向伸出杆的外端部枢转地连接。
29、如权利要求27所述的泵，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线被设置成，在所述往复运动构件的上死点位置附近，所述曲柄臂的所述第一端部在位于所述往复运动构件的所述第一端部和其与所述曲柄臂的所述第二端部相连的枢转接头之间的某一位置与所述往复运动构件的所述纵向轴线对准，从而引起所述往复运动构件的轴向速度在其上死点位置附近降低。
30、如权利要求29所述的泵，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线可有选择地放置在所述往复运动构件的所述纵向轴线的侧向预定位置上，从而在其往复运动期间，改变所述往复运动构件位移的大小。
31、如权利要求27所述的泵，其特征在于，所述流体泵是一台双作用泵，其中所述往复运动构件在所述往复运动构件的每一相对端部与一个活塞连接，并驱动在所述往复运动构件另一端部的、固定于所述壳体的汽缸内的所述活塞。
32、如权利要求31所述的泵，其特征在于，位于所述往复运动构件一个端部的所述汽缸与位于所述往复运动构件另一端部的所述汽缸可进行流体的联通，且前者体积大于后者。
33、一台驱动负载的发动机，该发动机包括：
一个壳体；
一个包括汽缸和活塞的活塞-汽缸组合件，构件之一固定于所述壳体，而另一构件能沿着所述固定构件的纵向轴线移动，用作所述发动机的驱动装置；
一个往复运动构件，它具有与所述移动构件连接的第一端部，并能沿所述纵向轴线往复运动；
一个旋转构件，它安装成能围绕一个旋转轴线进行旋转运动，并连接负载；
一个曲柄臂，它具有与所述旋转构件枢转连接的第一端部，和与所述往复运动构件枢转连接的第二端部；以及
一个对准构件，它横越所述纵向轴线而延伸，并具有与所述往复运动构件枢转地连接的第一端部，和与所述壳体枢转地连接的第二端部，从而保持所述往复运动构件基本与所述纵向轴线同轴对准，且从而在其往复运动期间，基本避免所述往复构件的侧向负载。
34、如权利要求33所述的发动机，其特征在于，
所述往复运动构件包括一个横向伸出杆；
所述曲柄臂的所述第二端部在其与所述横向伸出杆的接头处与所述往复运动构件进行枢转的连接；以及
所述对准构件的所述第一端部与所述往复运动构件的所述横向伸出杆的外端部枢转地连接。
35、如权利要求33所述的发动机，其特征在于，所述旋转构件的所述旋转轴线被设置成，在所述往复运动构件的上死点位置附近，所述曲柄臂的所述第一端部在位于所述往复运动构件的所述第一端部和其与所述曲柄臂的所述第二端部相连的枢轴转动接头之间的某一位置与所述往复运动构件的所述纵向轴线对准，从而引起所述往复运动构件的轴向速度在其上死点位置附近降低。
36、如权利要求33所述的发动机，其特征在于，所述活塞是所述移动构件，而所述汽缸固定于所述壳体。
37、如权利要求36所述的发动机，其特征在于，所述活塞和汽缸是汽油发动机的驱动装置的部件。
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