CN107320743B - 一种利用移动终端实现紫外杀菌方法及系统 - Google Patents
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Abstract
一种利用移动终端实现紫外杀菌方法及系统，在移动终端的背面设置紫外线光源，杀菌方法包括以下步骤：（1）开启移动终端的摄像头对待杀菌的表面进行拍摄获取待杀菌表面照片；（2）在待杀菌表面的照片上定义移动终端的移动的起始点和终点以及杀菌路径，结合待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积以及紫外线光源的照射面积确定出移动终端需要行走路径；（3）将移动终端水平放置在待杀菌表面的起始点位置，利用行走机构带动移动终端沿行走路径行走，移动终端按照行走路径从起始点移动到终点后，紫外线光源的照射区域覆盖整个杀菌路径。移动终端按杀菌路径行走，自动完成杀菌表面的照射，无需手持，避免手持作业意外滑落的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及便携式紫外杀菌，尤其是一种利用移动终端实现紫外杀菌方法。
背景技术
随着人们卫生安全意识的提高，越来越多的人们注重对食物或物体表面进行杀菌处理从而确保环境和居室的环境卫生。而现有杀菌方法包括药物杀菌、加热杀菌、臭氧杀菌等，而紫外杀菌是通过紫外线的照射，破坏及改变微生物的DNA结构，使细菌当即死亡或不能繁殖后代达到杀菌的目的，具有杀菌效果好、杀菌效率高等特点。移动终端具有便携性，在移动终端上设有紫外杀菌灯实现紫外杀菌功能具有很大的市场需求，但是现有具有杀菌功能的移动终端在杀菌过程中都需要人为地握持移动终端在待杀菌物体表面进行移动从而实现杀菌的功能，如中国专利，公开号为105159159的一种具有紫外线杀菌功能移动终端及控制方法，移动终端包括移动终端本体、紫外线灯模块和控制器。控制方法为当开启紫外线灯模块，移动终端的控制器确定紫外线灯模块与被杀菌物之间的距离是否在预设的有效距离范围内，若否，则调整紫外线灯模块与被杀菌物之间的距离直到预设的有效距离内，当紫外线灯模块与被杀菌物之间的距离在有效距离范围内时，根据紫外线灯模块与被杀菌物之间距离调整所述紫外线灯模块的输出功率。该种手持式紫外杀菌装置存在的缺陷是，当待杀菌物体面积比较大时容易存在握持人长时间握持给操作带来的不便，另外在握持人进行杀菌操作的过程中，容易出现移动终端跌落从而导致紫外线对人眼造成伤害的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种利用移动终端实现紫外杀菌方法及系统，解决现有手持式紫外杀菌存在的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种利用移动终端实现紫外杀菌方法，在移动终端上设置紫外线光源，杀菌方法包括以下步骤：
（1）开启移动终端的摄像头对待杀菌的表面进行拍摄获取待杀菌表面照片；
（2）在待杀菌表面的照片上定义移动终端的移动的起始点和终点以及杀菌路径，结合待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积以及紫外线光源的照射面积确定出移动终端需要行走路径；
（3）将移动终端水平放置在待杀菌表面的起始点位置，利用行走机构带动移动终端沿行走路径行走，移动终端按照行走路径从起始点移动到终点后，紫外线光源的照射区域覆盖整个杀菌路径。
随着LED芯片封装技术越来越成熟，紫外线光源得到广泛应用，本发明巧妙的在移动终端上集成紫外线光源，使便携式的移动终端具有紫外杀菌功能，能够满足人们日常杀菌需求。另外，在移动终端上设置行走机构，根据移动终端形成的杀菌路径行走，自动完成杀菌表面的照射，无需手持，避免手持作业意外滑落的安全隐患；无需看管，智能化高。
作为改进，在移动杀菌过程中，移动终端行走的路径实时在移动终端的显示屏上显示。
作为改进，当移动终端当前位置距离终点一预设距离时，移动终端自动报警。
作为改进，所述待杀菌表面为平面或非平面；待杀菌表面的面积以投影面积计算。
作为改进，所述移动终端当前位置点的计算方法：确定紫外线光源O距离移动终端一边A的距离为X，整个移动终端的边长为Z，则紫外线光源O距离移动终端另一边B的距离为Z-X，将紫外线光源O与起点相对齐，并在待杀菌表面上起点标记当前位置点O。
作为改进，所述行走机构包括设置在移动终端背面四个边角处用于支撑移动终端远离杀菌表面的伸缩杆、设置在伸缩杆下端的滚轮和驱动滚轮旋转的驱动电机，该驱动电机由移动终端自带的电源供电。
作为改进，所述行走机构包括固定座、设置在固定座背面四个边角处用于支撑固定座远离杀菌表面的伸缩杆、设置在伸缩杆下端的滚轮和驱动滚轮旋转的驱动电机；所述固定座上设有用于放置移动终端的容置槽，该驱动电机由移动终端自带的电源供电。
作为改进，所述移动终端为智能手机或平板电脑，所述紫外线光源的光照强度通过APP控制，通过APP规划移动终端的杀菌路径。
一种利用移动终端实现紫外杀菌的系统，包括：
对需要杀菌的表面进行拍摄的摄像头模块；
根据杀菌表面的面积以及LED芯片的照射面积计算出移动终端需要行走的杀菌路径的线路规划模块；
用于驱动移动终端沿杀菌路径行走的行走驱动模块；
以及设置在移动终端背面的紫外线光源模块。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
在移动终端上设置行走机构，根据移动终端形成的杀菌路径行走，自动完成杀菌表面的照射，无需手持，避免手持作业意外滑落的安全隐患；无需看管，智能化高。
附图说明
图1为实施例1移动终端结构示意图。
图2为实施例1移动终端工作示意图。
图3为实施例2移动终端与行走机构分离示意图。
图4为本发明的杀菌流程图。
图5为移动终端当前位置点示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
实施例1
一种利用移动终端实现紫外杀菌方法，在移动终端1的背面设置紫外线光源3，紫外线光源3可以与相机辅助光源设置在同一区域内，这样就可以使紫外线光源3与可见光光源具有相同的照射面积，一方面可以通过可见光的照射面积确定紫外线的杀菌面积6，另一方面使紫外线光源3与移动终端1的融入度更好。本实施例的移动终端1为智能手机。如图4所示，杀菌方法包括以下步骤：
（1）开启移动终端1背面自带的摄像头2对待杀菌的表面进行拍摄获取待杀菌表面的照片，通过图像识别技术，可以确定待杀菌表面的面积和轮廓；
（2）在待杀菌表面的照片上定义移动终端1的起始点和终点以及杀菌路径，结合待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积S1以及紫外线光源的照射面积S2确定出移动终端1需要行走路径；具体地，在获取待杀菌表面照片后，以待杀菌表面照片上预设的一点为坐标原点形成坐标面并确定起始点和终点的坐标，根据待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积与紫外线光源的照射面积的比例关系S1/S2，确定待杀菌表面照片上坐标原点对应待杀菌物体表面上的坐标原点然后形成待杀菌表面的坐标面；
然后根据杀菌路径上多个点确定移动终端行走路径，具体地，假设杀菌路径上一点的坐标为I，根据I*S2/S1得出该杀菌路径上一点对应在待杀菌表面上的坐标，然后根据杀菌路径上多个坐标点确定待杀菌表面的行走路径（即移动终端的行走路径）
（3）将移动终端1水平放置在待杀菌表面的起始点位置，利用行走机构带动移动终端1沿行走路径行走，在移动杀菌过程中，移动终端1行走的路径实时在移动终端1的显示屏上显示；具体地,当移动终端行走到行走路径上某点K时,根据K*S1/S2得出行走路径上该点对应的待杀菌表面照片上的一点,并进行显示。移动终端1按照行走路径从起始点移动到终点后，紫外线光源3的照射区域覆盖整个杀菌路径，从而完成紫外杀菌。
如图5所示，当移动终端1当前位置距离终点一预设距离时，移动终端1自动报警，提醒操作人员即将完成紫外杀菌操作。所述移动终端1当前位置点的计算方法：确定紫外线光源3O距离移动终端1一边A的距离为X，整个移动终端1一边A与一边B的边长为Z，则紫外线光源3O距离移动终端1另一边B的距离为Z-X，将紫外线光源3O与起始点相对齐，并在待杀菌表面上起点标记为当前位置点O。
所述待杀菌表面为平面或异型面，待杀菌表面的面积以投影面积计算。当待杀菌表面为异型面时，将待杀菌的物体放置在平台上，待杀菌表面设置在移动终端1的下方，移动终端1通过行走机构在平台上行走即可。
如图1、2所示，所行走机构包括设置在移动终端1背面四个边角处用于支撑移动终端1远离杀菌表面的伸缩杆4、设置在伸缩杆4下端的滚轮5和驱动滚轮旋转的驱动电机，该驱动电机由移动终端1自带的电源供电。当移动终端1处于非杀菌状态时，伸缩杆为收缩状态；当移动终端1为杀菌状态时，伸缩杆为伸长状态，伸缩杆将移动终端1支撑并距离待杀菌表面适合的距离后，具体地，移动终端上设有距离传感器，当检测到待杀菌物体表面距离移动终端的距离达到一预设距离（如小于1cm）时，控制伸缩杆进行伸长直到待杀菌表面距离移动终端距离达到第二预设距离（如2cm）为止，可以开启自动终端的自动杀菌。
所述紫外线光源3的光照强度通过APP控制，根据不同的杀菌要求设计对应的功率。通过APP规划移动终端1的杀菌路径，也就是说，移动终端1的杀菌路径可以自动计算生成或人为设定，人为设定杀菌路径时，只需在移动终端1的屏幕上根据待杀菌表面绘制出路径即可。
实施例2
一种利用移动终端1实现紫外杀菌方法，在移动终端1的背面设置紫外线光源3，紫外线光源3可以与相机辅助光源设置在同一区域内，这样就可以使紫外线光源3与可见光光源具有相同的照射面积，一方面可以通过可见光的照射面积确定紫外线的杀菌面积6，另一方面使紫外线光源3与移动终端1的融入度更好。本实施例的移动终端1为平板电脑。如图4所示，杀菌方法包括以下步骤：
（1）开启移动终端1背面自带的摄像头2对待杀菌的表面进行拍摄获取待杀菌表面的照片，通过图像识别技术，可以确定待杀菌表面的面积和轮廓；
（2）在待杀菌表面的照片上定义移动终端1的起始点和终点以及杀菌路径，结合待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积S1以及紫外线光源的照射面积S2确定出移动终端1需要行走路径；具体地，在获取待杀菌表面照片后，以待杀菌表面照片上预设的一点为坐标原点形成坐标面并确定起始点和终点的坐标，根据待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积与紫外线光源的照射面积的比例关系S1/S2，确定待杀菌表面照片上坐标原点对应待杀菌物体表面上的坐标原点然后形成待杀菌表面的坐标面；
然后根据杀菌路径上多个点确定移动终端行走路径，具体地，假设杀菌路径上一点的坐标为I，根据I*S2/S1得出改杀菌路径上一点对应在待杀菌表面上的坐标，然后根据杀菌路径上多个坐标点确定待杀菌表面的行走路径（即移动终端的行走路径）
（3）将移动终端1水平放置在待杀菌表面的起始点位置，利用行走机构带动移动终端1沿行走路径行走，在移动杀菌过程中，移动终端1行走的路径实时在移动终端1的显示屏上显示；具体地,当移动终端行走到行走路径上某点K时,根据K*S1/S2得出行走路径上该点对应的待杀菌表面照片上的一点,并进行显示。移动终端1按照行走路径从起始点移动到终点后，紫外线光源3的照射区域覆盖整个杀菌路径，从而完成紫外杀菌。
如图5所示，当移动终端1当前位置距离终点一预设距离时，移动终端1自动报警，提醒操作人员。所述移动终端1当前位置点的计算方法：确定紫外线光源3O距离移动终端1一边A的距离为X，整个移动终端1一边A距离另一边B的边长为Z，则紫外线光源3O距离移动终端1另一边B的距离为Z-X，将紫外线光源3O与起点相对齐，并在杀菌表面上起点标记为当前位置点O。
所述待杀菌表面为平面或异型面，待杀菌表面的面积以投影面积计算。当待杀菌表面为异型面时，将待杀菌的物体放置在平台上，待杀菌表面设置在移动终端1的下方，移动终端1通过行走机构在平台上行走即可。
如图3所示，所述行走机构包括固定座7、设置在固定座7背面四个边角处用于支撑固定座远离待杀菌表面的伸缩杆8、设置在伸缩杆8下端的滚轮9和驱动滚轮旋转的驱动电机；具体地，移动终端上设有距离传感器，当检测到待杀菌物体表面距离移动终端的距离达到一预设距离（如小于1cm）时，控制伸缩杆进行伸长直到待杀菌表面距离移动终端距离达到第二预设距离（如2cm）为止。所述固定座上设有用于放置移动终端1的容置槽，该驱动电机由移动终端1自带的电源供电。行走机构作为移动终端1的配件，二者配合后，移动终端1变成便携式的杀菌装置；由于行走机构与移动终端1为独立分离部件，该设计不影响移动终端1本身结构。
所述紫外线光源3的光照强度通过APP控制，根据不同的杀菌要求设计对应的功率。通过APP规划移动终端1的杀菌路径，也就是说，移动终端1的杀菌路径可以自动计算生成或人为设定，人为设定杀菌路径时，只需在移动终端1的屏幕上根据待杀菌表面汇绘制出路径即可。
另外，需要指出的是，本发明的行走机构可以是无人机。无人机技术发展迅速，无人机的技术也日渐成熟，无人机可实现低空作业，而且能够按照指定路径巡航，将移动终端1安置在无人机中可实现更大范围的杀菌。
Claims (3)
1.一种利用移动终端实现紫外杀菌方法，在移动终端的背面设置紫外线光源，其特征在于，杀菌方法包括以下步骤：
（1）开启移动终端的摄像头对待杀菌的表面进行拍摄获取待杀菌表面照片；
（2）在待杀菌表面的照片上定义移动终端的移动的起始点和终点以及杀菌路径，结合待杀菌表面照片上待杀菌表面的面积以及紫外线光源的照射面积确定出移动终端需要行走路径；
（3）将移动终端水平放置在待杀菌表面的起始点位置，利用行走机构带动移动终端沿行走路径行走，移动终端按照行走路径从起始点移动到终点后，紫外线光源的照射区域覆盖整个杀菌路径；
所述移动终端为智能手机或平板电脑，所述紫外线光源的光照强度通过APP控制，通过APP规划移动终端的杀菌路径；
在移动杀菌过程中，移动终端行走的路径实时在移动终端的显示屏上显示；
当移动终端当前位置距离终点一预设距离时，移动终端自动报警；
所述杀菌表面为平面或非平面；待杀菌表面的面积以投影面积计算；
所述移动终端当前位置点的计算方法：确定紫外线光源O距离移动终端一边A的距离为X，整个移动终端的边长为Z，则紫外线光源O距离移动终端另一边B的距离为Z-X，将紫外线光源O与起点相对齐，并在待杀菌表面上起点标记当前位置点O。
2.根据权利要求1所述的一种利用移动终端实现紫外杀菌方法，其特征在于：所述行走机构包括设置在移动终端背面四个边角处用于支撑移动终端远离杀菌表面的伸缩杆、设置在伸缩杆下端的滚轮和驱动滚轮旋转的驱动电机，该驱动电机由移动终端自带的电源供电。
3.根据权利要求1所述的一种利用移动终端实现紫外杀菌方法，其特征在于：所述行走机构包括固定座、设置在固定座背面四个边角处用于支撑固定座远离杀菌表面的伸缩杆、设置在伸缩杆下端的滚轮和驱动滚轮旋转的驱动电机；所述固定座上设有用于放置移动终端的容置槽，该驱动电机由移动终端自带的电源供电。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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