CN107317314B - 一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器 - Google Patents
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Abstract
一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,包括起振电路、整流电路、信号隔离电路、驱动电路、保护控制电路、保护执行电路、开关电路以及变压器。本发明在进行过流保护的同时,可以抑制异常的持续上升,有效减少了异常电流对配电系统后级负载的冲击,同时也降低了短路保护过程中由于无法抑制电流上升对电源以及后级负载造成损伤的风险。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,属于固态功率控制器设计领域。
背景技术
固态功率控制器是利用固态开关—MOSFET通断实现传统配电单元中继电器和过载保护器功能的开关控制器。固态功率控制器依据对母线电缆“热记忆”理论,从电路负载采集电流数据,计算负载母线线缆温度,在母线过流情况下,根据检测到的电流值的大小对负载进行相应的延迟关断,避免负载因过流而被破坏,实现负载保护。
目前,固态功率控制器的负载保护方式多采用反时限保护,现有的技术主要有是基于单片机的控制器,利用单片机的模/数转换端口对RC放电时间检测进而结合单片机软件设计来判断单片机系统断电时间,使得单片机系统断电又重新上电后可以由软件根据所述模/数转换口转换结果判断系统断电时间,为了保护反映的快速性,多采用查表来实现,根据电流值直接在存储器里面读取关断时间。存在精度不高,灵活性差,抗电磁干扰性能差的问题。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提供了一种带有限流保护和I2T保护功能的固态功率控制器,满足航天航空领域配电系统对负载高安全性的需求。
本发明的技术解决方案是:
一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,包括:起振电路、整流电路、信号隔离电路、驱动电路、保护控制电路、保护执行电路、开关电路以及变压器;
起振电路将外部直流电源转化为交流信号,依次通过变压器和整流电路,生成内部直流电源,给驱动电路和保护控制电路供电,所述内部直流电源还给用于控制信号和反馈信号隔离的信号隔离电路内侧供电;同时,外部直流电源还给信号隔离电路外侧供电;控制信号通过信号隔离电路之后送入驱动电路,驱动电路生成用于控制开关电路通断的开关信号;保护控制电路接收开关电路的电压采集信号,将电压采集信号分别与I2T阈值和限流阈值进行比较,如果超过I2T阈值,则产生跳闸信号给保护执行电路,保护执行电路控制开关电路关断;如果超过限流阈值,则产生限流启动信号给驱动电路,驱动电路产生用于限流保护的限流控制信号,开关电路根据所述限流控制信号进行限流。
所述信号隔离电路包括电阻R1、R2、R3、R4、光耦OPT1和OPT2;
外部直流电源输入到光耦OPT2的三极管一测,所述内部直流电源输入到光耦OPT1的三极管一侧,控制信号通过电阻R1输入到光耦OPT1的二极管一侧,光耦OPT1的三极管一侧的输出信号即为信号隔离电路输出给驱动电路的控制信号,同时,该控制信号通过电阻R3接地;保护控制电路输出的跳闸信号通过电阻R2后送入光耦OPT2的二极管一侧,光耦OPT2的三极管一侧的输出即为跳闸信号的反馈信号,该反馈信号还通过电阻R4接地。
所述驱动电路包括电阻R6~R11、三极管Q2、Q3和Q4;
信号隔离电路输出的控制信号通过电阻R7送入三极管Q2的基极,同时,控制信号还通过电阻R8送入三极管Q3的基极,整流电路输出的所述内部直流电源通过电阻R9输入给三极管Q2的发射级,三极管Q3的发射极接地,三极管 Q3的集电极和三极管Q2的集电极连接在一起,通过电阻R11输出用于控制开关电路通断的开关信号,保护控制电路输出的限流启动信号通过电阻R6输入给三极管Q4的基极,三极管Q4的发射极通过电阻R10接地,Q4的集电极与Q3 的集电极连接在一起。
所述保护控制电路包括信号放大电路、电阻R14~17、电容C1、C2、比较器U2、U3、三极管Q5、乘法器U4以及反相器U5;
开关电路的电压采集信号通过信号放大电路之后,送入比较器U2的输入正端,比较器U2的输入负端通过电阻R14接地,比较器U2的输入正端通过乘法器U4之后连接到比较器U3的输入正端,同时,比较器U2的输入正端通过乘法器U4之后还通过电阻R16接地,电容C1与C2串联后,与电阻R16并联;
比较器U2的输出信号即为限流启动信号,该限流启动信号与反相器U4输入端连接在一起,反相器U4输出端通过电阻R17与三极管Q5基极相连,三极管Q5的发射极接地,三极管Q5集电极与C1的负端连接在一起;
比较器U3的输入负端通过电阻R15接地,比较器U3的输出信号即为跳闸信号。
如图3所示,信号放大电路包括电阻R12、13、18和放大器U1,开关电路的电压采集信号通过电阻R12送入放大器U1的输入正端,放大器的输入负端和输出端之间连接电阻R13,放大器的输入正端通过R18接地。
所述保护执行电路包括电阻R5、R19和三极管Q1,跳闸信号通过电阻R5 送入三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极通过电阻R19接地,驱动电路输出的用于控制开关电路通断的开关信号送入三极管Q1的集电极。
所述开关电路包括电阻R6和MOSFET管M1,驱动电路输出的用于控制开关电路通断的开关信号送入MOSFET管M1的栅极,M1的漏极连接外部功率电压正极,M1的源极通过电阻R6连接到外部功率负载,同时,电阻R6上获得的电压采集信号还送入保护控制电路。
本发明与现有技术相比的有益效果是:
(1)本发明的固态功率控制器进行过流保护的同时,可以抑制异常的持续上升,有效地减少了异常电流对配电系统后级负载的冲击,同时也降低了短路保护过程中由于无法抑制电流上升对电源以及后级负载造成损伤的风险。
(2)与以往的固态功率控制器相比,本发明采用全硬件设计方式实现电流采集,过流保护计算,保护精准,防止由于软件跑飞引起的保护功能失效;
(3)本发明增加了限流功能,作为I2T保护的补偿,以功率器件的结温上线为限制设置,此功能把负载电流限定到一定范围内,防止干扰性过流对负载采用过激的跳闸措施。
附图说明
图1是本发明的电路原理图;
图2是驱动电路原理图;
图3是保护控制电路原理图;
图4是典型的栅源电压与负载电流关系图;
图5是采用限流保护的固态功率控制器阻性负载短路时负载电流和 MOSFET栅源电压Vgs波形图;其中,图5(a)是后级负载短路后,接通固态功率控制器时的电流Ids和Vgs示意图,图5(b)是接通固态功率控制器后,后级负载短路时Ids和Vgs示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明具体实施方式。
本发明提出一种带有限流保护和I2T(反时限)保护功能的固态功率控制器,固态功率控制器的重要作用就是在负载发生过载甚至短路故障时对供电线路上的输出电流加以控制,进而起到保护供电母线的作用,按照负载电流过流程度不同,分为基于I2T的反时限保护策略、基于恒流限流定时关断保护策略。
如图1所示,本发明提出的功率控制器电路包括起振电路、整流电路、信号隔离电路、驱动电路、保护控制电路、保护执行电路、开关电路以及变压器;
起振电路将外部直流电源转化为交流信号,依次通过变压器和整流电路,生成内部直流电源,给驱动电路和保护控制电路供电,所述内部直流电源还给用于控制信号和反馈信号隔离的信号隔离电路内侧供电;同时,外部直流电源还给信号隔离电路外侧供电;控制信号通过信号隔离电路之后送入驱动电路,驱动电路生成用于控制开关电路通断的开关信号;保护控制电路接收开关电路的电压采集信号,将电压采集信号分别与I2T阈值和限流阈值进行比较,如果超过I2T阈值,则产生跳闸信号给保护执行电路,保护执行电路控制开关电路关断;如果超过限流阈值,则产生限流启动信号给驱动电路,驱动电路产生用于限流保护的限流控制信号,开关电路根据所述限流控制信号进行限流。
如图1所示,所述信号隔离电路包括电阻R1、R2、R3、R4、光耦OPT1 和OPT2;
外部直流电源输入到光耦OPT2的三极管一测,所述内部直流电源输入到光耦OPT1的三极管一侧,控制信号通过电阻R1输入到光耦OPT1的二极管一侧,光耦OPT1的三极管一侧的输出信号即为信号隔离电路输出给驱动电路的控制信号,同时,该控制信号通过电阻R3接地;保护控制电路输出的跳闸信号通过电阻R2后送入光耦OPT2的二极管一侧,光耦OPT2的三极管一侧的输出即为跳闸信号的反馈信号,该反馈信号还通过电阻R4接地。
如图2所示,驱动电路包括电阻R6~R11、三极管Q2、Q3和Q4;
信号隔离电路输出的控制信号通过电阻R7送入三极管Q2的基极,同时,控制信号还通过电阻R8送入三极管Q3的基极,整流电路输出的所述内部直流电源通过电阻R9输入给三极管Q2的发射级,三极管Q3的发射极接地,三极管 Q3的集电极和三极管Q2的集电极连接在一起,通过电阻R11输出用于控制开关电路通断的开关信号,保护控制电路输出的限流启动信号通过电阻R6输入给三极管Q4的基极,三极管Q4的发射极通过电阻R10接地,Q4的集电极与Q3 的集电极连接在一起。
如图3所示,所述保护控制电路包括信号放大电路、电阻R14~17、电容 C1、C2、比较器U2、U3、三极管Q5、乘法器U4以及反相器U5;
开关电路的电压采集信号通过信号放大电路之后,送入比较器U2的输入正端,比较器U2的输入负端通过电阻R14接地,比较器U2的输入正端通过乘法器U4之后连接到比较器U3的输入正端,同时,比较器U2的输入正端通过乘法器U4之后还通过电阻R16接地,电容C1与C2串联后,与电阻R16并联;
比较器U2的输出信号即为限流启动信号,该限流启动信号与反相器U4输入端连接在一起,反相器U4输出端通过电阻R17与三极管Q5基极相连,三极管Q5的发射极接地,三极管Q5集电极与C1的负端连接在一起;
比较器U3的输入负端通过电阻R15接地,比较器U3的输出信号即为跳闸信号。
如图3所示,信号放大电路包括电阻R12、13、18和放大器U1,开关电路的电压采集信号通过电阻R12送入放大器U1的输入正端,放大器的输入负端和输出端之间连接电阻R13,放大器的输入正端通过R18接地。
所述保护执行电路包括电阻R5、R19和三极管Q1,跳闸信号通过电阻R5 送入三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极通过电阻R19接地,驱动电路输出的用于控制开关电路通断的开关信号送入三极管Q1的集电极。
如图1所示,开关电路包括电阻R6和MOSFET管M1,驱动电路输出的用于控制开关电路通断的开关信号送入MOSFET管M1的栅极,M1的漏极连接外部功率电压正极,M1的源极通过电阻R6连接到外部功率负载,同时,电阻R6 上获得的电压采集信号还送入保护控制电路。
工作原理:
如图1所示,电路包括起振电路、整流电路、信号隔离电路、驱动电路、保护控制电路、保护执行电路、开关电路以及变压器。起振电路将外部直流电源转化为交流信号,依次通过变压器和整流电路,生成内部直流电源5V和12V,给驱动电路和保护控制电路供电;内部直流电源还给用于控制信号和反馈信号隔离的信号隔离电路内侧供电;同时,外部直流电源还给信号隔离电路外侧供电;控制信号通过信号隔离电路中的OPT1送入驱动电路,驱动电路生成用于控制开关电路通断的开关信号;保护控制电路接收开关电路的电压采集信号,将电压采集信号分别与I2T阈值和限流阈值进行比较,如果超过I2T阈值,则产生跳闸信号给保护执行电路,保护执行电路控制开关电路关断;如果超过限流阈值,则产生限流启动信号给驱动电路,驱动电路产生用于限流保护的限流控制信号,开关电路根据所述限流控制信号进行限流。保护控制电路产生的跳闸信号通过信号隔离电路OPT2后,产生跳闸状态反馈输出信号,送给上位机。
如图2所示,驱动电路包括电阻R6~R11、三极管Q2、Q3和Q4。控制信号为0V时,三极管Q2导通,三极管Q3截止。内部直流电源12V通过电阻R9、三极管Q2、电阻R11送入MOSFET管M1的栅极,M1导通,固态功率控制器接通;同理,控制信号为12V时,三极管Q2截止,三极管Q3导通。内部直流 MOSFET管M1的栅极电压通过电阻R11和三极管Q3后接地,M1截止,固态功率控制器关断。上述为正常工作状态。如果驱动电路接收到高电平的限流启动信号后,驱动模块工作方式如下:限流启动信号为5V时,三极管Q4导通,内部直流电源12V通过电阻R9、三极管Q2、三极管Q4、电阻R10后接地,此时MOSFET管M1的栅极电压为:
根据不同的MOSFET本征参数(μn、Cox、W、L),可以通过上述公式设定当MOSFET进入深饱和区后的饱和电流,如图4所示。通过MOSFET的电流为:
如图3所示,保护控制电路包括信号放大电路、电阻R14~17、电容C1、 C2、比较器U2、U3、三极管Q5、乘法器U4以及反相器U5;信号放大电路包括电阻R12、13、18和放大器U1;由开关电路输入的电压采集信号V0通过信号放大电路后,信号放大电路输出电压V1与输入电压的关系为:
信号放大电路输出电压与负载电流的关系可通过开关电路电阻R6两端电压 (图1)推到得出:
乘法器U4将信号放大电路输出电压转化为与该电压有平方关系的电流,该电流与负载电流的关系:
乘法器U4输出电流通过R16和C1充电,当R16两端的电压超过R15两端电压后,比较器U3将产生高电平的跳闸信号。从乘法器U4输出电流通过R16 和C1充电开始到R16两端的电压超过R15两端电压之间的时间,就是跳闸时间:
如果信号放大电路输出电压超过电阻R14两端电压VR14后,通过比较器U2 产生高电平的限流启动信号后,通过反向器产生低电平信号,使得三极管Q5截止,并联在电阻R16上的电容由C1变成这样限流保护的跳闸时间变成:
产生的跳闸信号通过保护执行电路(图1)中的电阻R5接到三极管Q1的基极。三极管Q1短路使得MOSFET管M1的栅源两端短路,M1关断,实现跳闸功能。
实施例:
相关参数信息见表1所示。
表1实例参数列表
当负载电流过流时,比如Iload为20A时,此时I2T反时限曲线跳闸时间为
当负载电流过流时,比如Iload为30A时,此时I2T反时限曲线跳闸时间为
当负载电流过流时,比如Iload为40A时,达到了限流保护阈值,此时限流曲线跳闸时间为
可以看出,当进行限流保护时,跳闸保护时间远远小于I2T保护所需的时间。这样既减小了大电流对后级负载的冲击,又避免了电源输出过高电流导致输出电压的降低。
固态功率控制器在实际使用过程中,后级负载短路对后级负载和电源均会造成较大损伤。传统的固态功率控制器依靠I2T反时限保护时,无法抑制负载电流的上升,在进行保护过程中,电源和后级负载可能已经损伤。本方法的固态功率控制器在后级负载短路的条件下,通过限流保护,抑制母线电流的激增,区分短路发生时刻,再根据不同的短路工况进行跳闸保护。
当后级负载短路先于固态功率控制器接通时刻,由图5a所示,固态功率控制器接通时,发现电流超过限流保护阈值后,由保护控制电路发出限流保护启动信号,驱动电路输出用于限流保护的限流控制信号,将电流控制到限流保护阈值以下(比如上文例子中所示的40A),达到限流保护跳闸时间后,保护执行电路工作,将固态功率控制器关断。这个过程中,负载电流将一直处于限流保护阈值之下,直至关断。
当后级负载短路晚于固态功率控制器接通时刻,由图5b所示,由于后级负载在固态功率控制器接通时是正常工作的,驱动电路生成用于控制开关电路通断的开关信号Vgs达到12V,确保MOSFET处于线性区,导通电阻极低。当后级负载短路时,从保护控制信号产生限流保护启动信号到驱动电路输出用于限流保护的限流控制信号受制于硬件电路的反映时间,在这个过程中,负载电流有短暂的电流上升阶段。驱动电路输出用于限流保护的限流控制信号后,负载电流将稳定到限流保护阈值电流值,直至跳闸。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (7)
1.一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于包括:起振电路、整流电路、信号隔离电路、驱动电路、保护控制电路、保护执行电路、开关电路以及变压器;
起振电路将外部直流电源转化为交流信号,依次通过变压器和整流电路,生成内部直流电源,给驱动电路和保护控制电路供电,所述内部直流电源还给用于控制信号和反馈信号隔离的信号隔离电路内侧供电;同时,外部直流电源还给信号隔离电路外侧供电;控制信号通过信号隔离电路之后送入驱动电路,驱动电路生成用于控制开关电路通断的开关信号;保护控制电路接收开关电路的电压采集信号,将电压采集信号分别与I2T阈值和限流阈值进行比较,如果超过I2T阈值,则产生跳闸信号给保护执行电路,保护执行电路控制开关电路关断;如果超过限流阈值,则产生限流启动信号给驱动电路,驱动电路产生用于限流保护的限流控制信号,开关电路根据所述限流控制信号进行限流;
所述驱动电路包括电阻R6~R11、三极管Q2、Q3和Q4;
信号隔离电路输出的控制信号通过电阻R7送入三极管Q2的基极,同时,控制信号还通过电阻R8送入三极管Q3的基极,整流电路输出的所述内部直流电源通过电阻R9输入给三极管Q2的发射级,三极管Q3的发射极接地,三极管Q3的集电极和三极管Q2的集电极连接在一起,通过电阻R11输出用于控制开关电路通断的开关信号,保护控制电路输出的限流启动信号通过电阻R6输入给三极管Q4的基极,三极管Q4的发射极通过电阻R10接地,Q4的集电极与Q3的集电极连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于:所述信号隔离电路包括电阻R1、R2、R3、R4、光耦OPT1和OPT2;
外部直流电源输入到光耦OPT2的三极管一侧,所述内部直流电源输入到光耦OPT1的三极管一侧,控制信号通过电阻R1输入到光耦OPT1的二极管一侧,光耦OPT1的三极管一侧的输出信号即为信号隔离电路输出给驱动电路的控制信号,同时,该控制信号通过电阻R3接地;保护控制电路输出的跳闸信号通过电阻R2后送入光耦OPT2的二极管一侧,光耦OPT2的三极管一侧的输出即为跳闸信号的反馈信号,该反馈信号还通过电阻R4接地。
3.根据权利要求1所述的一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于:所述保护控制电路包括信号放大电路、电阻R14~R17、电容C1、C2、比较器U2、U3、三极管Q5、乘法器U4以及反相器U5;
开关电路的电压采集信号通过信号放大电路之后,送入比较器U2的输入正端,比较器U2的输入负端通过电阻R14接地,比较器U2的输入正端通过乘法器U4之后连接到比较器U3的输入正端,同时,比较器U2的输入正端通过乘法器U4之后还通过电阻R16接地,电容C1与C2串联后,与电阻R16并联;
比较器U2的输出信号即为限流启动信号,该限流启动信号与反相器U4输入端连接在一起,反相器U5输出端通过电阻R17与三极管Q5基极相连,三极管Q5的发射极接地,三极管Q5集电极与C1的负端连接在一起;
比较器U3的输入负端通过电阻R15接地,比较器U3的输出信号即为跳闸信号。
4.根据权利要求3所述的一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于:所述信号放大电路包括电阻R12、R13、R18和放大器U1,开关电路的电压采集信号通过电阻R12送入放大器U1的输入正端,放大器的输入负端和输出端之间连接电阻R13,放大器的输入负端通过R18接地。
5.根据权利要求1所述的一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于:所述保护执行电路包括电阻R5、R19和三极管Q1,跳闸信号通过电阻R5送入三极管Q1的基极,三极管Q1的发射极通过电阻R19接地,驱动电路输出的用于控制开关电路通断的开关信号送入三极管Q1的集电极。
6.根据权利要求1所述的一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于:所述开关电路包括电阻R6和MOSFET管M1,驱动电路输出的用于控制开关电路通断的开关信号送入MOSFET管M1的栅极,M1的漏极连接外部功率电压正极,M1的源极通过电阻R6连接到外部功率负载,同时,电阻R6上获得的电压采集信号还送入保护控制电路。
7.根据权利要求1所述的一种带有限流保护和反时限保护功能的固态功率控制器,其特征在于:限流控制信号Vgs=R10*12V/(R9+R10)。
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