CN107314845A - 齿轮动态啮合力的测试方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮动态啮合力的测试方法，包括以下步骤：测量计算角加速度传感器和齿轮的转动惯量；在齿轮箱输出轴安装调整角加速度传感器，测量输出端齿轮的角加速度；在角加速度传感器之后安装调整扭矩传感器，测量齿轮箱输出端扭矩；结合齿轮箱输出端被动齿轮的基圆半径和转动惯量、角加速度传感器转动惯量、齿轮箱输出端齿轮的角加速度、齿轮箱输出端扭矩，计算得到齿轮的动态啮合力。通过上述方式，本发明实现了齿轮的动态啮合力的测试，为齿轮系统振动噪声和故障诊断的研究提供可靠的实验数据。

Description

齿轮动态啮合力的测试方法
技术领域
本发明涉及一种齿轮测试方法，具体涉及一种齿轮动态啮合力的测试方法。
背景技术
齿轮传动具有传动精度高，传动比固定，工作可靠等优点被广泛使用，同时齿轮的振动噪声和故障诊断等问题也备受人们的关注。而实现齿轮动态啮合力的测试可以了解齿轮的振动情况。通过分析齿轮动态啮合力是了解齿轮振动情况的有效途径，但齿轮动态啮合力的计算使用仍是理论研究和仿真验证，实际中却缺少齿轮动态啮合力的有效测试方法。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对齿轮振动、噪声以及故障诊断提供实验数据的齿轮动态啮合力的测试方法。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：
一种齿轮动态啮合力的测试方法，包括以下步骤：
1)获取一种齿轮动态啮合力测试装置，包括工作台和位于工作台上的驱动电机、齿轮箱、扭矩传感器、角加速度传感器和负载电机，齿轮箱包括箱体，箱体内安装有与其转动配合的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴的一端分别伸出于箱体外，位于箱体内的输入轴上安装有主动齿轮，位于箱体内的输出轴上安装有与主动齿轮啮合的被动齿轮，驱动电机的输出端与齿轮箱的输入轴传动连接，齿轮箱的输出轴通过联轴器与扭矩传感器的输入端传动连接，扭矩传感器的输出端与负载电机的输入端传动连接，角加速度传感器安装连接在位于箱体外的输出轴上；
2)获取角加速度传感器的转动惯量，并计算出被动齿轮的转动惯量；
3)建立齿轮—转子系统的扭转振动模型，得到动力学方程组：
式中Ig、IL分别为被动齿轮、角加速度传感器的转动惯量，Cg为输出轴的扭转阻尼，kg为输出轴的扭转刚度，Rg为被动齿轮的基圆半径，分别为被动齿轮、角加速度传感器的角加速度，分别为被动齿轮、角加速度传感器的角速度，θg、θL分别为被动齿轮、角加速度传感器的角位移，fd为齿轮的动态啮合力，T为输出轴扭矩；
4)式(1)中的然后将式(1)中的两式相加后可求得齿轮动态啮合力，即：
5)将被动齿轮、角加速度传感器的转动惯量Ig、IL和角加速度被动齿轮的基圆半径Rg，齿轮箱输出轴扭矩T代入式(2)计算得齿轮动态啮合力fd。
由于同时啮合齿对数的变化、齿轮的受载弹性变形、齿轮和齿轮的误差等引起了啮合过程的齿轮动态啮合力，齿轮系统会受这种动态激励而产生振动。
动态啮合力作用于啮合齿对啮合线方向，它会使齿轮产生切向加速度a，由切向加速度和角加速度的关系可知齿轮的角加速度会产生相应的变化，因而由齿轮角加速度的变化趋势可知动态啮合力的变化趋势，动态啮合力的大小可根据齿轮—转子系统的扭转振动的动力学方程计算得到。
采用角加速度传感器测量齿轮角加速度，该传感器安装于与齿轮配合的轴上，当齿轮轴的刚度一定，传感器与被测齿轮的间距越小，两者间的扭转刚度就越大。当扭转刚度足够大时，可认为两者的角加速度相等。
作为优化，所述角加速度传感器与其所在一侧的所述箱体之间的距离为50～80mm。角加速度传感器距离被动齿轮距离越近，其测量出来的数值就更接近被动齿轮的角加速度，得到的结果就更为准确。
综上所述，本发明的有益效果在于：本发明实现了对齿轮的动态啮合力的测试，为齿轮系统振动、噪声和故障诊断的研究提供可靠的实验数据。
附图说明
为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明中齿轮动态啮合力测试装置的结构示意图；
图2为本发明实施例1中被动齿轮的动态啮合力测试结果图；
图3为本发明实施例2中被动齿轮的动态啮合力测试结果图；
图4为本发明实施例3中被动齿轮的动态啮合力测试结果图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
实施例1
本具体实施方式中的齿轮动态啮合力的测试方法，包括以下步骤：
1)获取一种齿轮动态啮合力测试装置，包括工作台1和位于工作台1上的驱动电机2、齿轮箱3、扭矩传感器4、角加速度传感器5和负载电机6，齿轮箱3包括箱体，箱体内安装有与其转动配合的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴的一端分别伸出于箱体外，位于箱体内的输入轴上安装有主动齿轮，位于箱体内的输出轴上安装有与主动齿轮啮合的被动齿轮，驱动电机2的输出端与齿轮箱的输入轴传动连接，齿轮箱的输出轴通过联轴器7与扭矩传感器4的输入端传动连接，扭矩传感器4的输出端与负载电机6的输入端传动连接，角加速度传感器5安装连接在位于箱体外的输出轴上，如图1所示；
2)获取角加速度传感器的转动惯量，并计算出被动齿轮的转动惯量；
3)建立齿轮—转子系统的扭转振动模型，得到动力学方程组：
式中Ig、IL分别为被动齿轮、角加速度传感器的转动惯量，Cg为输出轴的扭转阻尼，kg为输出轴的扭转刚度，Rg为被动齿轮的基圆半径，分别为被动齿轮、角加速度传感器的角加速度，分别为被动齿轮、角加速度传感器的角速度，θg、θL分别为被动齿轮、角加速度传感器的角位移，fd为齿轮的动态啮合力，T为输出轴扭矩；
4)式(1)中的然后将式(1)中的两式相加后可求得齿轮动态啮合力，即：
5)将被动齿轮、角加速度传感器的转动惯量Ig、IL和角加速度被动齿轮的基圆半径Rg，齿轮箱输出轴扭矩T代入式(2)计算得齿轮动态啮合力fd。
本具体实施方式中，所述角加速度传感器与其所在一侧的所述箱体之间的距离为50mm。
在具体实施的过程中，角加速度传感器的转动惯量可以从其出厂报告中获得，另外被动齿轮的转动惯量可以在CAD/CAE软件中计算获得。
根据上述测试方法，获取一对主动齿轮和被动齿轮，根据测量和计算，得到被动齿轮的基圆半径为49.531mm，被动齿轮的齿轮惯量为0.0013696Kg.m2，角加速度传感器的转动惯量0.00164352Kg.m2，并模拟出使用工况：输入转速为1000±25rpm，负载为40Nm，最终得到被动齿轮的动态啮合力测试结果图，如图2所示，该齿轮动态啮合力无异常变动，齿轮无故障，啮合正常。
实施例2
获取一对主动齿轮和被动齿轮，根据测量和计算，得到被动齿轮的基圆半径为53.04mm，被动齿轮的齿轮惯量为0.00296754Kg.m2，角加速度传感器的转动惯量0.00164352Kg.m2，并模拟出使用工况：输入转速为1000±25rpm，负载为40Nm，最终得到被动齿轮的动态啮合力测试结果图，如图3所示，动态啮合力正常变动，齿轮无故障，啮合良好。
实施例3
获取一对主动齿轮和被动齿轮，根据测量和计算，得到被动齿轮的基圆半径为28.548mm，被动齿轮的齿轮惯量为0.000321455Kg.m2，角加速度传感器的转动惯量0.00164352Kg.m2，并模拟出使用工况：输入转速为1000±25rpm，负载为40Nm，最终得到被动齿轮的动态啮合力测试结果图，如图3所示，齿轮动态啮合力有轻微异常的变动，但该变动没有影响整体的变化趋势，齿轮仍可正常啮合工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (2)

1.一种齿轮动态啮合力的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)获取一种齿轮动态啮合力测试装置，包括工作台和位于工作台上的驱动电机、齿轮箱、扭矩传感器、角加速度传感器和负载电机，齿轮箱包括箱体，箱体内安装有与其转动配合的输入轴和输出轴，输入轴和输出轴的一端分别伸出于箱体外，位于箱体内的输入轴上安装有主动齿轮，位于箱体内的输出轴上安装有与主动齿轮啮合的被动齿轮，驱动电机的输出端与齿轮箱的输入轴传动连接，齿轮箱的输出轴通过联轴器与扭矩传感器的输入端传动连接，扭矩传感器的输出端与负载电机的输入端传动连接，角加速度传感器安装连接在位于箱体外的输出轴上；
2)获取角加速度传感器的转动惯量，并计算出被动齿轮的转动惯量；
3)建立齿轮—转子系统的扭转振动模型，得到动力学方程组：
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式中Ig、IL分别为被动齿轮、角加速度传感器的转动惯量，Cg为输出轴的扭转阻尼，kg为输出轴的扭转刚度，Rg为被动齿轮的基圆半径，分别为被动齿轮、角加速度传感器的角加速度，分别为被动齿轮、角加速度传感器的角速度，θg、θL分别为被动齿轮、角加速度传感器的角位移，fd为齿轮的动态啮合力，T为齿轮箱输出轴扭矩；
4)式(1)中的然后将式(1)中的两式相加后可求得齿轮动态啮合力，即：
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5)将被动齿轮、角加速度传感器的转动惯量Ig、IL和角加速度被动齿轮的基圆半径Rg，齿轮箱输出轴扭矩T代入式(2)计算得齿轮动态啮合力fd。
2.根据权利要求1所述的齿轮动态啮合力的测试方法，其特征在于：所述角加速度传感器与其所在一侧的所述箱体之间的距离为50～80mm。
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