CN107306574B - 一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，包括机架、动力传递系统，带有切土功能的挖掘铲、助拨碾压机构和曲柄摇杆输送系统；所述动力传递系统位于机架前端上部，带有切土功能的挖掘铲位于机架前端下部，助拨碾压机构位于机架前部，曲柄摇杆输送系统位于机架中部，整机动力装置通过动力传递系统将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统，通过助拨碾压机构进行初步碾压去土，进行初步碾压去土后的三七输送至曲柄摇杆输送系统，通过曲柄摇杆输送系统进行进一步去土。本发明结构简单、操作简便、经济适用、适用于三七的收获；作业时该机可连续完成挖掘、碾压、输送、抖动去土等作业，解决了劳动强度大，费时费力，人工成本高的状况。

Description

一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置
技术领域
本发明涉及一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七又名田七，为伞形目五加科植物，主要分布于云南、广西等地。同名中药材三七是以植物三七的根部作为药用部分，具有散瘀止血，消肿定痛之功效。主治咯血，吐血，衄血，便血，崩漏，外伤出血，胸腹刺痛，跌仆肿痛，具有很高的医药与营养价值。然而三七采挖机械化水平严重滞后，目前三七的收获主要是靠人工进行挖掘，采挖工作量占整个生产过程的一半以上，劳动强度大；作业成本高，费时费力，效率低下，严重制约了产业化发展。
发明内容
本发明提供了一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，以用于解决现有方式工作量大、费时费力、效率低等问题。
本发明的技术方案是：一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，包括机架1、动力传递系统，带有切土功能的挖掘铲、助拨碾压机构和曲柄摇杆输送系统；
所述动力传递系统位于机架1前端上部，带有切土功能的挖掘铲位于机架1前端下部，助拨碾压机构位于机架1前部，曲柄摇杆输送系统位于机架1中部，整机动力装置通过动力传递系统将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统，通过助拨碾压机构进行初步碾压去土，进行初步碾压去土后的三七输送至曲柄摇杆输送系统，通过曲柄摇杆输送系统进行进一步去土。
所述机架1两侧安装有侧挡板8，机架1后部安装收集挡板29，机架1后部上方安装罩板9。
所述动力传递系统包括输入轴2、三点悬挂架3、锥齿轮箱4、输出轴5、带轮Ⅰ6、调节轮轴11、调节轮12、带轮Ⅱ18、皮带Ⅱ21和悬挂链接销27；其中输入轴2与输出轴5分别位于锥齿轮箱4的前方和侧方，三点悬挂架3位于锥齿轮箱4前方且位于输入轴2上方，悬挂链接销27安装在机架1上且位于三点悬挂架3下方两侧，调节轮12通过调节轮轴11安装在机架1后方底部两侧，通过输入轴2提供的动力带动调节轮12使整机行走，输出轴5一端与锥齿轮箱4连接，输出轴5另一端与带轮Ⅰ6连接，带轮Ⅰ6、带轮Ⅱ18位于机架1同一侧，带轮Ⅰ6通过皮带Ⅱ21与带轮Ⅱ18连接，通过带轮Ⅱ18将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统。
所述整机动力装置通过输入轴2、三点悬挂架3、悬挂链接销27与机架1连接，通过输入轴2将动力传至锥齿轮箱4。
所述带有切土功能的挖掘铲包括楔形挖掘铲22、切土板23、铲架24；其中切土板23固定在楔形挖掘铲22上，楔形挖掘铲22固定在铲架24上，铲架24固定在机架1前端下部。
所述助拨碾压机构包括可调节高度轴承座20、碾压辊25、柔性碾压辊凸起26、碾压辊凹板28、支撑轴承30、导土槽31；其中支撑轴承30一端与带轮Ⅱ18连接，通过带轮Ⅱ18带动碾压辊25转动进行初步碾压去土，碾压辊凹板28位于碾压辊25下方，且碾压辊凹板28上方分布有导土槽31便于土通过，可调节高度轴承座20位于碾压辊25两侧通过支撑轴承30为碾压辊25提供支撑，柔性碾压辊凸起26均匀分布在碾压辊25上，柔性碾压辊凸起26将通过带有切土功能的挖掘铲挖掘起来的三七拨至后方曲柄摇杆输送系统中的鱼鳞斜筛孔式输送器13。
所述曲柄摇杆输送系统包括吊杆Ⅰ7、鳞状斜筛孔10、鱼鳞斜筛孔式输送器13、夹紧装置14、摇杆15、轴轮16、偏心轴17、皮带Ⅰ19和吊杆Ⅱ32；其中轴轮16通过皮带Ⅰ19与带轮Ⅱ18连接，通过带轮Ⅱ18带动位于轴轮16上的偏心轴17旋转，吊杆Ⅰ7、吊杆Ⅱ32一端与机架1连接，吊杆Ⅰ7另一端通过夹紧装置14与鱼鳞斜筛孔式输送器13一侧连接，吊杆Ⅱ32另一端通过夹紧装置14与鱼鳞斜筛孔式输送器13另一侧连接，摇杆15一端与安装在轴轮16上的偏心轴17连接，摇杆15另一端通过夹紧装置14与鱼鳞斜筛孔式输送器13另一侧连接，偏心轴17旋转，带动摇杆15旋转，从而使夹紧装置14连接的鱼鳞斜筛孔式输送器13做钟摆运动，实现三七的抖动抛送去土，鱼鳞斜筛孔式输送器13上设有的鳞状斜筛孔10便于土通过。
本发明的有益效果是：该机结构简单、操作简便、经济适用、适用于三七的收获，前面带切土功能的挖掘铲能实现初步的土块切碎，后面助拨碾压系统既能实现对根土复合物的碾压分离还能够实现助拨作用，避免了壅土堵塞现象的发生，而后根土复合物靠本身的离心力和相邻鱼鳞孔的交替作用，被抖松和抛送，能够快速有效的为三七去土，去土效果明显。作业时该机可连续完成挖掘、碾压、输送、抖动去土等作业，解决了劳动强度大，费时费力，人工成本高的状况。提高了收获效益，具有很广阔的市场前景。
附图说明
图1是本发明的整机结构主视示意图；
图2是本发明的整机轴侧示意图；
图3是本发明的动力传递系统示意图；
图4是本发明的局部示意图一；
图5是本发明的局部示意图二；
图6是本发明的局部示意图三；
图7是本发明的挖掘铲示意图；
图8是本发明的鱼鳞斜筛孔式输送器示意图；
图9是本发明的碾压辊示意图；
图中各标号为：1-机架，2-输入轴，3-三点悬挂架，4-锥齿轮箱，5-输出轴，6-带轮Ⅰ，7-吊杆Ⅰ，8-侧挡板，9-罩板，10-鳞状斜筛孔，11-调节轮轴，12-调节轮，13-鱼鳞斜筛孔式输送器，14-夹紧装置，15-摇杆，16-轴轮，17-偏心轴，18-带轮Ⅱ，19-皮带Ⅰ，20-可调节高度轴承座，21-皮带Ⅱ，22-楔形挖掘铲，23-切土板，24-铲架，25-碾压辊，26-柔性碾压辊凸起，27-悬挂链接销，28-碾压辊凹板，29-收集挡板，30-支承轴承，31-导土槽，32-吊杆Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-图9所示，一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，包括机架1、动力传递系统，带有切土功能的挖掘铲、助拨碾压机构和曲柄摇杆输送系统；
所述动力传递系统位于机架1前端上部，带有切土功能的挖掘铲位于机架1前端下部，助拨碾压机构位于机架1前部，曲柄摇杆输送系统位于机架1中部，整机动力装置通过动力传递系统将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统，通过助拨碾压机构进行初步碾压去土，进行初步碾压去土后的三七输送至曲柄摇杆输送系统，通过曲柄摇杆输送系统进行进一步去土。
进一步地，所述机架1两侧可以安装有侧挡板8，机架1后部可以安装收集挡板29，机架1后部上方可以安装罩板9。
进一步地，所述罩板9位于机架后上方与机架1相连，其上不规则分布着突起，实现进一步的撞击脱土。
进一步地，所述动力传递系统可以为：包括输入轴2、三点悬挂架3、锥齿轮箱4、输出轴5、带轮Ⅰ6、调节轮轴11、调节轮12、带轮Ⅱ18、皮带Ⅱ21和悬挂链接销27；其中输入轴2与输出轴5分别位于锥齿轮箱4的前方和侧方，三点悬挂架3位于锥齿轮箱4前方且位于输入轴2上方，悬挂链接销27安装在机架1上且位于三点悬挂架3下方两侧，调节轮12通过调节轮轴11安装在机架1后方底部两侧，通过输入轴2提供的动力带动调节轮12使整机行走，输出轴5一端与锥齿轮箱4连接，输出轴5另一端与带轮Ⅰ6连接，带轮Ⅰ6、带轮Ⅱ18位于机架1同一侧，带轮Ⅰ6通过皮带Ⅱ21与带轮Ⅱ18连接，通过带轮Ⅱ18将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统。
进一步地，所述整机动力装置通过输入轴2、三点悬挂架3、悬挂链接销27与机架1连接，通过输入轴2将动力传至锥齿轮箱4。
进一步地，所述带有切土功能的挖掘铲可以为：包括楔形挖掘铲22、切土板23、铲架24；其中切土板23固定在楔形挖掘铲22上，楔形挖掘铲22固定在铲架24上，铲架24固定在机架1前端下部。
进一步地，所述楔形挖掘铲22采用下楔形设计。
进一步地，所述助拨碾压机构可以为：包括可调节高度轴承座20、碾压辊25、柔性碾压辊凸起26、碾压辊凹板28、支撑轴承30、导土槽31；其中支撑轴承30一端与带轮Ⅱ18连接，通过带轮Ⅱ18带动碾压辊25转动进行初步碾压去土，碾压辊凹板28位于碾压辊25下方，且碾压辊凹板28上方分布有导土槽31便于土通过，可调节高度轴承座20位于碾压辊25两侧通过支撑轴承30为碾压辊25提供支撑，柔性碾压辊凸起26均匀分布在碾压辊25上，柔性碾压辊凸起26将通过带有切土功能的挖掘铲挖掘起来的三七拨至后方曲柄摇杆输送系统中的鱼鳞斜筛孔式输送器13。
进一步地，所述曲柄摇杆输送系统可以为：包括吊杆Ⅰ7、鳞状斜筛孔10、鱼鳞斜筛孔式输送器13、夹紧装置14、摇杆15、轴轮16、偏心轴17、皮带Ⅰ19和吊杆Ⅱ32；其中轴轮16通过皮带Ⅰ19与带轮Ⅱ18连接，通过带轮Ⅱ18带动位于轴轮16上的偏心轴17旋转，吊杆Ⅰ7、吊杆Ⅱ32一端与机架1连接，吊杆Ⅰ7另一端通过夹紧装置14与鱼鳞斜筛孔式输送器13一侧连接，吊杆Ⅱ32另一端通过夹紧装置14与鱼鳞斜筛孔式输送器13另一侧连接，摇杆15一端与安装在轴轮16上的偏心轴17连接，摇杆15另一端通过夹紧装置14与鱼鳞斜筛孔式输送器13另一侧连接，偏心轴17旋转，带动摇杆15旋转，从而使夹紧装置14连接的鱼鳞斜筛孔式输送器13做钟摆运动，实现三七的抖动抛送去土，鱼鳞斜筛孔式输送器13上设有的鳞状斜筛孔10便于土通过。
本发明的工作过程：
工作时，先用三点悬挂架3使整机动力装置（拖拉机）与整机相连，输入轴2与锥齿轮箱4进行动力的传递，通过可调节高度轴承座20调整支撑轴承30（如：可调节高度轴承座20上设有多个支撑轴承安装孔）实现对碾压辊25和碾压辊凹板28之间间隙的调整。在拖拉机的牵引作用下，机具行走，调节轮12在垄沟内行进，机具行进过程中，带有切土功能的挖掘铲中的楔形挖掘铲22将土中三七掘起，并将其送至助拨碾压机构。拖拉机动力输出轴输出的动力通过锥齿轮箱4传递给带轮Ⅰ6，带轮Ⅰ6通过皮带Ⅱ21将动力传至带轮Ⅱ18，从而带动碾压辊25转动，进行初步的碾压去土，而后带轮Ⅱ18将动力通过皮带Ⅰ19传递给轴轮16。轴轮16旋转使其上的偏心轴17旋转带动摇杆15，使得鱼鳞斜筛孔式输送器13实现对三七的抖松和抛送，进一步去土。由于机具的前进，土壤在推力作用下通过楔形挖掘铲22和切土板23使三七根土复合物通过碾压辊25和碾压辊凹板28之间的间隙。当根土复合物通过间隙时，在柔性碾压辊凸起26的碾压拨送作用下，根土复合物开始变形，三七上粘附的土壤开始分离，由此实现三七的收获。
上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.一种曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，其特征在于：包括机架（1）、动力传递系统，带有切土功能的挖掘铲、助拨碾压机构和曲柄摇杆输送系统；
所述动力传递系统位于机架（1）前端上部，带有切土功能的挖掘铲位于机架（1）前端下部，助拨碾压机构位于机架（1）前部，曲柄摇杆输送系统位于机架（1）中部，整机动力装置通过动力传递系统将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统，通过助拨碾压机构进行初步碾压去土，进行初步碾压去土后的三七输送至曲柄摇杆输送系统，通过曲柄摇杆输送系统进行进一步去土；
所述助拨碾压机构包括可调节高度轴承座（20）、碾压辊（25）、柔性碾压辊凸起（26）、碾压辊凹板（28）、支撑轴承（30）、导土槽（31）；其中支撑轴承（30）一端与带轮Ⅱ（18）连接，通过带轮Ⅱ（18）带动碾压辊（25）转动进行初步碾压去土，碾压辊凹板（28）位于碾压辊（25）下方，且碾压辊凹板（28）上方分布有导土槽（31）便于土通过，可调节高度轴承座（20）位于碾压辊（25）两侧通过支撑轴承（30）为碾压辊（25）提供支撑，柔性碾压辊凸起（26）均匀分布在碾压辊（25）上，柔性碾压辊凸起（26）将通过带有切土功能的挖掘铲挖掘起来的三七拨至后方曲柄摇杆输送系统中的鱼鳞斜筛孔式输送器（13）；
所述曲柄摇杆输送系统包括吊杆Ⅰ（7）、鳞状斜筛孔（10）、鱼鳞斜筛孔式输送器（13）、夹紧装置（14）、摇杆（15）、轴轮（16）、偏心轴（17）、皮带Ⅰ（19）和吊杆Ⅱ（32）；其中轴轮（16）通过皮带Ⅰ（19）与带轮Ⅱ（18）连接，通过带轮Ⅱ（18）带动位于轴轮（16）上的偏心轴（17）旋转，吊杆Ⅰ（7）、吊杆Ⅱ（32）一端与机架（1）连接，吊杆Ⅰ（7）另一端通过夹紧装置（14）与鱼鳞斜筛孔式输送器（13）一侧连接，吊杆Ⅱ（32）另一端通过夹紧装置（14）与鱼鳞斜筛孔式输送器（13）另一侧连接，摇杆（15）一端与安装在轴轮（16）上的偏心轴（17）连接，摇杆（15）另一端通过夹紧装置（14）与鱼鳞斜筛孔式输送器（13）另一侧连接，偏心轴（17）旋转，带动摇杆（15）旋转，从而使夹紧装置（14）连接的鱼鳞斜筛孔式输送器（13）做钟摆运动，实现三七的抖动抛送去土，鱼鳞斜筛孔式输送器（13）上设有的鳞状斜筛孔（10）便于土通过。
2.根据权利要求1所述的曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，其特征在于：所述机架（1）两侧安装有侧挡板（8），机架（1）后部安装收集挡板（29），机架（1）后部上方安装罩板（9）。
3.根据权利要求1或2所述的曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，其特征在于：所述动力传递系统包括输入轴（2）、三点悬挂架（3）、锥齿轮箱（4）、输出轴（5）、带轮Ⅰ（6）、调节轮轴（11）、调节轮（12）、带轮Ⅱ（18）、皮带Ⅱ（21）和悬挂链接销（27）；其中输入轴（2）与输出轴（5）分别位于锥齿轮箱（4）的前方和侧方，三点悬挂架（3）位于锥齿轮箱（4）前方且位于输入轴（2）上方，悬挂链接销（27）安装在机架（1）上且位于三点悬挂架（3）下方两侧，调节轮（12）通过调节轮轴（11）安装在机架（1）后方底部两侧，通过输入轴（2）提供的动力带动调节轮（12）使整机行走，输出轴（5）一端与锥齿轮箱（4）连接，输出轴（5）另一端与带轮Ⅰ（6）连接，带轮Ⅰ（6）、带轮Ⅱ（18）位于机架（1）同一侧，带轮Ⅰ（6）通过皮带Ⅱ（21）与带轮Ⅱ（18）连接，通过带轮Ⅱ（18）将动力传至助拨碾压机构与曲柄摇杆输送系统。
4.根据权利要求3所述的曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，其特征在于：所述整机动力装置通过输入轴（2）、三点悬挂架（3）、悬挂链接销（27）与机架（1）连接，通过输入轴（2）将动力传至锥齿轮箱（4）。
5.根据权利要求1或2所述的曲柄摇杆机构三七根土分离输送装置，其特征在于：所述带有切土功能的挖掘铲包括楔形挖掘铲（22）、切土板（23）、铲架（24）；其中切土板（23）固定在楔形挖掘铲（22）上，楔形挖掘铲（22）固定在铲架（24）上，铲架（24）固定在机架（1）前端下部。
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