CN107306448A - 一种定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位方法及装置，应用于终端侧的定位方法包括：基于第一定位协议对终端进行定位；无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。本发明实施例在RRC连接释放时终端侧和网络侧挂起定位过程，并存储关于当前定位的定位相关信息，从而在RRC连接恢复成功时，利用存储的定位相关信息重启对终端的相关定位，提高定位速度及效率，更好的实现跟踪设备的位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位方法及装置。
背景技术
窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)工作阶段(Work Item,WI)在3GPP版本13(Release 13)阶段通过并启动。
窄带互联网WI阶段的目标是对蜂窝物联网(Cellular Internet of Things，CIoT)的无线接入进行技术标准化。技术基于LTE/LTE-A进行扩展，主要考虑的网络特性/目标是：增强室内覆盖，支持大量低速设备接入，低时延敏感性，降低设备成本，降低设备功耗，优化网络架构等。
当前认识到的NB-IOT通信可能存在的一些特性有：
NB-IOT终端具有低移动性；
NB-IOT终端与网络侧进行数据传输的时间是可控的；即NB-IOT终端只能在网络指定的时间段内进行接入。
NB-IOT终端与网络侧进行的数据传输对数据传输的实时性要求不高，即：具有时间容忍性；
NB-IOT终端能量受限，要求极低的功率消耗；
NB-IOT终端和网络侧之间只进行小数据量的信息传输；
NB-IOT终端具有低实现复杂度；
一个实际的NB-IOT终端可以具有上述的一个或多个特性。
为了适用于小数据量的信息传输，R13中对系统进行优化，其中UP方案中，为了节省信令开销以及网络侧相关的处理负荷，引入了挂起(suspend)RRC连接和恢复(resume)RRC连接相关过程。挂起RRC连接时，终端和网络侧均存储一些信息，待恢复RRC连接时，可以重用先前的信息用于RRC连接。如图1所示给出了终端进入挂起状态和恢复状态的流程图。NB-IOT终端是一种可以采用下述流程的典型终端。在终端进入到RRC-IDLE(RRC空闲态)/ECM-IDLE(ECM空闲态)状态下，终端和eNB存储终端的AS层(接入层)的配置，例如AS层安全配置、承载相关配置、L1/L2相关配置都将保持。eNB将会给终端分配一个Resume ID用以恢复相关配置。相关的网络节点存储S1-MME和S1-U相关的上下文信息，这意味着eNB和MME将保存S1-AP(S1Application Protocol，S1应用协议)终端上下文信息。终端的移动性过程与空闲状态相同，例如执行小区重选等。
如图2所示当从RRC空闲态转移到RRC连接态时，先前在终端和eNB存储的信息被用来恢复RRC连接。终端侧提供先前接收的Resume ID，用于eNB获得之前存储的信息，进而恢复RRC连接。相关的网络节点也会重用之前的S1-MME和S1-U相关的上下文信息。
LTE(长期演进)定位中支持多种定位方法，比如全球卫星导航(GNSS，Global Navigation Satellite System)、可观察到达时间差OTDOA(Observed TimeDifference Of Arrival)方法、小区标识Cell ID及其增强(如定时提前量TA+来波方向AoA)等。LTE LCS(位置服务)控制面定位流程如图3：
1.MME收到定位服务请求，该服务请求可以是终端通过NAS消息向MME发起的请求，也可以是EPC中的一些实体(如GMLC，Gateway Mobile LocationCenter，网关移动位置中心)或MME内部发起定位服务请求；
2.MME将定位服务请求发给E-SMLC(Evolved Serving Mobile LocationCenter，演进的服务移动位置中心)，E-SMLC根据该定位请求中携带的QoS(如定位的精度和时延等信息)选择合适的定位方法；
3a.E-SMLC通过LPPa(LTE Positioning Protocol Annex)协议可能触发eNB相关的定位过程(如获取定位所需的辅助数据、或者定位所需的测量，比如Type1TA+AoA下，eNB触发终端上报终端侧的接收发送时间差，同时eNB侧测量eNB侧的接收发送时间差和AoA；Type 2TA+AoA下，eNB触发无竞争的随机过程获得TA，同时测量AoA)；
3b.E-SMLC通过LPP(LTE Positioning Protocol)协议可能触发终端相关的定位过程(如获取位置估计、传输定位所需的辅助数据、或者获取定位所需的测量，比如OTDOA定位中邻小区与参考小区之间的参考信号时间差RSTD)；
4.E-SMLC给MME发送定位服务响应，当中包括了一些所需的结果(如终端的位置，定位成功或失败的指示等)；
5.MME将定位服务响应返回给目标实体。
由于时间关系，当前NB-IOT中的定位并未展开充分讨论，只是同意通过基站侧的已有定位测量可以获得定位测量结果，不能很好的应用于NB-IOT场景。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位方法及装置，解决了现有技术中基站仅能通过已有的定位测量来获得定位测量结果，不能很好的实现窄带物联网场景中对设备的跟踪定位的问题。
为了达到上述目的，本发明提供一种定位方法，应用于终端侧，包括：
基于第一定位协议对终端进行定位；
无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
其中，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位之后，所述定位方法还包括：
接收移动管理实体MME发送的寻呼消息，所述寻呼消息中携带针对终端的重启定位指示。
其中，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位之后，所述定位方法还包括：
接收网络侧发送的第一消息，所述第一消息中携带针对终端的重启定位指示。
其中，所述第一定位相关信息包括：
与所述第一定位协议相关的第一定位信息；
所述第一定位协议的路由信息；
终端接收发送时间差的指示信息；其中，
所述第一定位信息包括终端当前定位的定位辅助数据、对终端当前定位的第一定位测量结果以及终端当前使用的定位方法。
其中，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对终端的定位的步骤包括：
根据所述定位辅助数据，对终端进行定位测量；
根据所述第一定位测量结果，优化终端的定位测量过程。
其中，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息之后，所述方法还包括：
RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第一定位相关信息。
其中，RRC连接恢复成功时，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位之后，所述方法还包括：
获取对终端重启定位的定位测量结果；
若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第一定位测量结果的指示；
若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
其中，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息的步骤包括：
接收网络侧发送的第二消息，所述第二消息用于指示终端存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
基于所述第二消息或者所述终端支持RRC连接释放/恢复操作，当RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
本发明上述实施例还提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：
基于第二定位协议进行对终端的定位；
无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息；
RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
其中，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位之后，所述定位方法还包括：
接收网络侧发送的第三消息，所述第三消息中携带针对终端的重启定位指示。
其中，所述第二定位相关信息包括：
与所述第二定位协议相关的第二定位信息；
所述第二定位协议的路由信息；其中，
所述第二定位信息包括基站对终端的当前定位的第二定位协议消息、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果以及基站当前使用的定位方法。
其中，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位的步骤包括：
根据所述第二定位协议消息，测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；
将所述基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向发送给演进的服务移动位置中心，使得所述演进的服务移动位置中心能够根据所述定时提前量和所述来波方向对终端进行定位。
其中，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息之后，所述方法还包括：
RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第二定位相关信息。
其中，对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位之后，所述方法还包括：
获取对终端重启定位的定位测量结果和基站重启定位的定位测量结果；
若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第二定位测量结果的指示；
若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
本发明上述实施例还提供一种定位方法，应用于移动管理实体MME侧，包括：
基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位；
无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息；
RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
其中，所述第三定位相关信息为所述第一定位协议的路由信息、所述第二定位协议的路由信息、终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
本发明实施例还提供一种定位方法，应用于演进的服务移动位置中心侧，包括：
接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起；
响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息；
RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
其中，所述第四定位相关信息为终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于终端侧，包括：
第一定位模块，用于基于第一定位协议对终端进行定位；
第一存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
第一定位恢复模块，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第一重启定位模块，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
其中，所述定位装置还包括：
寻呼接收模块，用于接收移动管理实体MME发送的寻呼消息，所述寻呼消息中携带针对终端的重启定位指示。
其中，所述定位装置还包括：
第一消息接收模块，用于接收网络侧发送的第一消息，所述第一消息中携带针对终端的重启定位指示。
其中，所述第一定位相关信息包括：
与所述第一定位协议相关的第一定位信息；
所述第一定位协议的路由信息；
终端接收发送时间差的指示信息；其中，
所述第一定位信息包括终端当前定位的定位辅助数据、对终端当前定位的第一定位测量结果以及终端当前使用的定位方法。
其中，第一重启定位模块包括：
第一定位单元，用于根据所述定位辅助数据，对终端进行定位测量；
第二定位单元，用于根据所述第一定位测量结果，优化终端的定位测量过程。
其中，所述定位装置还包括：
第一清空模块，用于RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第一定位相关信息。
其中，所述定位装置还包括：
第一获取模块，用于获取对终端重启定位的定位测量结果；
第一发送模块，用于若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第一定位测量结果的指示；
第二发送模块，用于若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
其中，所述第一存储模块包括：
第二消息接收单元，用于接收网络侧发送的第二消息，所述第二消息用于指示终端存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
存储单元，用于基于所述第二消息或者所述终端支持RRC连接释放/恢复操作，当RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：
第二定位模块，用于基于第二定位协议进行对终端的定位；
第二存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息；
第二定位恢复模块，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第二重启定位模块，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
其中，所述定位装置还包括：
第三消息接收模块，用于接收网络侧发送的第三消息，所述第三消息中携带针对终端的重启定位指示。
其中，所述第二定位相关信息包括：
与所述第二定位协议相关的第二定位信息；
所述第二定位协议的路由信息；其中，
所述第二定位信息包括基站对终端的当前定位的第二定位协议消息、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果以及基站当前使用的定位方法。
其中，所述第二重启定位模块包括：
测量单元，用于根据所述第二定位协议消息，测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；
发送单元，用于将所述基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向发送给演进的服务移动位置中心，使得所述演进的服务移动位置中心能够根据所述定时提前量和所述来波方向对终端进行定位。
其中，所述定位装置还包括：
第二清空模块，用于RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第二定位相关信息。
其中，所述定位装置还包括：
第二获取模块，用于获取对终端重启定位的定位测量结果和基站重启定位的定位测量结果；
第四发送模块，用于若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第二定位测量结果的指示；
第五发送模块，用于若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于移动管理实体MME侧，包括：
第三定位模块，用于基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位；
第三存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息；
第一信息恢复模块，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
其中，所述第三定位相关信息为所述第一定位协议的路由信息、所述第二定位协议的路由信息、终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
本发明实施例还提供一种定位装置，应用于演进的服务移动位置中心侧，包括：
第四消息接收模块，用于接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起；
第四存储模块，用于响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息；
第二信息恢复模块，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
其中，所述第四定位相关信息为终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的定位方法及装置中，在RRC连接释放时终端侧和网络侧挂起定位过程，并存储关于当前定位的定位相关信息，从而在RRC连接恢复成功时，利用存储的定位相关信息重启对终端的相关定位，提高定位速度及效率，更好的实现跟踪设备的位置信息。
附图说明
图1表示现有技术中挂起无线资源控制RRC连接的过程示意图；
图2表示现有技术中恢复之前的RRC连接过程示意图；
图3表示现有技术中LTE控制面的定位流程图；
图4表示本发明的第一实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；
图5表示本发明的第二实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；
图6表示本发明的第三实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；
图7表示本发明的第四实施例提供的定位方法的基本步骤流程图；
图8表示本发明实施例提供的定位方法中的挂起定位过程示意图；
图9表示本发明实施例提供的定位方法中每次RRC恢复成功之后均重启定位的过程示意图；
图10表示本发明实施例提供的定位方法中RRC连接恢复后恢复定位上下文或挂起状态并依据网络侧指示重启定位的过程示意图；
图11表示本发明的第五实施例提供的定位装置的结构图；
图12表示本发明的第六实施例、第八实施例、第十实施例以及第十二实施例提供的定位装置的结构图；
图13表示本发明的第七实施例提供的定位装置的结构图；
图14表示本发明的第九实施例提供的定位装置的结构图；
图15表示本发明的第十一实施例提供的定位装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
第一实施例
如图4所示，本发明的第一实施例提供一种定位方法，应用于终端侧，包括：
步骤11，基于第一定位协议对终端进行定位。
本步骤中，第一定位协议为LPP(LTE Positioning Protocol)协议；LPP的传输与非接入层NAS信令类似，是通过无线资源控制RRC信令来承载的。通过LPP协议，终端和定位服务器之间可以交互定位能力信息、辅助数据和与定位相关的测量信息以及位置信息等。
步骤12，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
本步骤中，RRC连接释放之后，终端就进入了RRC-idle(RRC空闲态)和ECM-idle(ECM空闲态)状态。其中，ECM是指EPS Connection Management，即演进分组系统EPS的连接管理。终端进入RRC-idle和ECM-idle状态时，控制对终端的当前定位挂起，即将当前定位会话的状态标记为挂起状态；同时存储对终端当前定位的第一定位相关信息，该第一定位相关信息为最新的定位相关信息。
步骤13，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位。
本步骤中，RRC连接恢复成功时，恢复定位上下文信息，并将定位状态变成正常状态，即恢复被挂起的对终端的定位。
步骤14，对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
本步骤中，对终端的定位恢复成功后，终端根据之前存储的第一定位相关信息重新开启定位。需要说明的是，该重启定位操作可以是每次恢复RRC连接后均执行，也可以是依据网络侧指示进行重启定位，在此不进行具体限定。
进一步的，本发明的第一实施例中关于依据网络侧指示进行重启定位的情况具体包括：即步骤13之后，该定位方法包括：
步骤15，接收移动管理实体MME发送的寻呼消息，所述寻呼消息中携带针对终端的重启定位指示。或者，
步骤16，接收网络侧发送的第一消息，所述第一消息中携带针对终端的重启定位指示。该网络侧一般指演进的服务移动位置中心E-SMLC或者移动管理实体MME等。
即网络侧指示重启定位，可以是通过寻呼消息指示，也可以是通过网络侧发送的第一消息中携带相关指示。终端基于寻呼消息中的重启定位指示，或者收到E-SMLC发送的LPP消息中的重启定位指示，或者收到E-SMLC发送的LPP定位测量消息，并结合之前所存储的第一定位相关信息重新开启定位相关操作，如定位测量等。
具体的，本发明的第一实施例中，所述第一定位相关信息包括但不限于以下信息：
与所述第一定位协议相关的第一定位信息，即LPP相关的定位信息；
所述第一定位协议的路由信息，即LPP路由信息，即LPP消息传输所需的寻址信息，例如路由标识routing id；
终端接收发送时间差的指示信息，例如定时提前量TA以及来波方向AoA；其中，
所述第一定位信息包括终端当前定位的定位辅助数据、对终端当前定位的第一定位测量结果以及终端当前使用的定位方法。
相应的，基于上述第一定位相关信息，本发明的第一实施例中步骤14包括：
步骤141，根据所述定位辅助数据，对终端进行定位测量；
步骤142，根据所述第一定位测量结果，优化终端的定位测量过程。
本发明的第一实施例中终端侧在RRC连接恢复成功后，恢复定位上下文信息，定位状态设置为正常，并根据存储的LPP信息，重启LPP相关的定位过程，比如根据之前存储的LPP定位辅助数据，进行相关的定位测量；根据之前存储的第一定位测量结果，优化定位测量相关过程，并将所获得的测量结果或者定位结果上报给E-SMLC。需要说明的是，终端侧也可以在进行定位测量时，如果发现LPP辅助数据不能用，则终端向E-SMLC请求新的LPP定位辅助数据以进行定位测量。
进一步需要说明的是，终端侧可能会收到新的LPP信息，此时所存储的第一定位相关信息也随之更新；比如终端侧收到新的LPP定位辅助数据，则新的LPP定位辅助数据覆盖之前的LPP定位辅助数据并存储。
进一步的，由于RRC连接恢复的过程可能成功也可能失败，故本发明的上述实施例中步骤12之后，所述方法还包括：
步骤17，RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第一定位相关信息。则后续会依据终端侧触发全新的定位过程，该全新的定位过程不再使用以往定位过程的数据。
需要说明的是，对终端进行重启定位之后，终端需要向演进的服务移动位置中心E-SMLC发送重启定位的定位测量结果。故本发明的第一实施例中所述方法还包括：
步骤18，获取对终端重启定位的定位测量结果；
步骤19，若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第一定位测量结果的指示；
步骤10，若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
即在上报重启定位后的定位测量结果时，终端将重启定位的定位测量结果与存储的上次定位测量结果进行比较，如果两次结果差异在一定范围内，终端可以只上报“复用上次定位结果”指示给E-SMLC。该特定范围可以是一个预配置的特定值，或者E-SMLC在LPP或者LPPa相关消息中进一步携带两次结果差异的最大范围。该方法对于差异在一定范围内的定位测量结果的上报，能够有效的减少资源的重复传输，节省带宽。
具体的，本发明的第一实施例中步骤12包括：
步骤121，接收网络侧发送的第二消息，所述第二消息用于指示终端存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
步骤122，基于所述第二消息或者所述终端支持RRC连接释放/恢复操作，当RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
终端与服务网关之间交互上行数据/下行数据；在此过程中，触发对该终端定位，MME将收到的定位请求转发给E-SMLC后，E-SMLC根据需要触发LPP定位过程。基于LPP消息(第二消息)中的指示，或者基于是否支持RRC挂起/恢复操作，终端侧存储最新的定位相关的信息。
本发明的第一实施例中，在RRC连接释放时终端侧挂起定位过程，并存储关于当前定位的定位相关信息，从而在RRC连接恢复成功时，利用存储的定位相关信息重启对终端的相关定位，提高定位速度及效率，更好的实现跟踪设备的位置信息。
第二实施例
如图5所示，本发明的第二实施例提供一种定位方法，应用于基站侧，包括：
步骤21，基于第二定位协议进行对终端的定位。
本步骤中，第二定位协议为LPPa(LTE Positioning Protocol Annex)协议；LPPa为基站和定位服务器之间的对等层定位协议，用来交互与定位相关的信息，如多小区信息，基站提供的测量信息等。LPPa消息的传输是通过S1AP来承载的。
步骤22，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息。
本步骤中，RRC连接释放之后，移动管理实体MME进入ECM-idle(ECM空闲态)状态。其中，ECM是指EPS Connection Management，即演进分组系统EPS的连接管理。MME进入ECM-idle状态时，基站控制对终端的当前定位挂起，即基站将当前定位会话的状态标记为挂起状态；同时存储对终端当前定位的第二定位相关信息，该第二定位相关信息为最新的定位相关信息。
步骤23，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位。
本步骤中，RRC连接恢复成功时，恢复定位上下文信息，并将定位状态变成正常状态，即恢复被挂起的对终端的定位。
步骤24，对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
本步骤中，对终端的定位恢复成功后，基站根据之前存储的第二定位相关信息重新开启定位。需要说明的是，该重启定位操作可以是每次恢复RRC连接后均执行，也可以是依据网络侧指示进行重启定位，在此不进行具体限定。
进一步的，本发明的第二实施例中关于依据网络侧指示进行重启定位的情况具体包括：即步骤23之后，该定位方法包括：
步骤24，接收网络侧发送的第三消息，所述第三消息中携带针对终端的重启定位指示。该网络侧一般指演进的服务移动位置中心E-SMLC或者移动管理实体MME等。即网络侧指示重启定位是通过网络侧发送的第三消息中携带相关指示。基站基于收到的LPPa消息中的重启定位指示或者基于收到的LPPa定位测量消息，并结合之前所存储的第二定位相关信息重新开启定位相关操作，如定位测量等。
具体的，本发明的第二实施例中，所述第二定位相关信息包括但不限于以下信息：
与所述第二定位协议相关的第二定位信息，即LPPa相关的定位信息；
所述第二定位协议的路由信息，即LPPa路由信息，即LPPa消息传输所需的寻址信息，例如路由标识routing id；其中，
所述第二定位信息包括基站对终端的当前定位的第二定位协议消息、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果以及基站当前使用的定位方法。
相应的，基于上述第二定位相关信息，本发明的第二实施例中步骤24包括：
步骤241，根据所述第二定位协议消息，测量基站与移动台之间的定时提前量TA以及终端与基站之间的来波方向AoA；
步骤242，将所述基站与移动台之间的定时提前量TA以及终端与基站之间的来波方向AoA发送给演进的服务移动位置中心，使得所述演进的服务移动位置中心能够根据所述定时提前量TA和所述来波方向AoA对终端进行定位。
本发明的第二实施例中基站侧在RRC连接恢复成功后，恢复定位上下文信息，定位状态设置为正常，并根据存储的LPPa信息，重启LPPa相关的定位过程；比如基站根据之前存储的LPPa定位测量请求，开始TA/AoA测量过程，并将测量结果上报给E-SMLC。
需要说明的是，终端侧可能会收到新的LPPa信息，此时所存储的第一定位相关信息也随之更新；比如基站侧收到新的基站对终端的当前定位的第二定位协议消息，则新的第二定位协议消息覆盖之前的第二定位协议消息并存储。
进一步的，由于RRC连接恢复的过程可能成功也可能失败，故本发明的上述实施例中步骤22之后，所述方法还包括：
步骤26，RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第二定位相关信息。则后续会依据基站侧触发全新的定位过程，该全新的定位过程不再使用以往定位过程的数据。
需要说明的是，对终端进行重启定位之后，基站需要向演进的服务移动位置中心E-SMLC发送重启定位的定位测量结果。故本发明的第二实施例中所述方法还包括：
步骤27，获取对终端重启定位的定位测量结果和基站重启定位的定位测量结果；
步骤28，若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第二定位测量结果的指示；
步骤29，若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
即在上报重启定位后的定位测量结果时，基站将重启定位的定位测量结果与存储的上次定位测量结果进行比较，如果两次结果差异在一定范围内，基站可以只上报“复用上次定位结果”指示给E-SMLC。该特定范围可以是一个预配置的特定值，或者E-SMLC在LPP或者LPPa相关消息中进一步携带两次结果差异的最大范围。该方法对于差异在一定范围内的定位测量结果的上报，能够有效的减少资源的重复传输，节省带宽。
本发明的第二实施例中，在RRC连接释放时基站侧挂起定位过程，并存储关于当前定位的定位相关信息，从而在RRC连接恢复成功时，利用存储的定位相关信息重启对终端的相关定位，提高定位速度及效率，更好的实现跟踪设备的位置信息。
第三实施例
如图6所示，本发明的第三实施例提供一种定位方法，应用于移动管理实体MME侧，包括：
步骤31，基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位。
本步骤中，第一定位协议为LPP(LTE Positioning Protocol)协议；LPP的传输与非接入层NAS信令类似，是通过无线资源控制RRC信令来承载的。通过LPP协议，终端和定位服务器之间可以交互定位能力信息、辅助数据和与定位相关的测量信息以及位置信息等。第二定位协议为LPPa(LTE PositioningProtocol Annex)协议；LPPa为基站和定位服务器之间的对等层定位协议，用来交互与定位相关的信息，如多小区信息，基站提供的测量信息等。LPPa消息的传输是通过S1AP来承载的。
步骤32，无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息。
本步骤中，RRC连接释放之后，MME进入ECM-idle(ECM空闲态)状态，终端进入了RRC-idle(RRC空闲态)和ECM-idle(ECM空闲态)状态。此时，对终端的当前定位被挂起，即将当前定位会话的状态标记为挂起状态，同时将该挂起状态通知E-SMLC；并存储对终端当前定位的第三定位相关信息，该第三定位相关信息为最新的定位相关信息。
步骤33，RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
本步骤中，RRC连接恢复成功时，恢复定位上下文信息，并将定位状态变成正常状态，即恢复被挂起的对终端的定位。
进一步的，所述第三定位相关信息为所述第一定位协议的路由信息、所述第二定位协议的路由信息、终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
本发明第三实施例中，由于MME侧在定位被挂起时存储了对所述终端的定位相关的第三定位相关信息，从而在定位被重启时(基站或终端重启对终端的定位时)，能够直接根据之前存储的第三定位相关信息恢复定位上下文，从而提高定位速度。
第四实施例
如图7所示，本发明的第四实施例提供一种定位方法，应用于演进的服务移动位置中心E-SMLC侧，包括：
步骤41，接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起。
本步骤中，MME进入ECM-idle状态，MME存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息之后，将MME的当前定位会话的状态标记为挂起状态，并将该挂起状态通知E-SMLC。
步骤42，响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息。
E-SMLC依据MME的指示，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息，该第四定位相关信息为最新的定位相关信息。
步骤43，RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
本步骤中，RRC连接恢复成功时，恢复定位上下文信息，并将定位状态变成正常状态，即恢复被挂起的对终端的定位。
进一步的，所述第四定位相关信息为终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
本发明第四实施例中，由于E-SMLC侧在定位被挂起时存储了对所述终端的定位相关的第四定位相关信息，从而在定位被重启时(基站或终端重启对终端的定位时)，能够直接根据之前存储的第四定位相关信息恢复定位上下文，从而提高定位速度。
综上，本发明的上述第一实施例至第四实施例分别从终端侧、基站侧、MME侧以及E-SMLC侧对定位方法进行详细描述，为了更清楚的描述本申请的内容，下面将结合图8、图9以及图10对本发明实施例提供的定位过程进行详细描述：
如图8所示为本发明实施例提供的定位方法中的挂起定位过程：
首先终端与服务网关之间交互上行/下行数据；在此过程中，触发对该终端定位，MME将收到的定位请求转发给E-SMLC后，E-SMLC根据需要触发LPP定位过程和/或LPPa定位过程。基于消息(LPP或LPPa)中的指示，或者基于是否支持RRC挂起/恢复操作，终端侧、网络侧存储最新的定位相关的信息。具体可能包括：
终端侧存储LPP相关的定位信息(如从E-SMLC处收到的LPP消息，上报给E-SMLC的测量结果或者定位结果等)、LPP消息传输所需的寻址信息(如routing id)、上报终端接收发送时间差指示(用于type 1TA+AoA)。
基站侧存储LPPa相关的定位信息(如从E-SMLC处收到的关于某终端的LPPa消息，上报给E-SMLC的测量结果或者定位结果等)、LPP消息传输所需的寻址信息(如routing id)。
E-SMLC侧存储LPP/LPPa相关的定位信息(如所收到的测量结果或者定位结果)。
MME侧存储LPP/LPPa相关的定位信息以及LPP/LPPa路由信息。
然后基站决定挂起RRC连接，发起图8当中的终端上下文去激活相关操作和RRC连接挂起操作。此时之前存储的定位相关过程也挂起，存储的定位相关信息不清空。具体包括：
MME进入ECM-IDLE状态时，MME不清空与该终端相关的最新定位信息(如定位寻址信息，routing id)，将当前该定位会话的状态标记为挂起状态，同时可能将状态通知E-SMLC。
终端进入RRC-IDLE和ECM-IDLE状态时，终端不清空之前存储的最新定位相关信息，将当前该定位会话的状态标记为挂起状态。
基站完成挂起操作后，不清空之前存储的最新定位相关信息，将当前该定位会话的状态标记为挂起状态。
E-SMLC依据MME的指示，不清空之前存储的最新定位相关信息，将当前该定位会话的状态标记为挂起状态。
如图9所示为每次RRC恢复成功之后均重启定位的过程：
首先终端侧需要从RRC idle态进入到RRC连接态，触发RRC连接恢复过程。RRC连接恢复成功后，终端侧和网络侧恢复定位上下文信息或挂起状态，另外，终端侧或者基站侧根据自身存储的定位相关信息，触发相关的定位过程，比如：
终端侧在收到基站发送的恢复成功反馈后，恢复定位上下文信息，定位状态为正常，并根据存储的上报终端接收发送时间差指示，在给基站发送的上行RRC消息中携带终端接收发送时间差。
终端侧在RRC连接恢复完成后(比如终端侧向基站反馈RRC连接恢复成功)，恢复定位上下文信息，定位状态为正常，并根据存储的LPP信息，重启LPP相关的定位过程(比如根据之前存储的LPP定位辅助数据，进行相关的定位测量；根据之前存储的LPP测量结果，优化定位测量相关过程；并将所获得的测量结果或者定位结果上报给E-SMLC；终端侧也可以在进行定位测量时，如果发现LPP辅助数据不能用，向E-SMLC请求新的LPP定位辅助数据)。
基站侧在RRC连接恢复完成后，恢复定位上下文信息，定位状态为正常，并根据存储的LPPa信息，重启LPPa相关的定位测量过程(比如基站根据之前存储的LPPa定位测量请求，开始TA/AoA测量过程，并将测量结果上报给E-SMLC)。
RRC连接恢复成功后，MME/E-SMLC恢复定位上下文信息，定位状态为正常。
需要说明的是，在上报重启定位后的测量结果或者定位结果时，终端或者基站也可以与存储的上次测量结果或者定位结果进行比较，如果两次结果差异在一定范围内，终端或者基站可以只上报“复用上次定位结果”指示给E-SMLC。该特定范围可以是一个预配置的特定值，或者E-SMLC在LPP或者LPPa相关消息中进一步携带两次结果差异的最大范围。
进一步需要说明的是，终端和基站可能会收到新的LPP/LPPa消息，此时所存储的相关定位信息也随之更新，比如终端侧收到新的LPP定位辅助数据，则新的LPP定位辅助数据覆盖之前的LPP定位辅助数据并存储。
如果RRC连接恢复失败，则终端侧和网络侧清空之前存储的定位相关信息。后续依据终端侧或者网络侧触发全新的定位过程。
如图10所示为RRC连接恢复后恢复定位下文文或挂起状态，并依据网络侧指示重启定位的过程：
网络侧(MME或者E-SMLC)想要对某终端进行定位，发现该终端的定位处于挂起状态；如果该终端处于ECM-IDLE态，MME触发对该终端的寻呼，其中寻呼消息中可以携带指示，指示用于重启定位；终端侧收到寻呼后，发起RRC连接恢复过程，在此过程中恢复定位上下文或挂起状态，包括：
MME处将针对该终端的定位状态标志为正常状态，后续收到针对该终端的相关定位请求时，可以直接采用恢复的定位会话；同时将恢复状态通知E-SMLC。
E-SMLC收到MME关于定位恢复指示后，将针对该终端的定位状态标志为正常状态，后续可以直接与终端或者基站之间触发针对该定位会话的相关操作，比如根据需要向基站发送LPPa消息中携带重启定位指示，重新触发基站进行定位测量操作；或者根据需要向eNB发送LPPa定位测量消息，触发基站进行定位测量。
终端侧恢复定位相关配置(比如LPP相关寻址信息等)，定位状态变为正常状态，后续可以基于网络侧指示直接与E-SMLC或者eNB之间触发针对该定位会话的相关操作。
基站侧恢复定位相关配置(比如LPPa相关寻址信息等)，定位状态变为正常状态；后续可以基于网络侧指示进行与该定位会话相关的操作。
终端和基站基于网络侧指示，重启定位相关过程，包含：
终端基于寻呼当中的重启定位指示，或者收到E-SMLC发送的LPP消息中的重启定位指示，或者收到E-SMLC发送的LPP消息(如LPP定位测量消息)，结合之前所存储的定位相关信息重新开启定位相关操作(如定位测量)；
基站侧基于收到的LPPa消息中的重启定位指示，或者收到的LPPa消息(如LPPa定位测量消息)，结合之前所存储的定位相关信息重新开启定位相关操作(如定位测量)。
需要说明的是，终端和基站可能会收到新的LPP/LPPa消息，此时所存储的相关定位信息也随之更新，比如终端侧收到新的LPP定位测量请求，则将新的LPP定位测量请求覆盖之前的LPP定位测量请求并存储。
如果RRC连接恢复失败，则终端侧、网络侧(MME和E-SMLC)均删除之前存储的定位相关信息，后续依据终端侧或者网络侧触发全新的定位过程。
进一步需要说明的是，在上报重启定位后的测量结果或者定位结果时，终端或者eNB也可以与存储的上次测量结果或者定位结果进行比较，如果两次结果差异在一定范围内，终端或者基站可以只上报“复用上次定位结果”指示给E-SMLC。该特定范围可以是一个预配置的特定值，或者E-SMLC在LPP或者LPPa相关消息中进一步携带两次结果差异的最大范围。
综上，本发明的上述实施例提供的定位方法中，在RRC连接释放时终端侧和网络侧挂起定位过程，并存储关于当前定位的定位相关信息，从而在RRC连接恢复成功时，利用存储的定位相关信息重启对终端的相关定位，提高定位速度及效率，更好的实现跟踪设备的位置信息。
第五实施例
如图11所示，本发明的第五实施例提供一种定位装置，应用于终端侧，包括：
第一定位模块51，用于基于第一定位协议对终端进行定位；
第一存储模块52，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
第一定位恢复模块53，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第一重启定位模块54，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
具体的，本发明的第五实施例中所述定位装置还包括：
寻呼接收模块，用于接收移动管理实体MME发送的寻呼消息，所述寻呼消息中携带针对终端的重启定位指示。
具体的，本发明的第五实施例中所述定位装置还包括：
第一消息接收模块，用于接收网络侧发送的第一消息，所述第一消息中携带针对终端的重启定位指示。
具体的，本发明的第五实施例中所述第一定位相关信息包括：
与所述第一定位协议相关的第一定位信息；
所述第一定位协议的路由信息；
终端接收发送时间差的指示信息；其中，
所述第一定位信息包括终端当前定位的定位辅助数据、对终端当前定位的第一定位测量结果以及终端当前使用的定位方法。
具体的，本发明的第五实施例中第一重启定位模块包括：
第一定位单元，用于根据所述定位辅助数据，对终端进行定位测量；
第二定位单元，用于根据所述第一定位测量结果，优化终端的定位测量过程。
具体的，本发明的第五实施例中所述定位装置还包括：
第一清空模块，用于RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第一定位相关信息。
具体的，本发明的第五实施例中所述定位装置还包括：
第一获取模块，用于获取对终端重启定位的定位测量结果；
第一发送模块，用于若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第一定位测量结果的指示；
第二发送模块，用于若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
具体的，本发明的第五实施例中所述第一存储模块包括：
第二消息接收单元，用于接收网络侧发送的第二消息，所述第二消息用于指示终端存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
存储单元，用于基于所述第二消息或者所述终端支持RRC连接释放/恢复操作，当RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
需要说明的是，本发明的第五实施例提供的定位装置是与本发明的第一实施例提供的终端侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第一实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第六实施例
为了更好的实现上述目的，如图12所示，本发明的第六实施例还提供一种定位装置，包括：处理器600；以及通过总线接口610与所述处理器600相连接的存储器620，所述存储器620用于存储所述处理器600在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器600调用并执行所述存储器620中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：
第一定位模块，用于基于第一定位协议对终端进行定位；
第一存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
第一定位恢复模块，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第一重启定位模块，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
需要说明的是，本发明的第六实施例提供的定位装置是与本发明的第一实施例提供的终端侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第一实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第七实施例
如图13所示，本发明的第七实施例提供一种定位装置，应用于基站侧，包括：
第二定位模块71，用于基于第二定位协议进行对终端的定位；
第二存储模块72，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息；
第二定位恢复模块73，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第二重启定位模块74，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
具体的，本发明的第七实施例中所述定位装置还包括：
第三消息接收模块，用于接收网络侧发送的第三消息，所述第三消息中携带针对终端的重启定位指示。
具体的，本发明的第七实施例中所述第二定位相关信息包括：
与所述第二定位协议相关的第二定位信息；
所述第二定位协议的路由信息；其中，
所述第二定位信息包括基站对终端的当前定位的第二定位协议消息、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果以及基站当前使用的定位方法。
具体的，本发明的第七实施例中所述第二重启定位模块包括：
测量单元，用于根据所述第二定位协议消息，测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；
发送单元，用于将所述基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向发送给演进的服务移动位置中心，使得所述演进的服务移动位置中心能够根据所述定时提前量和所述来波方向对终端进行定位。
具体的，本发明的第七实施例中所述定位装置还包括：
第二清空模块，用于RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第二定位相关信息。
具体的，本发明的第七实施例中所述定位装置还包括：
第二获取模块，用于获取对终端重启定位的定位测量结果和基站重启定位的定位测量结果；
第四发送模块，用于若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第二定位测量结果的指示；
第五发送模块，用于若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
需要说明的是，本发明的第七实施例提供的定位装置是与本发明的第二实施例提供的基站侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第二实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第八实施例
为了更好的实现上述目的，如图12所示，本发明的第八实施例还提供一种定位装置，包括：处理器600；以及通过总线接口610与所述处理器600相连接的存储器620，所述存储器620用于存储所述处理器600在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器600调用并执行所述存储器620中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：
第二定位模块，用于基于第二定位协议进行对终端的定位；
第二存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息；
第二定位恢复模块，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第二重启定位模块，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
需要说明的是，本发明的第八实施例提供的定位装置是与本发明的第二实施例提供的基站侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第二实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第九实施例
如图14所示，本发明的第九实施例提供一种定位装置，应用于移动管理实体MME侧，包括：
第三定位模块91，用于基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位；
第三存储模块92，用于无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息；
第一信息恢复模块93，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
具体的，本发明的第九实施例中所述第三定位相关信息为所述第一定位协议的路由信息、所述第二定位协议的路由信息、终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
需要说明的是，本发明的第九实施例提供的定位装置是与本发明的第三实施例提供的MME侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第三实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第十实施例
为了更好的实现上述目的，如图12所示，本发明的第十实施例还提供一种定位装置，包括：处理器600；以及通过总线接口610与所述处理器600相连接的存储器620，所述存储器620用于存储所述处理器600在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器600调用并执行所述存储器620中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：
第三定位模块，用于基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位；
第三存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息；
第一信息恢复模块，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
需要说明的是，本发明的第十实施例提供的定位装置是与本发明的第三实施例提供的MME侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第三实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第十一实施例
如图15所述，本发明的第十一实施例还提供一种定位装置，应用于演进的服务移动位置中心侧，包括：
第四消息接收模块111，用于接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起；
第四存储模块112，用于响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息；
第二信息恢复模块113，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
具体的，本发明的第十一实施例中所述第四定位相关信息为终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
需要说明的是，本发明的第十一实施例提供的定位装置是与本发明的第四实施例提供的演进的服务移动位置中心侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第四实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
第十二实施例
为了更好的实现上述目的，如图12所示，本发明的第十二实施例还提供一种定位装置，包括：处理器600；以及通过总线接口610与所述处理器600相连接的存储器620，所述存储器620用于存储所述处理器600在执行操作时所使用的程序和数据，当处理器600调用并执行所述存储器620中所存储的程序和数据时，实现如下的功能模块：
第四消息接收模块，用于接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起；
第四存储模块，用于响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息；
第二信息恢复模块，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
需要说明的是，本发明的第十二实施例提供的定位装置是与本发明的第四实施例提供的演进的服务移动位置中心侧的定位方法相对应的定位装置，则上述第四实施例提供的定位方法的所有实施例均适用于该定位装置，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (36)
1.一种定位方法，应用于终端侧，其特征在于，包括：
基于第一定位协议对终端进行定位；
无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位之后，所述定位方法还包括：
接收移动管理实体MME发送的寻呼消息，所述寻呼消息中携带针对终端的重启定位指示。
3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位之后，所述定位方法还包括：
接收网络侧发送的第一消息，所述第一消息中携带针对终端的重启定位指示。
4.如权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于，所述第一定位相关信息包括：
与所述第一定位协议相关的第一定位信息；
所述第一定位协议的路由信息；
终端接收发送时间差的指示信息；其中，
所述第一定位信息包括终端当前定位的定位辅助数据、对终端当前定位的第一定位测量结果以及终端当前使用的定位方法。
5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对终端的定位的步骤包括：
根据所述定位辅助数据，对终端进行定位测量；
根据所述第一定位测量结果，优化终端的定位测量过程。
6.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息之后，所述方法还包括：
RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第一定位相关信息。
7.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，RRC连接恢复成功时，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位之后，所述方法还包括：
获取对终端重启定位的定位测量结果；
若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第一定位测量结果的指示；
若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
8.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息的步骤包括：
接收网络侧发送的第二消息，所述第二消息用于指示终端存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
基于所述第二消息或者所述终端支持RRC连接释放/恢复操作，当RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
9.一种定位方法，应用于基站侧，其特征在于，包括：
基于第二定位协议进行对终端的定位；
无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息；
RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
10.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位之后，所述定位方法还包括：
接收网络侧发送的第三消息，所述第三消息中携带针对终端的重启定位指示。
11.如权利要求9或10所述的定位方法，其特征在于，所述第二定位相关信息包括：
与所述第二定位协议相关的第二定位信息；
所述第二定位协议的路由信息；其中，
所述第二定位信息包括基站对终端的当前定位的第二定位协议消息、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果以及基站当前使用的定位方法。
12.如权利要求11所述的定位方法，其特征在于，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位的步骤包括：
根据所述第二定位协议消息，测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；
将所述基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向发送给演进的服务移动位置中心，使得所述演进的服务移动位置中心能够根据所述定时提前量和所述来波方向对终端进行定位。
13.如权利要求9所述的定位方法，其特征在于，无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息之后，所述方法还包括：
RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第二定位相关信息。
14.如权利要求11所述的定位方法，其特征在于，对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位之后，所述方法还包括：
获取对终端重启定位的定位测量结果和基站重启定位的定位测量结果；
若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第二定位测量结果的指示；
若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
15.一种定位方法，应用于移动管理实体MME侧，其特征在于，包括：
基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位；
无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息；
RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
16.如权利要求15所述的定位方法，其特征在于，所述第三定位相关信息为所述第一定位协议的路由信息、所述第二定位协议的路由信息、终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
17.一种定位方法，应用于演进的服务移动位置中心侧，其特征在于，包括：
接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起；
响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息；
RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
18.如权利要求17所述的定位方法，其特征在于，所述第四定位相关信息为终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
19.一种定位装置，应用于终端侧，其特征在于，包括：
第一定位模块，用于基于第一定位协议对终端进行定位；
第一存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
第一定位恢复模块，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第一重启定位模块，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第一定位相关信息并通过所述第一定位协议重启对所述终端的定位。
20.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
寻呼接收模块，用于接收移动管理实体MME发送的寻呼消息，所述寻呼消息中携带针对终端的重启定位指示。
21.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第一消息接收模块，用于接收网络侧发送的第一消息，所述第一消息中携带针对终端的重启定位指示。
22.如权利要求19-21任一项所述的定位装置，其特征在于，所述第一定位相关信息包括：
与所述第一定位协议相关的第一定位信息；
所述第一定位协议的路由信息；
终端接收发送时间差的指示信息；其中，
所述第一定位信息包括终端当前定位的定位辅助数据、对终端当前定位的第一定位测量结果以及终端当前使用的定位方法。
23.如权利要求22所述的定位装置，其特征在于，第一重启定位模块包括：
第一定位单元，用于根据所述定位辅助数据，对终端进行定位测量；
第二定位单元，用于根据所述第一定位测量结果，优化终端的定位测量过程。
24.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第一清空模块，用于RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第一定位相关信息。
25.如权利要求22所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第一获取模块，用于获取对终端重启定位的定位测量结果；
第一发送模块，用于若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第一定位测量结果的指示；
第二发送模块，用于若对终端重启定位的定位测量结果与所述第一定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
26.如权利要求19所述的定位装置，其特征在于，所述第一存储模块包括：
第二消息接收单元，用于接收网络侧发送的第二消息，所述第二消息用于指示终端存储对终端当前定位的第一定位相关信息；
存储单元，用于基于所述第二消息或者所述终端支持RRC连接释放/恢复操作，当RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第一定位相关信息。
27.一种定位装置，应用于基站侧，其特征在于，包括：
第二定位模块，用于基于第二定位协议进行对终端的定位；
第二存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放时，控制对终端的当前定位挂起，并存储对终端当前定位的第二定位相关信息；
第二定位恢复模块，用于RRC连接恢复成功时，恢复被挂起的对终端的定位；
第二重启定位模块，用于对终端的定位恢复成功后，根据所述第二定位相关信息并通过所述第二定位协议重启对终端的定位。
28.如权利要求27所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第三消息接收模块，用于接收网络侧发送的第三消息，所述第三消息中携带针对终端的重启定位指示。
29.如权利要求27或28所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位相关信息包括：
与所述第二定位协议相关的第二定位信息；
所述第二定位协议的路由信息；其中，
所述第二定位信息包括基站对终端的当前定位的第二定位协议消息、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果以及基站当前使用的定位方法。
30.如权利要求29所述的定位装置，其特征在于，所述第二重启定位模块包括：
测量单元，用于根据所述第二定位协议消息，测量基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向；
发送单元，用于将所述基站与移动台之间的定时提前量以及终端与基站之间的来波方向发送给演进的服务移动位置中心，使得所述演进的服务移动位置中心能够根据所述定时提前量和所述来波方向对终端进行定位。
31.如权利要求27所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第二清空模块，用于RRC连接恢复失败时，清空定位挂起时存储的所述第二定位相关信息。
32.如权利要求29所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
第二获取模块，用于获取对终端重启定位的定位测量结果和基站重启定位的定位测量结果；
第四发送模块，用于若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送复用第二定位测量结果的指示；
第五发送模块，用于若基站重启定位的定位测量结果与所述第二定位测量结果的差异不在预设范围内，向演进的服务移动位置中心发送对终端重启定位的定位测量结果。
33.一种定位装置，应用于移动管理实体MME侧，其特征在于，包括：
第三定位模块，用于基于第一定位协议和/或第二定位协议对终端进行定位；
第三存储模块，用于无线资源控制RRC连接释放，对终端的当前定位被挂起时，存储与对所述终端的定位相关的第三定位相关信息；
第一信息恢复模块，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第三定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
34.如权利要求33所述的定位装置，其特征在于，所述第三定位相关信息为所述第一定位协议的路由信息、所述第二定位协议的路由信息、终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
35.一种定位装置，应用于演进的服务移动位置中心侧，其特征在于，包括：
第四消息接收模块，用于接收移动管理实体MME发送的第四消息，所述第四消息用于指示无线资源控制RRC连接释放且对终端的当前定位被挂起；
第四存储模块，用于响应所述第四消息，存储与对所述终端的定位相关的第四定位相关信息；
第二信息恢复模块，用于RRC连接恢复成功，对终端的定位恢复成功后，根据所述第四定位相关信息恢复对终端的定位的上下文信息。
36.如权利要求35所述的定位装置，其特征在于，所述第四定位相关信息为终端对终端当前定位的第一定位测量结果、基站对终端的当前定位的第二定位测量结果和/或对终端的定位结果。
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