KR20220131922A - 다수의 불연속 수신 그룹들을 갖는 포지셔닝 측정/리포팅을 위한 방법 및 장치들 - Google Patents

Abstract

UE는 트랜시버; 메모리; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는: 제 1 및 제 2 불연속 수신 그룹들에 대한 제 1 및 제 2 불연속 수신 구성들을 수신하고; 제 1 및 제 2 불연속 수신 그룹들과 각각 연관된 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호들에 대한 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호 구성들을 수신하고; 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 제 1 포지셔닝 신호를 측정하고; 고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하도록 구성되며, 고정된 제 2 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간을 갖고, 가변적인 제 3 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 가변 지속기간을 갖는다.

Description

다수의 불연속 수신 그룹들을 갖는 포지셔닝 측정/리포팅을 위한 방법 및 장치들

배경

무선 통신 시스템은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(중간 2.5G 및 2.75G 네트워크들을 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷 가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 5세대(5G) 서비스 등 다양한 세대들을 거쳐 개발되어 왔다. 현재 셀룰러 및 개인 통신 서비스 (PCS) 시스템들을 포함하여, 많은 상이한 타입들의 무선 통신 시스템들이 존재한다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 아날로그 어드밴스드 모바일 전화 시스템 (AMPS), 및 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 주파수 분할 다중 액세스 (FDMA), 시분할 다중 액세스 (TDMA), TDMA 의 모바일용 글로벌 시스템 액세스 (GSM) 변형 등에 기초한 디지털 셀룰러 시스템들을 포함한다.

5세대 (5G) 모바일 표준은, 다른 향상들 중에서도, 보다 높은 데이터 전송 속도들, 보다 큰 수들의 접속들, 및 보다 양호한 커버리지를 요구한다. 차세대 모바일 네트워크 연합에 따른 5G 표준은, 사무실의 수십명의 작업자들에 대해 초 당 1 기가비트로, 수만 명의 사용자들의 각각에 대해 초 당 수십 메가비트의 데이터 레이트들을 제공하도록 설계된다. 대규모 센서 배치들을 지원하기 위해서는 수십만의 동시 접속들이 지원되어야만 한다. 결과적으로, 5G 모바일 통신의 스펙트럼적 효율은 현재의 4G 표준에 비해 현저하게 향상되어야만 한다. 더욱이, 현재 표준들에 비해 시그널링 효율들이 향상되어야만 하고 레이턴시 (latency) 는 실질적으로 감소되어야만 한다.

요약

예시적인 사용자 장비 (user equipment; UE) 는 트랜시버; 메모리; 및 트랜시버 및 메모리에 통신가능하게 커플링된 (communicatively coupled) 프로세서를 포함하고, 그 프로세서는: 트랜시버를 통해, 제 1 불연속 수신 그룹 (discontinuous reception group) 에 대한 제 1 불연속 수신 구성 (discontinuous reception configuration) 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하고; 트랜시버를 통해, 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호 (positioning signal) 에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 (positioning signal configuration) 및 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하고; 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 (active time) 동안 제 1 포지셔닝 신호를 측정하고; 고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하도록 구성되고, 고정된 제 2 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간 (fixed duration) 을 갖고 가변적인 제 3 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 가변적인 지속기간 (variable duration) 을 갖는다.

이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 고정된 제 2 활성 시간을 포함한다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 제 1 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료된다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 복수의 별개의 시간 부분들을 포함한다. 상기 고정된 제 2 활성 시간은 제 1 활성 시간의 지속기간보다 짧은 지속기간을 갖는다. 프로세서는 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하도록 구성된다. 포지셔닝 정보는 수신된 신호 시간 차이 (received signal time difference; RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (reference signal received power; RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들 (transmission/reception points) 에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들 (frequency layers) 에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호(positioning reference signal; PRS) 리소스들 (resources) 의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정을 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (positioning reference signal; PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서는, 제 1 포지셔닝 신호 또는 제 2 포지셔닝 신호, 및 트랜시버를 통해 프로세서에 의해 전송된 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기초하여 UE Rx-Tx 를 결정하도록 구성된다. 프로세서는, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하도록 구성된다. 프로세서는, 그 프로세서로 하여금 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 함으로써, 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호가 주기적 송신을 위해 스케줄링되는 것을 표시하는 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 포지셔닝 신호 구성에 응답하도록 구성된다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 프로세서는, 그 프로세서로 하여금, 제 1 포지셔닝 신호 또는 포지셔닝 리포팅 요청 중 적어도 하나의, 트랜시버를 통한 수신 타이밍에 기초하여, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 할지 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 할지를 결정하도록 구성된다. 프로세서는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 비주기적 포지셔닝 리포팅 요청을 수신하는 것에 응답하도록 구성된다. 프로세서는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 제 1 포지셔닝 신호를 비주기적으로 수신하는 것에 응답하도록 구성된다. 프로세서는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써, 비주기적 송신을 나타내는 제 1 포지셔닝 신호 구성 또는 비주기적 송신을 나타내는 제 2 포지셔닝 신호 구성에 응답하도록 구성된다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 각각 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스 또는 PRS 리소스 세트 중 하나를 포함한다. 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 불연속 수신 그룹과 암시적으로 연관되고, 제 1 포지셔닝 신호는 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 주파수 범위, 제 1 대역 조합, 또는 제 1 컴포넌트 캐리어 대역의 부분인 제 1 주파수를 갖거나, 또는 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 불연속 수신 그룹과 암시적으로 연관되고, 제 2 포지셔닝 신호는 제 2 불연속 수신 그룹의 제 2 주파수 범위, 제 2 대역 조합, 또는 제 2 컴포넌트 캐리어 대역의 부분인 제 2 주파수를 갖거나, 또는 이들의 조합이다.

사용자 장비 (UE) 에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 예시적인 방법은, UE에서, 제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하는 단계; UE에서, 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하는 단계; UE에서, 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 제 1 포지셔닝 신호를 측정하는 단계; 및 고정된 제 2 활성 시간 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 가변 지속기간을 갖는다.

이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 고정된 제 2 활성 시간을 포함한다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 제 1 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료된다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 복수의 별개의 시간 부분들을 포함한다. 상기 고정된 제 2 활성 시간은 제 1 활성 시간의 지속기간보다 짧은 지속기간을 갖는다. 방법은 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 정보는 수신된 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호(positioning reference signal; PRS) 리소스들의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정을 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 방법은: 상기 UE에 의해, 송신된 레퍼런스 신호를 송신하는 단계; 및 상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호, 및 상기 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기반하여 UE Rx-Tx 를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하는 단계를 포함한다. 상기 방법은, 상기 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 포지셔닝 신호 구성이 각각 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호의 주기적 전송을 나타내는 것에 응답하여, 상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 단계를 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 방법은, 제 1 포지셔닝 신호 또는 포지셔닝 리포팅 요청 중 적어도 하나의 수신 타이밍에 기초하여, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정할지 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정할지를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 비주기적 포지셔닝 리포팅 요청을 수신하는 것에 응답하는 단계를 포함한다. 방법은 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 제 1 포지셔닝 신호를 비주기적으로 수신하는 것에 응답하는 단계를 포함한다. 방법은 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써, 비주기적 송신을 나타내는 제 1 포지셔닝 신호 구성 또는 비주기적 송신을 나타내는 제 2 포지셔닝 신호 구성에 응답하는 단계를 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 방법의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 각각 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스 또는 PRS 리소스 세트 중 하나를 포함한다. 상기 제 1 포지셔닝 신호와 상기 제 2 포지셔닝 신호는 상이한 주파수 계층들로부터의 것이다. 상기 제 1 포지셔닝 신호와 상기 제 2 포지셔닝 신호는 상이한 송수신 포인트들로부터의 것이다. 제 1 포지셔닝 신호 구성과 제 2 포지셔닝 신호 구성은 각각 상이한 주파수 범위들에 대응한다.

예시적인 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체는, 프로세서로 하여금, 트랜시버를 통해, 제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하게 하고; 트랜시버를 통해, 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하게 하고; 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 제 1 포지셔닝 신호를 측정하게 하고; 고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 하는 프로세서 판독가능 명령들을 포함하고, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 가변 지속기간을 갖는다.

이러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 고정된 제 2 활성 시간을 포함한다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 제 1 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료된다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 복수의 별개의 시간 부분들을 포함한다. 상기 고정된 제 2 활성 시간은 제 1 활성 시간의 지속기간보다 짧은 지속기간을 갖는다. 상기 명령들은 프로세서로 하여금 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하게 하도록 구성된다. 포지셔닝 정보는 수신 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호(PRS) 리소스들의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정을 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 명령들은, 프로세서로 하여금, 제 1 포지셔닝 신호 또는 제 2 포지셔닝 신호, 및 트랜시버를 통해 프로세서에 의해 전송된 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기초하여 UE Rx-Tx 를 결정하게 하기 위한 명령들을 포함한다. 상기 명령들은 프로세서로 하여금, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하게 하기 위한 명령들을 포함한다. 명령들은 프로세서로 하여금, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호가 주기적 송신을 위해 스케줄링됨을 표시하는 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 포지셔닝 신호 구성에 응답하게 하는 명령들을 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 명령들은, 프로세서로 하여금, 그 프로세서로 하여금, 트랜시버를 통한 제 1 포지셔닝 신호 또는 포지셔닝 리포팅 요청 중 적어도 하나의 수신 타이밍에 기초하여, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 할지 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 할지를 결정하게 하기 위한 명령들을 포함한다. 상기 명령들은 프로세서로 하여금, 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 비주기적 포지셔닝 리포팅 요청을 수신하는 것에 응답하게 하기 위한 명령들을 포함한다. 상기 명령들은 프로세서로 하여금, 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 제 1 포지셔닝 신호를 비주기적으로 수신하는 것에 응답하게 하기 위한 명령들을 포함한다. 상기 명령들은 프로세서로 하여금, 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써, 비주기적 송신을 나타내는 제 1 포지셔닝 신호 구성, 또는 비주기적 송신을 나타내는 제 2 포지셔닝 신호 구성에 응답하게 하기 위한 명령들을 포함한다

또한 또는 대안적으로, 이러한 저장 매체의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 각각 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스 또는 PRS 리소스 세트 중 하나를 포함한다.

예시적인 사용자 장비 (UE) 는: 제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하기 위한 수단; 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하기 위한 수단; 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 제 1 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단; 및 고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단을 포함하며, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 제 2 불연속 수신 그룹의 가변 지속기간을 갖는다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 고정된 제 2 활성 시간을 포함한다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 제 1 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료된다. 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 복수의 별개의 시간 부분들을 포함한다. 상기 고정된 제 2 활성 시간은 제 1 활성 시간의 지속기간보다 짧은 지속기간을 갖는다. UE 는 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 포지셔닝 정보는 수신 신호 시간 차이 (RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호(PRS) 리소스들의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정을 포함한다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함한다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. UE는, UE에 의해 송신된 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단; 및 제 1 포지셔닝 신호 또는 제 2 포지셔닝 신호, 및 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기초하여 UE Rx-Tx를 결정하기 위한 수단을 포함한다. UE 는 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하기 위한 수단을 포함한다. 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단은, 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 포지셔닝 신호 구성이 각각 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호의 주기적 송신을 나타내는 것에 대한 응답으로 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 것이다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. UE 는, 제 1 포지셔닝 신호 또는 포지셔닝 리포팅 요청 중 적어도 하나의 수신 타이밍에 기초하여, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정할지 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정할지를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단은, UE가 비주기적 포지셔닝 리포팅 요청을 수신하는 것에 응답하여 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 것이다. 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단은, UE가 비주기적으로 제 1 포지셔닝 신호를 수신하는 것에 응답하여 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 것이다. 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단은, 제 1 포지셔닝 신호 구성이 비주기적 송신을 나타내거나 제 2 포지셔닝 신호 구성이 비주기적 송신을 나타내는 것에 응답하여 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 것이다.

또한 또는 대안적으로, 이러한 UE 의 구현들은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 각각 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스 또는 PRS 리소스 세트 중 하나를 포함한다.

도면들의 간단한 설명
도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 예시적인 송수신 포인트의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 컴포넌트들의 블록도이다.
도 5는 예시적인 사용자 장비의 단순화된 블록도이다.
도 6은 고정-활성-시간 모드 불연속 수신 사이클들에 대한 활성 및 비활성 시간들 동안 수신되는 포지셔닝 신호들의 예시적인 타이밍도이다.
도 7은 고정-활성-시간 모드 불연속 수신 사이클들에 대한 활성 시간들 동안 수신되는 포지셔닝 신호들의 예시적인 타이밍도이다.
도 8은 가변-활성-시간 모드 불연속 수신 사이클들에 대한 활성 및 비활성 시간들 동안 수신되는 포지셔닝 신호들의 예시적인 타이밍도이다.
도 9는 가변-활성-시간 모드 불연속 수신 사이클들에 대한 비활성 시간들 동안 수신되는 포지셔닝 신호들의 예시적인 타이밍도이다.
도 10은 고정-활성-시간 모드 또는 가변-활성-시간 모드 불연속 수신 사이클들에 대한 활성 시간들 동안 수신된 포지셔닝 신호들, 및 활성 시간들 동안 수신된 리포팅 요청의 예시적인 타이밍도이다.
도 11은 고정-활성-시간 이상 또는 가변-활성-시간 모드 불연속 수신 사이클들에 대한 활성 시간들 동안 수신된 포지셔닝 신호들, 및 하나의 수신 사이클의 활성 시간 동안 및 다른 수신 사이클의 비활성 시간 동안 수신된 리포트 요청의 예시적인 타이밍도이다.
도 12는 하나의 불연속 수신 사이클의 활성 시간 동안 수신된 하나의 포지셔닝 신호, 다른 불연속 수신 사이클의 비활성 시간 동안 수신된 다른 포지셔닝 신호, 및 불연속 수신 사이클의 활성 시간 동안 수신된 리포트 요청을 갖는 고정-활성-시간 모드의 예시적인 타이밍도이다.
도 13은 하나의 불연속 수신 사이클의 활성 시간 동안 수신된 하나의 포지셔닝 신호, 다른 불연속 수신 사이클의 비활성 시간 동안 스케줄링된 다른 포지셔닝 신호의 수신 전에 수신된 리포트 요청, 및 다른 불연속 수신 사이클의 가변 활성 시간 동안 다른 포지셔닝 신호의 수신을 갖는 가변-활성-시간 모드의 예시적인 타이밍도이다.
도 14는 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법의 블록 흐름도이다.
도 15는 도 14에 도시된 방법을 구현하기 위한 예시적인 신호 및 프로세싱 플로우이다.

상세한 설명

다수의 불연속 수신(discontinuous reception; DRX) 그룹들과 포지셔닝 신호 측정 및 리포팅 사이의 상호 작용에 대한 기술들이 본 명세서에서 논의된다. 다수의 DRX 그룹들은 사용자 장비(UE)에 대해 확립될 수도 있으며, 예를 들어, 제 1 그룹의 활성 시간이 제 2 그룹의 활성 시간보다 길다. 각각의 DRX 그룹은 특정 주파수 범위 (예를 들어, FR1, FR2, FR3, FR4), 대역, 대역 조합, 컴포넌트 캐리어 (CC) 와 연관될 수도 있고, 다수의 그러한 FR들, 대역들, 대역 조합들, 또는 CC들에서 동작하는 UE에 동시에 구성될 수도 있다. UE는 상이한 동작 모드들에 따라 포지셔닝 신호들을 측정하도록 동작할 수도 있다. 예를 들어, 제 1 동작 모드에 따라, UE는 각 DRX 그룹들의 활성 시간들 동안에만 포지셔닝 신호들을 측정할 수도 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제 2 동작 모드에 따라, UE는 제 2 DRX 그룹의 (예를 들어, 통상적인 활성 시간을 연장하고 그리고/또는 추가적인 활성 시간 부분을 개시함으로써, 통상적인 활성 시간에 부가할 수도 있는 가변 활성 시간으로) 통상적인 활성 시간 밖에서 제 2 DRX 그룹의 포지셔닝 신호들을 측정할 수도 있다. UE는, UE가 동작 모드를 변경하게 하는 정보를 수신함으로써 디폴트로서 하도록 구성되는 것과 같은 다양한 조건들 하에서 제 2 동작 모드를 구현할 수도 있으며, 이러한 정보는 아마도 포지셔닝 신호 구성 정보(예를 들어, 비주기적 포지셔닝 신호 수신이 가능하다는 것을 나타냄), 비주기적(스케줄링되지 않은) 포지셔닝 신호, 및/또는 비주기적 포지셔닝 정보 리포트 요청을 포함한다. 그러나, 다른 구성들이 사용될 수도 있다.

본 명세서에 설명된 항목들 및/또는 기술들은 다음의 능력들, 뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 능력들 중 하나 이상을 제공할 수도 있다. 예를 들어, 상이한 주파수 범위들에 대해, 상이한 불연속 수신 파라미터들을 구현함으로써 포지셔닝 신호들을 측정함으로써 전력이 절약될 수도 있다. 다수의 불연속 수신 그룹들은 유사한 활성 시간들을 갖는 다수의 불연속 수신 그룹들에 비해 전력 소비를 감소시키면서 데이터 수신을 용이하게 하도록 구현될 수도 있다. 전력 소비를 절감하면서 불연속적인 수신 그룹들에 대해 중요한 포지셔닝 방법들이 측정될 수도 있다. 전력 소비는 포지셔닝 신호 측정의 중요도 및/또는 포지셔닝 신호 수신의 타이밍과 같은 하나 이상의 추가 기준들에 기초하여 포지셔닝 신호 측정을 수용하도록 조정될 수도 있다. 다른 능력들이 제공될 수도 있고, 본 개시에 따른 모든 구현이 논의된 능력들 중 전부는 물론이고 임의의 것을 제공해야 하는 것은 아니다.

무선 네트워크에 액세스하는 모바일 디바이스들의 위치들을 획득하는 것은, 예를 들어, 긴급 호출들, 개인 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 멤버의 위치파악 등을 포함하는 많은 애플리케이션들에 유용할 수도 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 위성 차량들(SV들) 및 지상 라디오 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들로부터 송신된 라디오 신호들을 측정하는 것에 기초한 방법들을 포함한다. 5G 무선 네트워크들에 대한 표준화는, LTE 무선 네트워크들이 현재 포지션 결정을 위해 포지셔닝 레퍼런스 신호들(PRS) 및/또는 셀-특정 레퍼런스 신호들(CRS)을 이용하는 것과 유사한 방식으로 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들을 이용할 수도 있는 다양한 포지셔닝 방법들에 대한 지원을 포함할 것으로 예상된다.

설명은, 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스의 엘리먼트들에 의해 수행될 액션들의 시퀀스들을 언급할 수도 있다. 본 명세서에 설명된 다양한 액션들은 특정 회로들(예를 들어, ASIC(application specific integrated circuit))에 의해, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행되는 프로그램 명령들에 의해, 또는 양자의 조합에 의해 수행될 수 있다. 본 명세서에 설명된 액션들의 시퀀스들은, 실행 시에 연관된 프로세서로 하여금 본 명세서에 설명된 기능을 수행하게 할 컴퓨터 명령들의 대응하는 세트를 저장한 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 내에 구현될 수도 있다. 따라서, 본 명세서에 설명된 다양한 양태들은 다수의 상이한 형태들로 구현될 수도 있으며, 이들 모두는 청구된 주제를 포함하여 본 개시의 범위 내에 있다.

본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "사용자 장비"(UE) 및 "기지국"은 달리 언급되지 않는 한 임의의 특정 라디오 액세스 기술(RAT)에 특정하거나 달리 제한되지 않는다. 일반적으로, 이러한 UE들은 무선 통신 네트워크를 통해 통신하기 위해 사용자에 의해 사용되는 임의의 무선 통신 디바이스(예를 들어, 모바일 폰, 라우터, 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 소비자 자산 추적 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스 등)일 수도 있다. UE 는 이동식일 수도 있거나 (예를 들어, 소정의 시간들에) 정지식일 수도 있으며, 라디오 액세스 네트워크 (RAN) 와 통신할 수도 있다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "UE" 는 "액세스 단말기" 또는 "AT", "클라이언트 디바이스", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "가입자 단말기", "가입자국", "사용자 단말기" 또는 UT, "모바일 단말기", "이동국", 또는 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수도 있다. 일반적으로, UE들은 RAN 을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 코어 네트워크를 통해 UE들은 인터넷과 같은 외부 네트워크들과 그리고 다른 UE들과 접속될 수 있다. 물론, 유선 액세스 네트워크들, (예를 들어, IEEE 802.11 등에 기초한) WiFi 네트워크들 등을 통한 것과 같이, 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 접속시키는 다른 메커니즘들이 UE들에 대해 또한 가능하다.

기지국은 배치되는 네트워크에 의존하여 UE들과 통신하는 여러 RAT들 중 하나에 따라 동작할 수도 있고, 대안적으로 액세스 포인트(AP), 네트워크 노드, NodeB, 진화형 NodeB(eNB), 일반적인 NodeB(gNodeB, gNB) 등으로 지칭될 수도 있다. 또한, 일부 시스템들에서, 기지국은 순전히 에지 노드 시그널링 기능들만을 제공할 수도 있는 한편, 다른 시스템들에서는, 추가적인 제어 및/또는 네트워크 관리 기능들을 제공할 수도 있다.

UE들은 인쇄 회로(PC) 카드들, 컴팩트 플래시 디바이스들, 외부 또는 내부 모뎀들, 무선 또는 유선 전화들, 스마트폰들, 태블릿들, 소비자 자산 추적 디바이스들, 애셋 태그들 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 타입들의 디바이스들 중 임의의 것에 의해 구현될 수도 있다. UE들이 신호들을 RAN 으로 전송할 수 있는 통신 링크는 업링크 채널 (예를 들어, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등) 로 칭해진다. RAN 이 신호들을 UE들로 전송할 수 있는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널 (예를 들어, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등) 로 칭해진다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 트래픽 채널 (TCH) 은 업링크/역방향 또는 다운링크/순방향 트래픽 채널 중 어느 하나를 지칭할 수 있다.

본 명세서에서 사용되는 용어 "셀" 또는 "섹터"는 문맥에 따라 기지국의 복수의 셀들 중 하나 또는 기지국 자체에 해당할 수도 있다. 용어 “셀” 은 (예를 들어, 캐리어를 통하여) 기지국과의 통신을 위해 사용되는 논리적 통신 엔티티 (entity) 를 지칭할 수도 있고, 동일한 또는 상이한 캐리어를 통해 동작하는 이웃하는 셀들을 구별하기 위한 식별자 (예를 들어, 물리 셀 식별자 (PCID), 가상 셀 식별자 (VCID)) 와 연관될 수도 있다. 일부 예들에서, 캐리어는 다중 셀들을 지원할 수도 있고, 상이한 셀들은 상이한 타입들의 디바이스들에 대해 액세스를 제공할 수도 있는 상이한 프로토콜 타입들 (예를 들어, 머신 타입 통신 (MTC), 협대역 사물 인터넷 (NB-IoT), 강화된 모바일 브로드밴드 (eMBB) 또는 기타) 에 따라 구성될 수도 있다. 일부 예들에서, "셀"이라는 용어는 논리적 엔티티가 그것에 걸쳐 동작하는 지리적 커버리지 영역(예를 들어, 섹터)의 부분을 지칭할 수도 있다.

도 1 을 참조하면, 통신 시스템 (100) 의 예는 UE (105), UE (106), 라디오 액세스 네트워크 (RAN) (135), 여기서 5세대 (5G) 차세대 (NG) RAN (NG-RAN), 및 5G 코어 네트워크 (5GC) (140) 를 포함한다. UE (105) 및/또는 UE (106) 는 예를 들어, IoT 디바이스, 위치 추적기 디바이스, 셀룰러 전화, 비히클 (예를 들어, 자동차, 트럭, 버스, 보트 등), 또는 다른 디바이스일 수도 있다. 5G 네트워크는 또한 뉴 라디오 (New Radio; NR) 네트워크로 지칭될 수도 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수도 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크 (NG Core Network; NGC)로 지칭될 수도 있다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는 NG-RAN과 5GC에 대한 표준화가 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수도 있다. RAN(135)은 다른 타입의 RAN, 예를 들어, 3G RAN, 4G 롱 텀 에볼루션 (LTE) RAN 등일 수도 있다. UE(106)는 시스템(100)에서 유사한 다른 엔티티들로/로부터 신호들을 전송 및/또는 수신하기 위해 UE(105)에 유사하게 구성되고 커플링될 수도 있지만, 이러한 시그널링은 도면을 단순성을 위해 도 1 에서 표시되지 않는다. 유사하게, 논의는 단순화를 위해 UE(105)에 초점을 맞춘다. 통신 시스템 (100) 은 GPS (Global Positioning System), GLONASS (Global Navigation Satellite System), Galileo, 또는 Beidou 와 같은 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) (예를 들어, GNSS (Global Navigation Satellite System)) 또는 IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), 또는 WAAS (Wide Area Augmentation System) 와 같은 일부 다른 로컬 또는 지역 SPS에 대한 위성 비히클들 (SV들) (190, 191, 192, 193) 의 성좌(constellation)로부터의 정보를 이용할 수도 있다. 통신 시스템(100)의 추가적인 컴포넌트들이 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 컴포넌트들을 포함할 수도 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR 노드B들(gNB들)(110a, 110b) 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), 세션 관리 기능(SMF)(117), 위치 관리 기능(LMF)(120), 및 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC)(125)를 포함한다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신가능하게 커플링되고, 각각 UE(105)와 양방향으로 무선으로 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신가능하게 커플링되고 양방향으로 통신하도록 구성된다. gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 기지국들(BS들)로 지칭될 수도 있다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신가능하게 커플링되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)에 통신가능하게 커플링된다. SMF(117)는 미디어 세션을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 서비스 제어 기능(SCF)(도시되지 않음)의 초기 접촉 지점 역할을 할 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 은 매크로 셀 (예를 들어, 고전력 셀룰러 기지국), 또는 소형 셀 (예를 들어, 저전력 셀룰러 기지국), 또는 액세스 포인트 (예를 들어, WiFi, WiFi-Direct (WiFi-D), 블루투스®, 블루투스® 저 에너지 (BLE), 지그비 등과 같은 단거리 기술과 통신하도록 구성된 단거리 기지국) 일 수도 있다. BS들 (110a, 110b, 114) 중 하나 이상은 다수의 캐리어들을 통해 UE (105) 와 통신하도록 구성될 수도 있다. BS들(110a, 110b, 114) 각각은 각각의 지리적 영역, 예를 들어 셀에 대한 통신 커버리지를 제공할 수도 있다. 각각의 셀은 기지국 안테나들의 함수로서 다수의 섹터들로 분할될 수도 있다.

도 1은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 이들 중 어느 것 또는 전부는 적절하게 활용될 수도 있고, 이들 각각은 필요에 따라 복제되거나 생략될 수도 있다. 구체적으로, 단지 하나의 UE(105)가 예시되지만, 많은 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 이용될 수도 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 큰(또는 더 작은) 수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적은), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 컴포넌트들을 접속하는 예시된 접속들은 추가적인 (중간) 컴포넌트들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 접속들, 및/또는 추가적인 네트워크들을 포함할 수도 있는 데이터 및 시그널링 접속들을 포함한다. 또한, 컴포넌트들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 치환 및/또는 생략될 수도 있다.

도 1은 5G-기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들이 3G, 롱 텀 에볼루션(LTE) 등과 같은 다른 통신 기술들에 대해 사용될 수도 있다. 본 명세서에 설명된 구현들(이들은 5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들에 대한 것일 수도 있음)은 지향성 동기화 신호들을 송신(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예를 들어, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고 그리고/또는 (GMLC(125) 또는 다른 위치 서버를 통해) UE(105)에 위치 보조를 제공하고 그리고/또는 이러한 지향성으로 송신된 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 양들에 기초하여 UE(105), gNB(110a, 110), 또는 LMF(120)와 같은 위치-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 위치를 계산하기 위해 사용될 수도 있다. 게이트웨이 모바일 위치 센터(GMLC)(125), 위치 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB들(gNodeB들)(110a, 110b)은 예들이고, 다양한 실시양태들에서, 다양한 다른 위치 서버 기능 및/또는 기지국 기능에 의해 각각 대체되거나 이들을 포함할 수도 있다.

시스템(100)은, 시스템(100)의 컴포넌트들이, 예를 들어, BS들(110a, 110b, 114) 및/또는 네트워크(140)(및/또는 도시되지 않은 하나 이상의 다른 디바이스들, 이를테면 하나 이상의 다른 베이스 트랜시버 스테이션들)를 통해, 직접적으로 또는 간접적으로 서로 (적어도 몇몇 시간들에서 무선 접속들을 사용하여) 통신할 수 있다는 점에서 무선 통신이 가능하다. 간접 통신들에 대해, 통신들은 예를 들어, 데이터 패킷들의 헤더 정보를 변경하기 위해, 포맷을 변경하기 위해 등을 위해 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 송신 동안 변경될 수도 있다. UE(105)는 다수의 UE들을 포함할 수도 있고, 모바일 무선 통신 디바이스일 수도 있지만, 무선으로 그리고 유선 접속들을 통해 통신할 수도 있다. UE(105)는 다양한 디바이스들, 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 차량-기반 디바이스 등 중 임의의 것일 수도 있지만, 이들은 UE(105)가 이들 구성들 중 임의의 것일 것이 요구되지 않기 때문에 단지 예들이고, UE들의 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 다른 UE들은 웨어러블 디바이스들(예를 들어, 스마트 워치들, 스마트 주얼리, 스마트 안경 또는 헤드셋 등)을 포함할 수도 있다. 현재 존재하든 미래에 개발되든, 여전히 다른 UE들이 사용될 수도 있다. 또한, 다른 무선 디바이스들(이동형이든 아니든)이 시스템(100) 내에서 구현될 수도 있고, 서로 및/또는 UE(105), BS들(110a, 110b, 114), 코어 네트워크(140) 및/또는 외부 클라이언트(130)와 통신할 수도 있다. 예를 들어, 이러한 다른 디바이스들은 사물 인터넷 (IoT) 디바이스들, 의료 디바이스들, 홈 엔터테인먼트 및/또는 자동화 디바이스들 등을 포함할 수도 있다. 코어 네트워크(140)는, 예를 들어, 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 요청 및/또는 수신하도록 허용하기 위해, 외부 클라이언트(130)(예를 들어, 컴퓨터 시스템)와 통신할 수도 있다.

UE (105) 또는 다른 디바이스들은 다양한 네트워크들에서 및/또는 다양한 목적들을 위해서 및/또는 다양한 기술들 (예를 들어, 5G, Wi-Fi 통신, Wi-Fi 통신의 다수의 주파수들, 위성 포지셔닝, 하나 이상의 타입들의 통신들 (예를 들어, GSM (Global System for Mobiles), CDMA (Code Division Multiple Access), LTE (Long-Term Evolution), V2X (Vehicle-to-Everything, 예를 들어, V2P (Vehicle-to-Pedestrian), V2I (Vehicle-to-Infrastructure), V2V (Vehicle-to-Vehicle) 등), IEEE 802.11p 등) 을 사용하여 통신하도록 구성될 수도 있다. V2X 통신은 셀룰러(셀룰러-V2X(C-V2X)) 및/또는 WiFi(예를 들어, DSRC(Dedicated Short-Range Connection))일 수도 있다. 시스템 (100) 은 다중의 캐리어들 (상이한 주파수들의 파형 신호들) 에 대한 동작을 지원할 수도 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 다중의 캐리어들 상에서 변조된 신호들을 동시에 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 코드 분할 다중 액세스 (CDMA) 신호, 시간 분할 다중 액세스 (TDMA) 신호, 직교 주파수 분할 다중 액세스 (OFDMA) 신호, 단일-캐리어 주파수 분할 다중 액세스 (SC-FDMA) 신호 등일 수도 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수도 있고, 캐리 파일럿, 오버헤드 정보, 데이터 등일 수도 있다. UE들(105, 106)은 물리 사이드링크 동기화 채널 (PSSCH), 물리 사이드링크 브로드캐스트 채널 (PSBCH), 또는 물리 사이드링크 제어 채널 (PSCCH) 과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 통해 송신함으로써 UE-대-UE 사이드링크 (SL) 통신을 통해 서로 통신할 수도 있다.

UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS), SUPL(Secure User Plane Location) SET(Enabled Terminal) 또는 몇몇 다른 명칭으로 지칭될 수도 있고 및/또는 이들을 포함할 수도 있다. 또한, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 소비자 자산 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 시티 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들, 또는 몇몇 다른 휴대용 또는 이동가능 디바이스에 대응할 수도 있다. 통상적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, UE (105) 는 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템 (GSM), 코드 분할 다중 액세스 (CDMA), 광대역 CDMA (WCDMA), LTE, 고속 패킷 데이터 (HRPD), IEEE 802.11 WiFi (또한 Wi-Fi 로 지칭됨), 블루투스® (BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G 뉴 라디오 (NR) (예를 들어, NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 사용함) 등과 같은 하나 이상의 라디오 액세스 기술 (RAT) 들을 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. UE(105)는, 예를 들어, 디지털 가입자 라인(DSL) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 접속할 수도 있는 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN)를 사용하여 무선 통신을 지원할 수도 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 엘리먼트들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 할 수도 있고/있거나 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 위치 정보를 수신하게 할 수도 있다.

UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수도 있거나, 또는 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별개의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수도 있는 개인 영역 네트워크에서와 같은 다수의 엔티티들을 포함할 수도 있다. UE(105)의 위치의 추정은 위치, 위치 추정, 위치 픽스, 픽스, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수도 있고, 지리적일 수도 있고, 따라서, 고도 성분(예를 들어, 해발 레벨 위의 높이, 지상 레벨 위의 높이 또는 아래의 깊이, 플로어 레벨, 또는 지하 레벨)을 포함하거나 포함하지 않을 수도 있는 UE(105)에 대한 위치 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공한다. 대안적으로, UE(105)의 위치는 도시적 위치(예를 들어, 우편 주소 또는 특정 방 또는 층과 같은 건물 내의 일부 포인트 또는 작은 영역의 지정)로서 표현될 수도 있다. UE(105)의 위치는 UE(105)가 일부 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 위치될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시적 형태로 정의됨)으로서 표현될 수도 있다. UE(105)의 위치는, 예를 들어, 알려진 위치로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 위치로서 표현될 수도 있다. 상대 위치는, 예를 들어 지리적으로, 도시적 용어로, 또는 예를 들어 지도, 평면도, 또는 건물 계획 상에 표시된 지점, 영역, 또는 체적에 대한 참조에 의해 정의될 수도 있는 알려진 위치에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표(예를 들어, X, Y(및 Z) 좌표)로서 표현될 수도 있다. 본 명세서에 포함된 설명에서, 위치라는 용어의 사용은 달리 지시되지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 것을 포함할 수도 있다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y, 및 가능하게는 z 좌표들에 대해 해결한 다음, 원한다면, 로컬 좌표들을 절대 좌표들(예를 들어, 위도, 경도, 및 평균 해수면 위 또는 아래의 고도에 대한)로 변환하는 것이 일반적이다.

UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수도 있다. UE(105)는 하나 이상의 디바이스-대-디바이스(D2D) 피어-대-피어(P2P) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수도 있다. D2D P2P 링크들은 LTE 다이렉트(LTE-D), WiFi 다이렉트(WiFi-D), 블루투스® 등과 같은 임의의 적절한 D2D 라디오 액세스 기술(RAT)로 지원될 수도 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 송신/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다. D2D 통신들을 이용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 TRP의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수도 있다. 이러한 그룹 내의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역들 외부에 있을 수도 있거나, 기지국으로부터 송신물들을 수신할 수 없을 수도 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들에 송신할 수도 있는 일-대-다(1:M) 시스템을 이용할 수도 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 리소스들의 스케줄링을 용이하게 할 수도 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수도 있다.

도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS들)은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 접속될 수도 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 무선 통신 액세스를 제공할 수도 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 위치로 이동하는 경우 서빙 gNB로서 동작할 수도 있거나, UE(105)에 추가적인 스루풋 및 대역폭을 제공하기 위해 2차 gNB로서 동작할 수도 있다.

도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS들)은 차세대 진화형 노드 B라고도 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수도 있다. ng-eNB(114)는, 가능하게는 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해, NG-RAN(135) 내의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 접속될 수도 있다. ng-eNB(114)는 UE(105)에 LTE 라디오 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 제공할 수도 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 보조하기 위해 신호들을 송신할 수도 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터 신호들을 수신하지 않을 수도 있는 포지셔닝-전용 비컨들로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

BS들(110a, 110b, 114)은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수도 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수도 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 컴포넌트들을 공유할 수도 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나들을 가질 수도 있다). 시스템(100)은 매크로 TRP들만을 포함할 수도 있거나, 시스템(100)은 상이한 타입들의 TRP들, 예를 들어, 매크로, 피코, 및/또는 펨토 TRP들 등을 가질 수도 있다. 매크로 TRP는 비교적 큰 지리적 영역 (예를 들어 반경 수킬로미터) 을 커버할 수도 있고, 서비스 서브스크립션을 갖는 단말들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 피코 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수도 있고, 서비스 서브스크립션을 갖는 단말들에 의한 제한되지 않은 액세스를 허용할 수도 있다. 펨토 또는 홈 TRP는 비교적 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수도 있고, 펨토 셀과 연관을 갖는 단말들(예를 들어, 홈 내의 사용자들을 위한 단말들)에 의한 제한된 액세스를 허용할 수도 있다.

언급된 바와 같이, 도 1은 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 도시하지만, 예를 들어, LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 진화형 패킷 시스템(Evolved Packet System; EPS)에서, RAN은 진화형 노드 B들(eNB들)을 포함하는 기지국들을 포함할 수도 있는 진화형 유니버설 모바일 통신 시스템(UMTS) 지상 라디오 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수도 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수도 있다. EPS는 E-UTRAN 플러스 EPC를 포함할 수도 있으며, 여기서 E-UTRAN은 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 도 1의 5GC(140)에 대응한다.

gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해 LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 보이스 베어러들을 지원하는 데 참여할 수도 있다. LMF(120)는 예를 들어, 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신하거나, 또는 BS들(110a, 110b, 114)과 직접 통신할 수도 있다. LMF(120)는, UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수도 있고, A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)(예를 들어, 다운링크(DL) OTDOA 또는 업링크(UL) OTDOA), RTT(Round Trip Time), 멀티-셀 RTT, RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AoA(Angle of Arrival), AoD(angle of departure), 및/또는 다른 포지션 방법들과 같은 포지션 프로시저들/방법들을 지원할 수도 있다. LMF(120)는, 예를 들어, AMF(115)로부터 또는 GMLC(125)로부터 수신된, UE(105)에 대한 위치 서비스 요청들을 프로세싱할 수도 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수도 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(Commercial LMF), 또는 VLMF(Value Added LMF)와 같은 다른 명칭으로 지칭될 수도 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 추가적으로 또는 대안적으로 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(SUPL(Secure User Plane Location) Location Platform)와 같은 다른 타입들의 위치-지원 모듈들을 구현할 수도 있다. (UE(105)의 위치의 도출을 포함하는) 포지셔닝 기능의 적어도 일부는 (예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 같은 무선 노드들에 의해 송신된 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정들, 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터를 사용하여) UE(105)에서 수행될 수도 있다. AMF(115)는 UE(105)와 코어 네트워크(140) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드로서 기능할 수도 있고, QoS(Quality of Service) 플로우 및 세션 관리를 제공할 수도 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수도 있고, UE(105)에 대한 시그널링 접속을 지원하는 데 참여할 수도 있다.

GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 위치 요청을 지원할 수도 있고, AMF(115)에 의한 LMF(120)로의 포워딩을 위해 이러한 위치 요청을 AMF(115)에 포워딩할 수도 있거나 또는 위치 요청을 LMF(120)에 직접 포워딩할 수도 있다. (예를 들어, UE(105)에 대한 위치 추정을 포함하는) LMF(120)로부터의 위치 응답은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 리턴될 수도 있고, GMLC(125)는 그 후 (예를 들어, 위치 추정을 포함하는) 위치 응답을 외부 클라이언트(130)로 리턴할 수도 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 양자 모두에 연결된 것으로 도시되어 있지만, 일부 구현들에서 이들 연결들 중 하나만이 5GC(140)에 의해 지원될 수도 있다.

도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 규격(TS) 38.455에서 정의될 수도 있는 뉴 라디오 포지션 프로토콜 A (이는 NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수도 있음) 를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수도 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에서 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나, 유사하거나, 또는 그 확장일 수도 있으며, NRPPa 메시지들은 AMF(115)를 통해 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서 그리고/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 전달된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120) 및 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수도 있는 LTE 포지셔닝 프로토콜(LPP)을 사용하여 통신할 수도 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에, LPP와 동일하거나, 유사하거나, 또는 LPP의 확장일 수도 있는 (NPP 또는 NRPP로 지칭될 수도 있는) 뉴 라디오 포지셔닝 프로토콜을 사용하여 통신할 수도 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 UE(105)에 대한 AMF(115) 및 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수도 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 사이에서 전송될 수도 있고, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 사이에서 전송될 수도 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-보조 및/또는 UE-기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 사용될 수도 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크 기반 포지션 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는데 사용될 수도 있고 그리고/또는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 송신들을 정의하는 파라미터들과 같은, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 위치 관련 정보를 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수도 있다. LMF(120)는 gNB 또는 TRP와 함께 위치되거나 통합될 수도 있거나, 또는 gNB 및/또는 TRP로부터 멀리 배치되고 gNB 및/또는 TRP와 직접 또는 간접적으로 통신하도록 구성될 수도 있다.

UE-보조 포지션 방법으로, UE(105)는 위치 측정들을 획득하고, UE(105)에 대한 위치 추정의 계산을 위해 위치 서버(예를 들어, LMF(120))에 측정치들을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 위치 측정들은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 수신 신호 강도 표시(RSSI), 라운드 트립 신호 전파 시간(RTT), 레퍼런스 신호 시간 차이(RSTD), 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP) 및/또는 레퍼런스 신호 수신 품질(RSRQ) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 위치 측정들은 또한 또는 대신에 SV들 (190-193)에 대한 GNSS 의사거리, 코드 위상, 및/또는 캐리어 위상의 측정들을 포함할 수도 있다.

UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-보조 포지션 방법에 대한 위치 측정들과 동일하거나 유사할 수도 있는) 위치 측정들을 획득할 수도 있고, (예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 계산할 수도 있다.

네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들 (예를 들어, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114)) 또는 AP들은 위치 측정들 (예를 들어, UE (105)에 의해 송신된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 ToA (Time Of Arrival) 의 측정들) 을 획득할 수도 있고/있거나 UE (105)에 의해 획득된 측정들을 수신할 수도 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 위치 추정의 계산을 위해 측정치들을 위치 서버(예를 들어, LMF(120))에 전송할 수도 있다.

NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 송신들 및 위치 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수도 있다. LMF (120) 는 NG-RAN (135) 및 5GC (140) 를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지에서 보조 데이터로서 이러한 정보의 일부 또는 전부를 UE (105)에 제공할 수도 있다.

LMF (120) 로부터 UE (105) 로 전송된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 것들 중 임의의 것을 수행하도록 UE (105)에 명령할 수도 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID, 및/또는 OTDOA (또는 몇몇 다른 포지션 방법) 에 대한 측정치들을 획득하기 위한 UE(105)에 대한 명령을 포함할 수 있을 것이다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 지원되는 (또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 타입의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 송신되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정 양들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수도 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내에서) 측정 양들을 LMF(120)에 다시 전송할 수도 있다.

언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 보이스, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 그와 상호작용하기 위해 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수도 있다. 이러한 일부 실시양태들에서, 5GC(140)는 상이한 에어 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(150) 에서 N3IWF(Non-3GPP InterWorking Function) (도 1에 미도시) 를 이용하여 WLAN에 연결될 수도 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수도 있고, 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수도 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN에 그리고 AMF(115)와 같은 5GC(140) 내의 다른 엘리먼트들에 접속할 수도 있다. 일부 실시양태들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 양자 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들에 의해 대체될 수도 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN에 의해 대체될 수도 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신에 이동성 관리 엔티티(MME)를 포함하는 EPC, LMF(120) 대신에 E-SMLC, 및 GMLC(125)와 유사할 수도 있는 GMLC에 의해 대체될 수도 있다. 이러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN의 eNB들로 및 그로부터 위치 정보를 송신 및 수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수도 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수도 있다. 이러한 다른 실시양태들에서, 지향성 PRS들을 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은, 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME, 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 엘리먼트들에 대신 적용할 수도 있는 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115), 및 LMF(120)에 대해 본 명세서에 설명된 기능들 및 프로시저들과 차이를 갖는 5G 네트워크에 대해 본 명세서에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수도 있다.

언급된 바와 같이, 일부 실시양태들에서, 포지셔닝 기능은, 적어도 부분적으로, 포지션이 결정될 UE (예컨대, 도 1 의 UE (105)) 의 범위 내에 있는 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b), 및/또는 ng-eNB (114))에 의해 전송된 지향성 SS 빔들을 사용하여, 구현될 수도 있다. UE 는, 일부 경우들에서, UE 의 포지션을 계산하기 위해 복수의 기지국들 (예컨대, gNB들 (110a, 110b), ng-eNB (114) 등) 로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수도 있다.

또한 도 2 를 참조하면, UE (200) 는 UE들 (105, 106) 중 하나의 예이고, 프로세서 (210), 소프트웨어 (SW) (212) 를 포함하는 메모리 (211), 하나 이상의 센서들 (213), (무선 트랜시버 (240) 및 유선 트랜시버 (250) 를 포함하는) 트랜시버 (215)에 대한 트랜시버 인터페이스 (214), 사용자 인터페이스 (216), 위성 포지셔닝 시스템 (SPS) 수신기 (217), 카메라 (218), 및 포지션 디바이스 (PD) (219) 를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), 및 포지션 디바이스(219)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(220)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)로부터 생략될 수도 있다.　 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, ASIC(application specific integrated circuit) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는, 예를 들어, 레이더, 초음파, 및/또는 라이다 등을 위한 프로세서들을 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 듀얼 SIM/듀얼 접속성 (또는 심지어 더 많은 SIM들) 을 지원할 수도 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수도 있고, 다른 SIM은 접속을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수도 있다.　 메모리(211)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, ROM(read-only memory) 등을 포함할 수도 있다.　 메모리(211)는, 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(212)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어 (212) 는 프로세서 (210)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 예를 들어, 컴파일링되고 실행될 때, 프로세서 (210) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.　 설명은 기능을 수행하는 프로세서(210)만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 기능을 수행하는 프로세서들(230-234) 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 프로세서(210)를 지칭할 수도 있다. 설명은 UE(200)가 기능을 수행하는 UE(200)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.

도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234), 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240) 중 하나 이상을 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서 (210) 의 프로세서들 (230-234) 중 하나 이상, 메모리 (211), 무선 트랜시버 (240), 및 센서(들) (213), 사용자 인터페이스 (216), SPS 수신기 (217), 카메라 (218), PD (219), 및/또는 유선 트랜시버 (250) 중 하나 이상을 포함한다.

UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 하향 변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수도 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 송신을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 그러나, 다른 구성들이 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수도 있다.

UE(200)는, 예를 들어, 하나 이상의 관성 센서들, 하나 이상의 자력계들, 하나 이상의 환경 센서들, 하나 이상의 광학 센서들, 하나 이상의 중량 센서들, 및/또는 하나 이상의 라디오 주파수(RF) 센서들 등과 같은 다양한 타입들의 센서들 중 하나 이상을 포함할 수도 있는 센서(들)(213)를 포함할 수도 있다. 관성 측정 유닛(IMU)은, 예를 들어, 하나 이상의 가속도계들(예를 들어, 3차원으로 UE(200)의 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(예를 들어, 3차원 자이로스코프(들))을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213)는 다양한 목적들 중 임의의 목적을 위해, 예를 들어, 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수도 있는 (예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한) 배향을 결정하기 위한 하나 이상의 자력계(예를 들어, 3차원 자력계(들))를 포함할 수도 있다. 환경 센서(들)는, 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들, 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수도 있다. 센서(들)(213)는, 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들에 관한 애플리케이션들과 같은 하나 이상의 애플리케이션들의 지원으로, 메모리(211)에 저장되고 DSP(231) 및/또는 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수도 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호들 표시들을 생성할 수도 있다.

센서(들)(213)는 상대 위치 측정들, 상대 위치 결정, 모션 결정 등에 사용될 수도 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법, 센서-기반 위치 결정, 및/또는 센서-보조 위치 결정을 위해 사용될 수도 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정지형) 또는 이동형인지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 특정 유용한 정보를 LMF(120)에 리포트할지를 결정하는데 유용할 수도 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기초하여, UE(200)는 (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서 기반 위치 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 인에이블된 센서 보조 위치 결정을 통해) UE(200)가 움직임들을 검출했거나 또는 UE(200)가 이동했음을 LMF(120)에 통지/리포트하고, 상대 변위/거리를 리포트할 수도 있다. 다른 예에서, 상대적인 포지셔닝 정보에 대해, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하기 위해 사용될 수 있다.

IMU는 상대적 위치 결정에 사용될 수도 있는 UE(200)의 움직임의 방향 및/또는 움직임의 속도에 관한 측정들을 제공하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, IMU의 하나 이상의 가속도계 및/또는 하나 이상의 자이로스코프는 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수도 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 측정들의 속도는 UE(200)의 변위 뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정하기 위해 시간에 걸쳐 적분될 수도 있다. 순간적인 모션 방향 및 변위는 UE(200)의 위치를 추적하기 위해 적분될 수도 있다. 예를 들어, UE (200) 의 기준 위치는, 예를 들어, 시간의 순간에 대해 SPS 수신기 (217) 를 사용하여 (및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수도 있고, 이 시간의 순간 후에 취해진 가속도계(들) 및 자이로스코프(들)로부터의 측정들은 기준 위치에 대한 UE (200) 의 이동 (방향 및 거리)에 기초하여 UE (200) 의 현재 위치를 결정하기 위해 추측 항법(dead reckoning)에 사용될 수도 있다.

자력계(들)는 UE(200)의 배향을 결정하는데 사용될 수도 있는 상이한 방향들에서의 자기장 강도들을 결정할 수도 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대해 디지털 나침반을 제공하기 위해 사용될 수도 있다. 자력계(들)는 2개의 직교 차원에서 자기장 강도의 표시를 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 3개의 직교 차원에서 자기장 강도의 표시를 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수도 있다. 자력계(들)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을, 예를 들어, 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수도 있다.

트랜시버(215)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (240) 는 무선 신호들 (248) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (248) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (248) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (246)에 커플링된 무선 송신기 (242) 및 무선 수신기 (244) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (242) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (244) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버 (240) 는 5G 뉴 라디오 (NR), GSM (Global System for Mobiles), UMTS (Universal Mobile Telecommunications System), AMPS (Advanced Mobile Phone System), CDMA (Code Division Multiple Access), WCDMA (Wideband CDMA), LTE (Long-Term Evolution), LTE Direct (LTE-D), 3GPP LTE-V2X (PC5), IEEE 802.11 (IEEE 8 포함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct ), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술들 (RAT들)에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수도 있다. 뉴 라디오에서는 mm파 주파수들 및/또는 서브-6GHz 주파수들을 사용할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들어, 네트워크(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(252) 및 유선 수신기(254)를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(252)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(254)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(250)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다. 트랜시버(215)는, 예를 들어, 광학 및/또는 전기 접속에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수도 있다.

사용자 인터페이스(216)는 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는 이들 디바이스들 중 임의의 것 중 하나보다 많이 포함할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 동작에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 유사하게, UE(200) 상에서 호스팅되는 애플리케이션들은 출력 신호를 사용자에게 제시하기 위해 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 메모리(211)에 저장할 수도 있다. 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 스피커, 마이크로폰, 디지털-대-아날로그 회로, 아날로그-대-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(이들 디바이스들 중 임의의 하나 이상을 포함함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수도 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성이 사용될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터치 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수도 있다.

SPS 수신기 (217) (예를 들어, GPS (Global Positioning System) 수신기) 는 SPS 안테나 (262) 를 통해 SPS 신호들 (260) 을 수신 및 획득 가능할 수도 있다. 안테나(262)는 무선 신호(260)를 유선 신호들, 예를 들어 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수도 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 획득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변측량에 의해 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(미도시)은, 전체적으로 또는 부분적으로, 획득된 SPS 신호들을 프로세싱하고, 그리고/또는 SPS 수신기(217)와 함께, UE(200)의 추정된 위치를 계산하기 위해 이용될 수도 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위한 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 획득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정들)을 저장할 수도 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231), 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들, 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 위치를 추정하기 위해 측정들을 프로세싱하는데 사용하기 위한 위치 엔진을 제공하거나 지원할 수도 있다.

UE(200)는 정지 또는 이동 이미저리를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수도 있다. 카메라(218)는, 예를 들어, 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수도 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가적인 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩, 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수도 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축, 및/또는 조작을 수행할 수도 있다. 비디오 프로세서(233)는, 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수도 있다.

위치 디바이스 (PD) (219) 는 UE (200) 의 포지션, UE (200) 의 모션, 및/또는 UE (200) 의 상대 포지션, 및/또는 시간을 결정하도록 구성될 수도 있다. 예를 들어, PD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신하고, 그리고/또는 이들 중 일부 또는 전부를 포함할 수도 있다. PD(219)는 하나 이상의 포지셔닝 방법들의 적어도 부분을 수행하도록 적절하게 프로세서(210) 및 메모리(211)와 함께 작업할 수도 있지만, 본 명세서의 설명은 포지셔닝 방법(들)에 따라 수행하거나 수행하도록 구성된 PD(219)만을 지칭할 수도 있다. PD(219)는 또한 또는 대안적으로, 삼변측량을 위해, SPS 신호들(260)을 획득하고 사용하는 것을 보조하기 위해, 또는 양자 모두를 위해, 지상 기반 신호들(예를 들어, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 위치를 결정하도록 구성될 수도 있다. PD(219)는 UE(200)의 위치를 결정하기 위해 (예를 들어, UE의 자가-리포팅되는 위치(예를 들어, UE의 포지션 비컨의 일부)에 의존하는) 하나 이상의 다른 기법들을 사용하도록 구성될 수도 있고, UE(200)의 위치를 결정하기 위해 기법들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수도 있다. PD(219)는, UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예를 들어, 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는데 사용하도록 구성될 수도 있다는 그의 표시들을 제공할 수도 있는 센서들(213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. PD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션에서 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수도 있다. PD(219)의 기능은, 예를 들어, 범용/애플리케이션 프로세서(230), 트랜시버(215), SPS 수신기(262), 및/또는 UE(200)의 다른 컴포넌트에 의해 다양한 방식들 및/또는 구성들로 제공될 수도 있고, 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 다양한 조합들에 의해 제공될 수도 있다.

도 3을 또한 참조하면, BS들(110a, 110b, 114)의 TRP(300)의 예는 프로세서(310)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 및 트랜시버(315)를 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311) 및 트랜시버(315)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(320)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 인터페이스)은 TRP(300)에서 생략될 수도 있다.　 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서(예를 들어, 도 2에 도시된 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함)를 포함할 수도 있다. 메모리(311)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, ROM(read-only memory) 등을 포함할 수도 있다.　 메모리(311)는, 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(312)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어 (312) 는 프로세서 (310)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 예를 들어, 컴파일링되고 실행될 때, 프로세서 (310) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.

설명은 기능을 수행하는 프로세서(310)만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 프로세서(310)가 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 TRP(300)가 기능을 수행하는 TRP(300) (및 따라서 BS들(110a, 110b, 114) 중 하나) 의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들 (예를 들어, 프로세서(310) 및 메모리(311)) 에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.

트랜시버(315)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및/또는 유선 트랜시버(350)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (340) 는 무선 신호들 (348) 을 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 그리고 무선 신호들 (348) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (348) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (346)에 커플링된 무선 송신기 (342) 및 무선 수신기 (344) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (342) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (344) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobile), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 신호들을 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버(350)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(352) 및 유선 수신기(354), 예를 들어, LMF(120) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그들로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(135)와 통신하기 위해 이용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(352)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(354)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(350)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 청구항들을 포함하는 본 개시의 예이고 이에 제한되지 않으며, 다른 구성들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 본 명세서에서의 설명은 TRP(300)가 몇몇 기능들을 수행 또는 수행하도록 구성되지만, 이들 기능들 중 하나 이상은 LMF(120) 및/또는 UE(200)에 의해 수행될 수도 있다(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능들 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수도 있다)는 것을 논의한다.

또한 도 4를 참조하면, LMF(120)의 예인 서버(400)는 프로세서(410)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼, 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411) 및 트랜시버(415)는 (예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있는) 버스(420)에 의해 서로 통신가능하게 커플링될 수도 있다. 도시된 장치 중 하나 이상(예를 들어, 무선 인터페이스)은 서버(400)에서 생략될 수도 있다.　 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스, 예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로컨트롤러, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수도 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서(예를 들어, 도 2에 도시된 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서 및/또는 센서 프로세서를 포함함)를 포함할 수도 있다. 메모리(411)는 RAM(random access memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리, ROM(read-only memory) 등을 포함할 수도 있다.　 메모리(411)는, 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 본 명세서에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성되는 명령들을 포함하는 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수도 있는 소프트웨어(412)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어 (412) 는 프로세서 (410)에 의해 직접 실행가능하지 않을 수도 있지만, 예를 들어, 컴파일링되고 실행될 때, 프로세서 (410) 로 하여금 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수도 있다.　 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함된 프로세서들 중 하나 이상에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 언급할 수도 있다. 설명은 서버(400)가 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가하여 및/또는 대신에 저장된 명령들을 갖는 메모리를 포함할 수도 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 충분히 논의된다.

트랜시버(415)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및/또는 유선 트랜시버(450)를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버 (440) 는 무선 신호들 (448) 을 (예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 상에서) 송신 및/또는 (예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 상에서) 수신하고 무선 신호들 (448) 로부터 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선 (예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로부터 무선 신호들 (448) 로 신호들을 변환하기 위해 하나 이상의 안테나들 (446)에 커플링된 무선 송신기 (442) 및 무선 수신기 (444) 를 포함할 수도 있다. 따라서, 무선 송신기 (442) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 및/또는 무선 수신기 (444) 는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobile), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11 (IEEE 802.11p 를 포함함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 라디오 액세스 기술(RAT)들에 따라 신호들을 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 통신하도록 구성될 수도 있다. 유선 트랜시버(450)는 유선 통신을 위해 구성된 유선 송신기(452) 및 유선 수신기(454), 예를 들어, TRP(300) 및/또는 하나 이상의 다른 네트워크 엔티티들에 통신들을 전송하고 그들로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(135)와 통신하기 위해 이용될 수도 있는 네트워크 인터페이스를 포함할 수도 있다. 유선 송신기(452)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 송신기들을 포함할 수도 있고, 그리고/또는 유선 수신기(454)는 이산 컴포넌트들 또는 결합된/통합된 컴포넌트들일 수도 있는 다수의 수신기들을 포함할 수도 있다. 유선 트랜시버(450)는, 예를 들어, 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수도 있다.

본 명세서의 설명은 기능을 수행하는 프로세서(410)만을 지칭할 수도 있지만, 이는 프로세서(410)가 (메모리(411)에 저장된) 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 본 명세서에서의 설명은 서버(400)가 기능을 수행하는 서버(400)의 하나 이상의 적절한 컴포넌트들(예컨대, 프로세서(410) 및 메모리(411))에 대한 축약으로서 기능을 수행하는 것을 지칭할 수도 있다.

포지셔닝 기법들

셀룰러 네트워크들에서 UE의 지상 포지셔닝을 위해, AFLT(Advanced Forward Link Trilateration) 및 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)와 같은 기법들은 종종 기지국들에 의해 송신된 레퍼런스 신호들(예를 들어, PRS, CRS 등)의 측정치들이 UE에 의해 취해지고 그 후 위치 서버에 제공되는 "UE-보조" 모드에서 동작한다. 그 다음, 위치 서버는 기지국들의 측정들 및 알려진 위치들에 기초하여 UE의 포지션을 계산한다. 이들 기법들은 UE 자체보다는 UE의 포지션을 계산하기 위해 위치 서버를 사용하기 때문에, 이들 포지셔닝 기법들은 대신에 통상적으로 위성-기반 포지셔닝에 의존하는 자동차 또는 셀-폰 네비게이션과 같은 애플리케이션들에서 빈번하게 사용되지 않는다.

UE는 PPP(Precise Point Positioning) 또는 RTK(Real Time Kinematic) 기술을 이용한 고정밀 포지셔닝을 위해 SPS(Satellite Positioning System (Global Navigation Satellite System; GNSS)를 이용할 수도 있다. 이들 기술들은 지상 기반 스테이션들로부터의 측정들과 같은 보조 데이터를 사용한다. LTE 릴리즈 15는 서비스에 가입된 UE들만이 정보를 판독할 수 있도록 데이터가 암호화되도록 허용한다. 이러한 보조 데이터는 시간에 따라 변화한다. 따라서, 서비스에 가입된 UE는 가입에 대해 지불하지 않은 다른 UE들에 데이터를 전달함으로써 다른 UE들에 대해 "암호화 중단"을 쉽게 하지 않을 수도 있다. 이 전달은 보조 데이터가 변경될 때마다 반복될 필요가 있을 것이다.

UE-보조 포지셔닝에서, UE는 측정들(예를 들어, TDOA, 도달 각도(AoA) 등)을 포지셔닝 서버(예를 들어, LMF/eSMLC)에 전송한다. 포지셔닝 서버는 다수의 '엔트리들' 또는 '레코드들', 셀 당 하나의 레코드를 포함하는 기지국 알마낙 (base station almanac; BSA) 을 가지며, 여기서 각각의 레코드는 지리적 셀 위치를 포함하지만 또한 다른 데이터를 포함할 수도 있다. BSA 내의 다수의 '레코드들' 중 '레코드'의 식별자가 참조될 수도 있다. UE로부터의 BSA 및 측정들은 UE의 포지션을 계산하기 위해 사용될 수도 있다.

종래의 UE-기반 포지셔닝에서, UE는 그 자신의 포지션을 컴퓨팅하고, 따라서 네트워크(예를 들어, 위치 서버)에 측정들을 전송하는 것을 회피하며, 이는 차례로 레이턴시(latency) 및 확장성(scalability)을 개선시킨다. UE는 네트워크로부터 관련 BSA 레코드 정보(예를 들어, gNB들(더 광범위하게는 기지국들)의 위치들)를 사용한다. 상기 BSA 정보는 암호화될 수도 있다. 그러나, BSA 정보는 예를 들어, 앞서 설명된 PPP 또는 RTK 보조 데이터보다 훨씬 덜 빈번하게 변하기 때문에, 암호해독 키들에 가입하고 지불하지 않은 UE들에 BSA 정보(PPP 또는 RTK 정보와 비교하여)를 이용가능하게 하는 것이 더 쉬울 수도 있다. gNB들에 의한 레퍼런스 신호들의 송신들은 BSA 정보가 크라우드-소싱 또는 워-드라이빙에 잠재적으로 액세스가능하게 하여, 본질적으로 BSA 정보가 현장 및/또는 오버더-톱 관측들에 기초하여 생성될 수 있게 한다.

포지셔닝 기법들은 포지션 결정 정확도 및/또는 레이턴시와 같은 하나 이상의 기준에 기초하여 특성화 및/또는 평가될 수도 있다. 레이턴시는 포지션 관련 데이터의 결정을 트리거하는 이벤트와 포지셔닝 시스템 인터페이스, 예를 들어 LMF(120)의 인터페이스에서의 그 데이터의 이용가능성 사이에 경과된 시간이다. 포지셔닝 시스템의 초기화에 있어서, 포지션 관련 데이터의 가용성에 대한 레이턴시를 TTFF(time to first fix)라고 하며, TTFF 후의 레이턴시들보다 크다. 2개의 연속적인 포지션-관련 데이터 이용가능성들 사이에서 경과된 시간의 역(inverse)은 업데이트 레이트, 즉, 포지션-관련 데이터가 제 1 픽스 후에 생성되는 레이트라고 불린다. 레이턴시는 예를 들어, UE 의 프로세싱 능력에 의존할 수도 있다. 예를 들어, UE는 UE가 272개의 PRB(Physical Resource Block) 할당을 가정하여 매 T개의 시간량(예를 들어, T ms)을 처리할 수 있는 시간 단위들(예를 들어, 밀리세컨드)의 DL PRS 심볼들의 지속기간(duration)으로서 UE의 프로세싱 능력을 리포트할 수도 있다. 레이턴시에 영향을 줄 수도 있는 능력들의 다른 예들은 UE가 PRS를 프로세싱할 수 있는 TRP들의 수, UE가 프로세싱할 수 있는 PRS의 수, 및 UE의 대역폭이다.

UE들(105, 106) 중 하나와 같은 엔티티의 포지션을 결정하기 위해 많은 상이한 포지셔닝 기법들(포지셔닝 방법들이라고도 지칭됨) 중 하나 이상이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 알려진 포지션-결정 기법들은 RTT, 멀티-RTT, OTDOA (또한 TDOA로 지칭되고 UL-TDOA 및 DL-TDOA를 포함함), 향상된 셀 식별(E-CID), DL-AoD, UL-AoA 등을 포함한다. RTT 는 2 개의 엔티티들 사이의 범위를 결정하기 위해 신호가 하나의 엔티티로부터 다른 엔티티로 그리고 다시 역으로 이동하는 시간을 이용한다. 범위, 플러스 엔티티들 중 제 1 엔티티의 알려진 위치 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)가 엔티티들 중 제 2 엔티티의 위치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 멀티-RTT(또한 멀티-셀 RTT로 지칭됨)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)로부터 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 다수의 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 위치들이 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. TDOA 기법들에서, 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 사이의 이동 시간들의 차이는 다른 엔티티들로부터의 상대적 범위들을 결정하기 위해 사용될 수도 있고, 다른 엔티티들의 알려진 위치들과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 위치를 결정하기 위해 사용될 수도 있다. 도달 및/또는 출발 각도들은 엔티티의 위치를 결정하는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 범위(예를 들어, 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨)와 디바이스들 중 하나의 알려진 위치와 조합된 신호의 도달 각도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 위치를 결정하는데 사용될 수도 있다. 도달 또는 출발의 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수도 있다. 도달 또는 출발 각도는 엔티티로부터 직접 상향에 대한(즉, 지구 중심으로부터 반경방향 외향에 대한) 천정각(zenith angle)일 수도 있다. E-CID는 UE의 위치를 결정하기 위해 서빙 셀의 아이덴티티, 타이밍 어드밴스(즉, UE에서의 수신 및 송신 시간들 사이의 차이), 검출된 이웃 셀 신호들의 추정된 타이밍 및 전력, 및 가능하게는 (예를 들어, 기지국으로부터의 UE에서의 신호의 또는 그 반대의 신호의) 도달 각도를 사용한다. TDOA에서, 소스들의 알려진 위치들 및 소스들로부터의 송신 시간들의 알려진 오프셋과 함께 상이한 소스들로부터의 신호들의 수신 디바이스에서의 도달 시간들의 차이가 수신 디바이스의 위치를 결정하기 위해 사용된다.

네트워크-중심 RTT 추정에서, 서빙 기지국은 UE에게 2 이상의 이웃 기지국들 (및 전형적으로 적어도 3개의 기지국들이 필요하기 때문에 서빙 기지국) 의 서빙 셀들 상에서 RTT 측정 신호들(예를 들어, PRS)을 스캔/수신하도록 지시한다. 하나 이상의 기지국들은 네트워크(예를 들어, LMF(120)와 같은 위치 서버)에 의해 할당된 낮은 재사용 리소스들(예를 들어, 시스템 정보를 송신하기 위해 기지국에 의해 사용되는 리소스들) 상에서 RTT 측정 신호들을 송신한다. UE는 (예를 들어, 자신의 서빙 기지국으로부터 수신된 DL 신호로부터 UE에 의해 도출되는 바와 같이) UE의 현재 다운링크 타이밍에 대한 각각의 RTT 측정 신호의 도달 시간(또한 수신 시간, 접수 시간, 접수의 시간, 또는 도달 시간(ToA)으로 지칭됨)을 기록하고, (예를 들어, 자신의 서빙 기지국에 의해 지시될 때) 공통 또는 개별 RTT 응답 메시지(예를 들어, 포지셔닝을 위한 SRS(sounding reference signal), 즉, UL-PRS)를 하나 이상의 기지국들로 송신하며, RTT 측정 신호의 ToA 와 각 RTT 응답 메시지의 페이로드 내의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이

(즉, UE T _{Rx - Tx} 또는 UE _{Rx - Tx})를 포함할 수도 있다. RTT 응답 메시지는 기지국이 RTT 응답의 ToA를 추론할 수 있는 레퍼런스 신호를 포함할 것이다. 기지국으로부터의 RTT 측정 신호의 송신 시간과 기지국에서의 RTT 응답의 ToA 사이의 차이

를 UE-리포팅된 시간 차이

와 비교함으로써, 기지국은 기지국과 UE 사이의 전파 시간을 추론할 수 있고, 이로부터 기지국은 이러한 전파 시간 동안 광의 속도를 가정함으로써 UE와 기지국 사이의 거리를 결정할 수 있다.

UE-중심 RTT 추정은, UE가 (예를 들어, 서빙 기지국에 의해 지시될 때) UE의 이웃에 있는 다수의 기지국들에 의해 수신되는 업링크 RTT 측정 신호(들)를 송신한다는 것을 제외하고는 네트워크-기반 방법과 유사하다. 각각의 관련된 기지국은, 기지국에서의 RTT 측정 신호의 ToA와 RTT 응답 메시지 페이로드 내의 기지국으로부터의 RTT 응답 메시지의 송신 시간 사이의 시간 차이를 포함할 수도 있는 다운링크 RTT 응답 메시지로 응답한다.

네트워크-중심 및 UE-중심 프로시저들 양자 모두의 경우, RTT 계산을 수행하는 측(네트워크 또는 UE)은 통상적으로 (항상은 아니지만) 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)(예를 들어, RTT 측정 신호(들))를 송신하는 한편, 다른 측은 제 1 메시지(들) 또는 신호(들)의 ToA와 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)의 송신 시간 사이의 차이를 포함할 수도 있는 하나 이상의 RTT 응답 메시지(들) 또는 신호(들)로 응답한다.

포지션을 결정하기 위해 다중-RTT 기법이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 제 1 엔티티 (예를 들어, UE) 는 하나 이상의 신호들 (예를 들어, 기지국으로부터의 유니캐스트, 멀티캐스트 또는 브로드캐스트) 을 전송할 수도 있고, 다수의 제 2 엔티티들 (예를 들어, 기지국(들) 및/또는 UE(들) 과 같은 다른 TSP들) 은 제 1 엔티티로부터 신호를 수신하고 이 수신된 신호에 응답할 수도 있다. 제 1 엔티티는 다수의 제 2 엔티티들로부터 응답들을 수신한다. 제 1 엔티티(또는 LMF와 같은 다른 엔티티)는 제 2 엔티티들로부터의 응답들을 사용하여 제 2 엔티티들에 대한 범위들을 결정할 수도 있고, 삼변측량에 의해 제 1 엔티티의 위치를 결정하기 위해 제 2 엔티티들의 다수의 범위들 및 알려진 위치들을 사용할 수도 있다.

일부 경우들에서, 추가적인 정보는 (예를 들어, 수평 평면에 또는 3차원들에 있을 수도 있는) 직선 방향 또는 (예를 들어, 기지국들의 위치들로부터 UE에 대한) 가능하게는 방향들의 범위를 정의하는 도달 각도(angle of arrival; AoA) 또는 출발 각도(angle of departure; AoD)의 형태로 획득될 수도 있다. 두 방향의 교차는 UE에 대한 위치의 다른 추정치를 제공할 수 있다.

PRS(Positioning Reference Signal) 신호들(예를 들어, TDOA 및 RTT)을 사용하는 포지셔닝 기법들에 대해, 다수의 TRP들에 의해 전송된 PRS 신호들이 측정되고, 신호들의 도착 시간들, 알려진 송신 시간들, 및 UE로부터 TRP들까지의 범위들을 결정하는데 사용되는 TRP들의 알려진 위치들이 측정된다. 예를 들어, RSTD(Reference Signal Time Difference)는 다수의 TRP들로부터 수신된 PRS 신호들에 대해 결정되고 UE의 포지션(위치)을 결정하기 위해 TDOA 기법에서 사용될 수도 있다. 포지셔닝 레퍼런스 신호는 PRS 또는 PRS 신호로 지칭될 수도 있다. PRS 신호들은 통상적으로 동일한 전력을 사용하여 전송되고, 동일한 신호 특성들(예를 들어, 동일한 주파수 시프트)을 갖는 PRS 신호들은 더 먼 TRP로부터의 PRS 신호가 더 가까운 TRP로부터의 PRS 신호에 의해 압도되어 더 먼 TRP로부터의 신호가 검출되지 않을 수도 있도록 서로 간섭할 수도 있다. PRS 뮤팅(muting)은 일부 PRS 신호들을 뮤팅함(PRS 신호의 전력을 예를 들어, 0으로 감소시켜서 PRS 신호를 송신하지 않음)으로써 간섭을 감소시키는 것을 돕기 위해 사용될 수도 있다. 이러한 방식으로, 더 강한 PRS 신호가 더 약한 PRS 신호와 간섭하는 일 없이 (UE에서) 더 약한 PRS 신호가 UE에 의해 더 쉽게 검출될 수도 있다. 용어 RS, 및 이들의 변형들 (예를 들어, PRS, SRS) 은 하나의 레퍼런스 신호 또는 하나 이상의 레퍼런스 신호를 지칭할 수도 있다.

포지셔닝 레퍼런스 신호(Positioning Reference Signal, PRS)들은 (포지셔닝을 위한 SRS(Sounding Reference Signal)로 불릴 수도 있는) 다운링크 PRS(DL PRS)와 업링크 PRS(UL PRS)를 포함한다. PRS는 주파수 계층(frequency layer)의 PRS 리소스들 또는 PRS 리소스 세트들을 포함할 수도 있다. DL PRS 포지셔닝 주파수 계층(또는 간단히 주파수 계층)은 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer, DL-PRS-ResourceSet, 및 DL-PRS-Resource 에 의해 구성된 공통 파라미터들을 갖는 하나 이상의 TRP들로부터의 DL PRS 리소스 세트들의 집합이다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서 DL PRS 리소스 세트들 및 DL PRS 리소스들에 대한 DL PRS 서브캐리어 간격(subcarrier spacing; SCS)을 갖는다. 각각의 주파수 계층은 주파수 계층에서의 DL PRS 리소스들 및 DL PRS 리소스 세트들에 대한 DL PRS 사이클릭 프리픽스(cyclic prefix; CP)를 갖는다. 5G에서, 리소스 블록은 12개의 연속적인 서브캐리어들 및 특정된 수의 심볼들을 점유한다. 또한, DL PRS 포인트 A 파라미터는 레퍼런스 리소스 블록 (및 리소스 블록의 최저 서브캐리어) 의 주파수를 정의하며, DL PRS 리소스들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 DL PRS 리소스 세트에 속하고 모든 DL PRS 리소스 세트들은 동일한 포인트 A 를 갖는 동일한 주파수 계층에 속한다. 주파수 계층은 또한 동일한 DL PRS 대역폭, 동일한 시작 PRB (및 중심 주파수), 및 동일한 값의 콤(comb) 사이즈 (즉, 콤-N에 대해, 모든 N ^번째 리소스 엘리먼트가 PRS 리소스 엘리먼트이도록 심볼 당 PRS 리소스 엘리먼트들의 주파수)를 갖는다.

TRP는, 예를 들어, 서버로부터 수신된 명령들에 의해 및/또는 TRP 내의 소프트웨어에 의해, 스케줄에 따라 DL PRS를 전송하도록 구성될 수도 있다. 스케줄에 따라, TRP는 DL PRS를 간헐적으로, 예를 들어, 초기 송신으로부터 일관된 간격으로 주기적으로 전송할 수도 있다. TRP는 하나 이상의 PRS 리소스 세트들을 전송하도록 구성될 수도 있다. 리소스 세트는 하나의 TRP에 걸친 PRS 리소스들의 집합이며, 리소스들은 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우), 및 슬롯들에 걸친 동일한 반복 인자를 갖는다. PRS 리소스 세트들의 각각은 다수의 PRS 리소스들을 포함하고, 각각의 PRS 리소스는 슬롯 내의 N (하나 이상) 개의 연속적인 심볼(들) 내의 다수의 리소스 블록(RB)들에 있을 수도 있는 다수의 리소스 엘리먼트(RE)들을 포함한다. RB는 시간 도메인에서 하나 이상의 연속적인 심볼들의 양 및 주파수 도메인에서 연속적인 서브캐리어들의 양 (5G RB에 대해 12)에 걸쳐 있는 RE들의 집합이다. 각각의 PRS 리소스는 RE 오프셋, 슬롯 오프셋, 슬롯 내의 심볼 오프셋, 및 PRS 리소스가 슬롯 내에서 점유할 수도 있는 연속적인 심볼들의 수로 구성된다. RE 오프셋은 주파수에서 DL PRS 리소스들 내의 제 1 심볼의 시작 RE 오프셋을 정의한다. DL PRS 리소스 내의 나머지 심볼들의 상대적인 RE 오프셋들은 초기 오프셋에 기초하여 정의된다. 슬롯 오프셋은 해당 리소스 세트 슬롯 오프셋에 대한 DL PRS 리소스의 시작 슬롯이다. 심볼 오프셋은 시작 슬롯 내에서 DL PRS 리소스의 시작 심볼을 결정한다. 송신된 RE들은 슬롯들에 걸쳐 반복될 수도 있고, 각각의 송신은 PRS 리소스에서 다수의 반복들이 존재할 수도 있도록 반복으로 지칭된다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스들은 동일한 TRP와 연관되고, 각각의 DL PRS 리소스는 DL PRS 리소스 ID를 갖는다. DL PRS 리소스 세트 내의 DL PRS 리소스 ID는 (TRP가 하나 이상의 빔을 송신할 수도 있지만) 단일 TRP로부터 송신된 단일 빔과 연관된다.

PRS 리소스는 또한 준-병치(quasi-co-location) 및 시작 PRB 파라미터들에 의해 정의될 수도 있다. QCL(quasi-co-location) 파라미터는 다른 레퍼런스 신호들과 함께 DL PRS 리소스의 임의의 준-병치 정보를 정의할 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 (serving cell) 또는 비-서빙 셀로부터의 DL PRS 또는 SS/PBCH(Synchronization Signal/Physical Broadcast Channel) 블록을 갖는 QCL 타입 D가 되도록 구성될 수도 있다. DL PRS는 서빙 셀 또는 비-서빙 셀로부터의 SS/PBCH 블록을 갖는 QCL 타입 C이도록 구성될 수도 있다. 시작 PRB 파라미터는 기준 포인트 A에 대한 DL PRS 리소스의 시작 PRB 인덱스를 정의한다. 시작 PRB 인덱스는 하나의 PRB의 입도(granularity)를 가지며 최소 0과 최대 2176개의 PRB를 가질 수도 있다.

PRS 리소스 세트는 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 동일한 뮤팅 패턴 구성(존재하는 경우), 및 동일한 반복 인자를 갖는 PRS 리소스들의 집합이다. PRS 리소스 세트의 모든 PRS 리소스들의 모든 반복들이 전송되도록 설정되는 매 시간은 "인스턴스(instance)"라고 지칭된다. 따라서, PRS 리소스 세트의 "인스턴스"는 각각의 PRS 리소스에 대한 특정된 반복 횟수 및 PRS 리소스 세트 내의 특정된 PRS 리소스들의 수이며, 따라서 일단 특정된 수의 반복들이 특정된 수의 PRS 리소스들 각각에 대해 송신되면, 인스턴스가 완료된다. 인스턴스는 또한 "어케이전(occasion)"으로 지칭될 수도 있다. DL PRS 송신 스케줄을 포함하는 DL PRS 구성은 UE가 DL PRS를 측정하는 것을 용이하게 하기 위해(또는 심지어 가능하게 하기 위해) UE에 제공될 수도 있다.

PRS의 다수의 주파수 층들은 개별적으로 층들의 대역폭들 중 임의의 것보다 큰 유효 대역폭을 제공하기 위해 집성될 수도 있다. (연속적이고 그리고/또는 분리될 수도 있는) 컴포넌트 캐리어들의 다수의 주파수 계층들은, 동일한 안테나 포트를 갖고 의사 병치(QCLed)되는 것과 같은 기준들을 충족시키고, (DL PRS 및 UL PRS에 대한) 더 큰 유효 PRS 대역폭을 제공하도록 스티칭되어 도달 시간 측정 정확도를 증가시킬 수도 있다. 의사 병치되는 것은, 상이한 주파수 층들은 유사하게 동작하여, 더 큰 유효 대역폭을 산출하기 위해 PRS의 스티칭(stitching)을 가능하게 한다. 집성된 PRS의 대역폭 또는 집성된 PRS의 주파수 대역폭으로 지칭될 수도 있는 더 큰 유효 대역폭은 (예를 들어, TDOA의) 더 양호한 시간-도메인 분해능을 제공한다. 집성된 PRS는 PRS 리소스들의 집합을 포함하고, 집성된 PRS의 각각의 PRS 리소스는 PRS 컴포넌트로 지칭될 수도 있고, 각각의 PRS 컴포넌트는 상이한 컴포넌트 캐리어들, 대역들, 또는 주파수 계층들 상에서 또는 동일한 대역의 상이한 부분들 상에서 송신될 수도 있다.

RTT 포지셔닝은 RTT가 TRP들에 의해 UE들로 그리고 (RTT 포지셔닝에 참여하고 있는) UE들에 의해 TRP들로 전송되는 포지셔닝 신호들을 사용한다는 점에서 활성 포지셔닝 ( active positioning) 기법이다. TRP들은 UE들에 의해 수신되는 DL-PRS 신호들을 전송할 수도 있고, UE들은 다수의 TRP들에 의해 수신되는 SRS(사운딩 레퍼런스 신호) 신호들을 전송할 수도 있다. 사운딩 레퍼런스 신호는 SRS 또는 SRS 신호로 지칭될 수도 있다. 5G 멀티-RTT에서, 조정된 포지셔닝은 UE가 각각의 TRP에 대한 포지셔닝을 위해 별개의 UL-SRS를 전송하는 대신에 다수의 TRP들에 의해 수신되는 포지셔닝을 위해 단일 UL-SRS를 전송하는 데 사용될 수도 있다. 멀티-RTT에 참여하는 TRP는 통상적으로 그 TRP에 현재 캠핑된 UE들(서빙된 UE들, TRP는 서빙 TRP임) 및 또한 이웃 TRP들에 캠핑된 UE들(이웃 UE들)을 검색할 것이다. 이웃 TRP는 단일 BTS(예를 들어, gNB)의 TRP일 수도 있거나, 하나의 BTS의 TRP 및 개별 BTS의 TRP일 수도 있다. 멀티-RTT 포지셔닝을 포함하는 RTT 포지셔닝을 위해, RTT를 결정하기 위해 사용되는(그리고 따라서 UE와 TRP 사이의 범위를 결정하기 위해 사용되는) 포지셔닝 신호 쌍에 대한 PRS/SRS에서 포지셔닝 신호를 위한 DL-PRS 신호 및 UL-SRS는 UE 모션 및/또는 UE 클록 드리프트 및/또는 TRP 클록 드리프트로 인한 에러들이 허용 가능한 제한들 내에 있도록 서로 시간에서 가깝게 발생할 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호 쌍을 위한 PRS/SRS에서의 신호들은 서로 약 10 ms 내에 각각 TRP 및 UE로부터 송신될 수도 있다. UE들에 의해 전송되는 포지셔닝 신호들에 대한 SRS와, 서로에 대해 시간에서 가깝게 전달되는 포지셔닝 신호들에 대한 PRS 및 SRS 로, 특히 많은 UE들이 동시에 포지셔닝을 시도하고 그리고/또는 계산 혼잡이 많은 UE들을 동시에 측정하려고 시도하는 TRP들에서 초래될 수도 있는 경우, 라디오 주파수(radio-frequency; RF) 신호 혼잡이 초래될 수도 있다는 것(이는 과도한 노이즈 등을 야기할 수도 있음)이 발견되었다.

RTT 포지셔닝은 UE-기반 또는 UE-보조일 수도 있다. UE 기반 RTT에서, UE(200)는 TRP들(300)에 대한 범위들 및 TRP들(300)의 알려진 위치들에 기초하여 TRP들(300) 각각에 대한 RTT 및 대응하는 범위 및 UE(200)의 포지션을 결정한다. UE-보조 RTT에서, UE(200)는 포지셔닝 신호들을 측정하고 측정 정보를 TRP(300)에 제공하고, TRP(300)는 RTT 및 범위를 결정한다. TRP(300)는 범위들을 위치 서버, 예를 들어, 서버(400)에 제공하고, 서버는 예를 들어, 상이한 TRP들(300)에 대한 범위들에 기초하여 UE(200)의 위치를 결정한다. RTT 및/또는 범위는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300)에 의해, 하나 이상의 다른 디바이스들, 예를 들어, 하나 이상의 다른 TRP들(300) 및/또는 서버(400)와 조합된 이러한 TRP(300)에 의해, 또는 UE(200)로부터 신호(들)를 수신한 TRP(300) 이외의 하나 이상의 디바이스들에 의해 결정될 수도 있다.

다양한 포지셔닝 기법들이 5G NR에서 지원된다. 5G NR에서 지원하는 NR 네이티브(native) 포지셔닝 방법은 DL-온리(only) 포지셔닝 방법들, UL-온리 포지셔닝 방법들, 및 DL+UL 포지셔닝 방법들을 포함한다. 다운링크 기반 포지셔닝 방법들은 DL-TDOA 및 DL-AoD를 포함한다. 업링크 기반 포지셔닝 방법들은 UL-TDOA 및 UL-AoA를 포함한다. 결합된 DL+UL-기반 포지셔닝 방법들은 하나의 기지국과의 RTT 및 다수의 기지국들과의 RTT(멀티-RTT)를 포함한다.

(예를 들어, UE에 대한) 포지션 추정은 위치 추정치, 위치, 포지션, 포지션 픽스, 픽스 등과 같은 다른 명칭들로 지칭될 수도 있다. 포지션 추정은 측지적일 수도 있고 좌표들 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능하게는 고도) 을 포함하거나, 도시적일 수도 있고 거리 주소, 우편 주소 또는 위치의 몇몇 다른 구두 디스크립션을 포함할 수도 있다. 포지션 추정은 몇몇 다른 알려진 위치에 대해 추가로 정의되거나 절대 용어들로 (예를 들어, 위도, 경도 및 가능한 고도를 사용하여) 정의될 수도 있다. 포지션 추정은 예상된 예러 또는 불확실성을 포함할 수도 있다 (예를 들어, 몇몇 특정된 또는 디폴트 레벨의 신뢰로 포함될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨을 포함함으로써).

불연속 수신

불연속 수신(Discontinuous Reception, DRX)은 UE가 슬립 모드(sleep mode)와 활성 모드(active mode)에서 간헐적으로 동작하는 메커니즘이다. UE는 활성 모드로부터 슬립 모드로 진입하고, 소정 시간 동안 슬립 모드에 머무를 수도 있지만, 슬립 모드에서의 시간은 예를 들어, 슬립 모드에 진입하기 전에 또는 슬립 모드에 있는 동안 변경될 수도 있다. 슬립 모드 시간은 동적으로 또는 미리 정해진 방식(예를 들어, 상이한 슬립 시간들의 스케줄에 따라)으로 변경될 수도 있다. UE는 슬립 모드에서 깨어나 활성 모드로 진입할 수도 있다. "정상" 비-DRX 동작에서, UE는 항상 활성 모드에 있고, 네트워크가 UE에 대한 데이터를 언제 송신할지를 UE가 알지 못하기 때문에 모든 서브프레임 또는 슬롯 또는 모니터링 인스턴스에 대해 PDCCH(Physical Downlink Control CHannel)를 모니터링한다. 이러한 비-DRX 동작은 원하는 것보다 더 많은 전력을 소비할 수도 있고, 예를 들어, UE가 하나 이상의 원하는 기능들을 실행하기 위해 원하는 것보다 더 많이 충전하는 것을 요구하거나 전력이 부족하게 할 수도 있다.

DRX 활성 시간은 UE가 PDCCH를 모니터링하는 시간이다. 활성 시간은, 온 지속기간 타이머가 구동하고; DRX 비활성 타이머가 구동하고; DRX 재송신 타이머가 구동하고; MAC(Media Access Control) 경합 해결 타이머가 구동하고; 스케줄링 요청이 PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 상에서 전송되고 계류중이고; 계류중인 HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest) 재송신에 대한 업링크 승인이 발생할 수도 있고 대응하는 HARQ 버퍼에 데이터가 있고; UE에 의해 선택되지 않은 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)의 성공적인 수신 후 UE의 C-RNTI(Cell-Radio Network Temporary Identity)로 어드레싱된 새로운 송신을 나타내는 PDCCH(통신); 및 비-경합 기반 RA(Routing Area)에서, UE의 C-RNTI에 대한 새로운 전송을 표시하는 PDCCH가 수신될 때까지의 시간들을 포함한다.

UE는 전형적으로 UE의 서빙 셀 또는 서빙 TRP로부터 DRX 구성을 수신한다. DRX 구성은 DRX 사이클, DRX 온 지속기간 타이머, DRX 비활성 타이머, DRX 재송신 타이머, 단기 DRX 사이클, 및 DRX 단기 사이클 타이머의 파라미터들을 포함할 수도 있다. DRX 사이클 파라미터는 하나의 ON 시간 (활성 시간, 즉, 활성 모드에서의 시간)과 하나의 OFF 시간 (슬립 시간, 즉, 슬립 모드에서의 시간)의 지속시간을 나타낸다. DRX 사이클은 RRC(Radio Resource Control) 신호에서 특정되지 않고, 서브프레임 또는 슬롯 시간과 긴 DRX 사이클 시작 오프셋으로부터 계산될 수도 있다. DRX 온 지속기간 타이머는 하나의 DRX 사이클 내의 온 시간의 지속기간을 나타낸다. DRX 비활성 타이머는 UE가 PDCCH 통신의 수신 후 얼마나 오랫동안 온 상태로 유지되어야 하는지를 나타낸다. 이것은 UE 온 기간을, UE가 PDCCH 통신을 수신하지 않았다면 UE가 오프일 시간으로 확장할 수도 있다. DRX 재송신 타이머는 UE가 제 1 가용 재송신 시간 후에 들어오는 재송신을 대기하기 위해 활성(ON)으로 유지되어야 하는 연속적인 PDCCH 서브프레임들 또는 슬롯들 또는 모니터링 인스턴스들의 최대 수를 나타낸다. DRX 단기 사이클은 긴 DRX 사이클의 오프(OFF) 시간 내에 구현될 수 있는 DRX 사이클이다. DRX 단기 사이클 타이머는 DRX 비활성 타이머가 만료된 후에 단기 DRX 사이클을 뒤따르는 연속적인 수의 서브프레임들 또는 슬롯들을 표시한다.

불연속 수신은 레퍼런스 신호 측정에 영향을 미칠 수도 있다. NR의 경우, UE가 DRX로 구성되면, UE는 CSI-RS-리소스-이동성에 기초하여 활성 시간 동안 이외의 CSI-RS(Channel State Information - Reference Signal) 리소스들을 측정하지 않을 수도 있다. 또한, DRX 사이클이 80 ms보다 길면, UE는 CSI-RS 리소스들이 CSI-RS-리소스-이동성에 기초하여 활성 시간 동안 이외에는 이용가능할 것으로 예상하지 않을 수도 있다. 그렇지 않으면, UE는 CSI-RS가 CSI-RS-리소스-이동성에 기초하여 측정을 위해 이용 가능하다고 가정할 수도 있다. NR의 경우, CSI 획득 및 피드백과 관련하여, DRX가 구성된 상태에서, UE는, CSI 레퍼런스 리소스보다 늦지 않게, UE가 채널 측정을 위한 적어도 하나의 CSI-RS 송신 어케이전 및 활성 시간에서 CSI-RS 및/또는 CSI-IM(CSI-Interference Measurement) 어케이전을 수신하는 경우에만 CSI 리포트를 리포팅할 수도 있고, 그렇지 않으면 리포트를 드롭할 수도 있다. 가장 최근의 CSI 측정 어케이전은 CSI가 리포팅될 DRX 활성 시간에서 발생한다. LTE에 대해, UE는 활성 DRX 시간 외부를 측정하여, 예를 들어, LPP(LTE Positioning Protocol) 요청의 요건들을 충족시킬 것으로 예상된다.

다중 DRX 그룹들

다수의 DRX 그룹들이 단일 UE에 대해 구성될 수도 있다. 상이한 DRX 그룹들은 하나 이상의 상이한 파라미터들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 상이한 DRX 그룹들은 동일한 주파수 범위 또는 상이한 주파수 범위들에 대응할 수도 있고, 상이한 DRX 비활성 타이머들을 가질 수도 있고, 그리고/또는 상이한 DRX 온 지속기간 타이머들을 가질 수도 있다. 예를 들어, 더 높은 주파수 대역, 예를 들어, mm-파 대역 대 서브-6 GHz 대역에 대해 더 짧은 DRX 온 지속기간을 가짐으로써, 더 높은 주파수 대역에 대해 더 적은 전력이 소비될 수도 있다. 더 높은 주파수 대역의 슬립 시간들이 전력을 절약함에 따라, 더 긴 DRX 온 지속기간 및 더 짧은 슬립 지속기간들을 가질 수도 있는 더 낮은 주파수 대역을 사용하여 데이터를 수신하는 것이 바람직할 수도 있다. UE의 환경이 매우 데이터 요구량이 큰 경우, 데이터를 수신하기 위해 고주파수 대역을 사용할 수도 있고, 고주파수 대역에 대한 슬립 시간을 감소시킬 수도 있다. 예를 들어, 셀 통신을 위한 1차 대역으로서 저주파수 대역, 예를 들어, 서브-6 GHz 대역이 사용될 수도 있고, 예를 들어, 데이터를 수신하지만 데이터를 송신하지 않는 2차 대역으로서 고주파수 대역, 예를 들어, mm-파 대역이 사용될 수도 있다.

UE는 상위 계층 파라미터들 DL-PRS-ResourceSet 및 DL-PRS-Resource 에 의해 표시된 하나 이상의 DL PRS 리소스 세트 구성들로 구성될 수도 있다. 각각의 DL PRS 리소스 세트는 연관된 공간 송신 필터를 각각 갖는 하나 이상의 DL PRS 리소스들을 포함한다. UE는 상위 계층 파라미터 DL-PRS-PositioningFrequencyLayer에 의해 표시된 하나 이상의 DL PRS 포지셔닝 주파수 계층 구성들로 구성될 수도 있다.

UE 모드들

UE는 포지셔닝 신호들(예를 들어, PRS 리소스들 및/또는 PRS 리소스 세트들)을 측정하고 포지셔닝 신호 측정들에 기초하여 포지셔닝 정보를 리포팅하기 위한 다수의 동작 모드들 중 하나 이상에 따라 동작하도록 구성될 수도 있다. 포지셔닝 신호 정보는 하나 이상의 포지셔닝 신호 측정들 및/또는 하나 이상의 포지셔닝 신호 측정들로부터 도출된 정보, 예를 들어, UE 의 포지션을 포함할 수도 있다. 도 5를 참조하고, 도 2를 더 참조하면, UE(500)는 프로세서(510), 메모리(511), 및 트랜시버(515)를 포함하며, 이들 모두는 버스(520)에 의해 서로 통신가능하게 커플링된다. UE (500) 는 도 5에 도시된 컴포넌트들의 일부 또는 전부를 포함할 수도 있고, UE (200) 가 UE (500) 의 예일 수도 있도록 도 2에 도시된 것들 중 임의의 것과 같은 하나 이상의 다른 컴포넌트들을 포함할 수도 있다. 본 명세서의 설명은 다양한 기능들을 수행하도록 구성되는 프로세서(510)(또는 UE)를 지칭하지만, 이는 기능(들)을 수행하기 위해 적절하게 메모리(511) 및/또는 트랜시버(515)와 함께 작업하는 프로세서(510)를 포함한다. 프로세서(510)는 여기서는 DRX1 이라 불리는, 제 1 DRX 그룹의 PRS를 측정하도록 구성된 제 1 DRX 그룹 유닛(530) 및 여기서는 DRX2 라 불리는, 제 2 DRX 그룹의 PRS를 측정하도록 구성된 제 2 DRX 그룹 유닛(540)을 포함한다. 프로세서(510)는 다수의 UE 동작 모드들, 여기서는 고정-활성-시간 모드 및/또는 가변-활성-시간 모드 중 적어도 하나에서 동작하도록 구성되며, 제 2 DRX 그룹 유닛(540)은 고정된 활성 시간 내에서, 예를 들어, 제 2 DRX 그룹의 활성 시간들 동안에만 제 2 DRX 그룹 DRX2의 PRS를 측정하도록 구성된 고정-시간 유닛(542)을 포함하도록 구성되고, 그리고/또는 (예를 들어, 본 명세서에서 추가로 논의되는 바와 같이) 적절하게 제 2 DRX 그룹 DRX2의 PRS를 측정하기 위해 조정될 수도 있는 가변 활성 시간을 구현하도록 구성된 가변-시간 유닛(544)을 포함하도록 구성된다. 제 1 DRX 그룹(DRX1)은 제 2 DRX 그룹(DRX2)보다 긴 디폴트 활성 시간을 갖는다. 제 1 DRX 그룹(DRX1)은 제 2 DRX 그룹(DRX2)보다 더 낮거나 더 높은 주파수 범위에 있을 수도 있고, 동일하거나 상이한 주파수 계층에 있을 수도 있는 등등이다. 논의된 예들에서, 2 개의 DRX 그룹들이 존재하지만, 2 개 초과의 DRX 그룹들이 UE (500) 에 의해 구현될 수도 있다.

고정-활성-시간 모드에서, UE(500)는 DRX 그룹들의 활성 시간 내에서 수신되는 PRS를 측정하도록 구성된다. 따라서, 도 6을 또한 참조하면, UE(500)는 활성 시간들(610, 611)(다른 활성 시간들은 도시되지 않음) 동안 DRX1의 PRS를 측정하고 활성 시간들(620, 621)(추가적인 활성 시간들은 도시되지 않음) 동안 DRX2의 PRS를 측정하도록 구성된다. 활성 시간들(610, 611)이 활성 시간들(620, 621)과 동일한 시간들에서 시작하는 것으로 도시되지만, 상이한 DRX 그룹들의 활성 시간들은 동일한 시간들에서 시작하지 않을 수도 있다. 이 예에서, DRX1은 제 1 주파수 범위(예를 들어, 663MHz 내지 5.0GHz의 FR1) 및 제 1 주파수 계층(FL1)에 있고, DRX2는 제 2 주파수 범위(예를 들어, 24.25GHz 내지 40.0GHz의 FR2) 및 제 2 주파수 계층(FL2)에 있고, 활성 시간들(610, 611)은 활성 시간들(620, 621)보다 길지만, DRX 그룹들의 다른 파라미터들은 가변적일 수도 있다(예를 들어, 어느 주파수 범위가 더 높은지, 주파수 계층들에 어떤 파라미터 값들이 존재하는지 등). TRP1으로 불리는 제 1 TRP로부터의 PRS(612, 613)는 주기적 송신을 위해 스케줄링되고, UE(500)에 의해 제 1 DRX 그룹(DRX1)의 활성 시간(610, 611) 동안 수신된다. 도 6 내지 도 13 에서, 하향 지향 화살표들은 UE에 인바운드(inbound)되는 신호들을 나타내고, 상향 지향 화살표들은 UE로부터 아웃바운드(UE로부터 전송)되는 신호들을 나타낸다. 프로세서(510)는 TRP1으로부터 PRS를 측정한다(PRS의 하나 이상의 특성, 예를 들어, 수신 전력, 도달 시간, 도달 각도 등을 청취, 수신 및 결정한다). TRP2라고 불리는 제 2 TRP로부터의 PRS(622, 623)는 활성 시간들(620, 621)의 외부에서(제 2 DRX 그룹(DRX2)의 비활성 시간들(624, 625) 동안) 수신된다. 이 예에서, UE(500)가 고정-활성-시간 모드에 있고 TRP2 PRS(622, 623)가 비활성 시간들(624, 625)에서 수신된 경우, UE(500)는 TRP1 및 TRP2에 관한 RSTD 측정을 리포트하지 않을 것인데, 이는 프로세서(510)가 TRP2 PRS에 대한 도달 시간을 결정하지 않을 것이기 때문이다. 프로세서(510)는 PRS 리소스 또는 PRS 리소스 세트가 제 2 DRX 그룹의 활성 시간 외에 도달하거나 또는 도달하도록 스케줄링됨 및/또는 주파수 계층들(FL1, FL2)이 상이함(예를 들어, 제 2 주파수 계층(FL2)이 제 1 주파수 계층(FL1)과 상이한 DRX 그룹 상에 있음)을 서버(400)(예를 들어, LMF)에 리포트하도록 구성될 수도 있다. 서버(400)는 PRS를 예를 들어, 다른 주파수 계층, 다른 시간, 다른 주파수 등으로 재구성함으로써 UE(500)로부터의 이러한 표시(들)에 응답하도록 구성될 수도 있으며, UE(500)는 TRP들 양자 모두로부터 PRS를 측정하고 RSTD를 리포트할 것이다. 예를 들어, 서버(400)는 TRP2로부터의 PRS(622, 623)를 DRX2의 활성 시간에 대해 상이한 시간으로 재구성할 수도 있어서, 예를 들어, 양 DRX 그룹들로부터의 PRS가 측정된다.

도 7을 또한 참조하면, 고정-활성-시간 모드에서, UE(500)는, (이 예에서, 2개의 DRX 그룹들을 갖는) 양자 모두가 DRX 그룹들의 각각의 활성 시간들 동안 수신되는 경우, 포지셔닝 정보(예를 들어, RSTD 측정들, UE 포지션 등과 같은 PRS 측정들)를 리포트하도록 구성되고 예상된다. 이 예에서, TRP1으로부터의 PRS(712, 713)는 각각 제 1 DRX 그룹의 활동 시간(710, 711) 내에 UE(500)에 도달하고, TRP2로부터의 PRS(722, 723)는 각각 제 2 DRX 그룹의 활동 시간(720, 721) 내에 UE(500)에 도달한다. 프로세서(510)는 PRS(712, 713, 722, 723)의 도달 시간을 결정하고, PRS(712, 713, 722, 723)의 측정들에 기초하여 TRP1, TRP2에 대한 RSTD를 제공하도록 구성된다.

도 8을 또한 참조하면, 가변-활성-시간 모드에서, UE(500)는 적어도 하나의 PRS가 각각의 활성 시간 내에 수신되는 경우 포지셔닝 정보를 리포트하도록 구성되고 예상된다. 도시된 바와 같이, TRP1으로부터의 PRS(812, 813)는 각각의 활성 시간(810, 811) 동안 도달하고, UE(500)(예를 들어, 프로세서(510))는 PRS(812, 813)를 측정하도록 구성된다. 추가로 도시된 바와 같이, TRP2로부터의 PRS(822, 823)는 각각 활성 시간(820, 821)의 만료 후에(즉, 종료(826, 827) 후에) 도달한다. 프로세서(510)는, 예를 들어, 서버(400)에 의해 제공되는 하나 이상의 PRS 구성 메시지들로부터, 도달 시간들 (또는 적어도 PRS(822, 823)의 송신 시간들) 이 스케줄링되고 UE(500)에 의해 알려질 때 PRS(822, 823)의 예상 도달 시간들을 알 수도 있다. PRS(812, 813)가 제 1 DRX 그룹(DRX1)의 활성 시간들(810, 811) 내에 도착할 것임을 인지하여, 가변-활성-시간 모드에서, 프로세서(510)는 포지셔닝 신호들을 측정하기 위한 활성 시간들을 조정하도록(즉, 조정할 수도 있도록) 구성된다. 프로세서(510)는 UE(500)로 하여금 활성 시간들(820, 821)의 외부에 있는 하나 이상의 시간들 동안 활성 모드에 있게(예를 들어, UE(500)가 디폴트 조건 하에서 비활성일 하나 이상의 시간들 동안 활성이도록) 할 수도 있다. UE(500), 특히 유닛(544)은 제 2 DRX 그룹에서 포지셔닝 신호들(예를 들어, PRS)을 측정하기 위한 활성 시간이 가변적인 가변-활성-시간 모드를 구현한다. 가변 활성 시간들은 활성 시간들(820, 821)을 포함하고, 활성 시간들(820, 821)에 인접할 수도 있는, 예를 들어, 프로세서(510)가 PRS(822, 823)를 측정할 수 있도록 활성 시간들(820, 821)을 PRS(822, 823)의 도달 시간들을 포함하는 활성 시간들(830, 831)로 확장하는 추가 시간을 포함할 수도 있다. 프로세서(510)는 활성 시간들(820, 821)을 제 1 DRX 그룹의 활성 시간들(810, 811)의 종료 시간들(t ₁, t₂)까지 연장하여 활성 시간들(840, 841)을 형성할 수도 있다. 그러나, 종료 시간 t₁ 후에 도달하는 PRS(850)는 측정되지 않을 것이다. 가변 시간(들)은 불연속적일 수도 있고, 다수의 이산(별개의) 활성 시간 부분들(예를 들어, 도 13 및 관련 논의 참조)의 조합을 포함하고, 제 2 DRX 그룹의 가변 활성 시간은 제 1 DRX 그룹에 대한 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료된다. 프로세서(510)는 일단 PRS(822, 823)가 수신되면 슬립 모드(비활성 모드)에 진입하여, PRS(822, 823)의 수신에 응답하여 활성 모드를 종료하거나, 또는 PRS(822, 823)의 예상된(예를 들어, 스케줄링된) 도달 시간(예를 들어, 송신 시간 플러스 일부 이동 시간, 및 가능하게는 시간의 안전 마진)에 기초하여 연장된 활성 시간의 길이를 스케줄링할 수도 있다. 프로세서(510)는 PRS(812, 813, 822, 823)를 측정하고, 포지셔닝 정보, 예를 들어, 도착 시간들과 같은 측정 정보, RSTD나 UE 포지션과 같은 처리된 측정 정보 등을 제공할 수도 있다.

다양한 타입들의 포지셔닝 정보는 하나 이상의 측정된 포지셔닝 신호들, 여기서는 PRS(예를 들어, PRS 리소스들, PRS 리소스 세트들)에 기초하여 UE(500)에 의해 결정되고 제공될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(510)는 다수의(예를 들어, 2개의) TRP들에 걸친 RSTD, 다수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD, 상이한 주파수 계층들 상의 PRS 리소스들에 걸친 RSTD, 및/또는 상이한 주파수 계층들 상의 PRS 리소스 세트들에 걸친 RSTD를 결정하도록 구성될 수도 있다. 다른 예로서, 프로세서(510)는 포지셔닝 신호 측정들에 기초하여 (위에서 논의된 것들과 같은 하나 이상의 알려진 포지셔닝 기법들을 사용하여) UE(500)에 대한 포지션 추정치를 결정하도록 구성될 수도 있다. 다른 예로서, 프로세서(510)는 다수의 빔들에 걸친 레퍼런스 신호 수신 전력(RSRP)(예컨대, 수신된 PRS의 전력), 다수의 PRS 리소스들에 걸친 RSRP, 및/또는 다수의 TRP들에 걸친 RSRP를 결정하도록 구성될 수도 있다. 다른 예로, 프로세서(510)는 신호(예컨대, PRS)의 도달 시간(ToA)과 응답 메시지(예컨대, 포지셔닝을 위한 SRS)의 송신 시간(출발 시간, ToD(time of departure)) 간의 시간 차이인 UE Rx-Tx를 결정하도록 구성될 수도 있다. UE Rx-Tx는 UE(500)의 포지션을 결정하기 위한 RTT 계산의 일부로서 사용될 수도 있다.

도 9를 또한 참조하면, 가변-활성-시간 모드에서, UE(500)는 임의의(이 예에서, 어느 것이든) DRX 모드의 각각의 활성 시간 내에 어떠한 PRS도 수신되지 않으면(즉, 모든 PRS가 각각의 활성 시간들 밖에서 도달하면) 포지셔닝 정보를 리포트하지 않도록 구성되고 예상된다. 도시된 바와 같이, TRP1으로부터의 PRS(912, 913) 및 TRP2로부터의 PRS(922, 923)는 각각 활성 시간들(910, 911, 920, 921) 밖에서 도달한다. 이 경우, UE(500)는 PRS(912, 913, 922, 923)를 측정하지 않거나 PRS(912, 913, 922, 923)의 측정들에 기초하여 포지셔닝 정보를 리포트하지 않을 것이다.

UE(500)가 어느 모드에서 동작하는지는 하나 이상의 인자들에 기초하여 결정될 수도 있다. 예를 들어, UE 거동은 하나 이상의 포지셔닝 신호들의 시간 거동 및/또는 포지셔닝 리포팅에 기초할 수도 있다. 예를 들어, UE(500)의 동작 모드는 PRS 리소스들의 시간 거동 및/또는 PRS 측정 리포팅에 기초할 수도 있다. 예를 들어, UE(500)가 포지셔닝 정보 리포팅의 비주기적(스케줄링되지 않은) 트리거링을 예상하거나 또는 포지셔닝 정보를 리포트하기 위해 DCI(Downlink Control Information)에 의해 비주기적으로 트리거링되면, UE(500)는 가변-활성-시간 모드에 따라 동작할 것으로 예상될 수도 있다. UE(500)는, 예를 들어, 서버(400)로부터 수신된 구성 정보에 따라, 포지셔닝 정보를 리포트하기 위한 비주기적 트리거링을 기대하도록 구성될 수도 있다. 포지셔닝 정보 리포팅의 비주기적 트리거링에 대한 가능성은 포지셔닝 정보가 중요하다는 것을 나타낸다. 추가적으로 또는 대안적으로, UE(500)는, UE(500)가 제 2 DRX 그룹에서 포지셔닝 신호를 수신할 것으로 예상됨을 표시하는 제 1 DRX 그룹에서의 비주기적 리포팅 요청과 함께, UE(500)가 비주기적 트리거링을 예상하지 않은 경우에도 포지셔닝 정보를 리포트하도록 비주기적으로 트리거될 수도 있다. 따라서, UE(500), 예를 들어 프로세서(510)는 포지셔닝 정보를 리포트하기 위한 비주기적 요청을 수신하는 것에 응답하여 고정-활성-시간 모드로부터 가변-활성-시간 모드로 변경하도록 구성될 수도 있다. 이는 슬립(비활성) 모드로부터 활성 모드로 변경하는 것, 즉, 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 새로운, 계획되지 않은, 활성 시간을 시작하는 것을 의미할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, UE (500) (예를 들어, 프로세서 (510)) 는 포지셔닝 신호에 의해 비주기적으로 트리거되도록 구성될 수도 있다. 프로세서(510)는 가변-활성-시간 모드를 구현(예를 들어, 변경)함으로써 (스케줄링되지 않은 시간에) 포지셔닝 신호의 비주기적 수신에 응답하도록 구성될 수도 있다. 따라서, 제 1 DRX 그룹의 활성 시간 동안 제 1 DRX 그룹에 의해 비주기적으로 포지셔닝 신호가 수신되면, 프로세서(510)는 가변-활성-시간 모드를 구현하여, 적절하게 이 모드로 변경할 수도 있다.

도 10 내지 도13 을 참조하고, 도 1 내지 도 5 를 더 참조하면, 비주기적 리포팅 요청들을 수반하는 다양한 시나리오들이 도시된다. 시나리오들은 비주기적 포지셔닝 트리거(여기서, 및 A-PRS 요청)의 타이밍, DRX1의 컴포넌트 캐리어, DRX2의 컴포넌트 캐리어 상의 PRS 측정 어케이전, 및 DRX2의 활성 시간에 대한 트리거의 타이밍에 기초한다. 도 10에서, 비주기적 리포팅 요청(1000) 및 PRS(1002)는 DRX1의 활성 시간(1010) 동안 수신되고, PRS(1022)는 DRX2의 활성 시간(1020) 동안 수신되며, 비주기적 리포팅 요청(1000)은 또한 DRX2의 활성 시간(1020) 동안 수신된다. 고정-활성-시간 모드 또는 가변-활성-시간 모드에서, UE(500)는 PRS들(1002, 1022)을 측정할 것이고, 따라서 포지셔닝 정보 리포트, 여기서는 PRS 리포트(1030)를 (예를 들어, TRP(300)를 통해 서버(400)에) 전송함으로써 리포트 요청(1000)에 응답할 것이다. 도 11에서, 비주기적 리포팅 요청(1100) 및 PRS(1102)는 DRX1의 활성 시간(1110) 동안 수신되고, PRS(1122)는 DRX2의 활성 시간(1120) 동안 수신되며, 비주기적 리포팅 요청(1100)은 DRX2의 활성 시간(1120) 이 만료된 후에 수신된다. 고정-활성-시간 모드 또는 가변-활성-시간 모드에서, UE(500)는 PRS들(1102, 1122)을 측정할 것이고, 따라서 포지셔닝 정보 리포트, 여기서는 PRS 리포트(1130)를 (예를 들어, TRP(300)를 통해 서버(400)에) 전송함으로써 리포트 요청(1100)에 응답할 것이다. 도 12에서, 비주기적 리포팅 요청(1200) 및 PRS(1202)는 DRX1의 활성 시간(1210) 동안 수신되고, PRS(1222)는 DRX2의 활성 시간(1220) 이 만료된 후에 수신되며, 비주기적 리포팅 요청(1200)은 DRX2의 활성 시간(1220) 동안 수신된다. 고정-활성-시간 모드에서, 도 12에 예시된 바와 같이, UE(500)는 PRS(1222)를 측정하지 않을 것이고, 따라서 포지셔닝 정보 리포트, 여기서는 PRS 리포트(1230)를 (예를 들어, TRP(300)를 통해 서버(400)에) 전송함으로써 리포트 요청(1200)에 응답하지 않을 것이다. 즉, 표시된 바와 같이, UE(500)는 PRS 리포트(1230)를 전송하지 않을 것이다. 도 13에서, PRS 및 비주기적 리포팅 요청은 (DRX1 및 DRX2의 활성 시간들에 관하여) 도 12에서와 유사한 타이밍으로 수신되지만, UE(500)는 가변-활성-시간 모드에 있거나, 가변-활성-시간 모드로 변경된다. 도 13에서 도시된 바와 같이, 비주기적 리포팅 요청(1300) 및 PRS(1302)는 DRX1의 활성 시간(1310) 동안 수신되고, PRS(1322)는 DRX2의 활성 시간(1320) 이 만료된 후에 수신되며, 비주기적 리포팅 요청(1300)은 DRX2의 활성 시간(1320) 이 만료된 후에 수신된다. UE(500)(예를 들어, 프로세서(510))는 비주기적 리포팅 요청(1300)을 수신하는 것에 응답하여 가변-활성-시간 모드로 변경하도록, 그리고 따라서 UE(500)가 PRS(1322)를 측정하는 다른 활성 시간 부분(1324)을 개시하도록 구성된다. 이 경우, UE(500)는 활성 시간 부분(1324)을 개시함으로써 활성 시간(1320)을 효과적으로 연장하며, 활성 시간 부분(1320) 및 활성 시간 부분(1324) 각각은 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 활성 시간을 조합하여 포함하는 활성 시간 부분들을 포함한다. 따라서, UE(500)는 포지셔닝 정보 리포트, 여기서는 PRS 리포트(1330)를 (예를 들어, TRP(300)를 통해 서버(400)에) 전송함으로써 리포트 요청(1300)에 응답할 것이다. PRS 리포트(1330)는 도 13에 도시된 PRS(1322) 및 PRS 리포트(1330)의 분리에 의해 암시되는 것보다 PRS(1322)의 수신 및 측정에 대해 시간에서 더 가까운(또는 더 먼) 시간에 UE(500)에 의해 전송될 수도 있다.

동작

도 14를 참조하고, 도 1 내지 도 13 및 도 15를 추가로 참조하면, UE에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법(1400)은, UE(500)(예를 들어, UE(200)), 서버(400)(예를 들어, LMF) 및 2개의 TRP들(300-1, 300-2) 사이의 통신들을 도시하고 방법(1400)을 구현하기 위해 UE(500)에 의한 프로세싱을 도시하는 신호 및 프로세싱 플로우(1500)(도 15)와 함께, 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1400)은 단지 예일 뿐이고, 제한되지 않는다. 방법(1400)은, 예를 들어, 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 결합, 동시에 수행되게 하고/하거나 단일 스테이지들이 다수의 스테이지들로 분할되게 함으로써 변경될 수도 있다.

단계 1410에서, 방법 (1400) 은 UE에서, 제 1 DRX 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 (DRX) 구성 및 제 2 DRX 수신 그룹에 대한 제 2 DRX 구성을 수신하는 단계를 포함한다. 예를 들어, TRP(300-1)는 UE(500)에 대한 서빙 TRP이고, 메시지 1510에서 DRX 구성 정보를 UE(200)로 전송한다. DRX 구성 정보는, 예를 들어, TRP들(300-1, 300-2)로부터 PRS의 수신을 위한 2개의 주파수 범위들 각각에 대한 DRX 사이클, DRX 온 지속기간 타이머, DRX 비활성 타이머, DRX 재송신 타이머, 단기 DRX 사이클, 및 DRX 단기 사이클 타이머를 포함할 수도 있다. 따라서, 프로세서(510)는, 트랜시버(515)(예를 들어, 무선 수신기(244))와 결합하여 그리고 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 결합하여, DRX 구성들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

단계(1412)에서, 방법(1400)은 UE에서, 제 1 DRX 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 제 2 DRX 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하는 단계를 포함한다. 포지셔닝 신호들은 각각의 DRX 그룹들과 명시적으로 또는 암시적으로 연관될 수도 있다. 예를 들어, 포지셔닝 신호는, 포지셔닝 신호가 컴포넌트 캐리어 대역의 일부인 주파수, 대역 조합, 또는 DRX 그룹의 (예를 들어, 그에 할당된) 주파수 범위를 갖게 함으로써 DRX 그룹과 암시적으로 연관될 수도 있거나, 또는 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호들 양자 모두가 각각의 DRX 그룹들과 암시적으로 연관될 수도 있다. 예를 들어, 서버(400)는 메시지(1512)에서 PRS 구성 정보를 UE(500)에 전송할 수도 있다. PRS 구성 정보는 서버(400)로부터 UE(500)로 직접 또는 TRP(300-1)와 같은 하나 이상의 중개자들을 통해 전송될 수도 있다. PRS 구성 정보는 예를 들어, 주기적 PRS의 스케줄링된 타이밍, 주기성, 슬롯 오프셋, 대역폭 오프셋, 포트들의 수, 반복 팩터, 슬롯 내의 PRS 심볼들의 수, 및/또는 비주기적 PRS 및/또는 비주기적 리포팅 요청들을 예상할지 여부를 포함할 수도 있다. 따라서, 프로세서(510)는, 트랜시버(515)(예를 들어, 무선 수신기(244))와 결합하여 그리고 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 결합하여, PRS 구성들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

단계(1414)에서, 방법(1400)은 제 1 DRX 그룹의 제 1 활성 시간 동안 제 1 포지셔닝 신호를 측정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세싱 스테이지(1516)에서, UE(200)는 DRX 사이클의 활성 시간(710) 동안 TRP(300-1)(도 15)와 같은 TRP로부터 PRS(1517), 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, TRP1 PRS(712) 를 측정할 수도 있다. 포지셔닝 신호는 PRS 리소스, PRS 리소스 세트 등일 수도 있다. 프로세서(510)는 도착 시간, 도착 각도, 수신 신호 강도 등과 같은 수신된 포지셔닝 신호의 하나 이상의 특성들을 결정할 수도 있다. 프로세서(510)는, 트랜시버(515)(예를 들어, 무선 수신기(244))와 결합하여 그리고 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 결합하여, 제 1 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

단계(1416)에서, 방법(1400)은 고정된 제 2 활성 시간 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 단계를 포함하며, 고정된 제 2 활성 시간은 제 2 DRX 그룹의 고정된 지속기간을 갖고 가변적인 제 3 활성 시간은 제 2 DRX 그룹의 가변 지속기간을 갖는다. 예를 들어, UE(500)는 스테이지(1518)에서 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위해, 예를 들어, TRP(300-2)(도 15)와 같은 TRP로부터 PRS(1519), 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, TRP2 PRS(722) 를 측정하기 위해 고정-활성-시간 모드 또는 가변-활성-시간 모드에 따라 동작할 수도 있다. UE (500) 는 어느 모드로 동작할지를 결정할 수도 있고, 포지셔닝 신호들을 측정하기 전에 및/또는 하나 이상의 포지셔닝 신호들이 측정된 후에 모드를 결정할 수도 있다. UE (500) 는 하나의 모드로부터 다른 모드로 변경할 수도 있고, 따라서 일부 시간 동안 고정된 제 2 활성 시간 (예를 들어, 활성 시간 (620, 720, 820)) 동안에만 제 2 포지셔닝 신호를 측정(시도)하고 다른 시간 (시도) 동안 가변적인 제 3 활성 시간 (예를 들어, 활성 시간 (830), 및 활성 시간 부분들 (1320, 1324)) 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정(시도)할 수도 있다. 예를 들어, UE(500)는 고정-활성-시간 모드로 디폴트하도록 그리고 가변-활성-시간 모드에 진입할지 여부를 결정하도록 구성될 수도 있다(따라서, 방법(1400)은 UE(500)가 동작해야 하는 모드를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다). 예를 들어, UE (500) 는 서버 (400) 로부터 수신된 구성 정보 (예를 들어, 비주기적 리포팅 요청들 및/또는 비주기적 포지셔닝 신호들이 수신될 수도 있다는 표시)에 기초하여 및/또는 예를 들어 비주기적 포지셔닝 신호 및/또는 포지셔닝 리포트에 대한 비주기적 요청을 수신하는 것에 응답하여 포지셔닝 신호 또는 리포트 요청의 수신 타이밍에 기초하여 가변-활성-시간 모드에 진입하도록 결정할 수도 있다. 도 15에서, UE(500)가 제 2 포지셔닝 신호들을 측정하기 위한 동작 모드를 결정하는 선택적 스테이지(1520)가 도시된다. 도시된 예에서, UE(500)(예를 들어, 프로세서(510))는 메시지(1512) 내의 PRS 구성 정보, 및/또는 비주기적 리포팅 요청(1521), 및/또는 비주기적 PRS(1522)를 사용하여, 가능하게는 동작 모드를 변경하는 것을 수반하여, 동작 모드를 결정할 수도 있다. 그러나, 스테이지(1520)의 타이밍은 예시이고, 어느 동작 모드를 사용할지의 결정은 도시된 스테이지(1520)의 시간에 추가하여 및/또는 그 대신에 하나 이상의 다른 시간들에서(예를 들어, 스테이지(1518) 이전에 및/또는 스테이지(1516) 이전에) UE(500)에 의해 이루어질 수도 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 조합하여, 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다.

방법 (1400) 은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 예를 들어, 방법 (1400) 은 제 1 포지셔닝 신호 및 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 프로세서(510)는, 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 조합하여, 포지셔닝 정보를 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 포지셔닝 신호는 수신된 신호 시간 차이 (received signal time difference; RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (reference signal received power; RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호(PRS) 리소스들의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. 상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함할 수도 있다. UE(500)는, 예를 들어, 포지셔닝 정보를 리포트하기 위한 요청에 응답하여, (예를 들어, TRP(300-2)와 같은 서빙 TRP를 통해) 서버(400)에 포지셔닝 정보(1524)를 제공할 수도 있다. UE (500) 는 LPP 및/또는 NRPPa (New Radio Positioning Protocol A) 를 통해 포지셔닝 정보 (1524) 의 적어도 일부를 제공할 수도 있다. UE(500)는 (예를 들어, 측정이 서빙 TRP 대신에 비-TRP에 의한 것인 경우) 비-TRP 인터페이스 또는 (예를 들어, 다른 TRP로의 핸드오프가 존재하는 경우) 다른 TRP와 같은 다른 인터페이스를 통해 포지셔닝 정보의 적어도 일부를 제공할 수도 있다.

또한 또는 대안적으로, 방법(1400)은 다음의 특징들 중 하나 이상을 포함할 수도 있다. 상기 방법(1400)은: UE에 의해, 송신된 레퍼런스 신호를 송신하는 단계; 및 제 1 포지셔닝 신호 또는 제 2 포지셔닝 신호, 및 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기초하여 UE Rx-Tx 를 결정하는 단계를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(510)는 PRS를 수신하는 것과 응답 SRS를 송신하는 것 사이의 시간 차이를 결정할 수도 있다. 프로세서(510)는, 트랜시버(515)(예를 들어, 무선 송신기(242))와 결합하여 그리고 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 결합하여, 레퍼런스 신호를 송신하기 위한 수단 및 UE Rx-Tx를 결정하기 위한 수단을 포함할 수도 있다. 방법(1400)은, 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 가변적인 제 3 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하는 단계를 포함할 수도 있다. 프로세서(510)는, 트랜시버(515)(예를 들어, 무선 송신기(242))와 결합하여 그리고 가능하게는 메모리(511)(예를 들어, 소프트웨어(212))와 결합하여, 이러한 변경을 위한 수단을 포함할 수도 있다. 고정된 제 2 활성 시간 동안 제 2 포지셔닝 신호를 (단지) 측정하는 것은, 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호들의 주기적인 송신을 나타내는 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호 구성들에 대한 응답일 수도 있다. 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호들은 각각 PRS 리소스 또는 PRS 리소스 세트를 포함할 수도 있다. 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호들은 상이한 주파수 계층들에 대응할 수도 있다. 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호들은 상이한 TRP들로부터의 것일 수도 있다. 제 1 및 제 2 포지셔닝 신호 구성들은 상이한 주파수 범위들에 대응할 수도 있다.

기타 고려사항들

다른 예들 및 구현들은 본 개시 및 첨부된 청구항들의 범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 특성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링, 또는 이들 중 임의의 것의 조합을 사용하여 구현될 수도 있다. 기능들을 구현하는 특징들은 또한, 기능들의 부분들이 상이한 물리적 위치들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에서 물리적으로 위치될 수도 있다. 서로 연결되거나 통신하는 것으로 도면에 도시되고/되거나 본 명세서에서 논의된, 기능적이거나 다른 컴포넌트들은 달리 언급되지 않는 한 통신 가능하게 커플링된다. 즉, 서로 간에 통신이 가능하도록 직접 또는 간접적으로 연결될 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥상 명백하게 다르게 나타내지 않는 한, 복수의 형태도 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)", "포함하는(includes)" 및/또는 "포함하는(including)"은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 명시하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 달리 언급되지 않는 한, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건 "에 기초” 한다는 진술은 언급된 항목 또는 조건에 기초하며 언급된 항목 또는 조건에 부가하여 하나 이상의 항목 및/또는 조건에 기초할 수도 있다.

또한, 본 명세서에서 사용된 바와 같이, "적어도 하나"에 의해 프리페이스되거나 "하나 이상"에 의해 프리페이스되는 항목들의 리스트에서 사용되는 "또는"은, 예를 들어, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트, 또는 "A, B, 또는 C 중 하나 이상"의 리스트가 A, 또는 B, 또는 C, 또는 AB(A 및 B), 또는 AC(A 및 C), 또는 BC(B 및 C), 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 초과의 피처(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)와의 조합들을 의미하도록 하는 분리 리스트를 나타낸다. 따라서, 아이템, 예를 들어 프로세서가 A 또는 B 중 적어도 하나에 대한 기능을 수행하도록 구성된다는 기재는, 아이템이 A에 대한 기능을 수행하도록 구성되거나, B에 대한 기능을 수행하도록 구성되거나, A 및 B에 대한 기능을 수행하도록 구성될 수도 있음을 의미한다. 예를 들어, "A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하도록 구성된 프로세서"라는 문구는, 프로세서가 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 B를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 B를 측정하도록 구성될 수도 있거나 (그리고 A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성되지 않을 수도 있거나), 또는 A 및 B를 측정하도록 구성될 수도 있는 (그리고 A 및 B 중 어느 것을 측정할지를 선택하거나 또는 양자 모두를 측정하도록 구성될 수도 있음) 것을 의미한다. 유사하게, A 또는 B 중 적어도 하나를 측정하기 위한 수단의 기재는 A를 측정하기 위한 수단 (B를 측정할 수도 있을 수도 있거나 또는 측정할 수 없을 수도 있음), 또는 B를 측정하기 위한 수단 (A를 측정하도록 구성될 수도 있거나 또는 구성될 수 없을 수도 있음), 또는 A 및 B를 측정하기 위한 수단 (A 및 B 중 어느 것 또는 양자 모두를 측정할 것인지를 선택할 수도 있을 수도 있음) 을 포함한다.

구체적인 요건들에 따라 실질적인 변형이 이루어질 수도 있다. 예를 들어, 커스터마이징된 하드웨어가 또한 사용될 수도 있고, 그리고/또는 특정 요소들이 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿 등과 같은 휴대용 소프트웨어를 포함함), 또는 양자 모두로 구현될 수도 있다. 또한, 네트워크 입/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 사용될 수도 있다.

위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들이 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환, 또는 부가할 수도 있다. 예를 들어, 특정 구성들과 관련하여 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들로 결합될 수도 있다. 구성들의 상이한 양태들 및 요소들이 유사한 방식으로 결합될 수도 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 요소들의 다수는 예들이며 본 개시 또는 청구항의 범위를 한정하지 않는다.

무선 통신 시스템은 통신이 무선으로, 즉, 유선 또는 다른 물리적 접속을 통해서보다는 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 것이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 송신되지 않을 수도 있지만, 적어도 일부 통신들이 무선으로 송신되도록 구성된다. 또한, 용어 "무선 통신 디바이스" 또는 유사한 용어는, 디바이스의 기능이 통신을 위해 배타적으로 또는 대등하게 주로 통신을 위한 것, 또는 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력 (단방향 또는 양방향) 을 포함하는, 예를 들어, 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오 (각각의 라디오는 송신기, 수신기, 또는 트랜시버의 일부임) 를 포함하는 것을 나타낸다.

특정 상세들이 (구현들을 포함하여) 예시적인 구성들의 철저한 이해를 제공하기 위해 설명에 있어서 주어진다. 그러나, 구성들은 이들 특정 상세들없이도 실시될 수도 있다. 예를 들어, 널리 공지된 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기법들은 구성들을 흐리는 것을 피하기 위해서 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 오직 예시적인 구성들을 제공할 뿐, 청구항의 범위, 적용가능성, 또는 구성들을 한정하지 않는다. 오히려, 실시예들의 이전 설명은 설명된 기술들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 요소들의 기능 및 배열은 다양하게 변화될 수도 있다.

본 명세서에서 사용되는 용어 "프로세서-판독가능 매체", "머신-판독가능 매체", 및 "컴퓨터-판독가능 매체"는 머신이 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서 판독가능 매체들은 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 것에 수반될 수도 있고/있거나 (예를 들어, 신호들로서) 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 반송하는데 사용될 수도 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들 및 휘발성 매체들을 포함하지만 이에 제한되지 않는 다수의 형태들을 취할 수도 있다. 비휘발성 매체는, 예를 들어, 광학 및/또는 자기 디스크를 포함한다. 휘발성 매체는, 제한 없이, 동적 메모리를 포함한다.

몇몇 예시적인 구성들을 설명하였으므로, 다양한 변형예들, 대안적인 구성들, 및 등가물들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 상기 요소들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수도 있으며, 여기서, 다른 룰들이 우선권을 인수하거나 그렇지 않으면 본 발명의 적용을 변형할 수도 있다. 또한, 다수의 동작들은 상기 요소들이 고려되기 전, 고려되는 동안, 또는 고려된 후에 수행될 수도 있다. 이에 따라, 상기 설명은 청구항의 범위를 한정하지 않는다.

값이 제 1 임계값을 초과한다는(또는 그보다 많거나 위에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 더 큰 제 2 임계값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제 1 임계값보다 작다는(또는 내에 또는 아래에 있다는) 진술은 값이 제 1 임계값보다 약간 낮은 제 2 임계값보다 작거나 동일하다는 진술과 동등하며, 예를 들어, 제 2 임계값은 컴퓨팅 시스템의 분해능에서 제 1 임계값보다 낮은 하나의 값이다.

Claims (40)

1. 사용자 장비 (UE) 로서,
   트랜시버;
   메모리; 및
   상기 트랜시버 및 상기 메모리에 통신가능하게 커플링된 프로세서를 포함하고,
   상기 프로세서는:
   상기 트랜시버를 통해, 제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하고;
   상기 트랜시버를 통해, 상기 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하며;
   상기 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 상기 제 1 포지셔닝 신호를 측정하고;
   고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로서, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 가변 지속기간을 갖는, 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것을 행하도록
   구성되는, 사용자 장비.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 고정된 제 2 활성 시간을 포함하는, 사용자 장비.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 제 1 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료되는, 사용자 장비.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 가변적인 제 3 활성 시간은 복수의 별개의 시간 부분들을 포함하는, 사용자 장비.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 고정된 제 2 활성 시간은 상기 제 1 활성 시간의 지속기간보다 짧은 지속기간을 갖는, 사용자 장비.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 프로세서는 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 포지셔닝 정보는, 수신 신호 시간 차이 (Received Signal Time Difference; RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (Reference Signal Received Power; RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 장비.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스들의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정을 포함하는, 사용자 장비.
9. 제 7 항에 있어서,
   상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함하는, 사용자 장비.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호, 및 상기 트랜시버를 통해 상기 프로세서에 의해 전송된 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기초하여 UE Rx-Tx 를 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하도록 구성되는, 사용자 장비.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 프로세서로 하여금 상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 함으로써, 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호가 주기적 송신을 위해 스케줄링됨을 표시하는 상기 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 포지셔닝 신호 구성에 응답하도록 구성되는, 사용자 장비.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 프로세서로 하여금, 상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 포지셔닝 리포팅 요청 중 적어도 하나의, 상기 트랜시버를 통한 수신 타이밍에 기초하여, 상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 할지 또는 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하게 할지를 결정하도록 구성되는, 사용자 장비.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 비주기적 포지셔닝 리포팅 요청을 수신하는 것에 응답하도록 구성되는, 사용자 장비.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호를 비주기적으로 수신하는 것에 응답하도록 구성되는, 사용자 장비.
16. 제 13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써, 상기 제 1 포지셔닝 신호 구성이 비주기적 송신을 표시하는 것 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호 구성이 비주기적 송신을 표시하는 것에 응답하도록 구성되는, 사용자 장비.
17. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 각각 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스 또는 PRS 리소스 세트 중 하나를 포함하는, 사용자 장비.
18. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호는 상기 제 1 불연속 수신 그룹과 암시적으로 연관되고, 상기 제 1 포지셔닝 신호는 상기 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 주파수 범위, 제 1 대역 조합, 또는 제 1 컴포넌트 캐리어 대역의 부분인 제 1 주파수를 가지며; 또는
    상기 제 2 포지셔닝 신호는 상기 제 2 불연속 수신 그룹과 암시적으로 연관되고, 상기 제 2 포지셔닝 신호는 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 제 2 주파수 범위, 제 2 대역 조합, 또는 제 2 컴포넌트 캐리어 대역의 부분인 제 2 주파수를 가지며; 또는
    이들의 조합인, 사용자 장비.
19. 사용자 장비 (UE) 에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법으로서,
    상기 UE 에서, 제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하는 단계;
    상기 UE 에서, 상기 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하는 단계;
    상기 UE 에서, 상기 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 상기 제 1 포지셔닝 신호를 측정하는 단계; 및
    고정된 제 2 활성 시간 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 단계로서, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 가변 지속기간을 갖는, 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 고정된 제 2 활성 시간을 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
21. 제 19 항에 있어서,
    상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 제 1 활성 시간의 종료보다 늦지 않게 종료되는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
22. 제 19 항에 있어서,
    상기 가변적인 제 3 활성 시간은 복수의 별개의 시간 부분들을 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
23. 제 19 항에 있어서,
    상기 고정된 제 2 활성 시간은 상기 제 1 활성 시간의 지속기간보다 짧은 지속기간을 갖는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
24. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호에 기초하여 포지셔닝 정보를 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
25. 제 24 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보는, 수신 신호 시간 차이 (Received Signal Time Difference; RSTD) 측정, 포지션 추정, 또는 레퍼런스 신호 수신 전력 (Reference Signal Received Power; RSRP) 측정 중 적어도 하나를 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
26. 제 25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSTD 측정, 복수의 주파수 계층들에 걸친 RSTD 측정, 상이한 주파수 계층들의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스들의 RSTD 측정, 또는 상이한 주파수 계층들의 PRS 리소스 세트들의 RSTD 측정을 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
27. 제 25 항에 있어서,
    상기 포지셔닝 정보는 복수의 빔들의 RSRP 측정, 다수의 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스들의 RSRP 측정, 또는 복수의 송수신 포인트들에 걸친 RSRP 측정을 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
28. 제 19 항에 있어서,
    상기 UE 에 의해, 송신된 레퍼런스 신호를 송신하는 단계; 및
    상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호, 및 상기 송신된 레퍼런스 신호 중 적어도 하나에 기초하여 UE Rx-Tx 를 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
29. 제 19 항에 있어서,
    상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로부터 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로 변경하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
30. 제 19 항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 포지셔닝 신호 구성이 각각 상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호의 주기적 송신을 나타내는 것에 응답하여, 상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 단계를 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
31. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 포지셔닝 리포팅 요청 중 적어도 하나의 수신 타이밍에 기초하여, 상기 고정된 제 2 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정할지 또는 상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정할지를 결정하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
32. 제 31 항에 있어서,
    상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 비주기적 포지셔닝 리포팅 요청을 수신하는 것에 응답하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
33. 제 31 항에 있어서,
    상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써 상기 제 1 포지셔닝 신호 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호를 비주기적으로 수신하는 것에 응답하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
34. 제 31 항에 있어서,
    상기 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정함으로써, 상기 제 1 포지셔닝 신호 구성이 비주기적 송신을 표시하는 것 또는 상기 제 2 포지셔닝 신호 구성이 비주기적 송신을 표시하는 것에 응답하는 단계를 더 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
35. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 각각 포지셔닝 레퍼런스 신호 (Positioning Reference Signal; PRS) 리소스 또는 PRS 리소스 세트 중 하나를 포함하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
36. 제 35 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 상이한 주파수 계층들로부터의 것인, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
37. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 및 상기 제 2 포지셔닝 신호는 상이한 송수신 포인트들로부터의 것인, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
38. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 포지셔닝 신호 구성은 각각 상이한 주파수 범위들에 대응하는, 사용자 장비에서 포지셔닝 동작들을 수행하는 방법.
39. 프로세서 판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체로서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은 프로세서로 하여금:
    트랜시버를 통해, 제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하게 하고;
    상기 트랜시버를 통해, 상기 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하게 하며;
    상기 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 상기 제 1 포지셔닝 신호를 측정하게 하고;
    고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것으로서, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 가변 지속기간을 갖는, 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하는 것을 행하게 하는, 비일시적 프로세서 판독가능 저장 매체.
40. 사용자 장비 (UE) 로서,
    제 1 불연속 수신 그룹에 대한 제 1 불연속 수신 구성 및 제 2 불연속 수신 그룹에 대한 제 2 불연속 수신 구성을 수신하기 위한 수단;
    상기 제 1 불연속 수신 그룹과 연관된 제 1 포지셔닝 신호에 대한 제 1 포지셔닝 신호 구성 및 상기 제 2 불연속 수신 그룹과 연관된 제 2 포지셔닝 신호에 대한 제 2 포지셔닝 신호 구성을 수신하기 위한 수단;
    상기 제 1 불연속 수신 그룹의 제 1 활성 시간 동안 상기 제 1 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단; 및
    고정된 제 2 활성 시간 동안 또는 가변적인 제 3 활성 시간 동안 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단으로서, 상기 고정된 제 2 활성 시간은 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 고정된 지속기간을 갖고 상기 가변적인 제 3 활성 시간은 상기 제 2 불연속 수신 그룹의 가변 지속기간을 갖는, 상기 제 2 포지셔닝 신호를 측정하기 위한 수단을 포함하는, 사용자 장비.

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