CN107304508A - 一种自动搓衣器 - Google Patents

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CN107304508A CN201610252902.3A CN201610252902A CN107304508A CN 107304508 A CN107304508 A CN 107304508A CN 201610252902 A CN201610252902 A CN 201610252902A CN 107304508 A CN107304508 A CN 107304508A
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吴雪峰
冯高成
陈建锋
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Harbin University of Science and Technology
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for

Abstract

一种自动搓衣器，主要由搓衣板与搓衣板配合使用的搓衣结构组成；搓衣板表面与现有搓衣板一样；所述搓衣结构由电动手指、伺服电动缸、联轴器、滑块、导轨、伺服电机、支撑块、支撑柱组成。本发明无需手工操作省时省力，而且体积小方便携带，解决了现有洗衣机不方便携带以及手工搓洗费时费力的缺点。

Description

一种自动搓衣器
技术领域
本发明涉及一种自动搓衣器。
背景技术
目前使用的搓衣板上有高低不等的条纹。洗衣时将洗衣板放入盆内，然后将浸泡过的衣物，用力往洗衣板上搓洗。这样的洗衣方法洗衣效果好，但搓洗衣物非常吃力。并且目前洗衣机难以洗去衣服上的一些顽固污渍。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种自动搓衣器，其包括搓衣板及与其配合使用的搓衣结构，通过搓衣器上端的电动手指夹住衣物在搓衣板上反复搓洗，省时省力，代替人手工搓洗，比现有洗衣机洗得更干净。
本发明的技术方案是：搓衣板与搓衣板配合使用的搓衣结构组成；搓衣板表面与现有搓衣板一样；所述搓衣结构由电动手指2、伺服电动缸3、联轴器41和41、滑块5、导轨6、伺服电机7、支撑块8、支撑柱9组成。伺服电动缸31推动电动手指4下降，电动手指4从指定位置抓取衣物不松，伺服电动缸32拖动电动手指4与衣物在搓衣板上做往复运动进行搓洗，以去掉衣物上的污渍。搓洗结束后，电动手指会松开衣物，放到指定位置，然后再去夹取下一件衣物。
本发明与现有技术相比具有省时省力、方便携带的优点，解决了现有手工搓衣费时费力和洗衣机不方便携带、难洗去顽固污渍的缺点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；图中
1—搓衣板；2—电动手指；3—伺服电动缸；41—联轴器；5—滑块；6 — 导轨；7—伺服电机；8—支撑块；9—支撑柱
图2为本发明结构前视图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式，对本发明进一步说明如下。
一种自动搓衣器，主要有搓衣板1及与其配合使用的搓衣器结构；搓衣板与现有搓衣板一样；所述搓衣结构由电动手指2、伺服电动缸3、联轴器41和41、滑块5、导轨6、伺服电机7、支撑块8、支撑柱9组成。伺服电动缸3推动电动手指4下降，电动手指2从指定位置抓取衣物不松，伺服电动电机拖动滑块5在导轨6上滑动，带动伺服电动缸3、电动手指2与衣物在搓衣板上做往复运动进行搓洗，以去掉衣物上的污渍，达到洗净衣物的目的。搓洗结束后，伺服电动缸3拖动电动手指4和衣物上升，然后电动手指松开衣物，放到指定位置，再去夹取下一件衣物进行搓洗。

Claims (2)

1.一种自动搓衣器，主要由搓衣板与搓衣板配合使用的搓衣结构组成；搓衣板表面与现有搓衣板一样；所述搓衣结构由搓杆和动力机构组成。
2.根据权利要求1所述搓衣结构由电动手指、伺服电动缸、联轴器、滑块、导轨、伺服电机、支撑块、支撑柱组成。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
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