CN107299168A - 一种控制高炉顶压的方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制高炉顶压的方法及装置,其中的方法包括:接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。本发明解决了现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
Description
技术领域
本发明应用于炼铁高炉顶压控制技术领域,尤其涉及一种控制高炉顶压的方法及装置。
背景技术
随着冶金高炉中炼铁技术的发展,对高炉顶压控制的要求也越来越高,由于(Blast Furnace Top Gas Recovery Turbine Unit,TRT)高炉煤气余压透平发电装置可以较大限度地回收高炉煤气的能量,并且可以替代减压阀组来控制高炉顶压,因此被广泛应用于高炉顶压的控制中。
现有采用TRT来控制高炉顶压的方法,一般采用传统PID控制或串级PID控制,即依靠经验将高炉顶压设定值作为控制对象,将高炉顶压测量值作为负反馈信号,然后以设定值与测量值之间的偏差值作为控制参考,从而控制高炉顶压,然而实际应用中,高炉顶压受多种因素影响,现有的PID控制方式顶压波动较大,影响高炉生产。
可见,现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
发明内容
本发明提供一种控制高炉顶压的方法及装置,用以解决现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种控制高炉顶压的方法,包括:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
可选地,所述下料开始信号为高炉下料密封门打开信号,所述下料结束信号为高炉下料密封门关闭信号。
可选地,所述根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号,包括:
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得触发脉冲的第三延时和延时脉冲的第一时长;
根据所述第三延时和所述延时脉冲的第一时长,获得第一前馈信号;
根据所述第二延时和所述第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长;
根据所述第四延时和所述延时脉冲的第二时长,获得第二前馈信号。
可选地,基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。包括:
基于所述第一前馈信号,获得高炉顶压变化的第一偏差值;
根据所述第一偏差值,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值;
基于所述第二前馈信号,获得高炉顶压变化的第二偏差值;
根据所述第二偏差值,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
基于同样的发明构思,本发明第二方面提供了一种控制高炉顶压的装置,包括:
接收模块,用于接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
第一获得模块,用于根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
第二获得模块,用于根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
第三获得模块,用于根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
调节模块,用于基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
可选的,所述下料开始信号为高炉下料密封门打开信号,所述下料结束信号为高炉下料密封门关闭信号。
可选的,所述第三获得模块还用于:
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得触发脉冲的第三延时和延时脉冲的第一时长;
根据所述第三延时和所述延时脉冲的第一时长,获得第一前馈信号;
根据所述第二延时和所述第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长;
根据所述第四延时和所述延时脉冲的第二时长,获得第二前馈信号。
可选的,所述调节模块还用于:
基于所述第一前馈信号,获得高炉顶压变化的第一偏差值;
根据所述第一偏差值,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值;
基于所述第二前馈信号,获得高炉顶压变化的第二偏差值;
根据所述第二偏差值,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
基于同样的发明构思,本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
基于同样的发明构思,本发明第四方面提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明提供的一种控制高炉顶压的方法,包括:接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。本发明提供的方法,可以基于历史监测数据计算得到高炉顶压受高炉下料的信号的影响,即高炉顶压相对于高炉下料信号的变化情况,根据下料开始信号可以获得第一延时和第一幅度,根据下料结束信号,获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度,然后根据分别根据第一延时和第一幅度获得第一前馈信号,根据第二延时和第二幅度获得第二前馈信号,这样可以将获得的第一前馈信号和第二前馈信号加入到TRT串级PID控制程序中,并根据第一前馈信号和第二前馈信号分别反向调节TRT的可调静叶片的角度,从而实现对顶压波动的控制,由于在顶压发生波动前,预先对TRT可调静叶片进行反向调节,可以大幅度减少高炉下料对高炉顶压的影响,保证高炉顶压的稳定性,解决了现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中一种控制高炉顶压的方法的流程图;
图2为本发明实施例中控制高炉顶压的方法的控制原理图;
图3本发明实施例中一种控制高炉顶压的装置的结构图;
图4为本发明实施例中计算机可读介质的结构图;
图5为本发明实施例中计算机设备的结构图。
具体实施方式
本发明提供一种控制高炉顶压的方法及装置,用以解决现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
本申请实施例中的技术方案,总体思路如下:
一种控制高炉顶压的方法,包括:接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
在上述方法中,本发明提供的方法,可以基于历史监测数据计算得到高炉顶压受高炉下料的信号的影响,即高炉顶压相对于高炉下料信号的变化情况,根据下料开始信号可以获得第一延时和第一幅度,根据下料结束信号,获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度,然后根据分别根据第一延时和第一幅度获得第一前馈信号,根据第二延时和第二幅度获得第二前馈信号,这样可以将获得的第一前馈信号和第二前馈信号加入到TRT串级PID控制程序中,并根据第一前馈信号和第二前馈信号分别反向调节TRT的可调静叶片的角度,从而实现对顶压波动的控制,由于在顶压发生波动前,预先对TRT可调静叶片进行反向调节,可以大幅度减少高炉下料对高炉顶压的影响,保证高炉顶压的稳定性,解决了现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例提供了一种控制高炉顶压的方法,请参考图1,该方法包括:
步骤S101:接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
步骤S102:根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
步骤S103:根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
步骤S104:根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
步骤S105:基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
需要说明的是,本发明的方法针对当前TRT控制高炉顶压的方法一般采用传统PID控制或串级PID控制,将高炉顶压设定值作为控制对象,将高炉顶压测量值作为负反馈信号,并以高炉顶压设定值和测量值之间的偏差值作为控制参考,进行TRT可调静叶片的实时调节,从而控制高炉顶压。本发明申请人经过对大量高炉顶压运行参数的记录和统计分析,发现高炉顶压波动受高炉下料操作影响较大,且高炉顶压波动滞后于高炉下料操作一段时间,一般为12~20秒钟。基于上述发现,本发明的方法根据高炉的下料开始信号和下料结束信号,获得控制程序的第一前馈信号和第二前馈信号,并根据第一前馈信号和第二前馈信号提前对TRT可调静叶片进行反向调节,这样就在高炉顶压测量值尚未出现明显波动时,提前做好控制准备,预先将TRT可调静叶片控制在所需角度位置,从而大幅度减少高炉下料对高炉顶压的影响,保证高炉顶压的稳定性。
下面,结合图1,对本实施例提供的一种控制高炉顶压的方法进行详细描述:
首先,执行步骤S101,接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号。
具体来说,所述下料开始信号为高炉下料密封门打开信号,所述下料结束信号为高炉下料密封门关闭信号。
在具体的实施过程中,高炉下料的信号具体包括下料开始信号和下料结束信号,高炉下料密封门打开则表示下料开始信号,高炉下料密封门关闭则表示下料结束,可以通过TRT接收高炉下料密封门打开信号和高炉下料密封门关闭信号。
然后执行步骤S102:根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度。
在具体的实施过程中,历史监测数据可以通过对高炉顶压运行参数的变化受高炉下料影响的变化情况进行统计与分析,上述变化情况包括顶压变化的延时和变化幅度,得出高炉顶压运行参数与高炉下料的变化规律,并根据变化规律得出历史监测数据,历史监测数据即为高炉顶压与高炉下料开始之间的变化曲线,包括历史平均值,从而基于历史监测数据获得高炉顶压变化的延时和幅度,例如高炉顶压在下料开始时,顶压下降的延时为12~20秒,下降幅度为5~10kPa。
在获得高炉顶压变化相对于高炉下料开始信号的第一延时和第一幅度之后,接下来执行步骤S103:根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度。
在具体的实施过程中,历史监测数据可以通过对高炉顶压运行参数的变化受高炉下料影响的变化情况进行统计与分析,同理可以得出顶压相对于下料结束信号的变化延时和变化幅度,例如高炉顶压在下料结束后,顶压上升的延时为4~10秒,上升幅度为5~10kPa。
接下来执行步骤S104:根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
具体地,所述根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号,包括:
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得触发脉冲的第三延时和延时脉冲的第一时长;
根据所述第三延时和所述延时脉冲的第一时长,获得第一前馈信号;
根据所述第二延时和所述第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长;
根据所述第四延时和所述延时脉冲的第二时长,获得第二前馈信号。
具体来说,可以根据高炉顶压相对于高炉下料开始信号的第一延时和第一幅度,从而得出需要设置的触发脉冲的第三延时及第一时长,然后以此作为第一前馈信号,举例来说,可以将触发脉冲的第三延时设置为8秒、延时脉冲的第一时长为2秒,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值第一值为-18%,同理可以根据第二延时和第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长,再获得第二前馈信号,举例来说,可以将触发脉冲的第四延时设置为2秒、延时脉冲的第二时长为3秒,设置TRT可调静叶片第二预设角度调整值第二值为+5%。
然后执行步骤S105:基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
为了减少高炉下料对高炉顶压的影响,保证高炉顶压的稳定性,因而根据高炉顶压与高炉下料之间的延时和顶压受下料影响而产生的变化幅度,得到第一前馈信号和第二前馈信号,将上述第一前馈信号和第二前馈信号对TRT进行前馈控制。
具体地,基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。包括:
基于所述第一前馈信号,获得高炉顶压变化的第一偏差值;
根据所述第一偏差值,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值;
基于所述第二前馈信号,获得高炉顶压变化的第二偏差值;
根据所述第二偏差值,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
在具体的实施过程中,可以将第一前馈信号和所述第二前馈信号加入到串级PID控制程序中作为双前馈信号,引导控制程序提前对TRT可调静叶片进行反向调节,这样就在高炉顶压测量值尚未出现明显波动时,提前做好控制准备,预先将TRT可调静叶片控制在所需角度位置,可大幅度减少高炉下料对高炉顶压的影响。具体来说,在获得第一前馈信号后,可以设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,例如可以根据上述步骤得到的变化曲线将预设值调整为第一设定值,然后根据第一设定值,干预调节所述TRT的可调静叶片的角度;同理,在获得第二前馈信号后,可以设置TRT可调静叶片第二预设角度调整值为第二值。本发明提供的方法,将第一前馈信号和第二前馈信号,加入到串级PID控制程序作为双前馈信号,引导控制程序提前对TRT可调静叶片进行反向调节,这样就在高炉顶压测量值尚未出现明显波动时,提前做好控制准备,预先将TRT可调静叶片控制在所需角度位置,可大幅度减少高炉下料对高炉顶压的影响,保证高炉顶压的稳定性,解决了现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
为了更清楚地说明本发明实施例的有益效果,下面通过一个具体的示例对本发明的方法的控制原理进行详细阐述,具体参见图2。该方法涉及的TRT包括TRT透平机1、减压阀组2、高炉3和控制计算机系统4,其中TRT透平机包括TRT可调静叶片5,高炉3包括高炉下料密封门6,其中控制计算机系统,4用于对高炉顶压进行控制,控制计算机系统4的控制原理如下,系统的输入值7为高炉顶压设定值和高炉下料信号,第一前馈信号8和第二前馈信号9作为TRT系统的双前馈信号,然后输出静叶控制输出信号10,从而实现对可调静叶片的角度的调节,具体来说,首先接收高炉下料密封门打开信号,然后根据历史测量数据计算出高炉顶压将会下降的第一延时和第一幅度,并根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号8,然后再基于所述第一前馈信号,干预调节TRT的可调静叶片5的角度;在高炉下料结束后,还会接收高炉下料密封门关闭信号,然后根据历史测量数据计算出高炉顶压将会上升的第二延时和第二幅度,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号9,然后再基于所述第二前馈信号9,干预调节TRT的可调静叶片5的角度。
基于与实施例一同样的发明构思,本发明实施例还提供了一种与控制高炉顶压的方法相对应的装置,具体参见实施例二。
实施例二
本实施例提供提供了一种控制高炉顶压的装置,请参见图3,该装置包括:
接收模块201,用于接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
第一获得模块202,用于根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
第二获得模块203,用于根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
第三获得模块204,用于根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
调节模块205,用于基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
在本发明实施例提供的装置中,所述下料开始信号为高炉下料密封门打开信号,所述下料结束信号为高炉下料密封门关闭信号。
在本发明实施例提供的装置中,所述第三获得模块204还用于:
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得触发脉冲的第三延时和延时脉冲的第一时长;
根据所述第三延时和所述延时脉冲的第一时长,获得第一前馈信号;
根据所述第二延时和所述第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长;
根据所述第四延时和所述延时脉冲的第二时长,获得第二前馈信号。
在本发明实施例提供的装置中,所述调节模块205还用于:
基于所述第一前馈信号,获得高炉顶压变化的第一偏差值;
根据所述第一偏差值,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值;
基于所述第二前馈信号,获得高炉顶压变化的第二偏差值;
根据所述第二偏差值,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
由于本发明实施例二所介绍的装置,为实施本发明实施例一控制高炉顶压的方法所采用的装置,故而基于本发明实施例一所介绍的方法,本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形,故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于与实施例一同样的发明构思,本发明实施例还提供了一种与控制高炉顶压的方法相对应的计算机可读存储介质,具体参见实施例三。
实施例三
请参见图4,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质300,其上存储有计算机程序311,该程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
基于与实施例一同样的发明构思,本发明实施例还提供了一种与控制高炉顶压的方法相对应的计算机设备,具体参见实施例四。
实施例四
请参见图5,本发明实施例四提供了一种计算机设备,包括存储器401、处理器402及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序403,所述处理器402执行所述程序时实现以下步骤:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
为了便于说明,图5仅示出了与本发明实施例相关的部分,具体技术细节未揭示的,请参照本发明实施例方法部分。其中,存储器401可用于存储软件程序以及模块,处理器402通过运行执行存储在存储器401的软件程序以及模块,从而执行图5终端的各种功能应用以及数据处理。
存储器401可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等;存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。处理器402移动通信终端的控制中心,利用各种接口和线路连接整个移动通信终端的各个部分,通过运行或执行存储在存储器401内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器401内的数据,执行移动终端机的各种功能和处理数据,从而对终端机进行整体监控。可选的,处理器402可包括一个或多个处理单元。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本发明提供的一种控制高炉顶压的方法,包括:接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。本发明提供的方法,可以基于历史监测数据计算得到高炉顶压受高炉下料的信号的影响,即高炉顶压相对于高炉下料信号的变化情况,根据下料开始信号可以获得第一延时和第一幅度,根据下料结束信号,获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度,然后根据分别根据第一延时和第一幅度获得第一前馈信号,根据第二延时和第二幅度获得第二前馈信号,这样可以将获得的第一前馈信号和第二前馈信号加入到TRT串级PID控制程序中,并根据第一前馈信号和第二前馈信号分别反向调节TRT的可调静叶片的角度,从而实现对顶压波动的控制,由于在顶压发生波动前,预先调对TRT可调静叶片进行反向调节,可以大幅度减少高炉下料对高炉顶压的影响,保证高炉顶压的稳定性,解决了现有技术的方法存在顶压波动较大,影响高炉生产的技术问题。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的程序逻辑,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样,倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种控制高炉顶压的方法,其特征在于,包括:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述下料开始信号为高炉下料密封门的打开信号,所述下料结束信号为高炉下料密封门的关闭信号。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号,包括:
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得触发脉冲的第三延时和延时脉冲的第一时长;
根据所述第三延时和所述延时脉冲的第一时长,获得第一前馈信号;
根据所述第二延时和所述第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长;
根据所述第四延时和所述延时脉冲的第二时长,获得第二前馈信号。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值,包括:
基于所述第一前馈信号,获得高炉顶压变化的第一偏差值;
根据所述第一偏差值,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值;
基于所述第二前馈信号,获得高炉顶压变化的第二偏差值;
根据所述第二偏差值,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
5.一种控制高炉顶压的装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
第一获得模块,用于根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
第二获得模块,用于根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
第三获得模块,用于根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
调节模块,用于基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述下料开始信号为高炉下料密封门的打开信号,所述下料结束信号为高炉下料密封门的关闭信号。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述第三获得模块还用于:
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得触发脉冲的第三延时和延时脉冲的第一时长;
根据所述第三延时和所述延时脉冲的第一时长,获得第一前馈信号;
根据所述第二延时和所述第二幅度,获得触发脉冲的第四延时和延时脉冲的第二时长;
根据所述第四延时和所述延时脉冲的第二时长,获得第二前馈信号。
8.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调节模块还用于:
基于所述第一前馈信号,获得高炉顶压变化的第一偏差值;
根据所述第一偏差值,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值;
基于所述第二前馈信号,获得高炉顶压变化的第二偏差值;
根据所述第二偏差值,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现以下步骤:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
10.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现以下步骤:
接收高炉下料的信号,所述高炉下料的信号包括下料开始信号和下料结束信号;
根据所述下料开始信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第一延时和第一幅度;
根据所述下料结束信号,并基于历史监测数据获得高炉顶压变化的第二延时和第二幅度;
根据所述第一延时和所述第一幅度,获得第一前馈信号,并根据所述第二延时和所述第二幅度,获得第二前馈信号;
基于所述第一前馈信号,设置TRT可调静叶片第一预设角度调整值为第一值,基于所述第二前馈信号,设置TRT可调静叶片的第二预设角度调整值为第二值。
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