CN116365598A - 一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN116365598A CN202310288699.5A CN202310288699A CN116365598A CN 116365598 A CN116365598 A CN 116365598A CN 202310288699 A CN202310288699 A CN 202310288699A CN 116365598 A CN116365598 A CN 116365598A
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宋瑞福
王真
杜之正
张岩
周广飞
亓振烨
陶蕊
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Abstract

本申请提供一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为负荷偏差值；按照预设AGC调节性能要求，根据目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令；将目标控制指令发送至目标发电机组。通过利用AGC负荷指令的阶跃变化，与经速率限制后的目标负荷进行偏差比较，确定负荷偏差值，按照预设AGC调节性能要求，对原指令信号叠加预测增减量，得到目标控制指令，使目标发电机组的负荷指令超前动作，达到AGC调节性能要求，为提高目标发电机组的运行效益奠定了基础。

Description

一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及发电自动控制技术领域，尤其涉及一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
自动发电控制(AGC)是并网发电厂提供的有偿辅助服务之一，发电机组在规定的出力调整范围内，跟踪电力调度交易机构下发的AGC指令，按照一定调节速率实时调整发电出力。
但是，目前的发电机组受其多种运行特性的影响，往往无法达到AGC调节性能要求，降低了发电机组的运行效益。
发明内容
本申请提供一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术无法达到AGC调节性能要求，降低了发电机组的运行效益等缺陷。
本申请第一个方面提供一种发电机组控制方法，包括：
获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及所述目标发电机组的运行速率；
根据所述AGC指令和运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；
针对任一所述时间点的目标负荷，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值；
按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令；
将所述目标控制指令发送至所述目标发电机组，以对所述目标发电机组进行相应的控制。
可选的，所述根据所述AGC指令和运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷，包括：
根据所述AGC指令，确定所述目标发电机组的最终目标负荷；
将所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷调节量；
根据所述目标发电机组的负荷调节量和运行速率，确定所述目标发电机组的调节周期；
按照所述调节周期，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在各时间点的目标负荷。
可选的，所述按照所述调节周期，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在各时间点的目标负荷，包括：
根据所述AGC指令表征的最终目标负荷与所述目标发电机组的初始负荷之间的大小关系，确定所述AGC指令的增幅方向；
按照所述增幅方向，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在所述调节周期内各时间点的目标负荷。
可选的，所述按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令，包括：
按照预设AGC调节性能要求，确定所述目标发电机组的负荷偏差修正系数；
根据目标发电机组的目标负荷、所述负荷偏差值及所述负荷偏差修正系数，确定所述目标发电机组的目标控制指令。
可选的，所述根据目标发电机组的目标负荷、所述负荷偏差值及所述负荷偏差修正系数，确定所述目标发电机组的目标控制指令，包括：
根据所述负荷偏差值和所述负荷偏差修正系数的乘积值，确定所述目标发电机组的负荷叠加量；
根据所述目标发电机组的目标负荷和负荷叠加量，确定所述目标发电机组的目标控制指令。
本申请第二个方面提供一种发电机组控制装置，包括：
获取模块，用于获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及所述目标发电机组的运行速率；
第一确定模块，用于根据所述AGC指令和运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；
第二确定模块，用于针对任一所述时间点的目标负荷，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值；
指令确定模块，用于按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令；
控制模块，用于将所述目标控制指令发送至所述目标发电机组，以对所述目标发电机组进行相应的控制。
可选的，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述AGC指令，确定所述目标发电机组的最终目标负荷；
将所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷调节量；
根据所述目标发电机组的负荷调节量和运行速率，确定所述目标发电机组的调节周期；
按照所述调节周期，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在各时间点的目标负荷。
可选的，所述第一确定模块，具体用于：
根据所述AGC指令表征的最终目标负荷与所述目标发电机组的初始负荷之间的大小关系，确定所述AGC指令的增幅方向；
按照所述增幅方向，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在所述调节周期内各时间点的目标负荷。
可选的，所述指令确定模块，具体用于：
按照预设AGC调节性能要求，确定所述目标发电机组的负荷偏差修正系数；
根据目标发电机组的目标负荷、所述负荷偏差值及所述负荷偏差修正系数，确定所述目标发电机组的目标控制指令。
可选的，所述指令确定模块，具体用于：
根据所述负荷偏差值和所述负荷偏差修正系数的乘积值，确定所述目标发电机组的负荷叠加量；
根据所述目标发电机组的目标负荷和负荷叠加量，确定所述目标发电机组的目标控制指令。
本申请第三个方面提供一种发电机组控制系统，包括：速率限制块、正偏差块、负偏差块、正向增幅块、负向增幅块、第一级加法块、第二级加法块及负荷指令输出块；
发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令进入所述速率限制块，所述速率限制块用于根据所述AGC指令及目标发电机组的运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷，并依次将各时间点的目标负荷发送到所述正偏差块、负偏差块、第一加法块及第二加法块；
当所述正偏差块和负偏差块确定所述AGC指令为增信号时，基于与所述正偏差块连接的正向增幅块，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值，并将所述目标发电机组的负荷偏差值发送至第一级加法块；所述第一级加法块与所述正向增幅块连接；
基于所述第一加法块，按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令，将所述目标控制指令发送至负荷指令输出块；
当所述正偏差块和负偏差块确定所述AGC指令为减信号时，基于与所述负偏差块连接的负向增幅块，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值；并将所述目标发电机组的负荷偏差值发送至第二级加法块；所述第二级加法块与所述正向增幅块连接；
基于所述第二加法块，按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令，将所述目标控制指令发送至负荷指令输出块；
基于所述负荷指令输出块，将所述目标控制指令发送至所述目标发电机组，以对所述目标发电机组进行相应的控制，所述负荷指令输出块与所述第一加法块和第二加法块连接。
可选的，所述速率限制块采用RateLimit功能块，所述正偏差块和负偏差块采用Deviation功能块，所述正向增幅块和负向增幅块采用Shift功能块，所述第一级加法块及第二级加法块采用Add功能块。
本申请第四个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请第五个方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。
本申请技术方案，具有如下优点：
本申请提供一种发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及目标发电机组的运行速率；根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；针对任一时间点的目标负荷，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值；按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令；将目标控制指令发送至目标发电机组，以对目标发电机组进行相应的控制。上述方案提供的方法，通过利用AGC负荷指令的阶跃变化，与经速率限制后的目标负荷进行偏差比较，确定负荷偏差值，并按照预设AGC调节性能要求和负荷偏差值，对原指令信号叠加预测增减量，得到目标控制指令，使目标发电机组的负荷指令超前动作，达到AGC调节性能要求，为提高目标发电机组的运行效益奠定了基础。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的发电机组控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的发电机组控制装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的发电机组控制系统的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的示例性的发电机组控制系统的仿真试验图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
目前AGC指标中的Kp值包括调节速率K1(实际负荷值跟踪负荷指令快慢的评价)、调节精度K2(实际负荷值与负荷指令偏差值的评价)及响应时间K3(实际负荷值响应负荷指令快慢的评价)，且对AGC指标有严格要求，而目前的机组受燃煤特性及汽轮机特性等影响在某种情况下无法适应电网的AGC的Kp值中K1、K2和K3的要求，造成负荷调节指标的不合格。在现有技术中，通常是通过调整机组的硬件设备，改善燃煤特性及汽轮机特性等，但硬件的设备的调整过程较为繁琐，且调整后依然无法保证能达到AGC调节性能要求。
针对上述问题，本申请实施例提供的发电机组控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及目标发电机组的运行速率；根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；针对任一时间点的目标负荷，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值；按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令；将目标控制指令发送至目标发电机组，以对目标发电机组进行相应的控制。上述方案提供的方法，通过利用AGC负荷指令的阶跃变化，与经速率限制后的目标负荷进行偏差比较，确定负荷偏差值，并按照预设AGC调节性能要求和负荷偏差值，对原指令信号叠加预测增减量，得到目标控制指令，使目标发电机组的负荷指令超前动作，达到AGC调节性能要求，为提高目标发电机组的运行效益奠定了基础。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明实施例进行描述。
本申请实施例提供了一种发电机组控制方法，用于对电厂的发电机组的AGC指标响应过程进行控制。本申请实施例的执行主体为电子设备，比如服务器、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑及其他可用于对电厂的发电机组的AGC指标响应过程进行控制的电子设备。
如图1所示，为本申请实施例提供的发电机组控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及目标发电机组的运行速率。
需要说明的是，发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令目的是调节目标发电机组的负荷，目标发电机组的运行速率即为目标发电机组的负荷调节速率。
步骤102，根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷。
具体地，由于AGC指令为阶跃变化信号，而目标发电机组的负荷时平稳调节的，因此，为进一步确保目标发电机组负荷调节的平稳性，在确定AGC指令后，可以根据AGC指令和运行速率，预测目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷。
步骤103，针对任一时间点的目标负荷，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值。
具体地，可以按照时间点的先后顺序，依次进行偏差比较。以首个时间点为例，先将该时间点的目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值，并进行后续的控制工作。当时间到达下一时间点时，则将该时间点的目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值，并进行后续的控制工作，以此类推，直至完成该AGC指令。
步骤104，按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令。
需要说明的是，预设AGC调节性能要求具体指目标发电机组的目标Kp值。
具体地，可以以提高目标发电机组Kp值为目标，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令。
步骤105，将目标控制指令发送至目标发电机组，以对目标发电机组进行相应的控制。
具体地，一条AGC指令将对应若干条目标控制指令，分别对应不同的时间点，目标发电机组通过依次响应目标控制指令，达到执行该AGC指令的效果，且实现负荷超前调节，达到AGC调节性能要求，从而提高了目标发电机组的运行效益。
在上述实施例的基础上，为了进一步确保目标发电机组的运行效率，作为一种可实施的方式，在一实施例中，根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷，包括：
步骤1021，根据AGC指令，确定目标发电机组的最终目标负荷；
步骤1022，将最终目标负荷和目标发电机组的初始负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷调节量；
步骤1023，根据目标发电机组的负荷调节量和运行速率，确定目标发电机组的调节周期；
步骤1024，按照调节周期，根据最终目标负荷和目标发电机组的初始负荷，确定目标发电机组在各时间点的目标负荷。
具体地，在一实施例中，可以根据AGC指令表征的最终目标负荷与目标发电机组的初始负荷之间的大小关系，确定AGC指令的增幅方向；按照增幅方向，根据最终目标负荷和目标发电机组的初始负荷，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷。
示例性的，若AGC指令表征的最终目标负荷为105兆瓦，目标发电机组的初始负荷为100兆瓦，则确定目标发电机组的负荷调节量为5兆瓦，且确定AGC指令的增幅方向为正向。若确定目标发电机组的运行速率为1兆瓦/小时，则确定目标发电机组的调节周期为5小时，可以每小时设定一个时间点，因此可以按照增幅方向，确定目标发电机组在各时间点的目标负荷分别为101兆瓦、102兆瓦、103兆瓦、104兆瓦及105兆瓦。
在上述实施例的基础上，为了进一步提高目标发电机组的AGC调节性能，作为一种可实施的方式，在一实施例中，按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令，包括：
步骤1041，按照预设AGC调节性能要求，确定目标发电机组的负荷偏差修正系数；
步骤1042，根据目标发电机组的目标负荷、负荷偏差值及负荷偏差修正系数，确定目标发电机组的目标控制指令。
具体地，在一实施例中，根据负荷偏差值和负荷偏差修正系数的乘积值，确定目标发电机组的负荷叠加量；根据目标发电机组的目标负荷和负荷叠加量，确定目标发电机组的目标控制指令。
具体地，可以按照预设AGC调节性能要求表征的目标Kp值，确定目标发电机组为达到目标Kp值而需达到的标准负荷调节速度，进而按照该标准调节速率，确定负荷偏差修正系数，以增加负荷叠加量，提高目标发电机组的负荷调节速度，进而通过将负荷叠加量叠加到目标负荷，得到目标发电机组的目标控制指令。
本申请实施例提供的发电机组控制方法，通过获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及目标发电机组的运行速率；根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；针对任一时间点的目标负荷，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值；按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令；将目标控制指令发送至目标发电机组，以对目标发电机组进行相应的控制。上述方案提供的方法，通过利用AGC负荷指令的阶跃变化，与经速率限制后的目标负荷进行偏差比较，确定负荷偏差值，并按照预设AGC调节性能要求和负荷偏差值，对原指令信号叠加预测增减量，得到目标控制指令，使目标发电机组的负荷指令超前动作，达到AGC调节性能要求，为提高目标发电机组的运行效益奠定了基础。并且，通过按照预设AGC调节性能要求表征的目标Kp值，确定负荷偏差修正系数，进一步提高了目标发电机组的AGC调节性能。
本申请实施例提供了一种发电机组控制装置，用于执行上述实施例提供的发电机组控制方法。
如图2所示，为本申请实施例提供的发电机组控制装置的结构示意图。该发电机组控制装置20包括：获取模块201、第一确定模块202、第二确定模块203、指令确定模块204和控制模块205。
其中，获取模块，用于获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及目标发电机组的运行速率；第一确定模块，用于根据AGC指令和运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；第二确定模块，用于针对任一时间点的目标负荷，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值；指令确定模块，用于按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令；控制模块，用于将目标控制指令发送至目标发电机组，以对目标发电机组进行相应的控制。
具体地，在一实施例中，第一确定模块，具体用于：
根据AGC指令，确定目标发电机组的最终目标负荷；
将最终目标负荷和目标发电机组的初始负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷调节量；
根据目标发电机组的负荷调节量和运行速率，确定目标发电机组的调节周期；
按照调节周期，根据最终目标负荷和目标发电机组的初始负荷，确定目标发电机组在各时间点的目标负荷。
具体地，在一实施例中，第一确定模块，具体用于：
根据AGC指令表征的最终目标负荷与目标发电机组的初始负荷之间的大小关系，确定AGC指令的增幅方向；
按照增幅方向，根据最终目标负荷和目标发电机组的初始负荷，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷。
具体地，在一实施例中，指令确定模块，具体用于：
按照预设AGC调节性能要求，确定目标发电机组的负荷偏差修正系数；
根据目标发电机组的目标负荷、负荷偏差值及负荷偏差修正系数，确定目标发电机组的目标控制指令。
具体地，在一实施例中，指令确定模块，具体用于：
根据负荷偏差值和负荷偏差修正系数的乘积值，确定目标发电机组的负荷叠加量；
根据目标发电机组的目标负荷和负荷叠加量，确定目标发电机组的目标控制指令。
关于本实施例中的发电机组控制装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请实施例提供的发电机组控制装置，用于执行上述实施例提供的发电机组控制方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
本申请实施例提供了一种发电机组控制系统，用于执行上述实施例提供的发电机组控制方法。如图3所示，为本申请实施例提供的发电机组控制系统的结构示意图。该发电机组控制系统30包括：速率限制块301、正偏差块302、负偏差块303、正向增幅块304、负向增幅块305、第一级加法块306、第二级加法块307及负荷指令输出块308。
其中，发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令进入速率限制块，速率限制块用于根据AGC指令及目标发电机组的运行速率，确定目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷，并依次将各时间点的目标负荷发送到正偏差块、负偏差块、第一加法块及第二加法块。
当正偏差块和负偏差块确定AGC指令为增信号时，基于与正偏差块连接的正向增幅块，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值，并将目标发电机组的负荷偏差值发送至第一级加法块；第一级加法块与正向增幅块连接。
基于第一加法块，按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令，将目标控制指令发送至负荷指令输出块。
当正偏差块和负偏差块确定AGC指令为减信号时，基于与负偏差块连接的负向增幅块，将目标负荷与目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为目标发电机组的负荷偏差值；并将目标发电机组的负荷偏差值发送至第二级加法块；第二级加法块与正向增幅块连接。
基于第二加法块，按照预设AGC调节性能要求，根据目标发电机组的目标负荷和负荷偏差值，确定目标发电机组的目标控制指令，将目标控制指令发送至负荷指令输出块。
基于负荷指令输出块，将目标控制指令发送至目标发电机组，以对目标发电机组进行相应的控制，负荷指令输出块与第一加法块和第二加法块连接。
需要说明的是，在正向增幅块和负向增幅块，当确定目标发电机组的负荷偏差值大于预设定值时，才将目标发电机组的负荷偏差值发送至第二级加法块，并执行后续流程。当确定目标发电机组的负荷偏差值不大于预设定值时，则确定目标发电机组处于调节死区，此时将不进行后续流程。
具体地，在一实施例中，速率限制块采用RateLimit功能块，正偏差块和负偏差块采用Deviation功能块，正向增幅块和负向增幅块采用Shift功能块，第一级加法块及第二级加法块采用Add功能块。
其中，速率限制块具体可以采用带可变速率的RateLimit功能块，可以通过増速率端PL和减速率端NL来设置变化速率，在目标发电机组变负荷过程中，能更广泛的适应AGC指令，使目标发电机组的变负荷速率快速准确地跟踪AGC指令。
正偏差块和负偏差块具体可以采用带偏差报警的Deviation功能块，可以通过增限幅值端DevH和减限幅值端DevL，对输入的X1和X2信号进行判定，输出开关量信号，配合Shift块的输出，该功能块具有死区判定功能，可以消除信号抖动带来的判定波动或者误输出。
正向增幅块和负向增幅块具体可以采用带速率切换功能的Shift块，可以通过切换速率端DY来灵活设置输入X1和X2的切换时间，使得信号无扰的进行切换，保证切换过程中信号不抖动，对增加的信号能准确直观的增加到AGC负荷指令上。
第一级加法块及第二级加法块具体可以采用可乘变比的Add功能块，在实际运行中可变比例的调节输入端的偏差(负荷偏差修正系数)，更加精确地对增加的负荷指令偏差进行修正。
其中，如图4所示，为本申请实施例提供的示例性的发电机组控制系统的仿真试验图，图中1表示AGC指令曲线，2表示经速率限制后的负荷指令曲线，3表示利用预测变化叠加偏差后的负荷指令曲线，即3表示本申请实施例提供的发电机组控制系统的仿真曲线。通过仿真以及现场试验，可以看出AGC负荷指令经速率限制后的负荷指令曲线，以及再利用预测变化叠加偏差后的负荷指令曲线超前预测判定了原曲线的变化趋势，并在原曲线上叠加修正的偏差指令，起到了预先动作的效果，给提升AGC指标带来了可控的增量。
关于本实施例中的发电机组控制系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本申请实施例提供的发电机组控制系统，用于执行上述实施例提供的发电机组控制方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
本申请实施例提供了一种电子设备，用于执行上述实施例提供的发电机组控制方法。
如图5所示，为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52。
存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如上实施例提供的发电机组控制方法。
本申请实施例提供的一种电子设备，用于执行上述实施例提供的发电机组控制方法，其实现方式与原理相同，不再赘述。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上任一实施例提供的发电机组控制方法。
本申请实施例的包含计算机可执行指令的存储介质，可用于存储前述实施例中提供的发电机组控制方法的计算机执行指令，其实现方式与原理相同，不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种发电机组控制方法，其特征在于，包括：
获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及所述目标发电机组的运行速率；
根据所述AGC指令和运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；
针对任一所述时间点的目标负荷，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值；
按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令；
将所述目标控制指令发送至所述目标发电机组，以对所述目标发电机组进行相应的控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述AGC指令和运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷，包括：
根据所述AGC指令，确定所述目标发电机组的最终目标负荷；
将所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷调节量；
根据所述目标发电机组的负荷调节量和运行速率，确定所述目标发电机组的调节周期；
按照所述调节周期，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在各时间点的目标负荷。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述调节周期，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在各时间点的目标负荷，包括：
根据所述AGC指令表征的最终目标负荷与所述目标发电机组的初始负荷之间的大小关系，确定所述AGC指令的增幅方向；
按照所述增幅方向，根据所述最终目标负荷和所述目标发电机组的初始负荷，确定所述目标发电机组在所述调节周期内各时间点的目标负荷。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令，包括：
按照预设AGC调节性能要求，确定所述目标发电机组的负荷偏差修正系数；
根据目标发电机组的目标负荷、所述负荷偏差值及所述负荷偏差修正系数，确定所述目标发电机组的目标控制指令。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据目标发电机组的目标负荷、所述负荷偏差值及所述负荷偏差修正系数，确定所述目标发电机组的目标控制指令，包括：
根据所述负荷偏差值和所述负荷偏差修正系数的乘积值，确定所述目标发电机组的负荷叠加量；
根据所述目标发电机组的目标负荷和负荷叠加量，确定所述目标发电机组的目标控制指令。
6.一种发电机组控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令及所述目标发电机组的运行速率；
第一确定模块，用于根据所述AGC指令和运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷；
第二确定模块，用于针对任一所述时间点的目标负荷，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值；
指令确定模块，用于按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令；
控制模块，用于将所述目标控制指令发送至所述目标发电机组，以对所述目标发电机组进行相应的控制。
7.一种发电机组控制系统，其特征在于，包括：速率限制块、正偏差块、负偏差块、正向增幅块、负向增幅块、第一级加法块、第二级加法块及负荷指令输出块；
发电机组调度机构向目标发电机组下发的AGC指令进入所述速率限制块，所述速率限制块用于根据所述AGC指令及目标发电机组的运行速率，确定所述目标发电机组在调节周期内各时间点的目标负荷，并依次将各时间点的目标负荷发送到所述正偏差块、负偏差块、第一加法块及第二加法块；
当所述正偏差块和负偏差块确定所述AGC指令为增信号时，基于与所述正偏差块连接的正向增幅块，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值，并将所述目标发电机组的负荷偏差值发送至第一级加法块；所述第一级加法块与所述正向增幅块连接；
基于所述第一加法块，按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令，将所述目标控制指令发送至负荷指令输出块；
当所述正偏差块和负偏差块确定所述AGC指令为减信号时，基于与所述负偏差块连接的负向增幅块，将所述目标负荷与所述目标发电机组的当前负荷之间的偏差，确定为所述目标发电机组的负荷偏差值；并将所述目标发电机组的负荷偏差值发送至第二级加法块；所述第二级加法块与所述正向增幅块连接；
基于所述第二加法块，按照预设AGC调节性能要求，根据所述目标发电机组的目标负荷和所述负荷偏差值，确定所述目标发电机组的目标控制指令，将所述目标控制指令发送至负荷指令输出块；
基于所述负荷指令输出块，将所述目标控制指令发送至所述目标发电机组，以对所述目标发电机组进行相应的控制，所述负荷指令输出块与所述第一加法块和第二加法块连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述速率限制块采用RateLimit功能块，所述正偏差块和负偏差块采用Deviation功能块，所述正向增幅块和负向增幅块采用Shift功能块，所述第一级加法块及第二级加法块采用Add功能块。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的方法。
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