CN107295855A - 蔬菜收割机的地面仿形机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构，在转轴中间位置安装电动推杆支架，在该支架两侧的转轴上安装传感器支架及传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，再分别连接转臂连接架，由此四杆组成平行四边形机构。两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端，感应板安装于转臂连接架后端。调节螺杆一端与电动推杆支架相连，另一端与电动推杆相连。当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。本发明可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。

Description

蔬菜收割机的地面仿形机构

技术领域

本发明属于农业收割装备领域，特别涉及一种蔬菜收割机的地面仿形机构。

背景技术

由于蔬菜收获的复杂性，目前我国绿叶蔬菜收获主要以人工为主，劳动强度较大，劳动力紧缺，机械化水平较低已经成为我国绿叶蔬菜产业发展的制约因素。因此蔬菜收割机成为当前农业机械研究的热点。

目前相关蔬菜收割机的研究取得了长足进展，但现有简易型蔬菜收割机没有地面高度调节装置，当菜畦面地表平整度较差时机具不能自动调整割台位置，导致叶菜收获质量不佳；而自动化程度较高的蔬菜收割机多采用的地面位置高度调节装置往往只能根据收割机前进方向菜畦面的地表高低调整割台位置，忽视了菜畦面左右的高低，影响叶菜收获品质和造成损失。

有鉴于此，该领域技术人员依据叶类蔬菜的采收特征，致力于研发一种适用于随畦面地表位置调节的蔬菜收割机仿形机构装置，以解决菜畦面地表凸凹不平和左右高低时不能准确仿形收割蔬菜且割刀与土壤接触容易损坏刀具的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提出一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其自动化程度高，可调节切割高度适应收获不同品种、生长密度的叶类蔬菜，实时调整割台与畦面位置保持割台与畦面始终处于同一收割高度，保证收割作业质量，解决了上述现有技术所存在的问题。

本发明的技术解决方案如下：

一种蔬菜收割机的地面仿形机构，它包括转轴、两侧连接端板、电动推杆支架、电动推杆、两侧传感器支架、传感器、调节螺杆、转臂连接架、第一转臂、第二转臂、两侧触杆支架、左触杆、右触杆、感应板、拉簧、调节螺栓；

所述转轴两端分别设置连接端板，连接端板安装在割台的侧板上，转轴中间位置安装电动推杆支架，在电动推杆支架两侧的转轴上安装传感器支架，两个传感器支架上分别装有传感器，每个传感器支架与第一转臂、第二转臂分别铰接，第一转臂和第二转臂的另一端与转臂连接架相连，由此四杆组成平行四边形机构；

所述两侧触杆支架的前端分别装有左触杆和右触杆，触杆与地面接触，每个触杆支架安装于转臂连接架前端与其刚性连接，感应板安装于转臂连接架后端；拉簧两端分别连接传感器支架与调节螺栓，调节螺栓固定在转臂连接架上；调节螺杆一端与电动推杆支架相连，调节螺杆另一端与电动推杆相连，电动推杆另一端与割台的前横梁相连；当触杆与地面接触发生位移后，传感器发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。

所述地面仿形机构装有标尺，标尺安装在侧板外侧与转轴固定连接，标尺实时显示带锯割刀与畦面的切割高度。

所述左触杆、右触杆与畦面地表接触后发生的位置移动，是由传感器反馈给控制器，控制器分别控制左、右油缸的升降，根据不同的畦面地表起伏状况，使左、右油缸的同步升降，或使一个油缸升起另一个油缸降下，保持割台与畦面始终处于同一收割高度。

应用本发明的蔬菜收割机的地面仿形机构，提高了自动化程度，具有以下有益效果：

1、地面仿形机构电动推杆可根据畦面平整和地表位置调节蔬菜收割高度，切割高度最低可调节至紧贴畦面收割，以适应蔬菜收获质量和减少损失，且标尺可以达到收割高度实时显示，满足不同品种叶类蔬菜收获的农艺要求。

2、地面仿形机构左、右触杆与畦面接触后发生的位置移动，可以由传感器反馈给控制器，控制器可分别控制左、右油缸的升降。根据不同的畦面地表起伏状况，可以使左、右油缸同步升降，也可以使一个油缸升起另一个油缸降下，保持割台与畦面始终处于收割高度。

3、地面仿形机构避免割刀与土壤接触，提高带锯刀具使用寿命，保证叶类蔬菜收割作业质量，作业效率高，劳动强度低，使用寿命长，易于推广应用。

附图说明

图1是本发明的一种蔬菜收割机的地面仿形机构的立体结构示意图。

图2是图1所示地面仿形机构的平面投影结构示意图。

附图标记：

1为左触杆，2为触杆支架，3为拉簧，4为第二转臂，5为调节螺栓，6为右触杆，7为转臂连接架，8为第一转臂，9为电动推杆，10为连接端板，11为侧板，12为传感器支架，13为感应板，14为调节螺杆，15为电动推杆支架，16为转轴，17为传感器，18为标尺。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参看图1和图2，本发明提供一种蔬菜收割机的地面仿形机构，它主要由转轴16、两侧连接端板10、电动推杆支架15、电动推杆9、两侧传感器支架12、传感器17、调节螺杆14、转臂连接架7、第一转臂8、第二转臂4、两侧触杆支架2、左触杆1、右触杆6、感应板13、拉簧3及调节螺栓5组成。

转轴16两端分别设置连接端板10，连接端板10安装在割台的侧板11上。转轴16中间位置安装电动推杆支架15，在电动推杆支架15两侧的转轴16上安装传感器支架12。两个传感器支架12上分别装有传感器17。每个传感器支架12与第一转臂8、第二转臂4分别铰接，第一转臂8和第二转臂4的另一端与转臂连接架7相连，由此四杆组成平行四边形机构。两个传感器支架12上的构造构成两个平行四边形机构。

两侧触杆支架2的前端分别装有左触杆1和右触杆6，触杆与地面接触。每个触杆支架2安装于转臂连接架7前端与其刚性连接。感应板13安装于转臂连接架7后端。拉簧3两端分别连接传感器支架12与调节螺栓5，调节螺栓5固定在转臂连接架7上。调节螺杆14一端与电动推杆支架15相连，调节螺杆14另一端与电动推杆9相连，电动推杆9另一端与割台的前横梁相连，电动推杆9可以调节带锯割刀与畦面的切割距离。当触杆与畦面地表接触发生位移后，传感器17发出信号给控制器，控制器控制液压油缸升降地面，保持割台与畦面地表水平，割台与畦面始终处于收割高度。

本发明的地面仿形机构装有标尺18，标尺18安装在侧板11外侧与转轴16固定连接，标尺18可以实时显示带锯割刀与畦面的切割高度。针对不同叶类蔬菜品种、生长密度，电动推杆9可以调节割台与畦面的切割距离，其距离由标尺18显示，以满足不同品种叶类蔬菜收割农艺的要求。

装有本发明的地面仿形机构的蔬菜收割机工作时，由液压油缸将割台放下，触杆与畦面接触。根据不同叶类蔬菜品种的收割农艺要求，由电动推杆9调节割台收割高度，开始收割作业。左、右触杆与地面接触后发生的位置移动，是由传感器反馈给控制器，控制器分别控制左、右油缸的升降，根据不同的地面起伏状况，可以使左、右油缸的同步升降，也可以使一个油缸升起另一个油缸降下，保持割台与畦面始终处于同一收割高度。

当畦面凸起时，左触杆1和右触杆6与畦面接触后向上提升，带动转臂连接架7绕着第一转臂8与第二转臂4向上提升，安装在转臂连接架7后端的感应板13同时提升，感应板13位置变化后传感器17发出信号给控制器，控制器控制液压油缸提升，保持割台相对畦面地表水平，割台与畦面始终处于同一收割高度。

当畦面凹下去时，左触杆1和右触杆6在拉簧3的作用下向下下降，带动转臂连接架7绕着第一转臂8与第二转臂4向下下降，安装在转臂连接架7后端的感应板13同时下降，感应板13位置变化后传感器17发出信号给控制器，控制器控制液压油缸收缩，保持割台相对畦面地表水平，割台与畦面始终处于同一收割高度。

当畦面左右不平整时，左触杆1向上提升、右触杆6向下下降，感应板13位置变化后通过传感器17发出不同信号给控制器，控制器控制左液压油缸提升、右液压油缸收缩，保持割台相对畦面水平。

综上所述，本发明的蔬菜收割机的地面仿形机构为触杆式平行四边形机构，可以根据不同叶类蔬菜收获农艺的要求，调节收割高度，且可以根据地面起伏状况实时调整割台与畦面地表前后、左右水平位置，保持割台与畦面始终处于同一收割高度，实现高品质和高效的叶类蔬菜收获。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (3)

1.一种蔬菜收割机的地面仿形机构，其特征在于：它包括转轴（16）、两侧连接端板（10）、电动推杆支架（15）、电动推杆（9）、两侧传感器支架（12）、传感器（17）、调节螺杆（14）、转臂连接架（7）、第一转臂（8）、第二转臂（4）、两侧触杆支架（2）、左触杆（1）、右触杆（6）、感应板（13）、拉簧（3）、调节螺栓（5）；

所述转轴（16）两端分别设置连接端板（10），连接端板（10）安装在割台的侧板（11）上，转轴（16）中间位置安装电动推杆支架（15），在电动推杆支架（15）两侧的转轴（16）上安装传感器支架（12），两个传感器支架（12）上分别装有传感器（17），每个传感器支架（12）与第一转臂（8）、第二转臂（4）分别铰接，第一转臂（8）和第二转臂（4）的另一端与转臂连接架（7）相连，由此四杆组成平行四边形机构；

所述两侧触杆支架（2）的前端分别装有左触杆（1）和右触杆（6），触杆与地面接触，每个触杆支架（2）安装于转臂连接架（7）前端与其刚性连接，感应板（13）安装于转臂连接架（7）后端；拉簧（3）两端分别连接传感器支架（12）与调节螺栓（5），调节螺栓（5）固定在转臂连接架（7）上；调节螺杆（14）一端与电动推杆支架（15）相连，调节螺杆（14）另一端与电动推杆（9）相连，电动推杆（9）另一端与割台的前横梁相连；当触杆与地面接触发生位移后，传感器（17）发出信号给控制器，控制器即可控制割台与畦面的切割高度。

2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机的地面仿形机构，其特征在于：所述地面仿形机构装有标尺（18），标尺（18）安装在侧板（11）外侧与转轴（16）固定连接，标尺（18）实时显示带锯割刀与畦面的切割高度。

3.根据权利要求1所述的蔬菜收割机的地面仿形机构，其特征在于：所述左触杆（1）、右触杆（6）与畦面地表接触后发生的位置移动，是由传感器（17）反馈给控制器，控制器分别控制左、右油缸的升降，根据不同的畦面地表起伏状况，使左、右油缸的同步升降，或使一个油缸升起另一个油缸降下，保持割台与畦面始终处于同一收割高度。