CN107291103A - 一种控制方法和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制方法，该方法包括：获得环境信息；根据所述环境信息，生成一反馈信息，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。采用该方法，能够基于环境信息生成的反馈信息，而该反馈信息是作用于第一设备，操作者通过该第一设备能够以非视觉的方式感知该反馈信息，而由于该反馈信息是对应于该环境信息的，则相当于操作者通过该第一设备感知该环境信息，则用户能够基于其感知的环境信息实现对被控设备的操控，控制更加及时，提高用户体验。

Description

一种控制方法和电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备领域，更具体的说，是涉及一种控制方法和电子设备。

背景技术

现有技术中，一般操控设备和被控设备配套使用，操控者通过操作操控设备实现对被控设备的控制。

但是，由于被控设备身处当地的环境与操控设备不同，而控制操控设备的操控者无法直观感知该被控设备的环境，如仅是通过操控设备的显示屏显示一些数据，但是，数据是干巴巴的数据，操控者无法感知其对被控设备的影响，如风力大小，风向等，而基于这种的操控，就需要具有非常丰富实际经验的操控者，对人的要求过高，普通人或初学者往往即便看到环境数据，而对给被控设备造成何种影响没有直观感觉，这限制了普通人快速了解或掌握操控技能的普及应用的可能。

例如，无人机(unmanned aerial vehicle)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

但是，由于用户与无人机所在环境距离较远，用户无法感受到无人机所处环境是否满足飞行条件，则导致用户无法根据该无人机的飞行环境控制调整无人机飞行方向。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制方法，解决了现有技术中用户无法根据直观感受了解该被控设备所处的环境，进而导致控制该被控设备不及时的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种控制方法，包括：

获得环境信息；

根据所述环境信息，生成一反馈信息，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；

将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

上述的方法，优选的，所述第一设备包括操控设备，则所述获得环境信息包括：

通过操控设备与被控设备之间的信息传输通道，获得与所述操控设备相关联的被控设备所感测的环境数据；

或者

通过操控设备与第二感测装置之间的信息传输通道，获得第二感测装置感测的环境数据。

上述的方法，优选的，所述根据所述环境信息，生成一反馈信息，具体包括：

根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

上述的方法，优选的，所述力的反馈包括阻力，

则所述力的反馈能够反映所述环境信息包括：

以机械和/或电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。

上述的方法，优选的，以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：

依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，以使得使所述力的反馈匹配于环境信息。

上述的方法，优选的，依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，具体包括：

依据所述阻力，控制调整所述控制区中阻尼结构的阻尼参数。

上述的方法，优选的，以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：

调整所述操控设备的电参数，当第一设备的可操控对象被操作者操控时，使操控者感受到控制区的操控力的反馈，所述力的反馈匹配于环境信息。

上述的方法，优选的，所述使操控者感受到控制区的力反馈，所述力的反馈匹配于环境信息，包括：

控制第一设备的可操控对象被操作者操控时的移动参数，使操控者感受到控制区的操控力的反馈。

一种电子设备，所述电子设备作为第一设备应用，所述电子设备包括：

获取单元，用于获得环境信息；

处理单元，用于根据所述环境信息，生成一反馈信息；

反馈单元，用于将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息。

上述的电子设备，优选的，所述处理单元具体用于：根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

上述的电子设备，优选的，力的反馈包括阻力，

则所述反馈单元包括机械反馈子单元和/或电反馈子单元，

所述机械反馈子单元，用于以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息

所述电反馈子单元，用于以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种控制方法，该方法包括：获得环境信息；根据所述环境信息，生成一反馈信息，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。采用该方法，能够基于环境信息生成的反馈信息，而该反馈信息是作用于第一设备，操作者通过该第一设备能够以非视觉的方式感知该反馈信息，而由于该反馈信息是对应于该环境信息的，则相当于操作者通过该第一设备感知该环境信息，则用户能够基于其感知的环境信息实现对被控设备的操控，控制更加及时，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种控制方法实施例1的流程图；

图2为本发明提供的一种控制方法实施例2的流程图；

图3为本发明提供的一种控制方法实施例3的流程图；

图4为本发明提供的一种控制方法实施例4的流程图；

图5为本发明提供的一种控制方法实施例5的流程图；

图6为本发明提供的一种电子设备实施例1的结构示意图；

图7为本发明提供的一种控制方法的应用场景示意图；

图8为本发明提供的一种应用场景中该操控设备的一示意图；

图9为本发明提供的一种应用场景中该操控设备的另一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1，为本发明提供的一种控制方法实施例1的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获得环境信息；

其中，该环境信息可以为被控设备所处的环境信息。

具体的，该环境信息可以包括温度、风力、压力等各种环境条件相关的信息。

具体实施中，该当第一设备包括操控设备时，则操作者能够通过该操控设备控制被控设备。

一般的，该获得的环境信息与操控设备所处环境的环境信息不同。

其中，本步骤S101具体包括：

通过操控设备与被控设备之间的信息传输通道，获得与所述操控设备相关联的被控设备所感测的环境数据；或者通过操控设备与第二感测装置之间的信息传输通道，获得第二感测装置感测的环境数据。

具体的，当该被控设备中设置有感测结构时，该感测结构能够对该被控设备所处的环境信息进行采集，则可以通过该被控设备与操控设备之间的信息传输通道，将该被控设备感测的环境数据传输给该操控设备。

具体的，当该被控设备处连接一个第二感测装置，且该第二感测装置与该操控设备之间具有信息传输通道，该第二感测装置能够对该被控设备所处的环境信息进行采集后，则可以通过该第二感测装置与操控设备之间的信息传输通道，将该第二感测装置感测的环境数据传输给该操控设备。

步骤S102：根据所述环境信息，生成一反馈信息；

其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；

其中，该反馈信息是指以非视觉的方式感知的信息，

需要说明的是，非视觉的方式感知，是指不是把信息参数或者图像简单显示在画面上，被用户阅读就直接感知该参数，而是在用户操控时与设备在做交互动作时，反应在交互的感知上，如触觉，动作的阻尼，温度。

其中，该反馈信息对应于环境信息具体表现为以非视觉的方式感知，例如以动作的阻尼来体现环境信息中的阻力(可以为根据风力和风向得到)，又如以对应的温度来体现环境信息中的温度。

步骤S103：将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

需要说明的是，该第一设备具体可以为用于操控该被控设备的操控设备，也可为仅是用于接收并给操作者输入该反馈信息的其他设备，如头盔、手套等各种能够进行反馈信息非视觉方式感知的设备。

需要说明的是，该第一设备使得该反馈信息被操作者以非视觉的方式感知，即该第一设备实现模拟该环境信息，使得用户能够感知到该环境信息。

综上，本实施例提供的一种控制方法，包括：获得环境信息；根据所述环境信息，生成一反馈信息，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。采用该方法，能够基于环境信息生成的反馈信息，而该反馈信息是作用于第一设备，操作者通过该第一设备能够以非视觉的方式感知该反馈信息，而由于该反馈信息是对应于该环境信息的，则相当于操作者通过该第一设备感知该环境信息，则用户能够基于其感知的环境信息实现对被控设备的操控，控制更加及时，提高用户体验。

请参阅附图2，为本发明提供的一种控制方法实施例2的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S201：获得环境信息；

其中，步骤S201与实施例1中的步骤S101一致，本实施例中不做赘述。

步骤S202：根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息；

其中，该力的反馈属于非视觉反馈信息。

具体实施中，该生成的反馈信息反映了该被控设备所处的环境信息。本实施例中该环境信息表征了该被控设备所处环境中其所受的力情况，相应的，依据该环境信息生成一力的反馈，以使得反映该环境信息。

具体的，可以将该环境信息中包含的力相关信息按照预设的比例转换为反馈的力。

后续实施例中会详细解释如何基于力的反馈反映该环境信息，本实施例中不做详述。

步骤S203：将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

其中，步骤S203与实施例1中的步骤S103一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种控制方法中，该根据所述环境信息，生成一反馈信息，具体包括：根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。该方案中，将从被控设备处采集的环境信息，生成一力的反馈，以使得反映该被控设备所处环境中其所受力的情况，进而使得用户能够直观感知到该被控设备所受力的情况。

具体实施中，该力的反馈可以包括阻力。

请参阅附图3，为本发明提供的一种控制方法实施例3的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S301：获得环境信息；

其中，步骤S301与实施例2中的步骤S201一致，本实施例中不做赘述。

步骤S302：根据所述环境信息生成一力的反馈，以机械和/或电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息；

其中，将该环境信息生成力的反馈时，可以采用特定的方式控制该力的反馈，以使得该力的反馈与该环境信息相匹配。

具体的，可以采用机械的方式和/或电的方式控制该力的反馈。

需要说明的是，在该控制设备处采用可控的方式控制该力的反馈，能够更加精确的将该力的反馈与环境信息匹配，使得用户更加细致的感知该被控设备处所受力的情况。

后续实施例中会分别详细解释如何机械和/或电的方式控制力的反馈，本实施例中不做详述。

步骤S303：将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

其中，步骤S303与实施例2中的步骤S203一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种控制方法中，所述力的反馈包括阻力，则所述力的反馈能够反映所述环境信息包括：以机械和/或电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。采用方案，通过机械和/或电的方式控制力的反馈，在该控制设备处采用可控的方式控制该力的反馈，能够更加精确的将该力的反馈与环境信息匹配，使得用户更加细致的感知该被控设备处所受力的情况。

其中，具体可以采用机械的方式控制力的反馈。

请参阅附图4，为本发明提供的一种控制方法实施例4的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S401：获得环境信息；

其中，步骤S401与实施例3中的步骤S301一致，本实施例中不做赘述。

步骤S402：根据所述环境信息生成一力的反馈，依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，以使得使所述力的反馈匹配于环境信息；

其中，该操控设备的控制区中采用机械结构控制力的反馈情况。

具体的，通过调整该机械结构的参数，以使得该机械结构能够生成与该阻力相对应的力，进而使得操作者基于该控制区中里的反馈，直观感受到该被控设备所受力的情况。

具体实施中，该依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，具体包括：依据所述阻力，控制调整所述控制区中阻尼结构的阻尼参数。

具体实施中，该机械结构具体采用阻尼结构，如泡沫海绵等，该阻尼结构的阻尼参数能够调整。如调整移动距离或者调整阻尼力的大小、方向等实现调整阻尼参数。

例如，当该阻力为第一方向的50N(牛顿)的阻力时，则可以调整该阻尼结构在该第一方向的阻尼力的大小为50N。

步骤S403：将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

其中，步骤S403与实施例3中的步骤S303一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种控制方法中，该机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，以使得使所述力的反馈匹配于环境信息。相应的，该依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，具体包括：依据所述阻力，控制调整所述控制区中阻尼结构的阻尼参数。该方案中，通过调整该操控设备中控制区的机械结构的参数，以使得该机械结构能够生成与该阻力相对应的力，进而使得操作者基于该控制区中里的反馈，直观感受到该被控设备所受力的情况。

其中，具体可以采用电的方式控制力的反馈。

请参阅附图5，为本发明提供的一种控制方法实施例5的流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S501：获得环境信息；

其中，步骤S501与实施例3中的步骤S301一致，本实施例中不做赘述。

步骤S502：根据所述环境信息生成一力的反馈，调整所述操控设备的电参数，当第一设备的可操控对象被操作者操控时，使操控者感受到控制区的操控力的反馈，所述力的反馈匹配于环境信息；

其中，该操控设备的控制区中可以采用电场(和/或磁场)来控制力的反馈情况。

具体的，通过调整该操控设备的电参数，以使得在该被控设备的控制区中生成与该阻力相对应的电场力(和/或磁场力)，进而使得操作者基于该控制区中里的反馈，直观感受到该被控设备所受力的情况。

具体实施中，所述使操控者感受到控制区的力反馈，所述力的反馈匹配于环境信息，包括：控制第一设备的可操控对象被操作者操控时的移动参数，使操控者感受到控制区的操控力的反馈。

具体实施中，该控制区具体可以为触控屏也可以为其他结构。

例如，当该控制区为触控屏时，操控者在该触控屏中执行滑动操作时，其感受到迟滞感或者顺畅感不同。

具体的，当调整该电参数时，操控者在该触控屏中执行滑动操作拖动对象时，对象移动的速度(和/或加速度)相同、或者拖动对象相同距离，操控者需付出不同大小的力量来拖动。

例如，当该控制区为遥控杆时，通过调整该操控设备的电参数，以使得操控者在操作该遥控杆运动时，其感受到阻力不同。

步骤S503：将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

其中，步骤S503与实施例3中的步骤S303一致，本实施例中不做赘述。

综上，本实施例提供的一种控制方法中，该以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：调整所述操控设备的电参数，当第一设备的可操控对象被操作者操控时，使操控者感受到控制区的操控力的反馈，所述力的反馈匹配于环境信息；相应的，该使操控者感受到控制区的力反馈，所述力的反馈匹配于环境信息，包括：控制第一设备的可操控对象被操作者操控时的移动参数，使操控者感受到控制区的操控力的反馈。该方案中，通过调整操控设备的电参数，以使得控制区得到的操控力能够与该阻力相对应，进而使得操作者基于该控制区中里的反馈，直观感受到该被控设备所受力的情况。

上述本发明提供的实施例中详细描述了一种控制方法，对于本发明的控制方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还提供了一种应用该控制方法的电子设备，下面给出具体的实施例进行详细说明。

请参阅附图6，为本发明提供的一种电子设备实施例1的结构示意图，所述电子设备作为第一设备应用，该电子设备包括以下组成部分：获取单元601、处理单元602和反馈单元603；

其中，该获取单元，用于获得环境信息；

其中，该处理单元，用于根据所述环境信息，生成一反馈信息；

具体实施中，该处理单元可以采用具有信息处理能力的结构，如CPU(centralprocessing unit，中央处理器)。

其中，该反馈单元，用于将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息。

优选的，所述处理单元具体用于：根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

优选的，力的反馈包括阻力，

则所述反馈单元包括机械反馈子单元和/或电反馈子单元，

所述机械反馈子单元，用于以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息

所述电反馈子单元，用于以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。

具体实施中，该反馈单元可以采用机械结构(阻尼结构)，如泡沫海绵等，通过调整其机械结构的参数实现控制力的反馈情况；该反馈单元也可以采用电场(和/或磁场)结构，通过调整其电参数实现控制力的反馈情况。

综上，本实施例提供的一种电子设备，能够基于环境信息生成的反馈信息，而该反馈信息是作用于第一设备，操作者通过该第一设备能够以非视觉的方式感知该反馈信息，而由于该反馈信息是对应于该环境信息的，则相当于操作者通过该第一设备感知该环境信息，则用户能够基于其感知的环境信息实现对被控设备的操控，控制更加及时，提高用户体验。

对应于上述实施例中提供的控制方法和电子设备，本发明还提供了一种应用该控制方法、电子设备的应用场景，下面给出具体的实施例进行详细说明。

如图7所示的为本发明提供的一种控制方法的应用场景示意图，该应用场景包括操控设备701和被控设备702。

其中，该被控设备702与操控设备701处于不同环境中，该操控设备处于环境一中，该被控设备处于环境二中。

其中，该被控设备702设置有感测结构，该感测结构对其所处环境信息进行采集并发送给该操控设备701，该操控设备701根据该环境信息生成反馈信息，该反馈信息具体可以为一力的反馈，该力的反馈能够反映该环境信息，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

以该操控设备为飞行器为例进行说明。

如图8所示的为本发明提供的应用场景中该操控设备的一示意图，该操控设备801包括本体802和摇杆803。用户通过控制该摇杆运动实现控制飞行器的飞行方向和速度等，如用户通过控制该摇杆向左移动实现控制飞行器向左方向转动，而移动的距离与飞行器的速度对应，

具体实施中，该飞行器的左方有风吹来，则当该飞行器向左方向转动时，飞行器中设置的感测结构采集到其所处环境中的风阻(风力和风向)，并反馈给操控设备，则用户通过摇杆进行操作时，能够感受到与该风阻相对应的力，用户能够基于该操控设备感知该被控设备处的环境情况。

如图9所示的为本发明提供的应用场景中该操控设备的另一示意图，该操控设备901包括本体902和触控屏903。用户通过在触控屏中执行滑动操作实现控制飞行器的飞行方向和速度等，如用户通过在触控屏中向左滑动手势实现控制飞行器向左方向转动，而滑动的距离与飞行器的速度对应。

具体实施中，该飞行器的左方有风吹来，则当该飞行器向左方向转动时，飞行器中设置的感测结构采集到其所处环境中的风阻(风力和风向)，并反馈给操控设备，则用户通过触控屏进行操作时，能够感受到与该风阻相对应的迟滞感，用户能够基于该操控设备感知该被控设备处的环境情况。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的装置而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所提供的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所提供的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：

获得环境信息；

根据所述环境信息，生成一反馈信息，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息；

将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设备包括操控设备，则所述获得环境信息包括：

通过操控设备与被控设备之间的信息传输通道，获得与所述操控设备相关联的被控设备所感测的环境数据；

或者

通过操控设备与第二感测装置之间的信息传输通道，获得第二感测装置感测的环境数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息，生成一反馈信息，具体包括：

根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述力的反馈包括阻力，

则所述力的反馈能够反映所述环境信息包括：

以机械和/或电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：

依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，以使得使所述力的反馈匹配于环境信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述阻力，调整所述操控设备中控制区的机械结构的参数，具体包括：

依据所述阻力，控制调整所述控制区中阻尼结构的阻尼参数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息，具体包括：

调整所述操控设备的电参数，当第一设备的可操控对象被操作者操控时，使操控者感受到控制区的操控力的反馈，所述力的反馈匹配于环境信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使操控者感受到控制区的力反馈，所述力的反馈匹配于环境信息，包括：

控制第一设备的可操控对象被操作者操控时的移动参数，使操控者感受到控制区的操控力的反馈。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备作为第一设备应用，所述电子设备包括：

获取单元，用于获得环境信息；

处理单元，用于根据所述环境信息，生成一反馈信息；

反馈单元，用于将所述反馈信息作用于第一设备，使得所述反馈信息被操作者以非视觉的方式感知，其中，所述反馈信息对应于所述环境信息。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：根据所述环境信息生成一力的反馈，所述力的反馈能够反映所述环境信息。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，

力的反馈包括阻力，

则所述反馈单元包括机械反馈子单元和/或电反馈子单元，

所述机械反馈子单元，用于以机械的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息

所述电反馈子单元，用于以电的方式控制力的反馈，使所述力的反馈匹配于环境信息。