CN107290854A - 虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置 - Google Patents

虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107290854A
CN107290854A CN201710544208.3A CN201710544208A CN107290854A CN 107290854 A CN107290854 A CN 107290854A CN 201710544208 A CN201710544208 A CN 201710544208A CN 107290854 A CN107290854 A CN 107290854A
Authority
CN
China
Prior art keywords
depth
field
implementing helmet
virtual implementing
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710544208.3A
Other languages
English (en)
Inventor
姜燕冰
党少军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Virtual Reality Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Virtual Reality Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Virtual Reality Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Virtual Reality Technology Co Ltd
Publication of CN107290854A publication Critical patent/CN107290854A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G06F3/012Head tracking input arrangements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • G01M11/0242Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02Testing optical properties
    • G01M11/0242Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations
    • G01M11/0257Testing optical properties by measuring geometrical properties or aberrations by analyzing the image formed by the object to be tested
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/0012Optical design, e.g. procedures, algorithms, optimisation routines
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0176Head mounted characterised by mechanical features
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/80Geometric correction
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/011Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0127Head-up displays characterised by optical features comprising devices increasing the depth of field
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0149Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0161Head-up displays characterised by mechanical features characterised by the relative positioning of the constitutive elements
    • G02B2027/0163Electric or electronic control thereof
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/50Depth or shape recovery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Eye Examination Apparatus (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Eyeglasses (AREA)

Abstract

本发明提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置,包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元,所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构,所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏,所述固定结构包括夹持工具和限位机构,所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。与现有技术相比,本发明利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深优化显示的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动,可以方便从多个角度来进行观察,方便多个观察点的设置。

Description

虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域,更具体地说,涉及一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置。
背景技术
畸变镜片在很多领域都有应用,例如,在虚拟现实系统中,为了让用户在视觉上拥有真实的沉浸感,虚拟现实设备就要尽可能的覆盖人眼的视觉范围,因此就需要在虚拟现实设备装一个特定的球面弧度镜片,但是利用弧形镜片将传统的图像投射到人的眼中时,图像是扭曲的,人眼就没有办法获得虚拟空间中的定位,即在虚拟现实中你的周边都是扭曲的图像。要解决这个问题,就要先扭转图像,通过特定的算法生成畸变镜片对应的畸变图像,然后这些畸变图像在经过畸变镜片投射到人眼之后,就会变成正常的图像,从而让人感觉到真实的位置投射以及大视角范围的覆盖。当前镜片制造厂商会按照一定的畸变参数来制作镜片,这些镜片由虚拟现实头盔的生产厂家将其装配到虚拟现实头盔上。对于普通的虚拟现实头盔的使用者和软件开发者来说,由于没有可以检测镜片畸变参数的工具,除了向镜片制造厂商索要畸变参数以外无法直观地获取畸变参数,很大程度上影响了虚拟现实软件的开发和使用。同时由于无法获得畸变参数,就无法对虚拟现实头盔的景深显示进行优化设置。
发明内容
为了解决当前虚拟现实设备无法优化景深的缺陷,本发明提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法,包括以下步骤:
S1:用区分设置的方法设置所有左眼瞳孔和右眼瞳孔组合下的景深数据;
S2:将设置的景深数据存储在控制虚拟现实头盔的服务器中;
S3:控制虚拟现实头盔的服务器根据虚拟现实头盔的光学系统判断对应的瞳孔位置,并选择与该瞳孔位置最为接近的所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔组合的数据进行景深显示。
优选地,所述区分设置包括以下步骤
S10:将待设置图像划分为精确设置区域和一般设置区域;
S20:对所述精确设置区域的图像利用图像设置的景深设置方法进行设置,对于所述一般设置区域的图像利用计算设置的景深设置方法进行设置;
S30:对图像进行模糊化处理。
优选地,在计算设置之前首先对所述虚拟现实头盔的畸变参数进行测量,所述计算设置包括以下步骤:
S101:在处理单元中存储待设置虚拟现实头盔的畸变参数;
S102:根据景深关系计算对应的视线的角度位置;
S103:根据待测量虚拟现实头盔的畸变参数和视线的角度位置反向计算出发光点在屏幕上的位置;
优选地,所述图像设置包括以下步骤:
S201:根据景深关系计算对应的观察单元的角度位置,将观察单元移动到相应的角度位置;
S202:在显示屏上显示光点,观察单元对光点进行观察;
S203:当观察单元观察到光点位置到达标定位置时记录光点在显示屏上的显示位置与待设置景深的对应关系,该显示位置即为待设置景深的显示位置。
优选地,进一步包括步骤S204:所述观察单元运动到下一个需要设置景深的点,重复上述步骤,当所有观察点的设置完成后,处理单元汇总所有对应关系。
提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元,所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构,所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏,所述固定结构包括夹持工具和限位机构,所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔,所述观察单元包括瞳距轨道,所述瞳距轨道上分设多个左眼瞳孔和多个右眼瞳孔。
优选地,所述观察单元进一步包括观察目镜、目镜轨道和电机,所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。
优选地,所述观察目镜设置在目镜底板上,所述观察目镜可以由所述目镜底板带动进行横向移动。
优选地,所述目镜底板经由连接件与滑行部相连,所述滑行部可以在所述瞳距轨道上滑行,并带动所述连接件和所述目镜底板一起滑行。
优选地,在分别对应多个所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔位置处,所述滑行部可以被固定。
提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元,所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构,所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏,所述固定结构包括夹持工具和限位机构,所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔。
优选地,所述夹持工具包括扭簧,所述扭簧可以在所述夹持工具打开后作用于所述夹持工具使之闭合以固定所述虚拟现实头盔。
优选地,所述观察单元包括观察目镜、目镜轨道和电机,所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。
优选地,所述观察单元包括移动板、观察目镜、遮光板、目镜轨道和电机,所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动,所述目镜轨道设置在所述移动板上,所述移动板可以带动所述观察目镜、所述电机和所述目镜轨道一起运动。
优选地,所述遮光板包括透光孔。
与现有技术相比,本发明通过设置不同的观察位置并存储相应观察位置数据的方法提供了一种解决调整瞳距后景深数据发生变化的问题,保证了景深的正确显示和虚拟现实的沉浸感。通过设置多个左眼瞳孔和右眼瞳孔的方法可以适应不同瞳距和多种情况下的景深显示,目镜底板和滑行部的设置可以方便观察目镜在多个位置进行观察,方便不同位置的景深设置。利用将图像划分区域的方法使得图像的显示更加接近人眼实际看到的景象,增强了虚拟现实的沉浸感。通过精确设置区域和一般设置区域的划分,对于不同区域采用不同的景深设置方案有效地提高了景深设置的效率和精确度。提供了图像设置和计算设置两种景深设置方法,使景深的设置更加方便。同时本发明虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置可以同时测量虚拟现实头盔的畸变数据,使虚拟现实头盔在没有畸变数据的情况下也能进行景深优化。利用测试单元、观察单元、图像单元和处理单元的组合简单而有效地解决了景深验证的问题。通过电机带动观察单元沿目镜轨道运动,可以方便从多个角度来进行观察,方便多个观察点的设置。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明第一实施例的模块示意图;
图2是第一实施例测试单元模块示意图;
图3是本发明第一实施例示意图;
图4是本发明第一实施例侧面示意图;、
图5是本发明虚拟现实头盔景深优化原理示意图;
图6是本发明第二实施例结构示意图;
图7是本发明第二实施例遮光装置示意图;
图8是瞳距调整后景深显示效果示意图;
图9是本发明第三实施例示意图。
具体实施方式
为了解决当前虚拟现实设备无法优化景深的缺陷,本发明提供一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置。
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
请参阅图1—图2,本发明虚拟现实头盔景深显示装置包括测试单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4。其中,测试单元1包括待测试镜片12、固定结构14,待测试镜片12可拆卸地固定在固定结构14上。图像单元3与观察单元2电性连接,处理单元4与图像单元3电性连接。观察单元2通过拍摄图像的方式对测试单元1进行观察,观察单元2可以拍摄测试单元1的图像,并将拍摄的图像传输至图像单元3进行处理,图像单元3可以处理观察单元2拍摄的图像,并将处理结果传输到处理单元4进行处理,处理单元4可以根据图像单元3传输的数据进行处理。
图3—图4示出了作为示例的虚拟现实头盔景深显示装置的第一实施例,显示屏16固定设置在固定结构14内,固定结构14上设置有镜片安装部18,镜片安装部18可以用来安装待测试镜片12。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、目镜电机271、升降电机272和升降杆273,观察目镜23可以在目镜电机271的带动下沿目镜轨道25平动,并且可以在目镜电机271的带动下转动变换观察角度。观察目镜23与升降杆273相连接,并可以跟随升降杆273一起升降。升降杆273受升降电机272的控制可以在竖直方向升降。在使用时,目镜电机271、升降电机272可以平动配合转动和升降,使观察目镜23到达不同的观察位置,模拟视线方向观察显示屏16发射的光线。
在初步拟合畸变数据时,首先取下固定结构14,在镜片安装部18处安装待测试镜片12,然后将固定结构14安装在底座21上。复位目镜电机271,使目镜电机271到达目镜轨道25的一端的初始位置。此时,检测前准备工作完成。当处理单元4接收到开始检测的命令后,目镜电机271和升降电机272带动观察目镜23到达第一个观察点,同时,处理单元4命令显示屏16显示检测信息,首先,显示屏16以整列像素为单位从显示屏16的第一端向第二端逐列显示纵向光线,第一端和第二端相对,可以根据需要人为指定,一般情况下我们指定从观察单元2向固定后的测试单元1的方向看,显示屏16的左端为第一端,右端为第二端,当图像单元3检测到显示屏16的显示信息经过畸变后到达观察单元2的标定位置时,图像单元3传递信息至处理单元4,处理单元4记录此时观察单元2的位置和显示屏16中光线的横坐标位置。然后观察单元2运动到下一个观察点,处理单元4命令测试单元1显示检测信息,重复上述检测过程。观察点数量设置得越多,镜片测量结果就越精细,就更加有利于数据拟合。在所有观察点的检测完成后,处理单元4汇总所有对应关系,并根据存储的对应关系拟合数据库中存储的畸变函数。当处理单元4成功拟合其中一个到几个畸变函数后,处理单元4记录并存储该拟合结果;当处理单元4无法根据测得的对应关系拟合数据库中的畸变函数时,处理单元4将对应关系以点函数的方式存储下来。
请参阅图5,图5示出了本发明虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法原理示意图。如图所示,当观察者在视觉中形成图像时,需要左右眼协同成像。在图5中,显示屏16发射光线经过光学镜片的折射分别到达左右眼,使左右眼在视觉上感觉在A处存在图像,而在显示屏16上,对应的发光点分别为A1和A2,这样就形成了景深的效果。
请参阅图6—图7,图6示出了本发明第二实施例。本发明的第二实施例主要用于对虚拟现实头盔的显示景深进行优化。包括待设置虚拟现实头盔13、固定结构14,待设置虚拟现实头盔13可拆卸安装在固定结构14内,固定结构14包括夹持工具142、限位机构141和底板143,其中,夹持工具142包括扭簧(图未示),夹持工具142可以打开,当放入待设置虚拟现实头盔13后,扭簧可以作用于夹持工具142使之闭合,起到固定待设置虚拟现实头盔13的作用。限位机构141可以精确限制待设置虚拟现实头盔13的位置,防止待设置虚拟现实头盔13位置过于靠前或靠后影响优化结果,限位机构141和夹持工具142固定在底板143上。观察单元2包括两组观察设备,两组观察设备分别对左眼和右眼对应的畸变图像进行观察。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、电机27和遮光装置29,观察目镜23可以在电机27的带动下沿目镜轨道25转动变换观察角度。在使用时,电机27可以围绕虚拟的左观察点26和右观察点28转动,使观察目镜23到达不同的观察位置,模拟视线方向观察待设置虚拟现实头盔13发射的光线。图7示出了作为示例的遮光装置29,在遮光装置29上设置有贯穿遮光装置29的狭缝291,狭缝291直径为1mm左右,具有一定的深度,用来保证细光线成像条件,使观察目镜23可以精确观察相应方向传来的光线,防止其他方向的光线对观察结果产生影响。遮光装置29可拆卸地安装在观察目镜23上。
在对景深显示进行设置时,我们可以采用计算设置和图像设置。在进行计算设置时,我们可以在进行景深显示设置之前首先对虚拟现实头盔的畸变参数进行测量,利用该方法测量得到拟合的畸变函数,确定观察单元2的观察角度与显示屏16上光点的对应关系,即人的视线与显示屏16上光点的对应关系。然后根据景深数据计算出左右眼视线的角度,并根据畸变函数得出该角度对应的显示屏16上的光点位置。反复重复这一过程即可对待显示图像上所有景深位置的显示进行有效地设置。
计算设置的方法将景深显示的设置转化为数学计算,提供了一种简便的设置方法,其优势在于能够快速得出景深的显示数据。但是由于数学计算免不了出现误差,不一定能满足高清显示和精确景深的显示要求,另外无法直观地看到景深设置的效果。为了进一步精确景深显示效果,我们可以采用图像设置的方案。
在进行图像设置时,我们首先打开夹持工具142,放入待设置虚拟现实头盔13。复位电机27,使电机27到达目镜轨道25的一端的初始位置。此时,检测前准备工作完成。当处理单元4接收到开始检测的命令后,处理单元4计算出景深对应的视线角度,电机27带动观察目镜23到达需要设置景深的对应视线角度,同时,处理单元4命令待设置虚拟现实头盔13以像素为单位从显示屏16的第一端向第二端逐点显示光点,当图像单元3检测到待设置虚拟现实头盔13的显示信息经过畸变后到达观察单元2的标定位置时,图像单元3传递信息至处理单元4,处理单元4记录此时待设置虚拟现实头盔13中光点的位置,形成对应关系,并存储该对应关系。然后观察单元2运动到下一个需要设置景深的点,重复上述检测过程。在所有观察点的检测完成后,处理单元4汇总所有对应关系,即可得出景深与显示位置的关系。
人眼在观察显示图像的时候会有相对的取舍,当双眼调整焦距观看某个物体时,与该物体景深不同的其他图像就会变得相对模糊,这是人类在进化过程中形成的行为。因此在对图像进行显示时,如果全部采用图像设置的方法来进行景深设置,整个画面都是非常清晰的,这样会造成不真实的感觉,影响虚拟现实的沉浸感。因此我们在设置景深时,需要对一些视觉边缘位置的图像刻意进行模糊处理,以形成相对真实的图像场景。我们采用图像设置和计算设置相结合的区分设置的方式来进行这一处理。首先,在图像需要设置景深时,我们对于图像进行划分,划分出精确设置区域和一般设置区域。精确设置区域和一般设置区域的判断标准主要由主要显示对象以及和主要显示对象景深距离相近的显示对象来划分,由于在显示过程中主要显示对象往往会受到观察者较多的关注,因此主要显示对象覆盖的图像区域为精确设置区域。由于景深的关系,与主要显示对象景深相近的显示对象也会相对清晰,因此这部分显示对象也会落入精确显示区域。为了满足更精确的显示要求可以设置不同级别的精确显示区域,这个可以由开发者根据需求自行设置。在划分出精确设置区域和一般设置区域后,精确设置区域利用图像设置的方式来进行景深设置,一般设置区域利用计算设置的方式进行景深设置。区分设置既节省了时间,又使得精确设置区域的景深显示有较高的显示质量。在景深设置完成后对图像进行模糊化处理,模糊程度可以根据设置的精确设置区域的不同级别而相应设置。模糊处理完成后图像的处理即告完成。
在使用虚拟现实头盔的过程中,由于每个观察者的瞳距并不完全相同,为了使每个观察者的观察效果都能达到最佳效果,许多虚拟现实头盔增加了瞳距调节功能,即使用者可以根据自己的瞳距通过自动调节或手动调节的方式调节光学镜片的位置及显示屏16的位置,但这样往往会产生景深发生变化的问题,使图像失真,降低了虚拟现实的沉浸感,破坏了整体的体验效果。
请参阅图8,图8示例性地展示了当虚拟现实头盔的使用者瞳距发生变化时的图像景深现实示意图。如上一个观察者的瞳孔对应图中的D1和D2位置,根据本发明的调整可以使景深显示清晰而正确,该观察者可以清晰观察到A位置的图像,并且A位置图像的景深也是正确的。当一个新的观察者根据自己瞳孔的位置调整虚拟现实头盔的光学系统后,新的观察者的瞳孔对应图中的D3和D4位置,若要使A位置的图像的景深可以正确显示,该观察者观察到的图像需要按照图中虚线显示。但由于光学系统发生了变化,光学镜片也不一定都是线性折射的,如何调节光学系统使观察者观察到的图像景深正确就成为一个很难解决的问题,而这种情况下,该观察者观察到的图像的景深几乎注定是不正确的。因此,单纯地根据观察者的瞳距调整光学系统无法有效保证观察的效果。
请参阅图9,本发明第三实施例提供一种对可调节瞳距的虚拟现实头盔的显示景深进行设置的方法和装置。本发明第三实施例包括待设置虚拟现实头盔13、固定结构14,待设置虚拟现实头盔13可拆卸安装在固定结构14内,固定结构14包括夹持工具142、限位机构141和底板143,其中,夹持工具142包括扭簧(图未示),夹持工具142可以打开,当放入待设置虚拟现实头盔13后,扭簧可以作用于夹持工具142使之闭合,起到固定待设置虚拟现实头盔13的作用。限位机构141可以精确限制待设置虚拟现实头盔13的位置,防止待设置虚拟现实头盔13位置过于靠前或靠后影响优化结果,限位机构141和夹持工具142固定在底板143上。观察单元2包括两组观察设备,两组观察设备分别对左眼和右眼对应的畸变图像进行观察。观察单元2包括观察目镜23、目镜轨道25、电机27和遮光装置29,观察目镜23可以在电机27的带动下沿目镜轨道25转动变换观察角度。在使用时,电机27可以围绕虚拟的左观察点26和右观察点28转动,使观察目镜23到达不同的观察位置,模拟视线方向观察待设置虚拟现实头盔13发射的光线。图7示出了作为示例的遮光装置29,在遮光装置29上设置有贯穿遮光装置29的狭缝291,狭缝291直径为1mm左右,具有一定的深度,用来保证细光线成像条件,使观察目镜23可以精确观察相应方向传来的光线,防止其他方向的光线对观察结果产生影响。遮光装置29可拆卸地安装在观察目镜23上。观察单元2进一步包括瞳距轨道24,瞳距轨道24上分设多个左眼瞳孔260和多个右眼瞳孔280,左眼瞳孔260的数量和右眼瞳孔280的数量可以根据要求进行设置,这里我们取数量为5个。观察目镜23设置在目镜底板233上,可以由目镜底板233带动进行横向移动。目镜底板233经由连接件232与滑行部231相连,滑行部231可以在瞳距轨道24上滑行,并带动连接件232和目镜底板233一起滑行。在分别对应多个左眼瞳孔260和右眼瞳孔280位置处,滑行部231可以被固定,方便观察目镜23进行景深设置。
当景深设置开始时,对应左眼的观察目镜23由目镜底板233带动移动到左侧第一个观察位置左眼瞳孔260,对应右眼的观察目镜23由目镜底板233带动移动到左侧第一个观察位置右眼瞳孔280,同时按照观察者的两眼瞳孔分别对应左侧第一个左眼瞳孔260和右侧第一个右眼瞳孔280的方式调节光学系统。利用第二实施例中所述的方法对景深进行设置,并将设置结果记录到处理单元4。待所有设置完成后,保持左侧目镜底板233不动,右侧目镜底板移动到左侧第二个观察位置右眼瞳孔280,同时按照观察者的两眼瞳孔分别对应左侧第一个左眼瞳孔260和右侧第二个右眼瞳孔280的方式调节光学系统。利用第二实施例中所述的方法对景深进行设置,并将设置结果记录到处理单元4。重复上述方式,直到所有的对应左眼瞳孔260和右眼瞳孔280的组合方式得到设置,将所有结果存储在处理单元4中。这样,任选一个左眼瞳孔260和右眼瞳孔280都可以在处理单元4中找到相应的景深数据。将处理单元4中存储的数据存储在控制虚拟现实头盔的服务器中,当使用者调整了虚拟现实头盔的光学系统后,服务器判断光学系统对应的瞳孔位置,选择与该瞳孔位置最为接近的左眼瞳孔260和右眼瞳孔280组合的数据进行景深显示。
与现有技术相比,本发明通过设置不同的观察位置并存储相应观察位置数据的方法提供了一种解决调整瞳距后景深数据发生变化的问题,保证了景深的正确显示和虚拟现实的沉浸感。通过设置多个左眼瞳孔260和右眼瞳孔280的方法可以适应不同瞳距和多种情况下的景深显示,目镜底板233和滑行部231的设置可以方便观察目镜23在多个位置进行观察,方便不同位置的景深设置。利用将图像划分区域的方法使得图像的显示更加接近人眼实际看到的景象,增强了虚拟现实的沉浸感。通过精确设置区域和一般设置区域的划分,对于不同区域采用不同的景深设置方案有效地提高了景深设置的效率和精确度。提供了图像设置和计算设置两种景深设置方法,使景深的设置更加方便。同时本发明虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置可以同时测量虚拟现实头盔的畸变数据,使虚拟现实头盔在没有畸变数据的情况下也能进行景深优化。利用测试单元1、观察单元2、图像单元3和处理单元4的组合简单而有效地解决了景深验证的问题。通过电机27带动观察单元2沿目镜轨道25运动,可以方便从多个角度来进行观察,方便多个观察点的设置。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:用区分设置的方法设置所有左眼瞳孔和右眼瞳孔组合下的景深数据;
S2:将设置的景深数据存储在控制虚拟现实头盔的服务器中;
S3:控制虚拟现实头盔的服务器根据虚拟现实头盔的光学系统判断对应的瞳孔位置,并选择与该瞳孔位置最为接近的所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔组合的数据进行景深显示。
2.根据权利要求1所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法,其特征在于,所述区分设置包括以下步骤
S10:将待设置图像划分为精确设置区域和一般设置区域;
S20:对所述精确设置区域的图像利用图像设置的景深设置方法进行设置,对于所述一般设置区域的图像利用计算设置的景深设置方法进行设置;
S30:对图像进行模糊化处理。
3.根据权利要求2所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法,其特征在于,在计算设置之前首先对所述虚拟现实头盔的畸变参数进行测量,所述计算设置包括以下步骤:
S101:在处理单元中存储待设置虚拟现实头盔的畸变参数;
S102:根据景深关系计算对应的视线的角度位置;
S103:根据待测量虚拟现实头盔的畸变参数和视线的角度位置反向计算出发光点在屏幕上的位置。
4.根据权利要求2所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法,其特征在于,所述图像设置包括以下步骤:
S201:根据景深关系计算对应的观察单元的角度位置,将观察单元移动到相应的角度位置;
S202:在显示屏上显示光点,观察单元对光点进行观察;
S203:当观察单元观察到光点位置到达标定位置时记录光点在显示屏上的显示位置与待设置景深的对应关系,该显示位置即为待设置景深的显示位置。
5.根据权利要求4所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法,其特征在于,进一步包括步骤S204:所述观察单元运动到下一个需要设置景深的点,重复上述步骤,当所有观察点的设置完成后,处理单元汇总所有对应关系。
6.一种利用权利要求1中所述方法设置景深的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,包括测试单元、观察单元、图像单元和处理单元,所述测试单元包括待设置虚拟现实头盔、固定结构,所述待设置虚拟现实头盔包括显示屏,所述固定结构包括夹持工具和限位机构,所述夹持工具可以打开放入所述虚拟现实头盔,所述观察单元包括瞳距轨道,所述瞳距轨道上分设多个左眼瞳孔和多个右眼瞳孔。
7.根据权利要求6所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,所述观察单元进一步包括观察目镜、目镜轨道和电机,所述观察目镜可以在所述电机的带动下沿所述目镜轨道运动。
8.根据权利要求7所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,所述观察目镜设置在目镜底板上,所述观察目镜可以由所述目镜底板带动进行横向移动。
9.根据权利要求8所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,所述目镜底板经由连接件与滑行部相连,所述滑行部可以在所述瞳距轨道上滑行,并带动所述连接件和所述目镜底板一起滑行。
10.根据权利要求9所述的虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的装置,其特征在于,在分别对应多个所述左眼瞳孔和所述右眼瞳孔位置处,所述滑行部可以被固定。
CN201710544208.3A 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置 Pending CN107290854A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621308314 2016-11-30
CN2016213083149 2016-11-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107290854A true CN107290854A (zh) 2017-10-24

Family

ID=60100336

Family Applications (35)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710543925.4A Pending CN107329263A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深显示的方法及装置
CN201710543939.6A Pending CN107526167A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的景深激光优化的方法及装置
CN201710543941.3A Pending CN107390364A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置
CN201710543942.8A Pending CN107329264A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深设置的方法及装置
CN201710543924.XA Pending CN107357037A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔激光辅助景深优化的方法及装置
CN201710544198.3A Pending CN107544149A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的区域景深设置方法及装置
CN201710543865.6A Pending CN107702894A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实镜片色散检测的方法及装置
CN201710544192.6A Pending CN107544148A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置
CN201710543921.6A Pending CN107300774A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔畸变验证和调整的方法及装置
CN201710544202.6A Pending CN107402448A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深激光设置的方法及装置
CN201710544194.5A Pending CN107329265A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深激光优化的方法及装置
CN201710544201.1A Pending CN107291246A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的虚拟现实头盔景深测量的方法及装置
CN201710544212.XA Pending CN107300776A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置
CN201710543918.4A Pending CN107687936A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔色散检测的方法及装置
CN201710544199.8A Pending CN107544150A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置
CN201710544211.5A Pending CN107300775A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的景深设置优化的方法及装置
CN201710543920.1A Pending CN108121068A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深激光设置优化显示的方法及装置
CN201710544195.XA Pending CN107329266A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深区域设置的方法及装置
CN201710543938.1A Pending CN107357038A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深调整的方法及装置
CN201710544208.3A Pending CN107290854A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置
CN201710544210.0A Pending CN107544151A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深区域设置方法及装置
CN201710544196.4A Pending CN107315251A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔瞳距与景深设置方法及装置
CN201710543944.7A Pending CN107544147A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的景深激光设置的方法及装置
CN201710544200.7A Pending CN107479188A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深优化的方法及装置
CN201710543937.7A Pending CN107490861A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深优化显示的方法及装置
CN201710544204.5A Withdrawn CN107464221A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实镜片畸变验证和调整的方法及装置
CN201710544203.0A Pending CN107340595A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置
CN201710543922.0A Pending CN107462400A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实镜片色散检测的方法及装置
CN201710543919.9A Pending CN107422479A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深设置方法及装置
CN201710544205.XA Pending CN107315252A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置
CN201710543923.5A Pending CN107688387A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔色散检测的方法及装置
CN201710544213.4A Withdrawn CN107478412A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔畸变验证和调整的方法及装置
CN201710543936.2A Pending CN107462991A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深设置的方法及装置
CN201710544189.4A Withdrawn CN107357039A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实镜片畸变验证和调整的方法及装置
CN201710544197.9A Pending CN107505708A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的虚拟现实头盔景深设置方法及装置

Family Applications Before (19)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710543925.4A Pending CN107329263A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深显示的方法及装置
CN201710543939.6A Pending CN107526167A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的景深激光优化的方法及装置
CN201710543941.3A Pending CN107390364A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置
CN201710543942.8A Pending CN107329264A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深设置的方法及装置
CN201710543924.XA Pending CN107357037A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔激光辅助景深优化的方法及装置
CN201710544198.3A Pending CN107544149A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的区域景深设置方法及装置
CN201710543865.6A Pending CN107702894A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实镜片色散检测的方法及装置
CN201710544192.6A Pending CN107544148A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置
CN201710543921.6A Pending CN107300774A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔畸变验证和调整的方法及装置
CN201710544202.6A Pending CN107402448A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深激光设置的方法及装置
CN201710544194.5A Pending CN107329265A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深激光优化的方法及装置
CN201710544201.1A Pending CN107291246A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的虚拟现实头盔景深测量的方法及装置
CN201710544212.XA Pending CN107300776A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的瞳距景深设置方法及装置
CN201710543918.4A Pending CN107687936A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔色散检测的方法及装置
CN201710544199.8A Pending CN107544150A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深激光设置的方法及装置
CN201710544211.5A Pending CN107300775A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的景深设置优化的方法及装置
CN201710543920.1A Pending CN108121068A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深激光设置优化显示的方法及装置
CN201710544195.XA Pending CN107329266A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深区域设置的方法及装置
CN201710543938.1A Pending CN107357038A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔瞳距与景深调整的方法及装置

Family Applications After (15)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710544210.0A Pending CN107544151A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深区域设置方法及装置
CN201710544196.4A Pending CN107315251A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔瞳距与景深设置方法及装置
CN201710543944.7A Pending CN107544147A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的景深激光设置的方法及装置
CN201710544200.7A Pending CN107479188A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深优化的方法及装置
CN201710543937.7A Pending CN107490861A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深优化显示的方法及装置
CN201710544204.5A Withdrawn CN107464221A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实镜片畸变验证和调整的方法及装置
CN201710544203.0A Pending CN107340595A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置
CN201710543922.0A Pending CN107462400A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实镜片色散检测的方法及装置
CN201710543919.9A Pending CN107422479A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于刻度对应的虚拟现实头盔景深设置方法及装置
CN201710544205.XA Pending CN107315252A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深区域激光设置的方法及装置
CN201710543923.5A Pending CN107688387A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔色散检测的方法及装置
CN201710544213.4A Withdrawn CN107478412A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔畸变验证和调整的方法及装置
CN201710543936.2A Pending CN107462991A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实头盔景深设置的方法及装置
CN201710544189.4A Withdrawn CN107357039A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 虚拟现实镜片畸变验证和调整的方法及装置
CN201710544197.9A Pending CN107505708A (zh) 2016-11-30 2017-07-05 基于图像刻度的虚拟现实头盔景深设置方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (35) CN107329263A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107942517A (zh) * 2018-01-02 2018-04-20 京东方科技集团股份有限公司 一种vr头戴显示设备及其显示方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108008535A (zh) * 2017-11-17 2018-05-08 国网山东省电力公司 一种增强现实设备
CN107977076B (zh) * 2017-11-17 2018-11-27 国网山东省电力公司泰安供电公司 一种可穿戴虚拟现实设备
CN108303798B (zh) * 2018-01-15 2020-10-09 海信视像科技股份有限公司 一种虚拟现实头盔、虚拟现实头盔瞳距调整方法及装置
CN108426702B (zh) * 2018-01-19 2020-06-02 华勤通讯技术有限公司 增强现实设备的色散测量装置及方法
CN108399606B (zh) * 2018-02-02 2020-06-26 北京奇艺世纪科技有限公司 一种图像调整的方法及装置
CN108510549B (zh) * 2018-03-27 2022-01-04 京东方科技集团股份有限公司 虚拟现实设备的畸变参数测量方法及其装置、测量系统
CN109186957B (zh) * 2018-09-17 2024-05-10 浙江晶正光电科技有限公司 一种激光扩散片扩散角高精度自动检测设备
CN109557669B (zh) * 2018-11-26 2021-10-12 歌尔光学科技有限公司 头戴显示设备的图像漂移量的确定方法及头戴显示设备
US11513346B2 (en) * 2019-05-24 2022-11-29 Beijing Boe Optoelectronics Technology Co., Ltd. Method and apparatus for controlling virtual reality display device
CN110320009A (zh) * 2019-06-25 2019-10-11 歌尔股份有限公司 光学性能检测方法及检测装置
CN113822104B (zh) * 2020-07-07 2023-11-03 湖北亿立能科技股份有限公司 基于多候选虚拟标尺的人工智能水面检测系统
CN113768240A (zh) * 2021-08-30 2021-12-10 航宇救生装备有限公司 显示保护头盔成像位置调整方法
CN114089508B (zh) * 2022-01-19 2022-05-03 茂莱(南京)仪器有限公司 一种用于光波导ar镜片检测的广角投影镜头
DE102022207774A1 (de) 2022-07-28 2024-02-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zu einer automatisierten Kalibration einer virtuellen Netzhautanzeige für eine Datenbrille, Kalibriervorrichtung und virtuelle Netzhautanzeige
CN117214025B (zh) * 2023-11-08 2024-01-12 广东德鑫体育产业有限公司 一种头盔镜片检测装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5619373A (en) * 1995-06-07 1997-04-08 Hasbro, Inc. Optical system for a head mounted display
CN102967473B (zh) * 2012-11-30 2015-04-29 奇瑞汽车股份有限公司 驾驶员前方视野测量装置
US10228562B2 (en) * 2014-02-21 2019-03-12 Sony Interactive Entertainment Inc. Realtime lens aberration correction from eye tracking
EP3200148B1 (en) * 2014-10-31 2019-08-28 Huawei Technologies Co., Ltd. Image processing method and device
CN104808342B (zh) * 2015-04-30 2017-12-12 杭州映墨科技有限公司 呈现三维场景的可穿戴虚拟现实头盔的光学镜片结构
US10271042B2 (en) * 2015-05-29 2019-04-23 Seeing Machines Limited Calibration of a head mounted eye tracking system
CN105979243A (zh) * 2015-12-01 2016-09-28 乐视致新电子科技(天津)有限公司 一种显示立体图像的处理方法和装置
CN105979252A (zh) * 2015-12-03 2016-09-28 乐视致新电子科技(天津)有限公司 一种测试方法和装置
CN105867606A (zh) * 2015-12-15 2016-08-17 乐视致新电子科技(天津)有限公司 虚拟现实头盔中的图像获取方法、装置及虚拟现实头盔
CN105869142A (zh) * 2015-12-21 2016-08-17 乐视致新电子科技(天津)有限公司 虚拟现实头盔的成像畸变测试方法及装置
CN105787980B (zh) * 2016-03-17 2018-12-25 北京牡丹视源电子有限责任公司 一种检测虚拟现实显示设备视场角的方法及系统
CN106028013A (zh) * 2016-04-28 2016-10-12 努比亚技术有限公司 一种头戴设备、显示设备及调整显示输出的方法
CN105791789B (zh) * 2016-04-28 2019-03-19 努比亚技术有限公司 头戴设备、显示设备及自动调整显示输出的方法
CN106441212B (zh) * 2016-09-18 2020-07-28 京东方科技集团股份有限公司 一种光学仪器视场角的检测装置及检测方法
CN106527733A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 深圳市虚拟现实技术有限公司 虚拟现实头盔畸变拟合与检测的方法及装置
CN106651954A (zh) * 2016-12-27 2017-05-10 天津科技大学 空间视线基准的激光仿真方法及装置

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
叶玉堂 等: "《光学教程》", 31 August 2005 *
吴启海: "《数码照相机可换镜头使用完全手册》", 31 January 2015 *
高鸿锦 等: "《新型显示技术 下》", 31 August 2014 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107942517A (zh) * 2018-01-02 2018-04-20 京东方科技集团股份有限公司 一种vr头戴显示设备及其显示方法
CN107942517B (zh) * 2018-01-02 2020-03-06 京东方科技集团股份有限公司 一种vr头戴显示设备及其显示方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107357037A (zh) 2017-11-17
CN107544149A (zh) 2018-01-05
CN107357039A (zh) 2017-11-17
CN107300776A (zh) 2017-10-27
CN107544150A (zh) 2018-01-05
CN107390364A (zh) 2017-11-24
CN107490861A (zh) 2017-12-19
CN107329263A (zh) 2017-11-07
CN107479188A (zh) 2017-12-15
CN107462400A (zh) 2017-12-12
CN107505708A (zh) 2017-12-22
CN107478412A (zh) 2017-12-15
CN107300775A (zh) 2017-10-27
CN107462991A (zh) 2017-12-12
CN107329264A (zh) 2017-11-07
CN107544147A (zh) 2018-01-05
CN107402448A (zh) 2017-11-28
CN107291246A (zh) 2017-10-24
CN107544151A (zh) 2018-01-05
CN107340595A (zh) 2017-11-10
CN108121068A (zh) 2018-06-05
CN107526167A (zh) 2017-12-29
CN107687936A (zh) 2018-02-13
CN107464221A (zh) 2017-12-12
CN107329266A (zh) 2017-11-07
CN107688387A (zh) 2018-02-13
CN107544148A (zh) 2018-01-05
CN107422479A (zh) 2017-12-01
CN107300774A (zh) 2017-10-27
CN107329265A (zh) 2017-11-07
CN107702894A (zh) 2018-02-16
CN107357038A (zh) 2017-11-17
CN107315251A (zh) 2017-11-03
CN107315252A (zh) 2017-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107290854A (zh) 虚拟现实头盔瞳距与景深优化显示的方法及装置
Rolland et al. Towards quantifying depth and size perception in virtual environments
CN105828699B (zh) 用于测量主观屈光的设备和方法
US9398847B2 (en) Device for measuring interpupillary distance in a head-mounted display unit
CN103605208A (zh) 内容投射系统及方法
CN103763550B (zh) 一种立体显示器串扰快速测量方法
CN109377551A (zh) 一种三维人脸重建方法、装置及其存储介质
WO2012100771A2 (de) Videozentriersystem und verfahren zur bestimmung von zentrierdaten für brillengläser
CN107888906A (zh) 串扰的检测系统、串扰的检测方法、存储介质与处理器
CN106441822A (zh) 虚拟现实头盔畸变检测的方法及装置
CN106644404A (zh) 虚拟现实头盔畸变整机检测的方法及装置
CN107018398A (zh) 一种用于光场三维显示量化标定的方法
CN106527733A (zh) 虚拟现实头盔畸变拟合与检测的方法及装置
CN208851459U (zh) 便携式智能验光仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20171024