CN107289632A - 一种智能回水控制方法、控制器及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能回水控制方法、控制器及控制系统，所述方法包括如下步骤：获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行；在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。本发明大大提高了热水使用的便利性，同时能够减少水资源的浪费；而且减少了不必要的管网循环，从而减少了热水热量的浪费，同时也减少了热水器因管网循环而开机的次数，使得用户因热水而产生的费用也有所减低。

Description

一种智能回水控制方法、控制器及控制系统

技术领域

本发明涉及热水器回水控制技术领域，尤其涉及一种智能回水控制方法、控制器及控制系统。

背景技术

对于家用热水机，一般家庭安装使用的热水管网都比较长。若不进行管网循环，刚开始用水时需要将整个热水管网内的冷水放完之后才能出热水。如此既影响使用时的舒适性，又浪费水资源。

目前回水器的回水控制方式一般包括如下几种：1、手动回水：用户用水前，通过手动按键实现管网循环；2、水流检测回水：当水流开关检测到用户有用热水时，自动开启管网循环；3、定周期回水：设定好循环周期，定期进行循环，例如：每n个小时(或分钟)循环一次；4、长期回水：一直进行管网循环，永不退出。

然而，手动回水方式需要用户提前手动操作，对整体式不带线控器的机器来说，需要用户走到机组安装的位置操作，很不便利。水流检测回水方式，当水流开关检测到用户开始用水时才能开始管网循环，有一定的延迟性；同时水流检测的精度问题，实际使用时有可能存在检测不到水流的情况；而且用户少量用水时(例如：洗手等)，会导致管网循环启动，造成不必要的热量损失。定周期回水方式会造成不必要的热量损失。长期回水方式需一直进行管网循环，是最浪费热量的一种控制方式。由此可见，如何实现智能化的回水控制，显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种智能回水控制方法、控制器及控制系统，能够解决现有技术中手动回水方式操作不便利、水流检测回水方式导致的延迟及定周期回水方式和长期回水方式的热量损耗问题。

第一方面，本发明提供了一种智能回水控制方法，所述方法包括如下步骤：

获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；

在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行；

在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。

可选地，所述在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行之前，所述方法还包括：

在所述预设用水时段的初始时刻之前的预设时刻，控制循环水泵启动并持续运行至预设用水时段的初始时刻；所述预设时刻为所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻。

可选地，所述获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式之前，所述方法还包括：

接收并存储用户输入的预设用水时段及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

可选地，所述根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行，包括：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，控制所述热水器进入第一回水模式并开始计时；

在计时时长达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；其中，Ta为所述预设用水时段对应的时长；

在计时时长达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1。

可选地，所述根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行，包括：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，控制所述热水器进入第二回水模式并开始计时；

每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻；

其中，所述第二预设时长T2>所述第一预设时长T1。

可选地，所述方法还包括：

获取环境温度，根据所述环境温度设置所述第二预设时长。

可选地，所述根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行，包括：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，控制所述热水器进入第三回水模式并开始计时；

控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

可选地，所述方法还包括：

在所述预设用水时段内且所述循环水泵运行时，若检测到手动回水操作，判定所述手动回水操作无效。

第二方面，本发明提供了一种控制器，所述控制器包括：

获取模块，用于获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；

第一控制模块，用于在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行；

退出模块，用于在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。

可选地，所述控制器还包括：第二控制模块，用于：

在所述预设用水时段的初始时刻之前的预设时刻，控制循环水泵启动并持续运行至预设用水时段的初始时刻；所述预设时刻为所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻。

可选地，所述控制器还包括：存储模块，用于：

接收并存储用户输入的预设用水时段及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

可选地，所述第一控制模块，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，控制所述热水器进入第一回水模式并开始计时；

在计时时长达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；其中，Ta为所述预设用水时段对应的时长；

在计时时长达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1。

可选地，所述第一控制模块，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，控制所述热水器进入第二回水模式并开始计时；

每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻；

其中，所述第二预设时长T2>所述第一预设时长T1。

可选地，所述第一控制模块，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，控制所述热水器进入第三回水模式并开始计时；

控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

可选地，所述控制器还包括：无效判定模块，用于：

在所述预设用水时段内且所述循环水泵运行时，若检测到手动回水操作，判定所述手动回水操作无效。

第三方面，本发明提供了一种智能回水控制系统，所述系统包括：循环水泵、热泵热水器及上述任意一种控制器；

所述循环水泵的一端与所述热泵热水器的热水出口连接，所述循环水泵的另一端与所述热泵热水器的冷水进口连接；所述控制器分别与所述循环水泵及所述热泵热水器的控制端连接。

由上述技术方案可知，本发明提供一种智能回水控制方法、控制器及控制系统，通过获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制循环水泵的运行；在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。如此，本发明能够根据用户设置的用水时段及对应的回水模式控制循环水泵的运行，能够保证在用水时段用户使用热水时随用随热，而无需每次用睡前都手动开启回水或水龙头开启回水，大大提高了热水使用的便利性，同时能够减少水资源的浪费；而且本发明的智能回水控制方式只在用户设定的用水时段内将用水管网内的水进行循环，减少了不必要的管网循环，从而减少了热水热量的浪费，同时也减少了热水器因管网循环而开机的次数，使得用户因热水而产生的费用也有所减低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种智能回水控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的一种智能回水控制方法的流程示意图；

图3是本发明另一实施例提供的一种智能回水控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的一种智能回水控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图8是本发明另一实施例提供的一种智能回水控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例中的一种智能回水控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括如下步骤：

S101：获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

可理解地，一般可预先设置多种回水模式，以供用户根据自身在预设用水时段的用水情况选择对应的回水模式。

具体地，用户可根据自身的用水情况，设置相应的用水时段，并可选择该用水时段对应的预设回水模式。可理解地，若用户未重新选择回水模式，则设定的用水时段对应的默认的回水模式。

S102：在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行。

具体地，在预设用水时段的初始时刻，确定所述预设用水时段对应的预设回水模式，以在所述预设用水时间段内根据该预设回水模式对应的循环水泵的控制方法控制循环水泵的运行。

S103：在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。

具体地，在达到所述预设用户时段的结束时刻，即可退出上述预设回水模式，停止对所述循环水泵的控制。

本实施例中，通过获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制循环水泵的运行；在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。如此，本实施例能够根据用户设置的用水时段及对应的回水模式控制循环水泵的运行，能够保证在用水时段用户使用热水时随用随热，而无需每次用睡前都手动开启回水或水龙头开启回水，大大提高了热水使用的便利性，同时能够减少水资源的浪费；而且本实施例的智能回水控制方式只在用户设定的用水时段内将用水管网内的水进行循环，减少了不必要的管网循环，从而减少了热水热量的浪费，同时也减少了热水器因管网循环而开机的次数，使得用户因热水而产生的费用也有所减低。

在本发明的一个可选实施例中，如图2所示，在上述步骤S102之前，所述方法还包括如下步骤：

S101’：在所述预设用水时段的初始时刻之前的预设时刻，控制循环水泵启动并持续运行至预设用水时段的初始时刻；所述预设时刻为所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻。

具体地，在所述预设用水时段的初始时刻之前的某一预设时刻，即所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻，控制器控制与热水器的冷水进口及热水出口分别连接的循环水泵启动并运行，并在运行达第一预设时长后停止运行。例如，预设用水时段为8点至9点，第一预设时长为5分钟，则在7点55分时控制循环水泵运行且运行时长为5分钟。

如此，本实施例中，在所述预设用水时段的初始时刻之前的第一预设时长内，控制循环水泵运行以进行回水，使得用户在预设用水时段开始后即可马上用到热水，进一步提高了热水使用的快捷便利。

一般地，循环水泵的运行时间，即第一预设时长需预先设置，设定范围一般可为10～600秒，例如默认为180秒。

在本发明的一个可选实施例中，如图3所示，步骤S101之前，所述方法还包括：

S100：接收并存储用户输入的预设用水时段及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

图4示出了三种不同的预设回水模式：第一回水模式、第二回水模式及第三回水模式：

可选地，在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，如图4所示，上述步骤S102，具体包括如下子步骤：

S1021：在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，控制所述热水器进入第一回水模式并开始计时；

S1022：在计时时长达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；其中，Ta为所述预设用水时段对应的时长；

S1023：在计时时长达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1。

图4中，Ta1为预约时段的初始时刻；Ta2为预约时段的结束时刻；Ta为预设用水时段对应的时长，即Ta＝Ta2-Ta1，单位min；T1为第一预设时长，即循环水泵的运行时长；T2为第二预设时长，即循环水泵运行的间隔时间。

具体地，如图4所示，控制器接收到用户设定的用水时段及回水模式后，判断当前时刻是否达到Ta1-T1，若是则控制循环水泵运行T1(即在预设用水时段的初始时刻Ta1之前的第一预设时长T1内控制循环水泵运行)，且在Ta1时刻进一步判定设定的回水模式，若用户设定的回水模式为第一回水模式，则开始计时，在计时达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；在计时达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，循环水泵停止运行正好为预约时段的结束时刻Ta2，此时直接结束回水控制即可。

本实施例中的第一回水模式，仅在预设用水时段的中间时刻控制循环水泵运行一次，在预设用水时段结束之前控制循环水泵运行一次，由此可见，第一回水模式为较为节能的一种回水模式，在满足用户的用水需求的同时节约了热量。

可选地，在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，如图4所示，上述步骤S102，具体包括如下子步骤：

S1021’：在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，控制所述热水器进入第二回水模式并开始计时；

S1022’：每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

其中，所述第二预设时长T2>所述第一预设时长T1。

具体地，如图4所示，控制器接收到用户设定的用水时段及回水模式后，判断当前时刻是否达到Ta1-T1，若是则控制循环水泵运行T1，且在Ta1时刻进一步判定设定的回水模式，若用户设定的回水模式为第二回水模式，则开始计时，并每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻Ta2。

本实施例中的第二回水模式，每隔第二预设时长就控制循环水泵运行一次，由此可见，第二回水模式为较为智能的一种回水模式，尽可能保证用户在预设用水时段内能够用到热水。

进一步地，所述方法还包括：

获取环境温度，根据所述环境温度设置所述第二预设时长。

具体地，所述根据所述环境温度设置所述第二预设时长，包括：

若所述环境温度大于第一预设温度，则将所述第二预设时长设置为T21；若所述环境温度大于第二预设温度且小于等于第一预设温度，则将所述第二预设时长设置为T22；若所述环境温度大于第三预设温度且小于等于第二预设温度，则将所述第二预设时长设置为T23；若所述环境温度大于第四预设温度且小于等于第三预设温度，则将所述第二预设时长设置为T24；若所述环境温度大于第五预设温度且小于等于第四预设温度，则将所述第二预设时长设置为T25；若所述环境温度大于第六预设温度且小于等于第五预设温度，则将所述第二预设时长设置为T26；若所述环境温度大于第七预设温度且小于等于第六预设温度，则将所述第二预设时长设置为T27；若所述环境温度大于第八预设温度且小于等于第七预设温度，则将所述第二预设时长设置为T28；若所述环境温度小于等于第八预设温度，则将所述第二预设时长设置为T29。

其中，第一预设温度大于第二预设温度，第二预设温度大于第三预设温度，第三预设温度大于第四预设温度，第四预设温度大于第五预设温度，第五预设温度大于第六预设温度，第六预设温度大于第七预设温度，第七预设温度大于第八预设温度。T21>T22>T23>T24>T25>T26>T27>T28>T29。

由此可见，本实施例中，环境温度越大，循环水泵运行的间隔时间即第二预设时长越长。可理解地，环境温度越大，水冷却地越慢，因此可将第二预设时长设置地越长，如此在保证智能回水控制方法的效果的同时可有效地节能。

可选地，在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，如图4所示，上述步骤S102，具体包括如下子步骤：

S1021”：在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，控制所述热水器进入第三回水模式并开始计时；

S1022”：控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

具体地，如图4所示，控制器接收到用户设定的用水时段及回水模式后，判断当前时刻是否达到Ta1-T1，若是则控制循环水泵运行T1，且在Ta1时刻进一步判定设定的回水模式，若用户设定的回水模式为第三回水模式，则开始计时且控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻Ta2，此时直接结束回水控制即可。

本实施例中的第三回水模式，控制循环水泵在预设用水时间段内持续运行，如此，可保证用户在预设用水时间段内随时用到热水，提高用户体验。

进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述方法还包括如下步骤：

在所述预设用水时段内且所述循环水泵运行时，若检测到手动回水操作，判定所述手动回水操作无效。

本实施例中，在所述预设用水时段内及预设用水时段外，手动回水控制一直有效(若有手动回水模式)。在预设用水时段内，若检测到手动回水操作，但此时循环水泵正在运行时，则本次手动回水操作无效。

图5是本发明一实施例中的一种控制器的结构示意图，如图5所示，所述控制器包括：获取模块501、第一控制模块502及退出模块503。其中：

获取模块501，用于获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；

第一控制模块502，用于在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行；

退出模块503，用于在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。

本实施例中，通过获取模块501获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；在所述预设用水时段内，第一控制模块502根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制循环水泵的运行；退出模块503在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。如此，本实施例能够根据用户设置的用水时段及对应的回水模式控制循环水泵的运行，能够保证在用水时段用户使用热水时随用随热，而无需每次用睡前都手动开启回水或水龙头开启回水，大大提高了热水使用的便利性，同时能够减少水资源的浪费；而且本实施例的智能回水控制方式只在用户设定的用水时段内将用水管网内的水进行循环，减少了不必要的管网循环，从而减少了热水热量的浪费，同时也减少了热水器因管网循环而开机的次数，使得用户因热水而产生的费用也有所减低。

在本发明的一个可选实施例中，如图6所示，所述控制器还包括：第二控制模块504，用于：

在所述预设用水时段的初始时刻之前的预设时刻，控制循环水泵启动并持续运行至预设用水时段的初始时刻；所述预设时刻为所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻。

本实施例中，在所述预设用水时段的初始时刻之前的第一预设时长内，控制循环水泵运行以进行回水，使得用户在预设用水时段开始后即可马上用到热水，进一步提高了热水使用的快捷便利。

在本发明的一个可选实施例中，如图7所示，所述控制器还包括：存储模块505，用于：

接收并存储用户输入的预设用水时段及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

可选地，所述第一控制模块502，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，控制所述热水器进入第一回水模式并开始计时；

在计时时长达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；其中，Ta为所述预设用水时段对应的时长。

在计时时长达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1。

可选地，所述第一控制模块502，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，控制所述热水器进入第二回水模式并开始计时；

每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻；

其中，所述第二预设时长T2>所述第一预设时长T1。

可选地，所述第一控制模块502，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，控制所述热水器进入第三回水模式并开始计时；

控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

在本发明的一个可选实施例中，所述控制器还包括：无效判定模块，用于：

在所述预设用水时段内且所述循环水泵运行时，若检测到手动回水操作，判定所述手动回水操作无效。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

图8是本发明一实施例中的一种智能回水控制系统的结构示意图，如图8所示，所述系统包括：循环水泵802、热泵热水器801及上述任一实施例中的控制器(图8中未示出)。由于该智能回水控制系统包括上述任意一种控制器，因而可以解决同样的技术问题，并取得相同的技术效果。

其中，所述循环水泵802的一端与所述热泵热水器801的热水出口连接，所述循环水泵802的另一端与所述热泵热水器801的冷水进口连接。所述控制器分别与所述循环水泵及所述热泵热水器的控制端连接。

其中，水泵热水器801具有预设功能，使得用户可通过水泵热水器801设置预设用水时段及选择预设回水模式。

需要说明的是，控制器可以是单独的模块，也可以集成在热泵热水器801内部。循环水泵802可以外置安装，也可以集成在热泵热水器801内部，本实施例对此不加以限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种智能回水控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；

在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行；

在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行之前，所述方法还包括：

在所述预设用水时段的初始时刻之前的预设时刻，控制循环水泵启动并持续运行至预设用水时段的初始时刻；所述预设时刻为所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式之前，所述方法还包括：

接收并存储用户输入的预设用水时段及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

4.根据权利1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行，包括：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，控制所述热水器进入第一回水模式并开始计时；

在计时时长达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；其中，Ta为所述预设用水时段对应的时长；

在计时时长达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行，包括：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，控制所述热水器进入第二回水模式并开始计时；

每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取环境温度，根据所述环境温度设置所述第二预设时长。

7.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行，包括：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，控制所述热水器进入第三回水模式并开始计时；

控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

8.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述预设用水时段内且所述循环水泵运行时，若检测到手动回水操作，判定所述手动回水操作无效。

9.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

获取模块，用于获取预设用水时段，以及所述预设用水时段对应的预设回水模式；

第一控制模块，用于在所述预设用水时段内，根据所述预设用水时段对应的预设回水模式，控制与热水器连接的循环水泵的运行；

退出模块，用于在所述预设用水时段的结束时刻，退出所述预设回水模式。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：第二控制模块，用于：

在所述预设用水时段的初始时刻之前的预设时刻，控制循环水泵启动并持续运行至预设用水时段的初始时刻；所述预设时刻为所述预设用水时段的初始时刻减去第一预设时长对应的时刻。

11.根据权利要求9或10所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：存储模块，用于：

接收并存储用户输入的预设用水时段及所述预设用水时段对应的预设回水模式。

12.根据权利要求9或10所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第一回水模式时，控制所述热水器进入第一回水模式并开始计时；

在计时时长达到Ta/2时，控制所述循环水泵运行第一预设时长T1；其中，Ta为所述预设用水时段对应的时长；

在计时时长达到(Ta-T1)时，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1。

13.根据权利要求9或10所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第二回水模式时，控制所述热水器进入第二回水模式并开始计时；

每隔第二预设时长T2，控制所述循环水泵运行达第一预设时长T1，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

14.根据权利要求9或10所述的控制器，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：

在所述预设用水时段对应的预设回水模式为第三回水模式时，控制所述热水器进入第三回水模式并开始计时；

控制所述循环水泵持续运行，直至达到所述预设用水时段的结束时刻。

15.根据权利要求9或10所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：无效判定模块，用于：

在所述预设用水时段内且所述循环水泵运行时，若检测到手动回水操作，判定所述手动回水操作无效。

16.一种智能回水控制系统，其特征在于，所述系统包括：循环水泵、热泵热水器及权利要求9～15中任一项所述的控制器；

所述循环水泵的一端与所述热泵热水器的热水出口连接，所述循环水泵的另一端与所述热泵热水器的冷水进口连接；所述控制器分别与所述循环水泵及所述热泵热水器的控制端连接。