CN107289262A - 一种移动式摄像机器人 - Google Patents

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CN107289262A
CN107289262A CN201710621285.4A CN201710621285A CN107289262A CN 107289262 A CN107289262 A CN 107289262A CN 201710621285 A CN201710621285 A CN 201710621285A CN 107289262 A CN107289262 A CN 107289262A
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赵志豪
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Dongguan Lianzhou Intellectual Property Operation and Management Co Ltd
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    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种移动式摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴。本发明可以自动横向移动，进行移动式监控，监控效果好。

Description

一种移动式摄像机器人
技术领域：
本发明涉及机器人加工设备技术领域，更具体的说涉及一种移动式摄像机器人。
背景技术：
现有的工厂或房间一般设置监控摄像头，而且其位置无法调节，使得其无法移动时监控，效果有限，无法监控到位。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种移动式摄像机器人，它可以自动横向移动，进行移动式监控，监控效果好。
为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：
一种移动式摄像机器人，包括横向轨道和机器人移动架，所述横向轨道的两端固定有连接块，横向轨道的两侧具有移动凹槽，移动凹槽与横向轨道的中部设有的移动通槽相通，移动通槽的底面固定有齿条；
所述机器人移动架包括主底板，主底板的两侧固定有竖直支撑板，两个竖直支撑板的顶部内侧壁固定在上支撑板的侧壁上，横向轨道处于两个竖直支撑板之间，上支撑板处于横向轨道的上方，一个竖直支撑板的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮，从动齿轮处于移动通槽中并与齿条相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽中，另一个竖直支撑板上铰接有主动轴，主动轴的一端穿过对应的移动凹槽伸入对应的移动通槽中并固定有主动齿轮，主动齿轮与对应的齿条相啮合，主动轴的另一端伸出竖直支撑板并固定有传动齿轮，上支撑板的顶面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮；
所述主底板的底面中部固定有摄像机。
进一步的说，所述主底板的顶面中部固定有上连接块，上连接块的顶面固定有自润滑层，自润滑层紧贴横向轨道的底面上。
进一步的说，所述竖直支撑板的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯层压靠在横向轨道的侧壁面上。
进一步的说，所述上支撑板的顶面固定有控制主机和蓄电池，驱动电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接，蓄电池通过连接线与控制主机的控制主板电连接，摄像机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机的控制主板上设有蓝牙模块。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动横向移动，进行移动式监控，监控效果好。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的局部剖视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图2所示，一种移动式摄像机器人，包括横向轨道10和机器人移动架20，所述横向轨道10的两端固定有连接块11，横向轨道10的两侧具有移动凹槽12，移动凹槽12与横向轨道10的中部设有的移动通槽13相通，移动通槽13的底面固定有齿条14；
所述机器人移动架20包括主底板21，主底板21的两侧固定有竖直支撑板22，两个竖直支撑板22的顶部内侧壁固定在上支撑板23的侧壁上，横向轨道10处于两个竖直支撑板22之间，上支撑板23处于横向轨道10的上方，一个竖直支撑板22的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮24，从动齿轮24处于移动通槽13中并与齿条14相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽12中，另一个竖直支撑板22上铰接有主动轴25，主动轴25的一端穿过对应的移动凹槽12伸入对应的移动通槽13中并固定有主动齿轮251，主动齿轮251与对应的齿条14相啮合，主动轴25的另一端伸出竖直支撑板22并固定有传动齿轮252，上支撑板23的顶面固定有驱动电机26，驱动电机26的输出轴上固定有驱动齿轮261，驱动齿轮261与传动齿轮252相啮；
所述主底板21的底面中部固定有摄像机30。
进一步的说，所述主底板21的顶面中部固定有上连接块211，上连接块211的顶面固定有自润滑层212，自润滑层212紧贴横向轨道10的底面上。
进一步的说，所述竖直支撑板22的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层221，聚四氟乙烯层221压靠在横向轨道10的侧壁面上。
进一步的说，所述上支撑板23的顶面固定有控制主机1和蓄电池2，驱动电机26通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，蓄电池2通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，摄像机30通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1的控制主板上设有蓝牙模块。
工作原理：将连接块11固定在所需安装的位置，移动终端如手机与控制主机1的蓝牙模块进行无线连接，进行无线控制，控制驱动电机26运行，从而实现机器人移动架20移动，并控制摄像机30开启，实现实时监控摄像，其可以实现机器人移动架20的来回移动，实现移动摄像监控，其效果非常好。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种移动式摄像机器人，包括横向轨道(10)和机器人移动架(20)，其特征在于：所述横向轨道(10)的两端固定有连接块(11)，横向轨道(10)的两侧具有移动凹槽(12)，移动凹槽(12)与横向轨道(10)的中部设有的移动通槽(13)相通，移动通槽(13)的底面固定有齿条(14)；
所述机器人移动架(20)包括主底板(21)，主底板(21)的两侧固定有竖直支撑板(22)，两个竖直支撑板(22)的顶部内侧壁固定在上支撑板(23)的侧壁上，横向轨道(10)处于两个竖直支撑板(22)之间，上支撑板(23)处于横向轨道(10)的上方，一个竖直支撑板(22)的内侧壁上通过铰接轴铰接有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)处于移动通槽(13)中并与齿条(14)相啮合，铰接轴插套在对应的移动凹槽(12)中，另一个竖直支撑板(22)上铰接有主动轴(25)，主动轴(25)的一端穿过对应的移动凹槽(12)伸入对应的移动通槽(13)中并固定有主动齿轮(251)，主动齿轮(251)与对应的齿条(14)相啮合，主动轴(25)的另一端伸出竖直支撑板(22)并固定有传动齿轮(252)，上支撑板(23)的顶面固定有驱动电机(26)，驱动电机(26)的输出轴上固定有驱动齿轮(261)，驱动齿轮(261)与传动齿轮(252)相啮；
所述主底板(21)的底面中部固定有摄像机(30)。
2.根据权利要求1所述的一种移动式摄像机器人，其特征在于：所述主底板(21)的顶面中部固定有上连接块(211)，上连接块(211)的顶面固定有自润滑层(212)，自润滑层(212)紧贴横向轨道(10)的底面上。
3.根据权利要求1所述的一种移动式摄像机器人，其特征在于：所述竖直支撑板(22)的内侧壁上固定有聚四氟乙烯层(221)，聚四氟乙烯层(221)压靠在横向轨道(10)的侧壁面上。
4.根据权利要求1所述的一种移动式摄像机器人，其特征在于：所述上支撑板(23)的顶面固定有控制主机(1)和蓄电池(2)，驱动电机(26)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，蓄电池(2)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，摄像机(30)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。
5.根据权利要求1所述的一种移动式摄像机器人，其特征在于：所述控制主机(1)的控制主板上设有蓝牙模块。
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