CN107288677A - 一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法 - Google Patents
一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107288677A CN107288677A CN201710507373.1A CN201710507373A CN107288677A CN 107288677 A CN107288677 A CN 107288677A CN 201710507373 A CN201710507373 A CN 201710507373A CN 107288677 A CN107288677 A CN 107288677A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ventilation
- parameter
- monitoring
- regulation
- fan
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 title claims abstract description 171
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 117
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 22
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 34
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N Diethyl ether Chemical compound CCOCC RTZKZFJDLAIYFH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 abstract description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 26
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 14
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 1
- 230000036449 good health Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000009329 sexual behaviour Effects 0.000 description 1
- 238000013112 stability test Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
- E21F1/08—Ventilation arrangements in connection with air ducts, e.g. arrangements for mounting ventilators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/001—Testing thereof; Determination or simulation of flow characteristics; Stall or surge detection, e.g. condition monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
- F04D27/004—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids by varying driving speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Ventilation (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
Abstract
一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法，由地面监控中心、工业以太网通信系统、地面风机变频监控系统和井下风网监控系统组成；地面监控中心由PLC控制器组成的中心站和服务器组成；工业以太网通信系统由光纤网络、以太网模块与交换机组成；风机变频监控系统由风机工况监测传感器、监控分站和变频控制组件组成；井下风网监控系统由通风与环境参数监测传感器、监控分站和通风设施监控装置组成。在系统应用中，需确定最小余数分支并监测其风量，分析风网结构特征建立元胞自动机模型，计算出最佳关联分支风阻调节方案；根据分支需风量迭代解算出风网总需风量，在风机特性曲线库中查找所需的运行频率，通过风网解算超前验证预期的调节结果。
Description
技术领域
本发明属于煤矿通风系统智能监控领域，尤其涉及一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法。
背景技术
矿井通风系统是煤矿生产基本系统之一，负有向井下工作地点送入充足的新鲜空气，稀释与排出井下有毒有害气体、粉尘和热湿等任务，它由通风方式所决定的井巷通风网络、驱动风流的主要通风机以及控制风流的通风构筑物所组成。设置合理的矿井通风系统风流基础参数是保障矿井安全生产、改善井下人员劳动安全健康条件和防灾抗灾的最重要环节。为了保证通风系统能够安全、稳定、经济地运行，技术管理人员需要及时获得巷道风量、巷道通风阻力分布、主要通风机运行工况等通风基础参数，为矿井通风系统管理和决策提供依据。然而，矿井通风系统参数随着矿井采掘工程接替实时动态变化，采用人工测量通风参数的工作量十分巨大，并且很难实时准确地获得矿井通风系统通风参数的实际值，使得通风管理人员很难及时察觉系统的安全隐患，影响应对措施的制定，从而增大隐患转向事故的机率。采用人工测定法的测量成本和实施难度较大，且无法实现通风网络风流参数实时动态测定的要求，随着矿井安全监控系统的发展，很容易通过监测系统获得巷道的实时风量。可通过风速传感器监测得到巷道的风速，进而得到对应巷道的风量。
根据国家煤矿安全监察局历年事故数据统计情况来看，煤矿发生一次死亡10人以上的特大事故中，绝大多数是瓦斯爆炸，并且煤矿瓦斯爆炸事故造成的重大伤亡事故占到整个煤炭行业重大伤亡事故的70 %以上。针对这种情况，近年来我国政府加大了瓦斯治理力度，有效的控制了瓦斯事故的发生，但瓦斯治理面临的问题依然严峻，加强瓦斯浓度的实时监测监控十分重要。瓦斯异常涌出是诱发瓦斯事故的最主要因素，瓦斯异常涌出往往会导致瓦斯涌出量的显著增加，造成瓦斯浓度高于安全规定值，影响生产正常进行易造成事故。如果不及时处理超限的瓦斯，在一定的条件下可能会造成瓦斯爆炸、瓦斯燃烧等灾害。解决矿井通风巷道瓦斯浓度超限的问题，通常最主要的方法就是增加风量稀释瓦斯。随着自动化技术和变频技术的发展，在传统技术的基础上，可以建立智能化风量调节和管理系统，将监测系统与计算机技术、PLC控制技术、变频技术等有机的结合到一起，通过监测到的相关通风参数和瓦斯浓度等信息反馈给调控中枢，及时发现产生异常情况的原因，适时进行有效的调节，以达到最短的时间内稀释瓦斯至安全范围的目的。同时实时动态监测一氧化碳的浓度，以提高矿井的安全性和可靠性。
通风网络风量的自动控制对矿井正常生产与抢险救灾具有十分重要的意义，且具有重要的应用价值。我国目前大多数矿井的通风控制还是通过人工进行操作，虽然有些矿井已安装了可远距离控制的遥控风门，但主要目的是在发生灾变时能够迅速实现局部反风。随着变频技术的高速发展，将变频技术应用到风机转速的调节优势明显，通过调节风机的转速即可调节风机的风量等工况参数。变频器对风机的控制具有节能和快速改变风机工况的优点，因此变频风机的推广势在必行。井下风量的控制主要依据矿井主要通风机工况点的调节，其原理是将变频器的控制系统和瓦斯监测系统相结合，当井下瓦斯浓度逐渐增大时，视绝对瓦斯涌出量的大小调整井下的供风量。监控系统可以实时控制变频器，通过变频器进行风量调节。对由变频器控制的通风机进行调速后，风机的风量增大，可以冲淡瓦斯，防止发生瓦斯事故。将变频器与控制系统连接，建立相应的监控系统，变频器视瓦斯浓度大小，实时调节变频器频率，进而改变通风机频率，改变风机风量。同时，在某一风网分支发生瓦斯超限时，也可以通过调节关联分支风阻以增加异常分支的风量，从而稀释异常分支的瓦斯，
生产接替过程中通风系统结构变化具有一定的计划性，但是有毒有害气体涌出等灾害性事故具有随机性和突发性，二者会导致分支风量大小甚至风流方向发生改变。针对不同条件下的分支需风量变化，分析主要通风机变频和分支风阻调节方法，建立需风量调节理论模型，研究调节过程中通风系统稳定性检验方法和超前模拟判断技术，保障需风量调节过程中通风系统的稳定性。为避免我国煤矿重特大事故的发生，扭转我国煤矿事故频发的局面，同时适应煤炭市场经济发展的需求，高产高效集约化矿井建设是中国煤炭发展的必然趋势，集约化矿井通风系统异常的智能化调控理论与技术成为提高通风系统防灾抗灾能力研究的重点方向。传统的变频器调节是阶段性调节，且并未建立智能化风量调节和管理系统；传统的关联分支风阻调节多数选用人工调节或者机械自动化调节，并未形成全风网系统的智能化统筹调节。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种方法简便，灵敏度高，使用效果好的煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方，将煤矿监测监控系统与计算机技术、PLC控制技术、风机变频调控技术、调节分支的优化选择算法、智能化软件开发等多个领域知识有机结合到一起，实现了既可实时监测煤矿井下的通风参数、通风设施状态、地面风机运行参数，也可根据参数数值的变化判断出通风异常并计算出异常分支的需风量，通过智能化调节风机运行频率或者关联分支风阻、或者两种方法联合调节达到异常分支需风量的要求。煤矿风网参数智能调控装置实时监测监控通风参数及环境参数并实现整个通风系统的智能化调控，可以有效防治各类通风异常导致的灾害事故。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案
一种煤矿通风参数智能化监测调控装置，包含地面监控中心、工业以太网通信系统、地面风机变频监控系统和井下风网监控系统；
其中，井下风网监控系统，用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施的状态进行监测与调控；
地面风机变频监控系统，用于实时监测地面风机的运行工况参数，完成对风机运行频率的调控；
工业以太网通信系统，用于将获取的井下通风网络分支的环境参数、井下通风网络分支的通风参数、风机的运行工况参数、通风设施的状态参数以及地面监控中心的控制指令进行传输；
地面监控中心，用于实时监控整个煤矿通风网络的运行参数，通风异常时，获取排除通风异常的调节方案。
作为本发明一种煤矿通风参数智能化监测调控装置的进一步优选方案，所述井下风网监控系统包括井下监控分站、通风参数监测模块、环境参数采集模块和通风设施控制模块；
井下监控分站，用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施进行监控与调节；
通风参数监测模块，用于实时监测井下通风网络分支的通风参数，所述通风参数包括风速、风压、干湿空气温度；
环境参数采集模块，用于实时监测井下通风网络分支的环境参数，所述环境参数包含CH4浓度、CO浓度、O2浓度、CO2浓度和温度；
通风设施控制模块，用于井下通风网络分支中通风设施的状态调节与控制。
作为本发明一种煤矿通风参数智能化监测调控装置的进一步优选方案，所述地面风机变频监控系统包含风机运行工况监测传感器、监控分站和变频控制组件，
风机运行工况监测传感器，用于实时采集风机的运行工况参数；所述运行工况参数包括：风量、温度、大气压、负压、全压、差压、转速、轴温传感器，电流、电压、功率、效率；
监控分站，用于实时监测风机的运行工况参数；
变频控制组件，用于调控风机的运行频率。
作为本发明一种煤矿通风参数智能化监测调控装置的进一步优选方案，所述地面监控中心包含PLC控制器、以太网通信模块、通风参数显示终端和服务器；
其中，通风参数显示终端，用于实时显示煤矿风网网络的运行参数；
PLC控制器，用于对接收的整个煤矿风网网络的运行参数进行预处理；
以太网通信模块，用于地面监控中心与工业以太网通信系统的数据传输；
服务器，用于安装应用软件和功能软件，为用户提供服务。
一种基于一种煤矿通风参数智能化监测调控装置的调控方法，具体包含如下步骤；
步骤1，通过井下风网监控系统实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，地面风机监控系统检测风机的运行工况参数，并通过工业以太网通信系统传输给地面监控中心；
步骤2，当井下风网监控系统监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数异常时，则将异常分支的环境参数、通风参数传输至地面监控中心，并发出报警；
步骤3，地面监控中心根据井下异常分支的环境参数和通风参数，通过分析确定最小余数分支，计算出通风系统排除异常的调控方案；
通风系统排除异常的调控方案具体如下：
步骤3.1，若选择对井下通风网络分支进行调节：服务器则根据通风网络结构特征建立元胞自动机模型，根据异常分支在井下通风网络中的逻辑关系，计算出最佳的调节分支，并确定分支的可调度，经过服务器对调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给井下监控分站；井下监控分站执行关键通风设施的调节，同时，服务器实时监测通风网络关联分支调节的过程并实时在通风参数显示终端显示各种通风参数，直至通风异常排除；
步骤3.2，若选择对地面风机运行频率进行调节时：地面监控中心的服务器根据通风异常情况预测需风量后，具体采用随动调风法和曲线查找法完成调频；
其中，随动调风法根据Q-f函数关系得到风机运行频率，实时调节风机频率，实现井下分支需风量与风机调频的耦合；
曲线查找法通过网络解算获取满足需风量的风机特性曲线，并在风机特性曲线库中快速查找，从而得到风机的调节频率；
经过服务器对调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风机监控分站；风机监控分站执行风机运行频率的调节，同时，服务器实时监测通风网络关联分支调节的过程并实时在终端显示各种通风参数，直至通风异常排除；
步骤3.3，若选用对井下通风网络分支和对地面风机运行频率的联合调节；经过服务器对频率调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风机监控分站；先将地面风机运行频率增至50HZ，若无法达到需风量的要求，再结合对井下通风网络分支进行调节；经过服务器对分支风阻调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风网监控分站；通过地面监控中心进行通风参数的检测与判断，直至通风异常排除。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本发明克服已有技术中的不足之处，将煤矿监测监控系统与计算机技术、PLC控制技术、风机变频调控技术、调节分支的优化选择算法、智能化软件开发等多个领域知识有机结合到一起，实现通风异常时期的风网智能化调节与控制；实现了既可实时监测煤矿井下的通风参数、通风设施状态、地面风机运行参数，也可根据参数数值的变化判断出通风异常并计算出异常分支的需风量，通过智能化调节风机运行频率或者关联分支风阻、或者两种方法联合调节达到异常分支需风量的要求；地面监控中心会根据井下异常分支的环境参数和通风参数，通过分析确定最小余数分支，智能地计算出通风系统排除异常的调控方案。同时，服务器运用数据库中预置的通风模型和监测的通风参数高速地进行通风网络的迭代解算与风网分支通风的安全性检验，实现调节方案的超前模拟，仿真验证拟定的调节方案，保障调节过程的安全，排除通风异常。煤矿风网参数智能调控装置实时监测监控通风参数及环境参数并实现整个通风系统的智能化调控，可以有效防治各类通风异常导致的灾害事故；
2、针对煤矿井下风网分支通风异常的问题，提出采用关联风网分支风阻调节、主风机变频调节、联合调节来排除通风异常的方法，并建立了智能化调节的相关模型和计算软件，提供了一种方法简便，灵敏度高，使用效果好的煤矿通风参数监测与智能化调控的装置及方法，用于监测相关煤矿通风参数和环境参数等信息，并反馈给地面监控中心；当监测到通风系统异常时，及时发现产生异常情况的原因，通过服务器上开发安装的相关软件计算出通风系统智能化调节方案，并进行超前仿真模拟检验调节过程的安全可靠性，适时实施井下智能、有效的风量调节，调节过程中实时监测通风网络风阻中各参数的变化情况。
附图说明
图1是本煤矿风网参数智能调控装置示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做更进一步的解释。
根据现有技术存在的局限，我们研制出一种煤矿风网参数智能调控装置并将提出的智能化调控方法进行检验。该装置将煤矿监测监控系统与计算机技术、PLC控制技术、风机变频调控技术、调节分支的优化选择算法、智能化软件开发等多个领域知识有机结合到一起。实现了既可实时监测煤矿井下的通风参数、通风设施状态、地面风机运行参数，也可根据分支通风参数数值的变化判断出通风异常并计算出异常分支的需风量，通过智能化调节风机运行频率或者关联分支风阻（通风设施调节）、或者两种方法联合调节达到异常分支需风量的要求。地面监控中心会根据井下异常分支的环境参数和通风参数，通过分析确定最小余数分支，智能地计算出通风系统排除异常的调控方案。同时，服务器运用数据库中预置的通风模型和监测的通风参数高速地进行通风网络的迭代解算与风网分支通风的安全性检验，实现调节方案的超前模拟，仿真验证拟定的调节方案，保障调节过程的安全，排除通风异常。煤矿风网参数智能调控装置实时监测监控通风参数及环境参数并实现整个通风系统的智能化调控，可以有效防治各类通风异常导致的灾害事故。
具体方案如下：
如图1所示，一种煤矿风网参数监测及智能调控系统，由地面监控中心、工业以太网通信系统、地面风机变频监控系统和井下风网监控系统组成。其中地面监控中心由PLC控制器组成的中心站和服务器组成；工业以太网通信系统由以太网通信模块、光纤网络和以太网交换机组成；风机变频监控系统由风机运行工况监测传感器、监控分站和变频控制组件组成；井下风网监控系统由各类通风参数监测传感器、监控分站和通风设施执行装置组成。在系统应用中，需确定最小余数分支并对其风量进行监测，运用风网结构建立元胞自动机模型，计算出最佳关联分支风阻的调节方案；根据分支需风量迭代解算出风网总需风量，在风机特性曲线库中查找所需风机运行频率，通过风网解算超前验证预期的调节结果。
当监测到通风异常时，服务器通过分析确定最小余数分支，智能地计算出通风系统排除异常的调控方案。高速地进行通风网络解算和调节的超前模拟，仿真模拟验证调节方案，实时监测通风网络智能调节过程中的通风参数和实时评价排除异常的效果。
所述的地面监控中心由PLC控制器、EM243以太网通信模块和上位机服务器组成。用于实时监控整个通风系统的运行参数，当监测到通风异常时，服务器通过分析确定最小余数分支，智能地计算出通风系统排除异常的调控方案。高速地进行通风网络解算和调节的超前模拟，仿真模拟验证调节方案，实时监测通风网络智能调节过程的通风参数和排除异常的效果。
所述的井下监控系统包括井下监控分站、通风参数监测模块、环境参数采集模块和通风设施控制模块。该系统安装于关键分支上。其能与上位机进行双向通信及接受工作状态指示，可以采集甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度等环境参数，分支的风速（风量）、负压、干湿球温度等通风参数，并实施监测周围关联分支的通风设施状态，亦可根据指令控制井下通风设施的状态。
所述的光纤通信系统包括工业以太网通信网络、以太网通信模块与交换机。该以太网通信网络系统的传输介质为光纤，为环形组网结构。
所述的地面监控中心包括PLC控制器，选择西门子PLC S7-200系列，包括S7-224，S7-226，S7-231，S7-232；以太网通信模块，选择S7-243与井下千兆以太网交换机连接；通风参数显示终端，通过编制人机友好窗体将通风参在服务器终端进行实时显示；服务器，选择研华RICH-300B系列工控机。
风机的运行工况参数监测模块包括各分支上的风速传感器、风压传感器、动压传感器、静压传感器、差压传感器、轴温传感器、转速传感器等，采用EM231模块进行采样监测；以及电流、电压、功率、效率等电机参数主要采用EDA9033模块进行采样监测；风机变频主要采用EM232模块和传递函数（PID）调节模型控制和调节风机的变频器。
所述的井下环境参数采集模块包括各分支上的温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、瓦斯浓度传感器。
所述的井下通风参数采集模块包括各分支上的温度传感器、风速传感器、负压传感器、干湿球温度传感器。
所述的通风设施控制组件包括安设在关键分支上的风门、风窗及其他调节设施，以及用于控制通风设施开关状态的动力装置和监测传感器。
所述的风速传感器其型号为：GFW15型，矿用本质安全型。
所述的瓦斯传感器其型号为：GJ40A型，ExibdⅠ矿用本质安全兼隔爆型，其能连续自动地将甲烷浓度值转换成标准电信号传送给关联设备，检测范围为0.00%—40.0%。
所述的一氧化碳传感器其型号为：GTH1000型，ExibI本质安全型，其测量范围为0～1000ppm，该传感器的响应时间应不大于30s，防护等级为IP54。
具体工作原理如下：
步骤1，通过井下监控分站实时监测环境参数和通风参数，并将实时监测的环境参数和通风参数通过光纤通信系统传输给地面监控中心，地面监控中心在上位机服务器终端上实时显示井下监控分站实时监测环境参数和通风参数；
步骤2，当井下监控分站监测到关联分支通风异常需要调节通风系统时，井下监控分站将井下异常分支的环境参数、通风参数传输至地面监控中心，并发出报警；同时，提出关联风网分支风阻调节、主风机变频调节、联合调节来排除通风异常的方法，并建立了智能化调节的相关模型和计算软件。
步骤3，地面监控中心会根据井下异常分支的环境参数和通风参数，通过分析确定最小余数分支，智能地计算出通风系统排除异常的调控方案。同时，服务器运用数据库中预置的通风模型和监测的通风参数高速地进行通风网络的迭代解算与风网分支通风的安全性检验，实现调节方案的超前模拟，仿真验证拟定的调节方案，保障调节过程的安全。
步骤4，如果选择井下关联风网分支进行调节，服务器则根据通风网络结构特征建立元胞自动机模型，根据异常分支在风网中的逻辑关系，计算出最佳的调节分支，并确定分支的可调度，经过服务器对调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给井下监控分站；监控分站执行关键通风设施的调节，同时，服务器实时监测通风网络关联分支调节的过程并实时在终端显示各种通风参数，直至通风异常排除；
步骤5，如果选择对地面主通风机运行频率进行调节时，地面监控中心服务器根据通风异常情况预测需风量后，具体调频采用随动调风法和曲线查找法。随动调风法根据Q-f函数关系得到风机运行频率，实时调节风机频率，实现井下分支需风量与风机调频的耦合。曲线查找法通过网络解算获取满足需风量的风机特性曲线，并在风机特性曲线库中快速查找，从而得到风机的调节频率。经过服务器对调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风机监控分站；监控分站执行风机运行频率的调节，同时，服务器实时监测通风网络关联分支调节的过程并实时在终端显示各种通风参数，直至通风异常排除；
步骤6，当单独采用风机或者分支调节不能找到合理的解决方案时，可以选用风机变频和分支调阻联合调节。鉴于调频过程较为简单，对系统影响小，优先考虑将频率增至50HZ运行，如果还无法达到需风量的要求，再考虑结合关联分支风阻联合调节。调节过程按照步骤5、6的细节进行操作，通过地面监控中心进行通风参数的检测与判读，直至排除继续通风异常为止。
Claims (5)
1.一种煤矿通风参数智能化监测调控装置，其特征在于：包含地面监控中心、工业以太网通信系统、地面风机变频监控系统和井下风网监控系统；
其中，井下风网监控系统，用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施的状态进行监测与调控；
地面风机变频监控系统，用于实时监测地面风机的运行工况参数，完成对风机运行频率的调控；
工业以太网通信系统，用于将获取的井下通风网络分支的环境参数、井下通风网络分支的通风参数、风机的运行工况参数、通风设施的状态参数以及地面监控中心的控制指令进行传输；
地面监控中心，用于实时监控整个煤矿通风网络的运行参数，通风异常时，获取排除通风异常的调节方案。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿通风参数智能化监测调控装置，其特征在于：所述井下风网监控系统包括井下监控分站、通风参数监测模块、环境参数采集模块和通风设施控制模块；
井下监控分站，用于实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，对通风设施进行监控与调节；
通风参数监测模块，用于实时监测井下通风网络分支的通风参数，所述通风参数包括风速、风压、干湿空气温度；
环境参数采集模块，用于实时监测井下通风网络分支的环境参数，所述环境参数包含CH4浓度、CO浓度、O2浓度、CO2浓度和温度；
通风设施控制模块，用于井下通风网络分支中通风设施的状态调节与控制。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿通风参数智能化监测调控装置，其特征在于：所述地面风机变频监控系统包含风机运行工况监测传感器、监控分站和变频控制组件，
风机运行工况监测传感器，用于实时采集风机的运行工况参数；所述运行工况参数包括：风量、温度、大气压、负压、全压、差压、转速、轴温传感器，电流、电压、功率、效率；
监控分站，用于实时监测风机的运行工况参数；
变频控制组件，用于调控风机的运行频率。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿通风参数智能化监测调控装置，其特征在于：所述地面监控中心包含PLC控制器、以太网通信模块、通风参数显示终端和服务器；
其中，通风参数显示终端，用于实时显示煤矿风网网络的运行参数；
PLC控制器，用于对接收的整个煤矿风网网络的运行参数进行预处理；
以太网通信模块，用于地面监控中心与工业以太网通信系统的数据传输；
服务器，用于安装应用软件和功能软件，为用户提供服务。
5.一种基于权利要求1至4所述煤矿通风参数智能化监测调控装置的调控方法，其特征在于，具体包含如下步骤；
步骤1，通过井下风网监控系统实时监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数，地面风机监控系统检测风机的运行工况参数，并通过工业以太网通信系统传输给地面监控中心；
步骤2，当井下风网监控系统监测井下通风网络分支的环境参数和通风参数异常时，则将异常分支的环境参数、通风参数传输至地面监控中心，并发出报警；
步骤3，地面监控中心根据井下异常分支的环境参数和通风参数，通过分析确定最小余数分支，计算出通风系统排除异常的调控方案；
通风系统排除异常的调控方案具体如下：
步骤3.1，若选择对井下通风网络分支进行调节：服务器则根据通风网络结构特征建立元胞自动机模型，根据异常分支在井下通风网络中的逻辑关系，计算出最佳的调节分支，并确定分支的可调度，经过服务器对调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给井下监控分站；井下监控分站执行关键通风设施的调节，同时，服务器实时监测通风网络关联分支调节的过程并实时在通风参数显示终端显示各种通风参数，直至通风异常排除；
步骤3.2，若选择对地面风机运行频率进行调节时：地面监控中心的服务器根据通风异常情况预测需风量后，具体采用随动调风法和曲线查找法完成调频；
其中，随动调风法根据Q-f函数关系得到风机运行频率，实时调节风机频率，实现井下分支需风量与风机调频的耦合；
曲线查找法通过网络解算获取满足需风量的风机特性曲线，并在风机特性曲线库中快速查找，从而得到风机的调节频率；
经过服务器对调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风机监控分站；风机监控分站执行风机运行频率的调节，同时，服务器实时监测通风网络关联分支调节的过程并实时在终端显示各种通风参数，直至通风异常排除；
步骤3.3，若选用对井下通风网络分支和对地面风机运行频率的联合调节；经过服务器对频率调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风机监控分站；先将地面风机运行频率增至50HZ，若无法达到需风量的要求，再结合对井下通风网络分支进行调节；经过服务器对分支风阻调节方案进行超前模拟和安全性检验后，服务器将调节命令发送给风网监控分站；通过地面监控中心进行通风参数的检测与判断，直至通风异常排除。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710507373.1A CN107288677B (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710507373.1A CN107288677B (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107288677A true CN107288677A (zh) | 2017-10-24 |
| CN107288677B CN107288677B (zh) | 2019-11-15 |
Family
ID=60098921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710507373.1A Active CN107288677B (zh) | 2017-06-28 | 2017-06-28 | 一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107288677B (zh) |
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407639A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-01 | 安徽仁昊智能科技有限公司 | 一种基于物联网的工业自动化系统 |
| CN109826663A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-31 | 中国矿业大学 | 一种矿井灾变通风分布式区域联动与智能调控系统及方法 |
| CN109958474A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-02 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 煤矿掘进工作面局部通风智能控制方法及通风控制系统 |
| CN110067764A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-30 | 中国矿业大学 | 一种煤矿局部通风机远程切换与智能调控装置及控制方法 |
| CN110318809A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-11 | 济南嘉宏科技有限责任公司 | 一种矿用智能风网解算系统 |
| CN111707902A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-25 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 | 基于红外图像的井下电缆故障检测装置及方法 |
| CN111964708A (zh) * | 2020-06-06 | 2020-11-20 | 浙江好得电气有限公司 | 大型风机在线监测系统及其监测方法 |
| CN112325940A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 中国矿业大学(北京) | 一种矿井自然风压实时监测系统及方法 |
| CN113323706A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-08-31 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 矿井通风系统及通风控制方法 |
| CN113586155A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-02 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种金属矿山井下作业场所智能通风调控系统及方法 |
| CN113669110A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 重庆工程职业技术学院 | 煤矿智能通风装置及节能智能处理系统 |
| CN113701312A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 贵州乌江水电开发有限责任公司 | 一种水电站地下厂房通风系统智能化改造方法 |
| CN113738428A (zh) * | 2021-08-14 | 2021-12-03 | 山西汾西矿业（集团）有限责任公司 | 一种用于煤矿井下局部通风的监测方法 |
| CN114135337A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 西安石油大学 | 一种基于lstm网络的物联网矿井通风远程监控管理系统 |
| CN114135328A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-03-04 | 中国计量大学 | 一种一键式矿井风机智能反风系统与方法 |
| CN115387836A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-25 | 诺文科风机(北京)有限公司 | 基于矿井通风系统的智能化决策与远程联动的系统和方法 |
| CN115992831A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-21 | 鄂尔多斯应用技术学院 | 煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法 |
| CN116927846A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-24 | 中国矿业大学 | 一种矿井通风网络的多分支联合调控风量系统及方法 |
| CN117073142A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-11-17 | 中建三局集团有限公司 | 一种复杂地下洞室空气质量动态控制方法 |
| CN117449896A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-26 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿灾变时期风网智能监测与协同控制的实验装置及方法 |
| CN118442100A (zh) * | 2024-05-28 | 2024-08-06 | 安徽万维智选工程技术有限公司 | 一种矿井通风监控系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202090956U (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 顾菊芬 | 基于zigbee的井下通风状态网络监控系统 |
| CN103061812A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-24 | 安徽恒源煤电股份有限公司 | 煤矿风井远程安全监测系统 |
| CN203035263U (zh) * | 2013-01-17 | 2013-07-03 | 王冶 | 一种井下通风监控系统 |
| CN103235575A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-08-07 | 浙江元亨通信技术股份有限公司 | 一种矿井通风监控系统 |
| CN104018884A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 武汉理工大学 | 深部开采矿井通风智能感知及远程统一调控系统 |
| CN104612740A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-05-13 | 中国矿业大学 | 一种矿井通风系统自动调节系统 |
-
2017
- 2017-06-28 CN CN201710507373.1A patent/CN107288677B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202090956U (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-28 | 顾菊芬 | 基于zigbee的井下通风状态网络监控系统 |
| CN103061812A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-24 | 安徽恒源煤电股份有限公司 | 煤矿风井远程安全监测系统 |
| CN203035263U (zh) * | 2013-01-17 | 2013-07-03 | 王冶 | 一种井下通风监控系统 |
| CN103235575A (zh) * | 2013-04-10 | 2013-08-07 | 浙江元亨通信技术股份有限公司 | 一种矿井通风监控系统 |
| CN104018884A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-03 | 武汉理工大学 | 深部开采矿井通风智能感知及远程统一调控系统 |
| CN104612740A (zh) * | 2014-12-01 | 2015-05-13 | 中国矿业大学 | 一种矿井通风系统自动调节系统 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109407639A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-01 | 安徽仁昊智能科技有限公司 | 一种基于物联网的工业自动化系统 |
| CN109826663A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-31 | 中国矿业大学 | 一种矿井灾变通风分布式区域联动与智能调控系统及方法 |
| CN109958474A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-02 | 天地（常州）自动化股份有限公司 | 煤矿掘进工作面局部通风智能控制方法及通风控制系统 |
| CN110067764B (zh) * | 2019-04-12 | 2021-05-11 | 中国矿业大学 | 一种煤矿局部通风机远程切换与智能调控装置及控制方法 |
| CN110067764A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-30 | 中国矿业大学 | 一种煤矿局部通风机远程切换与智能调控装置及控制方法 |
| CN110318809A (zh) * | 2019-07-03 | 2019-10-11 | 济南嘉宏科技有限责任公司 | 一种矿用智能风网解算系统 |
| CN111964708A (zh) * | 2020-06-06 | 2020-11-20 | 浙江好得电气有限公司 | 大型风机在线监测系统及其监测方法 |
| CN111964708B (zh) * | 2020-06-06 | 2022-09-06 | 浙江好得电气有限公司 | 应用于大型风机在线监测系统的监测方法 |
| CN111707902A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-25 | 山西潞安环保能源开发股份有限公司五阳煤矿 | 基于红外图像的井下电缆故障检测装置及方法 |
| CN112325940A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 中国矿业大学(北京) | 一种矿井自然风压实时监测系统及方法 |
| CN113323706A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-08-31 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 矿井通风系统及通风控制方法 |
| CN113738428A (zh) * | 2021-08-14 | 2021-12-03 | 山西汾西矿业（集团）有限责任公司 | 一种用于煤矿井下局部通风的监测方法 |
| CN113669110A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 重庆工程职业技术学院 | 煤矿智能通风装置及节能智能处理系统 |
| CN113586155A (zh) * | 2021-08-27 | 2021-11-02 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种金属矿山井下作业场所智能通风调控系统及方法 |
| CN113701312A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-11-26 | 贵州乌江水电开发有限责任公司 | 一种水电站地下厂房通风系统智能化改造方法 |
| CN114135328A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-03-04 | 中国计量大学 | 一种一键式矿井风机智能反风系统与方法 |
| CN114135337A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 西安石油大学 | 一种基于lstm网络的物联网矿井通风远程监控管理系统 |
| CN115387836A (zh) * | 2022-08-10 | 2022-11-25 | 诺文科风机(北京)有限公司 | 基于矿井通风系统的智能化决策与远程联动的系统和方法 |
| CN115992831A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-21 | 鄂尔多斯应用技术学院 | 煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法 |
| CN115992831B (zh) * | 2023-01-10 | 2024-06-14 | 鄂尔多斯应用技术学院 | 煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法 |
| CN116927846A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-10-24 | 中国矿业大学 | 一种矿井通风网络的多分支联合调控风量系统及方法 |
| CN117073142A (zh) * | 2023-06-30 | 2023-11-17 | 中建三局集团有限公司 | 一种复杂地下洞室空气质量动态控制方法 |
| CN117073142B (zh) * | 2023-06-30 | 2024-06-07 | 中建三局集团有限公司 | 一种复杂地下洞室空气质量动态控制方法 |
| CN117449896A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-26 | 中国矿业大学(北京) | 一种煤矿灾变时期风网智能监测与协同控制的实验装置及方法 |
| CN118442100A (zh) * | 2024-05-28 | 2024-08-06 | 安徽万维智选工程技术有限公司 | 一种矿井通风监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107288677B (zh) | 2019-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107288677B (zh) | 一种煤矿通风参数智能化监测调控装置及其控制方法 | |
| CN110067764B (zh) | 一种煤矿局部通风机远程切换与智能调控装置及控制方法 | |
| CN104018884B (zh) | 深部开采矿井通风智能感知及远程统一调控系统 | |
| CN109826663B (zh) | 一种矿井灾变通风分布式区域联动与智能调控系统及方法 | |
| CN206992800U (zh) | 一种物联网的智能变电站的监测系统 | |
| CN103953393B (zh) | 一种矿井通风系统分区稳定式动态监测与预警系统 | |
| CN203035263U (zh) | 一种井下通风监控系统 | |
| CN207251671U (zh) | 智慧管廊综合管理平台 | |
| CN113110212A (zh) | 一种钢结构建筑健康监测系统及其布置方法 | |
| CN114647216A (zh) | 煤矿风井风机停风协同管控与巷网风量调控系统和方法 | |
| CN213633331U (zh) | 一种密闭空间的环境监测装置 | |
| CN114622944B (zh) | 矿井多风机联合运转的按需变频调风系统及其调风方法 | |
| CN104989455A (zh) | 一种矿井瓦斯煤火协同防控方法及装置 | |
| CN215486761U (zh) | 一种基于多传感器融合的煤矿通风机变频调速系统装置 | |
| CN202512420U (zh) | 一种具有无线功能的控制主机 | |
| CN103941785A (zh) | 配电站环境智能控制设备的控制方法 | |
| CN109587648A (zh) | 一种基于无线传感器网络的矿井监测系统 | |
| CN116591742A (zh) | 一种以人为中心的矿山井下智能通风调控系统及方法 | |
| CN114396313A (zh) | 矿井通风监测与远程控制系统及智能决策方法 | |
| CN212508393U (zh) | 局部风机的远程在线监控系统 | |
| CN102385361A (zh) | 金属矿山矿井通风计算机远程集中监控系统 | |
| CN114819214A (zh) | 一种高速公路机电设备智慧管养平台及方法 | |
| CN107328025A (zh) | 一种基于环境状态识别的地下机房智能通风系统 | |
| CN113586155B (zh) | 一种金属矿山井下作业场所智能通风调控系统及方法 | |
| CN106555614A (zh) | 煤矿瓦斯监测方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 221116 No. 1 University Road, copper mountain, Jiangsu, Xuzhou Applicant after: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY Address before: 221116 Xuzhou University Road, Jiangsu, No. 1 Applicant before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221031 Address after: 221100 No. 12, Luoshan Road, Xuzhou Economic and Technological Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee after: XUZHOU ZHONGKUANG KEGUANG MACHINE & ELECTRICITY TECHNIQUE Co.,Ltd. Address before: 221116 No. 1 Tongshan University Road, Xuzhou City, Jiangsu Province Patentee before: CHINA University OF MINING AND TECHNOLOGY |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An intelligent monitoring and control device for coal mine ventilation parameters and its control method Granted publication date: 20191115 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Xuzhou Quanshan Branch Pledgor: XUZHOU ZHONGKUANG KEGUANG MACHINE & ELECTRICITY TECHNIQUE Co.,Ltd. Registration number: Y2024980031825 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |