CN107288170B - 土壤异位修复用多功能自动挖土装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种土壤异位修复用多功能自动挖土装置，包括挖土机构、土壤传送机构、土壤储存机构及自动移动机构；所述挖土机构包括安装于支撑臂前端的犁刀、转动安装在犁刀尾部的过筛结构、固定安装在犁刀上方的压板，所述犁刀的尾端向上翘起，所述过筛结构包括置于犁刀尾部的过筛板、安装在过筛板两侧的挡板，所述过筛板一侧安装有块状物的收纳结构；所述自动移动机构包括履带、安装在履带上的车架、安装在车架上的动力装置及控制装置，所述土壤传送机构包括与所述动力装置及控制装置连接的土壤传送带，土壤传送机构的一端铰接于车架上并与车架之间通过角度调节液压缸相连。
Description
技术领域
本发明涉及土壤修复装置，尤其涉及了一种应用于土壤异位修复的多功能自动挖土装置。
背景技术
环境受破坏越来越严重，耕地土壤污染也在加重，目前人们对土壤修复越来越重视，目前理论上可行的修复技术有物理修复技术、化学修复技术、微生物修复技术、植物修复技术和综合修复技术等几大类，部分修复技术已进入现场应用阶段，并取得了较好的效果。对污染土壤实施修复，阻断污染物进入食物链，防止对人体健康造成的危害，促进土地资源保护和可持续发展具有重要意义。目前，有关土壤修复技术的研究发展主要集中于可降解有机物污染和重金属污染土壤的修复两个方面。
土壤污染修复技术按修复位置可分为原位修复技术及异位修复技术，而目前异位修复土壤的装置大多都是采用原始装置，例如挖机，而挖机挖土的深度控制并不精确，依靠经验挖土，且只能完成挖土的动作，因此效率极低。
发明内容
本申请人针对现有技术的上述缺点，进行研究和改进，提供一种多功能挖土机，其具有功能多、效率高的特点。
为了解决上述问题，本发明采用如下方案：
一种土壤异位修复用多功能自动挖土装置，包括挖土机构、土壤传送机构、土壤储存机构及自动移动机构；所述挖土机构包括安装于支撑臂前端的犁刀、转动安装在犁刀尾部的过筛结构、固定安装在犁刀上方的压板，所述犁刀的尾端向上翘起，所述过筛结构包括置于犁刀尾部的过筛板、安装在过筛板两侧的挡板，所述过筛板一侧安装有块状物的收纳结构，所述收纳结构包括安装在过筛板一侧的收纳袋框及安装在收纳袋框上的收纳袋，所述自动移动机构包括履带、安装在履带上的车架、安装在车架上的动力装置及控制装置，所述土壤传送机构包括与所述动力装置及控制装置连接的土壤传送带，所述土壤传送带由电机驱动，土壤传送机构的一端铰接于车架上并与车架之间通过角度调节液压缸相连；所述土壤储存机构包括与车架连接的支架存储框及安装在支架存储框底部的加热装置。
作为优选：
靠近所述收纳袋框一侧的挡板上具有块状物通过槽。
所述土壤传送机构还安装于于所述土壤传送带下端的支撑托架，所述支撑托架包括承托架及安装于承托架底部的滚轮。
所述犁刀包括一体结构的水平插刀及倾斜导泥刀，所述倾斜导泥刀的末端设置有过筛结构，所述水平插刀的前端具有尖端。
所述过筛结构还包括位于所述过筛板下方的过滤板，所述过筛板的筛孔大于过滤板的滤孔。
所述过筛板与所述犁刀的末端呈一体结构，所述犁刀的两侧及过筛板的两侧分别通过第一支撑板及第二支撑板与顶部的支撑板相连，所述支撑板与支撑臂的前端通过增压油缸相连，支撑板与支撑臂之间还安装有竖向导杆。
所述压板借助压杆活动安装于支撑板上，压杆贯穿支撑板，位于支撑板上下方的压杆上分别安装有上弹簧及下弹簧。
所述犁刀的上表面隔开设有多根刀条。
两第一支撑板之间通过侧板相连，所述侧板与支撑臂之间通过推力油缸连接。
位于支撑板下方的压杆上通过支板安装有压力感应装置，所述支撑板的下表面安装有与所述压力感应装置对应的压力检测块。
本发明的技术效果在于：
本发明的挖土装置，采用特定设计的犁刀，其掘进效率高，对土壤进行分层、分大小收集，便于土壤修复；采用特定的压板结构，便于实时控制挖土深度及压力，简化挖土操作。
附图说明
图1为本发明的机构示意图。
图2为图1的A处局部放大图。
图3为本发明的收纳结构的示意图。
图4为本发明中犁刀的俯视图。
图5为本发明中犁刀的立体结构图。
图6为图5的另一方向视图。
图中：1、挖土机构；10、支撑臂；11、犁刀；111、水平插刀；112、倾斜导泥刀；113、第一支撑板；114、刀条；115、侧板；12、过筛结构；121、过筛板；122、挡板；1221、块状物通过槽；123、过滤板；124、第二支撑板；13、压板；14、收纳结构；141、收纳袋框；142、收纳袋；15、上弹簧；16、下弹簧；17、压杆；171、支板；172、压力感应装置；173、压力检测块；2、土壤传送机构；21、土壤传送带；22、支撑托架；221、承托架；222、滚轮；3、土壤储存机构；31、支架存储框；32、加热装置；4、自动移动机构；41、履带；42、车架；43、动力装置；44、控制装置；5、角度调节液压缸；6、支撑板；7、增压油缸；8、竖向导杆；9、推力油缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1、图3及图4所示，本实施例的土壤异位修复用多功能自动挖土装置，包括挖土机构1、土壤传送机构2、土壤储存机构3及自动移动机构4；挖土机构1包括安装于支撑臂10前端的犁刀11、转动安装在犁刀11尾部的过筛结构12、固定安装在犁刀11上方的压板13，支撑臂10为液压可伸缩臂，如跟现有的起重机、挖机等的支撑臂相似；犁刀11的尾端向上翘起，过筛结构12包括置于犁刀11尾部的过筛板121、安装在过筛板121两侧的挡板122，过筛板121一侧安装有块状物的收纳结构14，收纳结构14包括安装在过筛板121一侧的收纳袋框141及安装在收纳袋框141上的收纳袋142，自动移动机构4包括履带41、安装在履带41上的车架42、安装在车架42上的动力装置43及控制装置44，控制装置44中设有驾驶室，通过驾驶员控制整个挖土过程。土壤传送机构2包括与动力装置43及控制装置44连接的土壤传送带21，土壤传送带21由电机驱动，土壤传送机构2的一端铰接于车架42上并与车架42之间通过角度调节液压缸5相连；土壤储存机构3包括与车架42连接的支架存储框31及安装在支架存储框31底部的加热装置32。
使用时，通过控制装置44中的驾驶员驾驶整个挖土装置，前进时，通过控制支撑臂10的长度、角度，改变犁刀11的方向；犁刀11插入土壤中后，由于压板13的阻挡，土壤沿着犁刀11进入过筛结构12的过筛板121上，过滤后的小颗粒落入下方的土壤传送带21上，通过土壤传送带21输送至支架存储框31中，加热装置32对土壤进行加热烘干处理；未经过滤的大块状土进入收纳袋142中，当收纳袋142积满后，更换即可。
本发明的挖土装置，将土壤进行大块与小颗粒分开收集，对原土壤不进行传统粉碎处理，利于保护原土壤的生态环境。移植时，先将小颗粒土壤铺在被修复处，再将大块土壤覆盖在上面即可。
作为优选，如图4、图5所示，靠近收纳袋框141一侧的挡板122上具有块状物通过槽1221。块状物通过槽1221可对块状物的大小进行筛选，并将块状物均匀地导向收纳袋框141中。
作为优选，如图1所示，土壤传送机构2还包括安装于土壤传送带21下端的支撑托架22，支撑托架22包括承托架221及安装于承托架221底部的滚轮222。
如图4至图6所示，犁刀11包括一体结构的水平插刀111及倾斜导泥刀112，倾斜导泥刀112的末端设置有过筛结构12，水平插刀111的前端具有尖端。水平插刀111插入土壤中，土壤通过倾斜导泥刀112导入过筛结构12中。水平插刀111与倾斜导泥刀112之间光滑过渡。
作为优选，如图5所示，过筛结构12还包括位于过筛板121下方的过滤板123，过筛板121的筛孔大于过滤板123的滤孔。通过两级过筛，细分土壤颗粒。
如图5、图6所示，过筛板121与犁刀11的末端呈一体结构，犁刀11的两侧及过筛板121的两侧分别通过第一支撑板113及第二支撑板124与顶部的支撑板6相连，支撑板6与支撑臂10的前端通过增压油缸7相连，支撑板6与支撑臂10之间还安装有竖向导杆8。增压油缸7用于推动整个犁刀11下压，防止犁刀11上翘，提高挖土效率。增压油缸7的两端通过铰接座安装于支撑臂10与支撑板6之间。
作为优选，如图5、图6所示，压板13借助压杆17活动安装于支撑板6上，压杆17贯穿支撑板6，位于支撑板6上下方的压杆17上分别安装有上弹簧15及下弹簧16。上下弹簧为压簧，上下双弹簧设置，保持挖土时压板13弹性压紧泥土，避免泥土松动，可保留整块泥块。
作为优选，如图5所示，犁刀11的上表面隔开设有多根刀条114。刀条114的设置，提高犁刀11的掘进效率，对于需要分离的土壤，可以高效地将结块土壤分离。
作为优选，如图5所示，两第一支撑板113之间通过侧板115相连，侧板115与支撑臂10之间通过推力油缸9连接。推力油缸9的两端通过铰接座与侧板115及支撑臂10连接。推力油缸9用于增大犁刀11的掘进力，辅助支撑臂10推进犁刀，提高挖土效率。
如图2所示，位于支撑板6下方的压杆17上通过支板171安装有压力感应装置172，支撑板6的下表面安装有与压力感应装置172对应的压力检测块173。如图6所示，犁刀11工作时，泥土挤压压板13，压板13的压杆17上升，从而带动压力感应装置172靠近压力检测块173，当两者接触时，检测的压力传递给控制器(控制器未画出，安装在挖土装置中)，控制器根据检测的压力信号，控制推力油缸9及增压油缸7的工作状态。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。
Claims (5)
1.一种土壤异位修复用多功能自动挖土装置，其特征在于：包括挖土机构(1)、土壤传送机构(2)、土壤储存机构(3)及自动移动机构(4)；所述挖土机构(1)包括安装于支撑臂前端的犁刀(11)、转动安装在犁刀(11)尾部的过筛结构(12)、固定安装在犁刀(11)上方的压板(13)，所述犁刀(11)的尾端向上翘起，所述过筛结构(12)包括置于犁刀(11)尾部的过筛板(121)、安装在过筛板(121)两侧的挡板(122)，所述过筛板(121)一侧安装有块状物的收纳结构(14)，所述收纳结构(14)包括安装在过筛板(121)一侧的收纳袋框(141)及安装在收纳袋框(141)上的收纳袋(142)，所述自动移动机构(4)包括履带(41)、安装在履带(41)上的车架(42)、安装在车架(42)上的动力装置(43)及控制装置(44)，所述土壤传送机构(2)包括与所述动力装置(43)及控制装置(44)连接的土壤传送带(21)，所述土壤传送带(21)由电机驱动，土壤传送机构(2)的一端铰接于车架(42)上并与车架(42)之间通过角度调节液压缸(5)相连；所述土壤储存机构(3)包括与车架(42)连接的支架存储框(31)及安装在支架存储框(31)底部的加热装置(32)；
所述犁刀(11)包括一体结构的水平插刀(111)及倾斜导泥刀(112)，所述倾斜导泥刀(112)的末端设置有过筛结构(12)，所述水平插刀(111)的前端具有尖端；
所述过筛板(121)与所述犁刀(11)的末端呈一体结构，所述犁刀(11)的两侧及过筛板(121)的两侧分别通过第一支撑板(113)及第二支撑板(124)与顶部的支撑板(6)相连，所述支撑板(6)与支撑臂的前端通过增压油缸(7)相连，支撑板(6)与支撑臂之间还安装有竖向导杆(8)；
所述压板(13)借助压杆(17)活动安装于支撑板(6)上，压杆(17)贯穿支撑板(6)，位于支撑板(6)上下方的压杆(17)上分别安装有上弹簧(15)及下弹簧(16)；所述犁刀(11)的上表面隔开设有多根刀条(114)；
位于支撑板(6)下方的压杆(17)上通过支板(171)安装有压力感应装置(172)，所述支撑板(6)的下表面安装有与所述压力感应装置(172)对应的压力检测块(173)。
2.根据权利要求1所述的土壤异位修复用多功能自动挖土装置，其特征在于：靠近所述收纳袋框(141)一侧的挡板(122)上具有块状物通过槽(1221)。
3.根据权利要求1所述的土壤异位修复用多功能自动挖土装置，其特征在于：所述土壤传送机构(2)还包括安装于所述土壤传送带(21)下端的支撑托架(22)，所述支撑托架(22)包括承托架(221)及安装于承托架(221)底部的滚轮(222)。
4.根据权利要求1所述的土壤异位修复用多功能自动挖土装置，其特征在于：所述过筛结构(12)还包括位于所述过筛板(121)下方的过滤板(123)，所述过筛板(121)的筛孔大于过滤板(123)的滤孔。
5.根据权利要求1所述的土壤异位修复用多功能自动挖土装置，其特征在于：两第二支撑板(124)之间通过侧板(115)相连，所述侧板(115)与支撑臂之间通过推力油缸(9)连接。
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