CN107284428A - 一种液压esc噪音控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆ESC技术领域，特别涉及一种液压ESC噪音控制方法及装置，方法包括实时检测车轮压力值X1；计算车轮的保压区间；比较最近时间点采集的车轮压力值X1与保压区间端点值的大小；根据车轮压力值X1与保压区间端点值的大小，控制ESC进入增压过程、保压过程或减压过程。装置包括：检测单元，实时检测车轮压力值X1；计算单元，计算车轮的保压区间；比较单元，比较车轮压力值X1与保压区间端点值的大小；以及控制单元，根据车轮压力值X1与保压区间端点值的大小，控制ESC进入增压过程、保压过程或减压过程。本发明实施例提供的液压ESC噪音控制方法及装置，在保证ESC控制精度的前提下，通过断电的方式降低了ESC的噪音产生时间，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆ESC技术领域，特别涉及一种液压ESC噪音控制方法及装置。
背景技术
ESC(Electronic Stability Control，电子稳定控制)系统为汽车的主动安全装置。在汽车行驶过程中，ESC通过监测汽车的行驶状况，根据实际运动状态和驾驶员期望运动状态之间的差别，按一定的控制逻辑有选择地对单个车轮的制动压力进行调节，从而调节汽车横摆力矩，让汽车按照驾驶员的期望行驶，这就需要ESC液压执行单元能够实现主动增压的功能。在ESC主动增压过程中，电机通电驱动柱塞泵工作，通过柱塞泵在车轮轮缸中建立起压力，实现车轮的压力增长。主动增压使轮缸压力达到一定程度后，进入保压阶段，对车轮的压力进行保持，在这一阶段，电机仍处于通电状态，驱动柱塞泵往返运动。由于在增压和保压过程中，电机一直都处于通电状态，所以产生噪音的时间长，人的体验效果不佳。
发明内容
本发明通过提供一种液压ESC噪音控制方法及装置，解决了现有技术中汽车ESC产生的噪音时间较长的技术问题，在保证ESC控制精度的前提下，降低了ESC的噪音产生时间，提高了用户体验。
本发明提供了一种液压ESC噪音控制方法，包括：
实时检测车轮压力值X1；
计算车轮的保压区间；
比较最近时间点采集的车轮压力值X1与所述保压区间端点值的大小；
当车轮压力值X1小于所述保压区间端点值的较小值时，控制ESC进入主动增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；
当车轮压力值X1落在所述保压区间内时，控制ESC进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；
当车轮压力值X1大于所述保压区间端点值的较大值时，控制ESC进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。
进一步地，所述计算车轮的保压区间，包括：
设置车轮目标压力值X2；
计算车轮的保压区间[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。
进一步地，通过压力传感器实时检测车轮压力值X1。
本发明还提供了一种液压ESC噪音控制装置，包括：
检测单元，用于实时检测车轮压力值X1；
计算单元，用于计算车轮的保压区间；
比较单元，用于比较车轮压力值X1与所述保压区间端点值的大小；
以及控制单元，
当车轮压力值X1小于所述保压区间端点值的较小值时，控制ESC进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；
当车轮压力值X1落在所述保压区间内时，控制ESC进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；
当车轮压力值X1大于所述保压区间端点值的较大值时，控制ESC进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。
进一步地，所述计算单元包括：
参数设置模块，用于设置车轮目标压力值X2；
计算模块，用于计算车轮的保压区间[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。
进一步地，所述参数设置单元与所述计算单元之间通过CAN总线通信。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本发明实施例提供的液压ESC噪音控制方法及装置，通过实时检测车轮压力值X1，动态比较最近时间点采集的车轮压力值X1与保压区间端点值的大小，并实时判断车轮压力值X1是否落在保压区间内，在车轮压力值X1落在保压区间内时，以及车轮压力值X1大于保压区间端点值的较大值时，控制电机断电切断柱塞泵工作，在保证ESC控制精度的前提下，通过断电的方式降低了ESC的噪音产生时间，提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的液压ESC噪音控制方法控制曲线图；
图2为本发明实施例中目标压力正弦跟随特性曲线；
图3为本发明实施例中噪声随时间变化曲线。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种液压ESC噪音控制方法及装置，解决了现有技术中汽车ESC产生的噪音时间较长的技术问题，在保证ESC控制精度的前提下，降低了ESC的噪音产生时间，提高了用户体验。
本发明实施例提供了一种液压ESC噪音控制方法，该方法包括：
步骤10、实时检测车轮压力值X1。
步骤20、计算车轮的保压区间。
步骤30、比较最近时间点采集的车轮压力值X1与保压区间端点值的大小。
步骤40、当车轮压力值X1小于保压区间端点值的较小值时，控制ESC进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；
当车轮压力值X1落在保压区间内时，控制ESC进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；
当车轮压力值X1大于保压区间端点值的较大值时，控制ESC进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。
优选地，计算车轮的保压区间，包括：
设置车轮目标压力值X2；
计算车轮的保压区间[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。
优选地，还包括：通过压力传感器实时检测车轮压力值X1。
本发明实施例还提供了一种液压ESC噪音控制装置，包括：
检测单元，用于实时检测车轮压力值X1。
计算单元，用于计算车轮的保压区间。
比较单元，用于比较车轮压力值X1与保压区间端点值的大小。
以及控制单元，
当车轮压力值X1小于保压区间端点值的较小值时，控制ESC进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；
当车轮压力值X1落在保压区间内时，控制ESC进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；
当车轮压力值X1大于保压区间端点值的较大值时，控制ESC进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。
优选地，计算单元包括：
参数设置模块，用于设置车轮目标压力值X2；
计算模块，用于计算车轮的保压区间[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。
其中，检测单元设置在车内，计算单元、比较单元及控制单元设置在ECU内，PC端的BUSMASTER软件通过CAN总线发送命令，包括压力控制使能标志及目标压力，例如：参数设置单元与计算单元之间通过CAN总线通信。
下面结合具体的实施例对本发明提供的液压ESC噪音控制方法及装置进行说明：
本实施例提供了一种液压ESC噪音控制方法及装置，包括：检测单元通过压力传感器实时检测车轮压力值X1。通过计算单元设置车轮目标压力值X2，其中车轮目标压力值X2是根据需要设置的动态数据。计算车轮的保压区间[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。通过比较单元比较X2与保压区间[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]端点值的大小。参见图1，当X2-(X2×6.3％+0.3)≤X2≤X2+(X2×6.3％+0.3)时，通过控制单元控制ESC进入保压过程(图1中ab及cd时间段为保压过程)，控制电机断电切断柱塞泵工作，此时关闭限压阀和吸入阀，使主缸和轮缸之间的液压回路完全切断，电机断电不再驱动柱塞泵工作，使车轮压力保持不变，车轮压力在[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]范围内，一直处于保压阶段。当X2≤X2-(X2×6.3％+0.3)时，通过控制单元控制ESC进入增压过程(图1中oa时间段为增压过程)，控制电机通电驱动柱塞泵工作，车轮压力达到X2-(X2×6.3％+0.3)后，ESC进入保压阶段。当X2≥X2+(X2×6.3％+0.3)时，通过控制单元控制ESC进入减压过程(图1中de时间段为减压过程)，此外，还可根据目标压力进行减压，控制电机断电切断柱塞泵工作，由于制动踏板并没有踩下，轮缸压力高于主缸压力，制动液在压力的作用下，会直接从轮缸通过增压阀、限压阀回流到主缸，实现车轮的减压，车轮压力达到X2+(X2×6.3％+0.3)后ESC进入保压阶段。
参见图1及图2，ESC通过比较每一路的目标压力与实际压力，进行相应的增压、减保、保压处理，使实际压力基本的控制为正弦，在各种目标压力下，实际压力都可以较好地跟随目标值，压力控制精度高于0.5MPa。通过放置在驾驶室内的噪音记录仪，在车辆启动及车窗完全关闭的状态下，实时记录噪音状态，噪音的变化曲线如图3所示。
本发明实施例提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：
本发明实施例提供的液压ESC噪音控制方法及装置，通过实时检测车轮压力值X1，动态比较最近时间点采集的车轮压力值X1与保压区间端点值的大小，并实时判断车轮压力值X1是否落在保压区间内，在车轮压力值X1落在保压区间内时，以及车轮压力值X1大于保压区间端点值的较大值时，控制机断电切断柱塞泵工作，在保证ESC控制精度的前提下，通过断电的方式降低了ESC的噪音产生时间，提高了用户体验。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种液压ESC噪音控制方法，其特征在于，包括：
实时检测车轮压力值X1；
计算车轮的保压区间；
比较最近时间点检测的所述车轮压力值X1与所述保压区间端点值的大小；
当所述车轮压力值X1小于所述保压区间端点值的较小值时，控制ESC进入主动增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；
当所述车轮压力值X1落在所述保压区间内时，控制ESC进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；
当所述车轮压力值X1大于所述保压区间端点值的较大值时，控制ESC进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。
2.如权利要求1所述的液压ESC噪音控制方法，其特征在于，所述计算车轮的保压区间，包括：
设置车轮目标压力值X2；
计算车轮的保压区间，所述保压区间为[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。
3.如权利要求1所述的液压ESC噪音控制方法，其特征在于，通过压力传感器实时检测车轮压力值X1。
4.一种液压ESC噪音控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于实时检测车轮压力值X1；
计算单元，用于计算车轮的保压区间；
比较单元，用于比较车轮压力值X1与所述保压区间端点值的大小；
以及控制单元，
当车轮压力值X1小于所述保压区间端点值的较小值时，控制ESC进入增压过程，电机通电驱动柱塞泵工作；
当车轮压力值X1落在所述保压区间内时，控制ESC进入保压过程，电机断电切断柱塞泵工作；
当车轮压力值X1大于所述保压区间端点值的较大值时，控制ESC进入减压过程，电机断电切断柱塞泵工作。
5.如权利要求4所述的液压ESC噪音控制装置，其特征在于，所述计算单元包括：
参数设置模块，用于设置车轮目标压力值X2；
计算模块，用于计算车轮的保压区间，所述保压区间为[X2-(X2×6.3％+0.3),X2+(X2×6.3％+0.3)]。
6.如权利要求3或4所述的液压ESC噪音控制装置，其特征在于，所述参数设置单元与所述计算单元之间通过CAN总线通信。
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| CN201710479019.2A CN107284428A (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种液压esc噪音控制方法及装置 |
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| CN (1) | CN107284428A (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1605516A (zh) * | 1998-08-28 | 2005-04-13 | 丰田自动车株式会社 | 液压控制装置 |
| CN103538577A (zh) * | 2012-07-17 | 2014-01-29 | 日立汽车系统株式会社 | 车辆用制动装置 |
| CN104144831A (zh) * | 2012-02-24 | 2014-11-12 | 日立汽车系统株式会社 | 制动装置 |
| CN105150858A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-16 | 清华大学 | 一种基于esc硬件的再生制动系统及其控制方法 |
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