CN107283442B - 一种控制装置及机器人系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种控制装置及机器人系统，涉及机器人领域。控制装置用于控制外设组件，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，光敏组件及信号放大器均设置在电路板上；控制终端与发光源连接，用于发出控制信号；发光源用于依据控制信号发出光信号；光敏组件与发光源相对设置，用于依据光信号产生第一电信号；信号放大器与光敏组件连接，用于将第一电信号放大为第二电信号；固定件与电路板远离光敏组件的一端连接，固定件用于固定发光源，固定件具有容置腔，发光源设置在容置腔中。本发明提供的控制装置及机器人系统提高了控制装置的精度。

Description

一种控制装置及机器人系统

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种控制装置及机器人系统。

背景技术

目前市面上有许多用于控制机器人系统的控制装置，有通过红外线来实现机器人控制的，有通过无线电波来实现控制的，也有通过光源来实现控制的。

但是目前市面上的，通过光源来控制机器人系统的控制装置经常出现控制不准确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制装置，其旨在提高控制装置的精度。

本发明的目的在于提供一种机器人系统，其旨在提高机器人系统的精度。

本发明提供一种技术方案：

一种控制装置，用于控制外设组件，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，所述光敏组件及所述信号放大器均设置在所述电路板上；

所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；

所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；

所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；

所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为所述第二电信号；

所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定件包括底板、两个第一侧板及两个第二侧板，两个所述第一侧板相对设置，两个所述第二侧板相对设置，所述第一侧板的两端分别与两个所述第二侧板连接，形成环状结构，所述底板均与两个所述第一侧板及两个所述第二侧板连接，两个所述第一侧板、两个所述第二侧板及所述底板形成所述容置腔。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在其中一个所述第一侧板上，所述弹性件与所述发光源抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在两个所述第二侧面上。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述弹性件包括固定部、第一抵持部及第二抵持部，所述固定部与所述第一侧板或所述第二侧板连接，所述第一抵持部与所述第二抵持部分别与所述固定部的两端连接。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述发光源包括信号接收装置及发光体，所述信号接收装置分别与所述发光体及所述控制终端连接；

所述信号接收装置用于接收所述控制信号；并将所述控制信号传输至所述发光体；

所述发光体接收所述控制信号并产生所述光信号。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述控制装置还包括信号输入装置，所述信号输入装置分别与所述控制终端及所述外设组件连接；

所述信号放大装置用于接收所述外设组件的第一输入信号，并将所述第一输入信号放大为第二输入信号；

所述信号输入装置用于接收第二输入信号并将所述第二输入信号传输至所述控制终端。

所述控制终端还用于依据所述第二输入信号控制所述外设组件。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述信号输入装置包括触摸头及触摸屏；

所述触摸头与所述信号放大装置，用于接收所述第二输入信号，并将所述第二输入信号转换为电容信号；

所述触摸屏与所述触摸头连接，用于依据所述电容信号产生触摸信号；

所述触摸屏与所述控制终端连接，用于将所述触摸信号传输至所述控制终端。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述触摸头为导电硅胶。

一种机器人系统，包括机器人本体和控制装置，所述机器人本体与所述信号放大器连接，控制装置用于控制外设组件，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大器，所述光敏组件及所述信号放大器均设置在所述电路板上；

所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；

所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；

所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；

所述信号放大器与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为所述第二电信号；

所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中。

本发明提供的控制装置及机器人系统的有益效果是：在本发明中，发光源设置在容置腔中，固定件在发光源放到容置腔中后，能够固定发光源，避免了发光源移动，提高了控制装置的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例一提供的控制装置的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的控制装置的组成框图。

图3为本发明实施例一提供的控制装置的固定件的结构示意图。

图4为本发明实施例一提供的控制装置的固定件的弹性件的结构示意图。

图5为本发明实施例一提供的控制装置的信号输入装置的结构示意图。

图6为本发明实施例一提供的控制装置的信号输入装置的组成框图。

图7为本发明实施例二提供的机器人系统的组成框图。

图标：10-机器人系统；100-控制装置；110-控制终端；120-发光源；130-电路板；140-固定件；142-底板；144-第一侧板；146-第二侧板；148-弹性件；1482-固定部；1484-第一抵持部；1486-第二抵持部；149-容置腔；150-光敏组件；160-信号放大装置；170-信号输入装置；174-触摸头；176-触摸屏；200-机器人本体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种控制装置100，本实施例提供的控制装置100提高了控制精度。

本实施例提供的控制装置100用于控制外设组件，使外设组件完成预设的动作。

在本实施例中，外设组件可以机器人本体、玩具车本体等智能物品。

在本实施例中，控制装置100包括控制终端110、发光源120、电路板130、固定件140、光敏组件150及信号放大装置160，光敏组件150及信号放大装置160均设置在电路板130上。

控制终端110与发光源120连接，用于发出控制信号。

发光源120用于依据控制信号发出光信号。

光敏组件150与发光源120相对设置，用于依据光信号产生第一电信号。

信号放大装置160与光敏组件150连接，用于将第一电信号放大为第二电信号。

固定件140与电路板130远离光敏组件150的一端连接，固定件140用于固定发光源120，固定件140具有容置腔149，发光源120设置在容置强中。

在本实施例中，控制终端110可以根据用户的不同指令控制发光源120的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏组件150被触发，生成第一电信号，信号放大装置160将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。

在本实施例中，控制终端110可以为手机、平板电脑等终端设备，发光源120为手机屏幕。手机可以根据用户的不同指令控制手机屏幕的特定区域发出光信号。

请参阅图3，在本实施例中，固定件140包括底板142、两个第一侧板144及两个第二侧板146，两个第一侧板144相对设置，两个第二侧板146相对设置，第一侧板144的两端分别与两个第二侧板146连接，形成环状结构，底板142均与两个第一侧板144及两个第二侧板146连接，两个第一侧板144、两个第二侧板146及底板142形成容置腔149。

在本实施例中，固定件140还包括多个弹性件148，弹性件148设置在其中一个第一侧板144上，弹性件148与发光源120抵持。弹性件148还设置在两个第二侧面上。

需要说明的是，在本实施例中，弹性件148为多个，且设置在其中一个第一侧板144及两个侧面上，但是不限于此，在本发明的其他实施例中，弹性件148可以只设置在其中一个第一侧板144上。与本实施例等同的方案，能够达到本实施例的效果的，均在本发明的保护范围内。

请参阅图4，弹性件148包括固定部1482、第一抵持部1484及第二抵持部1486，固定部1482与第一侧板144或第二侧板146连接，第一抵持部1484与第二抵持部1486分别与固定部1482的两端连接。

在本实施例中，第一抵持部1484及第二抵持部1486均为弧形。当安装发光源120时，便于将发光源120容置至容置腔149中。

在本实施例中，两个第一侧板144、两个第二侧板146及底板142形成了容置腔149。当发光源120需要安装进容置腔149时，发光源120与第一抵持部1484接触使发光源120容置进容置腔149中。

当发光源120进入到容置腔149后，与第一侧面连接的弹性件148抵持发光源120远离光敏组件150的一侧。与第二侧面连接的弹性件148抵持发光源120的另外两个侧面，弹性件148将发光源120固定，使发光源120与光敏组件150之间的距离保持不变，提高了控制装置100的精度。

在本实施例中，发光源120包括信号接收装置(图未示)及发光体(图未示)，信号接收装置分别与发光体及控制终端110连接。

信号接收装置用于接收控制装置100，并将控制信号传输至发光体。发光体接收控制信号并产生光信号。

请参阅图5和图6，在本实施例中，控制装置100进一步的还包括信号输入装置170，信号输入装置170分别与控制终端110及外设组件连接。

信号放大装置160还用于接收外设组件的第一输入信号，并将第一输入信号放大为第二输入信号。

信号输入装置170用于接收第二输入信号并将第二输入信号输入至控制终端110。

控制终端110还用于依据第二输入信号控制外设组件。

在本实施例中，信号输入装置170包括触摸头174及触摸屏176；

触摸头174与信号放大装置160连接，用于接收第二输入信号，并将第二输入信号转换为电容信号；

触摸屏176与触摸头174连接，用于依据电容信号产生触摸信号；

触摸屏176与控制终端110连接，用于将触摸信号传输至控制终端110。

在本实施例中，触摸屏176为手机屏幕。

在本实施例中，触摸头174为导电硅胶。

在本实施例中，有外部的其他元件触碰到外设组件、或者外设组件感应到其他元件后，外设组件将产生第一输入信号，信号放大装置160将第一输入信号放大为第二输入信号，并将第二输入信号传输至触摸头174，触摸头174直接贴在触摸屏176上，触摸头174接收到第二输入信号并将输入信号转换为电容信号后，触摸头174与触摸屏176之间的电容发生变化，引起触摸屏176被触摸的消息，使触摸屏176产生触摸信号，并将触摸信号传输至控制终端110，控制终端110依据触摸信号控制外设组件。

例如：当有人触摸外设组件后，外设组件可以自动移开。

本实施例提供的控制装置100的工作原理：在本实施例中，发光源120设置在容置腔149中，固定件140的弹性件148在发光源120放到容置腔149中后，能够卡紧发光源120，避免了发光源120在容置腔149中移动，导致了控制装置100控制精度减低。在本实施例中，控制终端110可以根据用户的不同指令控制发光源120的不同区域发出光信号，与该区域对应的光敏组件150被触发，生成第一电信号，信号放大装置160将第一电信号放大为第二电信号，并传输至外设器件，控制外设器件作出相应的动作。在本实施例中，有外部的其他元件触碰到外设组件、或者外设组件感应到其他元件后，外设组件将产生第一输入信号，信号放大装置160将第一输入信号放大为第二输入信号，并将第二输入信号传输至触摸头174，触摸头174直接贴在触摸屏176上，触摸头174接收到第二输入信号并将输入信号转换为电容信号后，触摸头174与触摸屏176之间的电容发生变化，引起触摸屏176被触摸的消息，使触摸屏176产生触摸信号，并将触摸信号传输至控制终端110，控制终端110依据触摸信号控制外设组件。

综上所述，本实施例提供的控制装置100，固定件140能够卡紧发光源120，使发光源120能够激活对应的光敏组件150，提高了控制装置100的控制精度。

实施例二

请参阅图7，本实施例提供了一种机器人系统10，本实施例提供的机器人系统10能够保证其工作精度。

为了简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例一。

在本实施例中，机器人系统10包括机器人本体200及实施例一中的控制装置100。机器人本体200与信号放大装置160连接。

需要说明的是，本实施例中的机器人本体200为实施例一中的外设组件。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种控制装置，用于控制外设组件，其特征在于，包括控制终端、发光源、电路板、固定件、光敏组件及信号放大装置，所述光敏组件及所述信号放大装置均设置在所述电路板上；

所述控制终端与所述发光源连接，用于发出控制信号；

所述发光源用于依据所述控制信号发出光信号；

所述光敏组件与所述发光源相对设置，用于依据所述光信号产生第一电信号；

所述信号放大装置与所述光敏组件连接，用于将所述第一电信号放大为第二电信号；

所述固定件与所述电路板远离所述光敏组件的一端连接，所述固定件用于固定所述发光源，所述固定件具有容置腔，所述发光源设置在所述容置腔中；

所述固定件包括底板、两个第一侧板及两个第二侧板，两个所述第一侧板相对设置，两个所述第二侧板相对设置，所述第一侧板的两端分别与两个所述第二侧板连接，形成环状结构，所述底板均与两个所述第一侧板及两个所述第二侧板连接，两个所述第一侧板、两个所述第二侧板及所述底板形成所述容置腔；

所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在其中一个所述第一侧板上，所述弹性件与所述发光源抵持；

所述固定件还包括多个弹性件，所述弹性件设置在两个所述第二侧面上。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述弹性件包括固定部、第一抵持部及第二抵持部，所述固定部与所述第一侧板或所述第二侧板连接，所述第一抵持部与所述第二抵持部分别与所述固定部的两端连接。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述发光源包括信号接收装置及发光体，所述信号接收装置分别与所述发光体及所述控制终端连接；

所述信号接收装置用于接收所述控制信号；并将所述控制信号传输至所述发光体；

所述发光体接收所述控制信号并产生所述光信号。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括信号输入装置，所述信号输入装置分别与所述控制终端及所述外设组件连接；

所述信号放大装置用于接收所述外设组件的第一输入信号，并将所述第一输入信号放大为第二输入信号；

所述信号输入装置用于接收第二输入信号并将所述第二输入信号传输至所述控制终端；

所述控制终端还用于依据所述第二输入信号控制所述外设组件。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述信号输入装置包括触摸头及触摸屏；

所述触摸头与所述信号放大装置连接，用于接收所述第二输入信号，并将所述第二输入信号转换为电容信号；

所述触摸屏与所述触摸头连接，用于依据所述电容信号产生触摸信号；

所述触摸屏与所述控制终端连接，用于将所述触摸信号传输至所述控制终端。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述触摸头为导电硅胶。

7.一种机器人系统，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人系统还包括如权利要求1-6任一项所述的控制装置，所述机器人本体与所述信号放大装置连接。