CN107278389B - 一种蠕动式犁耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。本发明具有结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小等优点，特别适合在土地面积较小的山地区域使用。

Description

一种蠕动式犁耕机

技术领域

本发明涉及农用犁耕机械领域，特别的涉及一种蠕动式犁耕机。

背景技术

犁耕机是一种模仿犁耕的方式进行土地耕耘的机械。一般的犁耕机主要由由行走装置和铧式犁组成，行走装置一般包括车轮以及和车轮相连的驱动系统，靠行走装置提供动力带动铧式犁实现耕地。

例如ZL201020192900.8曾公开的一种犁耕机械就属于类似结构。其由行走装置和铧式犁组成,所述的行走装置包括车体总成、车篷、前轮、后轮和辅助轮机构,车体总成包括由扶手操纵方向的车体前部、车体后部、车体前部和车体后部之间的座椅、车体后部后方固接的车体连接件,辅助轮机构包括两个对称位于后轮两侧的悬挂于车体后部的支撑轮,支撑轮的直径小于后轮,车篷位于车体前部和车体后部之间,铧式犁包括犁架、主犁体、位于犁架前端的牵引件和位于犁架后部的尾轮,主犁体位于犁架的下方,牵引件与行走装置的车体连接件相接。该实用新型一种犁耕机械可方便地在丘陵地区的道路上行走,能增加犁耕机械的使用率,降低农民的一次性投资,降低使用成本。

但这种结构的犁耕机，存在犁耕深度较浅，土地受压较大，设备振动较大等缺陷。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小的蠕动式犁耕机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。

这样，本蠕动式犁耕机工作时，犁铧机构在自重或者施压情况下，使其下端插入到泥土中，然后动力机输出转动，通过曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体之间做前后方向的相对往复运动。同时由于车体滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，这样使得当曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体相对运动时，由于滚轮和地面为滑动摩擦，摩擦力较大难以向后移动，故犁铧机构会被往车体方向带动向前滑动实现犁地。当曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体反向运动时，此时滚轮受到向前的推力和地面为滚动摩擦，摩擦力较小，故车体整体向前滚动。进而实现蠕动式犁耕。这样，当犁铧机构犁地时，此时车体基本靠滚轮实现固定支撑，动力输出均转化至犁铧机构带动前行，故只需较小的动力即可实现犁地。同样，当车体前行时，犁铧机构不动，车体也靠犁铧机构分担了很大部分自重，故也只需较小的动力即可带动车辆前行。故本设备只需较小的动力即可实现犁地，相同动力条件下犁地更深更快。且能够很好地降低设备整体重量，降低设备振动情况，降低土地受压情况，使其小巧灵活，特别适合用于山区面积较小的土地使用。

作为优化，所述单向转动传动机构为超越离合器或者单向离合器。结构简单且方便安装实施。

作为优化，所述滚轮为两端封闭设置有端面板的滚筒状结构，滚轮转轴两端密封转动配合穿出端面板轴心位置并安装在车体上，单向转动传动机构设置于滚筒状结构内部。

这样的结构一是方便安装和保护单向转动传动机构；二是有效地增大了滚轮和土地接触面积，使其能够和土地接触产生较大的静摩擦力，保证犁铧机构犁地功能的实现。三是更好地降低了土地受压情况，提高后续耕犁顺畅度。

作为优化，动力机输出轴竖向设置且动力机输出轴上设置有蜗齿形成蜗杆，蜗杆和一个竖向设置的蜗轮配合形成蜗轮蜗杆传动，蜗轮固定安装在一根横向设置的主轴中部，主轴两端可转动地安装在主轴支架上，曲柄滑块机构的曲柄部件安装在主轴上。

这样，采用蜗轮蜗杆传动更好地实现动力机转动输出方向的转化，以方便动力机的安装设置，同时能够很好地调节传动比，保证输出的犁地速度适宜。

作为优化，犁铧机构包括多个并列间隔设置的犁铧，犁铧上端固定连接在横向设置的滑块部件上，滑块部件的两侧各自和一个曲柄部件的输出端铰接，两个曲柄部件的输入端分别安装在主轴的两端。

这样，结构简单，动力传递更加均衡可靠，稳定性更好。

作为优化，曲柄部件的输入端设置有一个圆形的配合孔，配合孔内可转动地配合有一个偏心圆盘，偏心圆盘偏心地垂直固定在主轴上。

这样，依靠偏心圆盘更好地实现曲柄连接的传动效果，传力更稳定均衡。

综上所述，本发明具有结构简单，相同动力条件下犁耕深度较深，土地受压较小，设备振动较小等优点，特别适合在土地面积较小的山地区域使用。

附图说明

图1为本发明具体实施方式一的结构示意简图。

图2为本发明具体实施方式二的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1所示，一种蠕动式犁耕机，包括车体3，车体3前方下部设置有滚轮4，滚轮4通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机1，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件10和犁铧机构9相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。

这样，本蠕动式犁耕机工作时，犁铧机构在自重或者施压情况下，使其下端插入到泥土中，然后动力机输出转动，通过曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体之间做前后方向的相对往复运动。同时由于车体滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，这样使得当曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体相对运动时，由于滚轮和地面为滑动摩擦，故难以向后移动，故犁铧机构会被往车体方向带动实现犁地。当曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体反向运动时，此时滚轮受到向前的推力和地面为滚动摩擦，故车体整体向前滚动。进而实现蠕动式犁耕。这样，当犁铧机构犁地时，此时车体基本靠滚轮实现固定支撑，动力输出均转化至犁铧机构带动前行，故只需较小的动力即可实现犁地。同样，当车体前行时，犁铧机构不动，车体也靠犁铧机构分担了很大部分自重，故也只需较小的动力即可带动车辆前行。故本设备只需较小的动力即可实现犁地，相同动力条件下犁地更深更快。且能够很好地降低设备整体重量，降低设备振动情况，降低土地受压情况，使其小巧灵活，特别适合用于山区面积较小的土地使用。

其中，所述单向转动传动机构为超越离合器或者单向离合器。结构简单且方便安装实施。

其中，所述滚轮4为两端封闭设置有端面板的滚筒状结构，滚轮转轴两端密封转动配合穿出端面板轴心位置并安装在车体上的滚轮安装座5上，单向转动传动机构设置于滚筒状结构内部。

这样的结构一是方便安装和保护单向转动传动机构；二是有效地增大了滚轮和土地接触面积，使其能够和土地接触产生较大的静摩擦力，保证犁铧机构犁地功能的实现。三是更好地降低了土地受压情况，提高后续耕犁顺畅度。

其中，动力机1输出轴竖向设置且动力机输出轴上设置有蜗齿形成蜗杆2，蜗杆和一个竖向设置的蜗轮11配合形成蜗轮蜗杆传动，蜗轮11固定安装在一根横向设置的主轴12中部，主轴12两端可转动地安装在主轴支架6上，曲柄滑块机构的曲柄部件8安装在主轴12上。

这样，采用蜗轮蜗杆传动更好地实现动力机转动输出方向的转化，以方便动力机的安装设置，同时能够很好地调节传动比，保证输出的犁地速度适宜。

其中，犁铧机构9包括多个并列间隔设置的犁铧，犁铧上端固定连接在横向设置的滑块部件10上，滑块部件10的两侧各自和一个曲柄部件的输出端铰接，两个曲柄部件的输入端分别安装在主轴的两端。

这样，结构简单，动力传递更加均衡可靠，稳定性更好。

其中，曲柄部件8的输入端设置有一个圆形的配合孔，配合孔内可转动地配合有一个偏心圆盘7，偏心圆盘7偏心地垂直固定在主轴上。

这样，依靠偏心圆盘更好地实现曲柄连接的传动效果，传力更稳定均衡。

具体实施方式二：参加图2；一种蠕动式犁耕机，包括车体12，车体12前方下部设置有滚轮11，滚轮11通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机13，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件3和犁铧机构4相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构10，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动。

这样，本蠕动式犁耕机工作时，犁铧机构在自重或者施压情况下，使其下端插入到泥土中，然后动力机输出转动，通过曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体之间做前后方向的相对往复运动。同时由于车体滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，这样使得当曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体相对运动时，由于滚轮和地面为滑动摩擦，故难以向后移动，故犁铧机构会被往车体方向带动实现犁地。当曲柄滑块机构带动犁铧机构和车体反向运动时，此时滚轮受到向前的推力和地面为滚动摩擦，故车体整体向前滚动。进而实现蠕动式犁耕。这样，当犁铧机构犁地时，此时车体基本靠滚轮实现固定支撑，动力输出均转化至犁铧机构带动前行，故只需较小的动力即可实现犁地。同样，当车体前行时，犁铧机构不动，车体也靠犁铧机构分担了很大部分自重，故也只需较小的动力即可带动车辆前行。故本设备只需较小的动力即可实现犁地，相同动力条件下犁地更深更快。且能够很好地降低设备整体重量，降低设备振动情况，降低土地受压情况，使其小巧灵活，特别适合用于山区面积较小的土地使用。

其中，所述单向转动传动机构为超越离合器或者单向离合器。结构简单且方便安装实施。

其中，所述滚轮11为两端封闭设置有端面板的滚筒状结构，滚轮转轴两端密封转动配合穿出端面板轴心位置并安装在车体上的滚轮安装座9上，单向转动传动机构设置于滚筒状结构内部。

这样的结构一是方便安装和保护单向转动传动机构；二是有效地增大了滚轮和土地接触面积，使其能够和土地接触产生较大的静摩擦力，保证犁铧机构犁地功能的实现。三是更好地降低了土地受压情况，提高后续耕犁顺畅度。

其中，动力机13输出轴横向设置且动力机输出轴上设置有蜗齿形成蜗杆1，蜗杆和一个竖向设置的蜗轮2配合形成蜗轮蜗杆传动，蜗轮2固定安装在一根横向设置的主轴8中部，主轴8两端可转动地安装在主轴支架7上，曲柄滑块机构的曲柄部件5安装在主轴8上。

这样，采用蜗轮蜗杆传动更好地实现动力机转动输出方向的转化，以方便动力机的安装设置，同时能够很好地调节传动比，保证输出的犁地速度适宜。

其中，犁铧机构4包括多个并列间隔设置的犁铧，犁铧上端固定连接在横向设置的滑块部件3上，滑块部件3的两侧各自和一个曲柄部件的输出端铰接，两个曲柄部件的输入端分别安装在主轴的两端。

这样，结构简单，动力传递更加均衡可靠，稳定性更好。

其中，曲柄部件5的输入端设置有一个圆形的配合孔，配合孔内可转动地配合有一个偏心圆盘6，偏心圆盘6偏心地垂直固定在主轴上。

这样，依靠偏心圆盘更好地实现曲柄连接的传动效果，传力更稳定均衡。

故本发明的特点有：

1.本发明通过一个曲柄滑块机构和超越离合器的应用，将传统犁耕机边耕地边行走的动作一分为二，即耕地时不前进，前进时不耕地，能够有效减少机器的振动。

2.本发明中的滚轮与传统犁耕机的车轮比较来说，与地面的接触面积大，因此摩擦力比传统车轮与地面间的摩擦力大，压强小，不易打滑。

3.和传统犁耕机相比，使用相同功率的汽油机，本发明中的刀具犁耕力量更大，更容易耕入土层。

本犁耕机由于体积较小，非常适合在西南地区这种耕地面积较窄的地区，以加快我国农业机械向着科技化、信息化、系列化方向发展，更好的适应市场需求。

Claims (4)

1.一种蠕动式犁耕机，包括车体，车体前方下部设置有滚轮，滚轮通过滚轮转轴安装在车体上，车体后方下部设置有犁铧机构，车体上还设置有动力机，其特征在于，车体上设置有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的曲柄部件和动力机输出轴传动连接并靠其带动竖向旋转，曲柄滑块机构的滑块部件和犁铧机构相连并能够带动其前后水平运动，所述滚轮和滚轮转轴之间设置有单向转动传动机构，所述单向转动传动机构用于带动滚轮单向向前滚动，滚轮不与动力机相连；

所述滚轮为两端封闭设置有端面板的滚筒状结构，滚轮转轴两端密封转动配合穿出端面板轴心位置并安装在车体上，单向转动传动机构设置于滚筒状结构内部；

所述单向转动传动机构为超越离合器。

2.如权利要求1所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，动力机输出轴竖向或横向设置且动力机输出轴上设置有蜗齿形成蜗杆，蜗杆和一个竖向设置的蜗轮配合形成蜗轮蜗杆传动，蜗轮固定安装在一根横向设置的主轴中部，主轴两端可转动地安装在主轴支架上，曲柄滑块机构的曲柄部件安装在主轴上。

3.如权利要求2所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，犁铧机构包括多个并列间隔设置的犁铧，犁铧上端固定连接在横向设置的滑块部件上，滑块部件的两侧各自和一个曲柄部件的输出端铰接，两个曲柄部件的输入端分别安装在主轴的两端。

4.如权利要求3所述的蠕动式犁耕机，其特征在于，曲柄部件的输入端设置有一个圆形的配合孔，配合孔内可转动地配合有一个偏心圆盘，偏心圆盘偏心地垂直固定在主轴上。

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