CN107272025A - 一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法 - Google Patents

一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法 Download PDF

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李政伟
张连明
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Abstract

本发明公开一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法，包括如下步骤：以大小相同的四边形网格划分包含班车/公交车线路的平面地图，标记起点网格、主线路网格、可行驶网格、终点网格和偏离网格；以固定的采集间隔采集班车/公交车的GPS数据；通过判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记，检测班车/公交车的行驶轨迹。本发明可在班车/公交车的行驶过程中实时检测班车/公交车的行驶轨迹。

Description

一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域。更具体地，涉及一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法。
背景技术
GPS是全球定位系统的英文缩写，主要用来实时采集、定位目标点的地理坐标。GIS是地理信息系统的英文缩写。是在计算机软硬件技术的支持下存储、分析、处理、输出空间地理信息的系统。GIS可以用来管理和应用由GPS获取的坐标位置数据；而GPS可以为GIS高精度快速地采集数据源，也可为GIS提供实时的监控对象。
目前大多数班车/公交车的运营监控不足，导致对于车辆不按规定线路行驶的情况无据可查、监管不力。
因此，需要提供一种基于GPS数据的班车/公交车的行驶轨迹检测方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法，对具有固定出发时间及固定线路的班车/公交车，可在班车/公交车的行驶过程中实时预测到达目的地的到达时间。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法，包括如下步骤：
S1、以大小相同的四边形网格划分包含班车/公交车线路的平面地图，将包含起点的网格标记为起点网格，将包含途中线路的网格标记为主线路网格，将主线路网格周围设定范围内的网格标记为可行驶网格，将包含终点的网格标记为终点网格，将其他的网格标记为偏离网格；
S2、以固定的采集间隔采集班车/公交车的GPS数据；
S3、通过判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记，检测班车/公交车的行驶轨迹。
优选地，所述采集间隔为30s。
优选地，所述四边形网格的长和宽的取值范围均为100～150m。
优选地，所述设定范围为距离主线路网格中心4km范围。
优选地，步骤S1进一步包括：将包含起点的网格和与该包含起点的网格相邻的网格标记为起点网格，将包含终点的网格和与该包含终点的网格相邻的网格标记为终点网格。
优选地，步骤S3进一步包括：
若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为起点网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格发生变化(发生变化换一种说法为与第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格不同)，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻从起点出发；
若第n-1个采集时刻和第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格均为主线路网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻行驶在线路；
若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为可行驶网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为偏离网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻离开线路；
若第n-2个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格属于主线路网格且第n-1个和第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格均为偏离网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻偏离线路；
若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为终点网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格未发生变化，则检测结果为班车/公交车在第n-1个采集时刻到达终点。
本发明的有益效果如下：
本发明所述技术方案可在班车/公交车的行驶过程中实时检测班车/公交车的行驶轨迹，协助班车/公交车的运营监控，为班车/公交车的调度提供参考。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明；
图1示出班车/公交车的行驶轨迹检测方法的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1所示，本发明公开的班车/公交车的行驶轨迹检测方法，包括如下步骤：
S1、以大小相同的四边形网格划分包含班车/公交车线路的平面地图，将包含起点的网格标记为起点网格，将包含途中线路的网格标记为主线路网格，将主线路网格周围设定范围内的网格标记为可行驶网格，将包含终点的网格标记为终点网格，将其他的网格标记为偏离网格；
S2、以固定的采集间隔采集班车/公交车的GPS数据；
S3、通过判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记，检测班车/公交车的行驶轨迹。
其中，班车包括但不限于物流网络(如快递、快运网络)中按周期(每日/每周)在特定时间定时发车，运行于指定线路上的车辆。
进一步，采集间隔为30s。
进一步，四边形网格的长和宽的取值范围均为100～150m。
进一步，设定范围为距离主线路网格中心4km范围。
进一步，步骤S1还包括：将包含起点的网格和与该包含起点的网格相邻的网格标记为起点网格，将包含终点的网格和与该包含终点的网格相邻的网格标记为终点网格。
进一步，步骤S3具体包括：
判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记检测班车/公交车的行驶轨迹，分为下面几种情况：
(1)、若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为起点网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格发生变化，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻从起点出发；
(2)、若第n-1个采集时刻和第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格均为主线路网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻行驶在线路；
(3)、若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为可行驶网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为偏离网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻离开线路；
(4)、若第n-2个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格属于主线路网格且第n-1个和第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格均为偏离网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻偏离线路；
(5)、若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为终点网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格未发生变化，则检测结果为班车/公交车在第n-1个采集时刻到达终点。
当出现其他情况时不产生检测结果，只有出现上述(1)～(5)的情况才产生并输出检测结果。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (6)

1.一种班车/公交车的行驶轨迹检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、以大小相同的四边形网格划分包含班车/公交车线路的平面地图，将包含起点的网格标记为起点网格，将包含途中线路的网格标记为主线路网格，将主线路网格周围设定范围内的网格标记为可行驶网格，将包含终点的网格标记为终点网格，将其他的网格标记为偏离网格；
S2、以固定的采集间隔采集班车/公交车的GPS数据；
S3、通过判断相邻采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格标记，检测班车/公交车的行驶轨迹。
2.根据权利要求1所述的班车/公交车的行驶轨迹检测方法，其特征在于，所述采集间隔为30s。
3.根据权利要求1所述的班车/公交车的行驶轨迹检测方法，其特征在于，所述四边形网格的长和宽的取值范围均为100～150m。
4.根据权利要求1所述的班车/公交车的行驶轨迹检测方法，其特征在于，所述设定范围为距离主线路网格中心4km范围。
5.根据权利要求1～4中任一所述的班车/公交车的行驶轨迹检测方法，其特征在于，步骤S1进一步包括：将包含起点的网格和与该包含起点的网格相邻的网格标记为起点网格，将包含终点的网格和与该包含终点的网格相邻的网格标记为终点网格。
6.根据权利要求1～4中任一所述的班车/公交车的行驶轨迹检测方法，其特征在于，步骤S3进一步包括：
若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为起点网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格发生变化，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻从起点出发；
若第n-1个采集时刻和第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格均为主线路网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻行驶在线路；
若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为可行驶网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为偏离网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻离开线路；
若第n-2个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格属于主线路网格且第n-1个和第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格均为偏离网格，则检测结果为班车/公交车在第n个采集时刻偏离线路；
若第n-1个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格为终点网格且第n个采集时刻采集的班车/公交车的GPS数据中的位置所属的网格未发生变化，则检测结果为班车/公交车在第n-1个采集时刻到达终点。
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