CN107267386B - 一种3d打印方法 - Google Patents
一种3d打印方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107267386B CN107267386B CN201710582007.2A CN201710582007A CN107267386B CN 107267386 B CN107267386 B CN 107267386B CN 201710582007 A CN201710582007 A CN 201710582007A CN 107267386 B CN107267386 B CN 107267386B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- liquid water
- layer
- extruding
- printing
- onto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 title abstract description 28
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 82
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 80
- 239000012620 biological material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 6
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 28
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 21
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims description 15
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 6
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 6
- 229910001873 dinitrogen Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 7
- 230000003013 cytotoxicity Effects 0.000 abstract description 5
- 231100000135 cytotoxicity Toxicity 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 14
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 11
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 230000004071 biological effect Effects 0.000 description 5
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 2
- 230000007541 cellular toxicity Effects 0.000 description 1
- 229920006037 cross link polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000002612 dispersion medium Substances 0.000 description 1
- 125000001165 hydrophobic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 229920002521 macromolecule Polymers 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M21/00—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses
- C12M21/08—Bioreactors or fermenters specially adapted for specific uses for producing artificial tissue or for ex-vivo cultivation of tissue
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
- C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
- C12M33/00—Means for introduction, transport, positioning, extraction, harvesting, peeling or sampling of biological material in or from the apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Zoology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Microbiology (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Biotechnology (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
Abstract
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印方法，所述方法包括：步骤1：使冷冻床的温度达到预定温度；步骤2：将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体；步骤3：将生物材料挤出至所述第一基层支撑体上，形成第一生物材料层；步骤4：再将所述液态水挤出至第一生物材料层上，并使所述液态水快速冷冻固化，形成第二基层支撑体；步骤5：将生物材料挤出至所述第二基层支撑体上，形成第二生物材料层；步骤6：重复上述步骤4‑5，直至完成所述3D模型的打印。通过上述技术方案，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒性、生物排异性的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印方法。
背景技术
3D打印技术的快速发展为生物工程领域带来了新的解决方案，通过3D打印技术可以实现三维多细胞体系结构的生产制造。现有技术中，生物材料的3D打印多以水凝胶作为支撑材料。水凝胶是以水为分散介质的交联聚合物，具有网状交联结构的水溶性高分子中引入一部分疏水基团和亲水残基，能被水溶胀但不溶于水，它在水中能够吸收大量的水分显著溶胀，并在显著溶胀之后能够继续保持其原有结构而不被溶解。
目前，有关高分子凝胶的理论还很不完善，凝胶溶胀的理论模型的研究尚处于发展阶段。现有技术中使用水凝胶作为3D打印的支撑材料，存在细胞毒性、生物排异性的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种3D打印方法，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒、生物排异性的技术问题，具有安全可靠、易在低温环境保存，保证生物活性的技术效果。
本申请实施例提供一种3D打印方法，应用于打印一3D模型，所述方法包括：步骤1：使冷冻床的温度达到预定温度；步骤2：将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体；步骤3：将生物材料挤出至所述第一基层支撑体上，形成第一生物材料层；步骤4：再将所述液态水挤出至第一生物材料层上，并使所述液态水快速冷冻固化，形成第二基层支撑体；步骤5：将生物材料挤出至所述第二基层支撑体上，形成第二生物材料层；步骤6：重复上述步骤4-5，直至完成所述3D模型的打印。
进一步地，所述方法还包括：在所述冷冻床的温度达到预定温度之后，保持打印过程中处于预定温度恒定状态。
进一步地，所述方法还包括：使用冷冻氮气喷射到所述刚刚打印的所述液态水上，使所述液态水快速冷冻固化。
进一步地，所述方法还包括：步骤21：通过3D打印机的X轴和Y轴的运动，使所述液态水挤出到冷冻床的预定位置，形成第一层固化；步骤22：通过3D打印机的Z轴上升到预定位置后，通过X轴和Y轴的运动在所述第一层固化之上形成第二层固化；步骤23：重复上述步骤21和22，直至达到预定厚度后，形成所述第一基层支撑体。
进一步地，所述方法还包括：在完成所述3D模型的打印之后，将所述3D模型放至冷藏柜中予以冷藏。
进一步地，所述方法还包括：通过液氮罐喷射冷冻氮气到所述液态水上。
进一步地，所述方法还包括：所述液氮罐经过减压阀减压后将所述冷冻氮气喷射到所述液态水上。
进一步地，所述方法还包括：在所述液态水挤出的同时针对所述液态水进行冷冻固化。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例提供一种3D打印装置，所述装置包括：运动单元，所述运动单元包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元；冷冻床；液态水喷头，所述液态水喷头在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；生物材料喷头，所述生物材料喷头在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；冷却喷头，所述冷却喷头的喷头方向使所述冷却喷头能够将冷却物喷向3D打印模型。通过所述运动单元驱动所述液态水喷头，将所述液态水挤出至所述冷冻床的预定位置，且在所述液态水的挤出过程中，使用冷却喷头喷出的冷却物将所述液态水快速冷冻固化，形成第一层支撑体，然后运动单元驱动所述生物材料喷头，将生物材料挤出至所述第一层支撑体上，形成第一层生物材料层，如此反复形成支撑体层和生物材料层，直至完成所述3D模型的打印。通过上述技术方案，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒性、生物排异性的技术问题，具有安全可靠、易在低温环境保存，保证生物活性的技术效果。
2、本申请实施例通过使冷冻床的温度达到预定温度，具有使所述生物材料保证活性的技术效果。
3、本申请实施例通过将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体，并在后续步骤中，重复交替形成基层支撑体；以水作为支撑体介质，避免杂质引入，冷冻固化后易于低温保存，具有安全可靠，保证生物活性的技术效果。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种3D打印方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种打印基层支撑体的方法流程图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种3D打印方法，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒性、生物排异性的技术问题，具有安全可靠、易在低温环境保存，保证生物活性的技术效果。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1所示为本申请实施例提供的一种3D打印方法的流程图，所述方法应用于通过3D打印机打印一3D模型，所述方法包括：
步骤1：使冷冻床的温度达到预定温度；
具体来说，所述冷冻床是进行3D打印时放置所述打印模型的托盘，可通过在所述冷冻床的底部设置制冷件，所述制冷件给所述冷冻床提供冷却能量，使所述冷冻床保持预定温度。在所述冷冻床的温度达到预定温度之后，通过所述制冷件与所述冷冻床的配合，使打印过程中冷冻床处于预定温度恒定状态，以使所述3D打印过程维持在较低的温度条件下，保证所述生物材料的活性。其中，所述预定温度可根据打印需求在控制单元中设置，所述预定温度能够满足使生物材料保持活性即可。
步骤2：将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体；
具体来说，可通过3D打印机的控制单元的控制，使液态水从液态水储存罐中流出，经过管路后，从液态水喷头被挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水挤出的同时，使用冷冻氮气喷射到所述刚刚打印的所述液态水上，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体；其中，所述预定位置设定在所述控制单元中，所述预定位置可根据3D打印模型的打印信息确定。
步骤3：将生物材料挤出至所述第一基层支撑体上，形成第一生物材料层；
具体来说，第一基层支撑体打印好后，通过所述控制单元控制，使生物材料从生物材料储存罐中流出，经过管路后，按照预定轨迹从生物材料喷头被挤出至所述第一基层支撑体上，所述预定轨迹可根据3D打印模型的打印信息确定。
步骤4：再将所述液态水挤出至第一生物材料层上，并使所述液态水快速冷冻固化，形成第二基层支撑体；
具体来说，再通过所述控制单元的控制，将液态水从液态水喷头挤出至第一生物材料层上，且，在所述液态水挤出的同时，使用冷冻氮气喷射到所述刚刚打印的所述液态水上，使所述液态水快速冷冻固化，形成第二基层支撑体；
步骤5：将生物材料挤出至所述第二基层支撑体上，形成第二生物材料层；
再通过控制单元的控制，将生物材料从生物材料喷头挤出至所述第二基层支撑体上，形成第二生物材料层。
步骤6：重复上述步骤4-5，直至完成所述3D模型的打印。
重复步骤上述步骤4-5，交替形成支撑基体层和生物材料层，直至完成所述3D模型的打印。在完成所述3D模型的打印之后，将所述3D模型放至冷藏柜中予以冷藏，以保证生物材料的生物活性。
图2为本申请实施例提供的一种打印基层支撑体的方法流程图，所述方法包括：
步骤21：通过3D打印机的X轴和Y轴的运动，使所述液态水挤出到冷冻床的预定位置，形成第一层固化；
具体来说，3D打印机的控制单元可以控制3D打印机的运动单元在X轴、、Y轴、Z轴的三维运动，通过所述控制单元控制运动单元，由所述运动单元驱动液态水喷嘴在X轴、Y轴方向运动，所述液态水喷嘴在X轴、Y轴方向运动的同时，挤出所述液态水至所述冷冻床的预定位置，同时使用冷冻氮气喷射所述液态水，使所述液态水迅速冷冻，形成第一层固化。
步骤22：通过3D打印机的Z轴上升到预定位置后，通过X轴和Y轴的运动在所述第一层固化之上形成第二层固化；
通过3D打印机的控制单元控制运动单元，由运动单元驱动液态水喷嘴沿Z轴上升至预定位置后，所述预定位置使液态水正好可以挤出至第一层固化上。通过所述控制单元控制运动单元，由所述运动单元驱动液态水喷嘴在X轴、Y轴方向运动，所述液态水喷嘴在X轴、Y轴方向运动的同时，挤出所述液态水至所述第一层固化上，同时使用冷冻氮气喷射所述液态水，使所述液态水迅速冷冻，形成第二层固化。
步骤23：重复上述步骤21和22，直至达到预定厚度后，形成所述第一基层支撑体。
重复上述步骤21和22，直至达到预定厚度的固化层后，形成所述第一基层支撑体，其中，所述预定厚度，可根据所述3D打印模型的打印信息确定。
进一步地，所述冷冻氮气储存在液氮储存罐中，经过减压阀对所述冷冻氮气减压后，喷射到所述液态水上。
本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：
1、本申请实施例提供一种3D打印装置，所述装置包括：运动单元，所述运动单元包括X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元；冷冻床；液态水喷头，所述液态水喷头在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；生物材料喷头，所述生物材料喷头在所述X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元驱动下做三维运动；冷却喷头，所述冷却喷头的喷头方向使所述冷却喷头能够将冷却物喷向3D打印模型。通过所述运动单元驱动所述液态水喷头，将所述液态水挤出至所述冷冻床的预定位置，且在所述液态水的挤出过程中，使用冷却喷头喷出的冷却物将所述液态水快速冷冻固化，形成第一层支撑体，然后运动单元驱动所述生物材料喷头，将生物材料挤出至所述第一层支撑体上，形成第一层生物材料层，如此反复形成支撑体层和生物材料层，直至完成所述3D模型的打印。通过上述技术方案，解决了现有技术3D打印由支撑材料引起的细胞毒性、生物排异性的技术问题，具有安全可靠、易在低温环境保存，保证生物活性的技术效果。
2、本申请实施例通过使冷冻床的温度达到预定温度，具有使所述生物材料保证活性的技术效果。
3、本申请实施例通过将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体，并在后续步骤中，重复交替形成基层支撑体；以水作为支撑体介质，避免杂质引入，冷冻固化后易于低温保存，具有安全可靠，保证生物活性的技术效果。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种3D打印方法，应用于通过3D打印机打印一3D模型，其特征在于，所述方法包括：
步骤1：使冷冻床的温度达到预定温度；
步骤2：将液态水挤出至所述冷冻床的预定位置；且，在所述液态水的挤出过程中，使所述液态水快速冷冻固化，形成第一基层支撑体；
步骤3：将生物材料挤出至所述第一基层支撑体上，形成第一生物材料层；
步骤4：再将所述液态水挤出至第一生物材料层上，并使所述液态水快速冷冻固化，形成第二基层支撑体；
步骤5：将生物材料挤出至所述第二基层支撑体上，形成第二生物材料层；
步骤6：重复上述步骤4-5，直至完成所述3D模型的打印；
其中，所述预定温度能够满足使生物材料保持活性即可；
使用冷冻氮气喷射到所述刚刚打印的所述液态水上，使所述液态水快速冷冻固化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述冷冻床的温度达到预定温度之后，保持打印过程中处于预定温度恒定状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
步骤21：通过3D打印机的X轴和Y轴的运动，使所述液态水挤出到冷冻床的预定位置，形成第一层固化；
步骤22：通过3D打印机的Z轴上升到预定位置后，通过X轴和Y轴的运动在所述第一层固化之上形成第二层固化；
步骤23：重复上述步骤21和22，直至达到预定厚度后，形成所述第一基层支撑体。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在完成所述3D模型的打印之后，将所述3D模型放至冷藏柜中予以冷藏。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过液氮罐喷射冷冻氮气到所述液态水上。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述液氮罐经过减压阀减压后将所述冷冻氮气喷射到所述液态水上。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述液态水挤出的同时针对所述液态水进行冷冻固化。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710582007.2A CN107267386B (zh) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 一种3d打印方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710582007.2A CN107267386B (zh) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 一种3d打印方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107267386A CN107267386A (zh) | 2017-10-20 |
| CN107267386B true CN107267386B (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=60072171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710582007.2A Active CN107267386B (zh) | 2017-07-17 | 2017-07-17 | 一种3d打印方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107267386B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108357088B (zh) * | 2018-02-12 | 2019-11-12 | 上海梓域材料科技有限公司 | 一种免支撑3d打印方法 |
| CN108582767B (zh) * | 2018-03-30 | 2020-10-16 | 无锡映型三维数字技术有限公司 | 一种无支撑的3d打印方法 |
| CN109022277B (zh) * | 2018-07-25 | 2022-06-03 | 广州迈普再生医学科技股份有限公司 | 一种连续长效的生物3d打印装置及打印方法 |
| CN111086210A (zh) * | 2019-12-09 | 2020-05-01 | 江苏大学 | 基于3d打印的网状多层结构复合材料加工设备及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1799821A (zh) * | 2006-01-16 | 2006-07-12 | 南京师范大学 | 采用逐层喷涂方式制作三维物体的方法 |
| CN1814431A (zh) * | 2006-03-03 | 2006-08-09 | 南京师范大学 | 制作三维物体和支撑的打印成型方法 |
| CN103358552A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-23 | 珠海天威飞马打印耗材有限公司 | 三维造型打印方法 |
| CN103861670A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-06-18 | 北京大学 | 一种基于冰打印的微流控器件制备方法 |
| CN105617465A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-01 | 深圳市艾科赛龙科技有限公司 | 一种基于3d打印的生物支架制作方法及生物支架 |
| CN106085949A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-09 | 华南理工大学 | 一种基于3d打印成型的重建尿道假体的方法 |
| CN106563162A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 深圳先进技术研究院 | 细胞‑生物材料复合支架及其制备方法和应用 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8460451B2 (en) * | 2011-02-23 | 2013-06-11 | 3D Systems, Inc. | Support material and applications thereof |
-
2017
- 2017-07-17 CN CN201710582007.2A patent/CN107267386B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1799821A (zh) * | 2006-01-16 | 2006-07-12 | 南京师范大学 | 采用逐层喷涂方式制作三维物体的方法 |
| CN1814431A (zh) * | 2006-03-03 | 2006-08-09 | 南京师范大学 | 制作三维物体和支撑的打印成型方法 |
| CN103358552A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-10-23 | 珠海天威飞马打印耗材有限公司 | 三维造型打印方法 |
| CN103861670A (zh) * | 2014-01-21 | 2014-06-18 | 北京大学 | 一种基于冰打印的微流控器件制备方法 |
| CN105617465A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-01 | 深圳市艾科赛龙科技有限公司 | 一种基于3d打印的生物支架制作方法及生物支架 |
| CN106085949A (zh) * | 2016-06-21 | 2016-11-09 | 华南理工大学 | 一种基于3d打印成型的重建尿道假体的方法 |
| CN106563162A (zh) * | 2016-11-15 | 2017-04-19 | 深圳先进技术研究院 | 细胞‑生物材料复合支架及其制备方法和应用 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107267386A (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107267386B (zh) | 一种3d打印方法 | |
| US11584066B2 (en) | Systems, apparatus and methods for cryogenic 3D printing | |
| CN107225752B (zh) | 一种3d打印装置 | |
| CN104628936B (zh) | 一种利用3d打印制备高强度双网络水凝胶支架的方法 | |
| Yan et al. | Layered manufacturing of tissue engineering scaffolds via multi-nozzle deposition | |
| Thomson et al. | Polymer scaffold processing | |
| US6261493B1 (en) | Fabrication of tissue products with additives by casting or molding using a mold formed by solid free-form methods | |
| Liu et al. | Multinozzle low‐temperature deposition system for construction of gradient tissue engineering scaffolds | |
| CA2801706C (en) | Biodegradable polymer microparticle and preparation method thereof | |
| US20190152133A1 (en) | 3d-printing using reactive precursors | |
| WO2018026172A1 (ko) | 통합형 3차원 세포 프린팅 기술을 이용한 세포 배양체 및 이의 제조방법 | |
| CN104441654A (zh) | 一种三维生物打印装置及方法 | |
| EP2548588A2 (en) | Three-dimensional artificial scaffold and method for manufacturing same | |
| CN102488569A (zh) | 一种立体微流道多孔支架的分层制造方法 | |
| KR101019186B1 (ko) | 3차원 다공성 고분자 지지체의 제조방법 | |
| US9907654B2 (en) | Bone substitute and method for producing the same | |
| Niino et al. | Laser sintering fabrication of three-dimensional tissue engineering scaffolds with a flow channel network | |
| CN106178115A (zh) | 一种高孔隙率高连通性生物支架制备方法 | |
| CN1119231C (zh) | 无加热液化过程的挤压、喷射成形工艺方法 | |
| CN206926252U (zh) | 一种3d打印装置 | |
| Chimate et al. | Pressure assisted multi-syringe single nozzle deposition system for manufacturing of heterogeneous tissue scaffolds | |
| JP6874349B2 (ja) | 鋳型の作成方法及び鋳型作成装置、並びにモデル材の成型方法 | |
| EP3623136B1 (en) | Method for producing three-dimensional hydrogel structures and device for the layerwise building-up of such hydrogel structures | |
| CN108653820A (zh) | 一种多孔金属骨内置物的制备方法 | |
| Ukpai et al. | A parallel multiple layer cryolithography device for the manufacture of biological material for tissue engineering |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zeng Qingfeng Inventor after: Zhang Xin Inventor after: Duan Jianbiao Inventor before: Zeng Qingfeng Inventor before: Zhang Xin Inventor before: Duan Jianbiao |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211104 Address after: 310000 floor 17, building 9, Hexiang science and technology center, Xiasha street, Qiantang new area, Hangzhou, Zhejiang Patentee after: Point cloud Biology (Hangzhou) Co.,Ltd. Address before: 710075 Room 10301, Building 3, East District, Modern Enterprise Center, No. 2 Zhangbawu Road, Xi'an High-tech Zone, Shaanxi Province Patentee before: XI'AN PARTICLE CLOUD BIOTECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A 3D printing method Granted publication date: 20200811 Pledgee: Hangzhou High-tech Financing Guarantee Co.,Ltd. Pledgor: Point cloud Biology (Hangzhou) Co.,Ltd. Registration number: Y2024330000050 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |