CN107264740B - 船带型污底清除装置 - Google Patents

船带型污底清除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107264740B
CN107264740B CN201710347279.4A CN201710347279A CN107264740B CN 107264740 B CN107264740 B CN 107264740B CN 201710347279 A CN201710347279 A CN 201710347279A CN 107264740 B CN107264740 B CN 107264740B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
steel brush
guide rail
absorbing unit
banding pattern
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710347279.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107264740A (zh
Inventor
尹奇志
白波
王志远
严浩
饶昆鹏
雷克兵
侯钧翰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University of Technology WUT filed Critical Wuhan University of Technology WUT
Priority to CN201710347279.4A priority Critical patent/CN107264740B/zh
Publication of CN107264740A publication Critical patent/CN107264740A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107264740B publication Critical patent/CN107264740B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B59/00—Hull protection specially adapted for vessels; Cleaning devices specially adapted for vessels
    • B63B59/06—Cleaning devices for hulls
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种船带型污底清除装置，包括承载单元、清除单元、吸附单元和驱动单元；承载单元包括两根直线导轨；吸附单元包括两个相同的移动部分，分别固定在直线导轨的两端，并通过电磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移动；清除单元包括多级钢刷、导轨滑动器和驱动电机，导轨滑动器置于两根直线导轨上，并沿导轨运动，多级钢刷置于该导轨滑动器上，导轨滑动器在驱动电机的驱动下沿导轨来回移动，并带动多级钢刷清除船污；驱动单元包括四个螺旋桨和八个换向轮，其中两个螺旋桨分别固定在吸附单元上，另外两个螺旋桨分别固定来两根直线导轨的两侧，螺旋桨均通过小型防水电机带动，八个换向轮固定在吸附单元和直线导轨下面。

Description

船带型污底清除装置
技术领域
本发明涉及一种船用污底清除装置，尤其涉及一种船舶自带型污底清除装置。
背景技术
无论是远洋船舶还是内河船舶，由于长时间在水中航行，使得船舶底部不可避免的产生附着物，诸如贝类，藻类等，这些船底附作物被称为船舶污底。
船舶污底的产生造成船舶粗糙度增加，大大增加船舶阻力，进而增加了船舶主机的燃油消耗量。因此对于船舶污底的监测和清理工作成为了世界船舶与航运业关注的焦点。由于船舶污底的产生受到多种因素的影响，航区、水温、航行速度等都会影响船底附着物的形成，因此不同船舶的船底附着物成长速度各不相同，即便是同一艘船舶不同时期、不同航区附着物的形成速度也不相同。附着物生长速度的不确定性给船舶污底处理带来了不利的影响，过早地处理船底附着物会使附着物的清除成本增加，过晚地处理船底附着物会使由于船底附着物增加带来船舶的营运成本大幅度增加。
为了清除船舶附着物，目前，国内外的做法通常有两种，第一种在船舶进坞维修时顺便清除船舶污底；第二种在某些港口有专门清除船舶污底的服务公司，可以清除船舶的附着物，但是这两种方法具有效率低、价格昂贵、不能及时清除污底、只能在特定的时间、特定的地点进行清除附着物的缺点。
因此急需开发出一种高效、及时、价格低廉的船舶污底清除装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种船舶污底的清除装置，此装置可以避免其他清除方式的缺点，可以高效的、及时的清除船舶污底，并且清除成本低廉；此装置的开发为船舶自身清除船舶附着物提供了可能性。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
提供一种船带型污底清除装置，包括承载单元、清除单元、吸附单元和驱动单元；
承载单元包括两根直线导轨；
吸附单元包括两个相同的移动部分，分别固定在直线导轨的两端，并通过电磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移动；
清除单元包括多级钢刷、导轨滑动器和驱动电机，导轨滑动器置于两根直线导轨上，并沿导轨运动，多级钢刷置于该导轨滑动器上，导轨滑动器在驱动电机的驱动下沿导轨来回移动，并带动多级钢刷清除船污；
驱动单元包括四个螺旋桨和八个换向轮，其中两个螺旋桨分别固定在吸附单元上，另外两个螺旋桨分别固定来两根直线导轨的两侧，螺旋桨均通过小型防水电机带动，八个换向轮固定在吸附单元和直线导轨下面。
接上述技术方案，吸附单元通过船舶电站供给电力，并通过防水电线供给到吸附单元上，使吸附单元产生磁力，吸附在船舶外弦上。
接上述技术方案，清除单元和吸附单元均贯穿固定在两根直线导轨上。
接上述技术方案，清除单元通过船上的电力带动驱动电机旋转，并带动多级钢刷旋转，对船舶表面附着物进行清除。
接上述技术方案，吸附单元的每个移动部分包括电磁铁，该电磁铁上设有导轨安装槽，该电磁铁外设有防水外壳，该防水外壳的两端端部设有换向轮的安装孔。
接上述技术方案，换向轮包括多向导轮和导轮固定器。
接上述技术方案，多级钢刷包括一级钢刷和二级钢刷，一级钢刷用于清除船舶附着的螺类及贝壳类；二级钢刷用于清除藻类附着物。
本发明产生的有益效果是：本发明的清除装置采用船舶自身携带的方式，有效的克服了船舶附着物清除不及时、受特定是时间与空间的限制等缺点，并且此装置采用多级钢刷清除机构，可以避免船舶防污底漆被破坏，从而解决了船舶附着物清除产生的后续影响，此装置具有高效性和良好的经济性。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1(a)为本发明实施例船带型污底清除装置的构成框图；
图1(b)为本发明实施例船带型污底清除装置的整体结构示意图；
图2为本发明实施例吸附单元结构的示意图；
图3为本发明实施例清除装置的示意图；
图4为本发明实施例换向轮的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的船带型污底清除装置可通过磁力直接附着在船舶的外弦上。如图1(a)和图1(b)所示，本发明的船带型污底清除装置主要包括承载单元10、清除单元30、吸附单元20和驱动单元40。承载单元10包括两根直线导轨，可选用防锈钢性导轨。吸附单元20包括两个相同的移动部分，分别固定在直线导轨的两端，并通过电磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移动。清除单元30包括多级钢刷、导轨滑动器31和驱动电机，导轨滑动器31上设有滑动槽34，导轨滑动器31通过该滑动槽34与两根直线导轨配合，并沿导轨运动，多级钢刷置于该导轨滑动器31上，导轨滑动器31在驱动电机的驱动下沿导轨来回移动，并带动多级钢刷清除船污；多级钢刷很好地保证了船舶防污底漆在清除船舶污底的时候不被破坏。
为了为装置在船舶外弦上面移动提供动力，驱动单元40包括四个螺旋桨41和八个换向轮42，其中两个螺旋桨41分别固定在吸附单元20上，另外两个螺旋桨41分别固定来两根直线导轨的两侧，螺旋桨41均通过小型防水电机带动，八个换向轮42固定在吸附单元20和直线导轨下面。螺旋桨41用来提供装置移动的动力，导向轮用来导向。
本发明首次实现了船舶自身携带污底清除装置且该装置采用的多级钢刷能高效、快速的清除污底。
如图3所示，清除单元30包括多级钢刷，分为一级钢刷32和二级钢刷33，一级钢刷和二级钢刷通过固定螺栓固定在导轨滑动器上，方便拆卸更换钢刷。一级钢刷32用于清除船舶附着的螺类及贝壳类；二级钢刷33相较于一级钢刷32具有柔软的特性，用与清除藻类附着物。
如图2所示，吸附单元20的每个移动部分包括电磁铁21，该电磁铁21上设有导轨安装槽23，该电磁铁21外设有防水外壳22，该防水外壳22的两端端部设有用于安装换向轮的安装孔24。该防水外壳22的中部还设有安装螺旋桨的两条凹槽25。
如图4所示，换向轮42包括多向导轮422和导轮固定器421。
当船舶在抛锚或者靠港期间，利用此装置吸附在船舶的外弦，吸附单元20通过船舶电站供给的电量，利用电磁铁21吸附在传播外弦上，利用一级钢刷32去除船舶的螺类和贝壳类的附着物，二级钢刷33去除藻类附着物，采用分级钢刷可有效保护船舶防污底漆不被破坏，导轨滑动器31带动多级钢刷在钢性导轨上进行移动清除船舶的附着物，当此装置需要移动时，驱动机构带动小型螺旋桨41实现装置的移动，从而实现对船舶外表面的全部清除。
此装置中导轨滑动器31可以通过控制内部电机的转速控制导轨的移动速度，实现对及清除速度等的调节以及控制，驱动单元40通过导轨滑动器31传递的距离吸附单元的距离信号进行位置的移动。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种船带型污底清除装置，其特征在于，包括承载单元、清除单元、吸附单元和驱动单元；
承载单元包括两根直线导轨；
吸附单元包括两个相同的移动部分，分别固定在直线导轨的两端，并通过电磁力固定在船舶外弦上并可在船舶外弦上移动；该吸附单元的每个移动部分包括电磁铁，该电磁铁上设有导轨安装槽，该电磁铁外设有防水外壳，该防水外壳的两端端部设有换向轮的安装孔，该防水外壳的中部还设有安装螺旋桨的两条凹槽；
清除单元包括多级钢刷、导轨滑动器和驱动电机，导轨滑动器置于两根直线导轨上，并沿导轨运动，多级钢刷置于该导轨滑动器上，导轨滑动器在驱动电机的驱动下沿导轨来回移动，并带动多级钢刷清除船污；
驱动单元包括四个螺旋桨和八个换向轮，其中两个螺旋桨分别固定在吸附单元上，另外两个螺旋桨分别固定来两根直线导轨的两侧，螺旋桨均通过小型防水电机带动，八个换向轮固定在吸附单元和直线导轨下面。
2.根据权利要求1所述的船带型污底清除装置，其特征在于，吸附单元通过船舶电站供给电力，并通过防水电线供给到吸附单元上，使吸附单元产生磁力，吸附在船舶外弦上。
3.根据权利要求1所述的船带型污底清除装置，其特征在于，清除单元和吸附单元均贯穿固定在两根直线导轨上。
4.根据权利要求1所述的船带型污底清除装置，其特征在于，清除单元通过船上的电力带动驱动电机旋转，并带动多级钢刷旋转，对船舶表面附着物进行清除。
5.根据权利要求1所述的船带型污底清除装置，其特征在于，换向轮包括多向导轮和导轮固定器。
6.根据权利要求1所述的船带型污底清除装置，其特征在于，多级钢刷包括一级钢刷和二级钢刷，一级钢刷用于清除船舶附着的螺类及贝壳类；二级钢刷用于清除藻类附着物。
CN201710347279.4A 2017-05-17 2017-05-17 船带型污底清除装置 Active CN107264740B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710347279.4A CN107264740B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 船带型污底清除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710347279.4A CN107264740B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 船带型污底清除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107264740A CN107264740A (zh) 2017-10-20
CN107264740B true CN107264740B (zh) 2019-05-24

Family

ID=60065200

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710347279.4A Active CN107264740B (zh) 2017-05-17 2017-05-17 船带型污底清除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107264740B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113212686B (zh) * 2021-05-07 2024-02-20 陆雨轩 一种船体表面清理设备及其工作方法
CN113401303B (zh) * 2021-07-24 2023-12-29 广东海科船务有限公司 一种船舶进坞用船底附着物清除器
CN114771763B (zh) * 2022-04-29 2023-06-02 湘潭大学 一种磁吸与变压吸附相混合的金属船舶污底清洁和巡视装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2617450B2 (ja) * 1986-06-20 1997-06-04 三菱重工業株式会社 水中作業装置
US8506719B2 (en) * 2009-11-23 2013-08-13 Searobotics Corporation Robotic submersible cleaning system
CN202279216U (zh) * 2011-10-26 2012-06-20 南通市海鸥救生防护用品有限公司 清除水下船体附着物机器人
US10414473B2 (en) * 2014-05-07 2019-09-17 Oceaneering International, Inc. Subsea structure cleaning apparatus and method
CN205831721U (zh) * 2016-05-18 2016-12-28 浙江理工大学 一种可拆卸式自动擦窗装置
CN206087224U (zh) * 2016-08-23 2017-04-12 白晗 水下船体清洗机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN107264740A (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107264740B (zh) 船带型污底清除装置
CN107499487B (zh) 基于无轴对转轮缘驱动推进与发电一体化装置
Yan et al. A review of progress and applications of ship shaft-less rim-driven thrusters
CN110239689B (zh) 一种船体清污机器人
US9233724B2 (en) Hull robot drive system
CN210912812U (zh) 一种带螺旋推力的船体清污机器人
CN105682810B (zh) 用于清洁表面的系统
CN110435845B (zh) 一种旋转式船体清污机器人
CN108438168A (zh) 一种船体清洁车
CN210526806U (zh) 一种旋转式船体清污机器人
US20110283931A1 (en) Submarine Renewable Energy Generation System Using Ocean Currents
CN216332646U (zh) 一种水下船体清洗机器人
CN105564604A (zh) 一种可开闭折叠式月池挡板装置
KR101185929B1 (ko) 선박용 추진 장치 및 이를 포함하는 선박
CN208882066U (zh) 船舶在行驶和停靠锚地清除附着物的装置
CN202279216U (zh) 清除水下船体附着物机器人
CN110816771A (zh) 一种用于船舶清理的水下机器人
CN210391512U (zh) 一种推刷式清污机器人
KR101337656B1 (ko) 주행 장치
CN210416927U (zh) 一种船体清污机器人
CN116331430A (zh) 一种两栖式水下清扫机器人
CN204488915U (zh) 机器人四轮转向机构
KR102340590B1 (ko) 선체표면의 수중생물 부착방지를 위한 물살생성 장치
CN109760803A (zh) 一种水下清洗机器人
KR20110016252A (ko) 추진효율 향상을 위한 타설치 이중반전 전동추진기

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant