CN107264489B - 用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，所述方法包括：当检测到用户的工作模式信号时，开始进入工作模式；在工作模式下，紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给执行部件，执行部件正向转动，并使制动卡钳夹紧；间隔一段时间后，紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给执行部件，执行部件反向转动，并使制动卡钳松开，电子驻车制动系统解锁。本发明的用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，能够在不损坏电子控制单元ECU、不造成二次不良故障等的情况下对电子驻车制动系统进行快速解锁，同时本发明还提供了一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置。

Description

用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制系统领域，具体涉及一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及紧急解锁装置。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，电子驻车制动系统(EPB)因其操作便利、安全性能高等特性得到越来越多汽车厂商的青睐。

电子驻车制动系统生效时车辆处于静止状态，当需要释放驻车制动系统(解锁)时，电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)发生相应的解锁信号控制执行部件(伺服电机)反转，执行部件的转动带动制动卡钳运动，从而完成车辆的驻车释放(实现解锁)。

但是，现有技术的电子驻车制动系统，当任意一个环节出现故障时，都无法使驻车制动释放。例如，当遇到电池、电机或电子控制单元故障时制动力无法释放，导致车辆无法移动。

电子驻车无法解除时，需要通过大量时间去查出原因再根据具体情况做出应对。在电子驻车无法解除的原因中，由于电子控制单元发生故障而引发电子驻车解锁失败的概率较高。

以广汽本田汽车有限公司(广州黄埔厂)为例，生产的缤智车型配备有电子驻车制动系统，假定缤智车型单日产量为550台，每月产量达到14300台，根据以往数据可知，每月平均因电子驻车无法解除的品质不良率约达0.05％，也即3.4台，当电子驻车无法解除时，会直接导致工厂生产线链条停链。当电子驻车制动系统无法释放(解锁)时，现在常用的的解决方案是更换电子控制单元ECU。如果采用更换电子控制单元ECU的方式进行电子驻车制动系统释放(解锁)，每次因电子驻车制动系统无法释放(解锁)而需要生产线链条停链的时间约20分钟(以更换ECU时间为参考)。如果黄埔工厂的生产稼动率为50.1秒/每台，则20分钟的产能约达23台车，假设缤智车型每台车的盈利为2万元，那么一起电子驻车制动系统无法释放(解锁)的不良故障就将会造成2万×23台＝46万的经济损失，一个月大约损失44万×3.4台＝156.4万。而且，由于造成电子驻车无法解除的原因难以判断，也有可能是其它原因造成的，如电路及安装不良，所以，即使更换了电子控制单元也不能保证百分百解锁成功，甚至还有可能发生二次不良故障、损坏电子控制单元。因此，亟需提供一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及紧急解锁装置，其能够在不损坏电子控制单元ECU、不造成二次不良故障等的情况下对电子驻车制动系统进行快速解锁。

为实现上述目的，本发明所提供的一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，所述电子驻车制动系统设有制动卡钳，所述制动卡钳上设有用于控制其制动状态的执行部件；所述方法由紧急解锁装置执行；

所述方法包括：

当检测到用户的工作模式信号时，开始进入工作模式；

在所述工作模式下，所述紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件正向转动，并使所述制动卡钳夹紧；

间隔一段时间后，所述紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件反向转动，并使所述制动卡钳松开，所述电子驻车制动系统解锁。

上述用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法中，所述在所述工作模式下，所述紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件正向转动，并使所述制动卡钳夹紧的步骤，包括：

所述紧急解锁装置控制所述正向解锁信号在第一预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第一预设时间结束后中断所述正向解锁信号的传送。

上述用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法中，所述间隔一段时间后，所述紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件反向转动，并使所述制动卡钳松开，所述电子驻车制动系统解锁的步骤，包括：

在所述第一预设时间结束后，所述紧急解锁装置控制所述负向解锁信号在第二预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第二预设时间结束后中断所述负向解锁信号的传送。

上述用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法中，所述方法还包括：在中断所述负向解锁信号传送后，所述紧急解锁装置断电。

本发明另一方面还提供了一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置，所述电子驻车制动系统设有制动卡钳，所述制动卡钳上设有用于控制其制动状态的执行部件；所述紧急解锁装置包括：

工作模式执行模块，用于当检测到用户的工作模式信号时，开始进入工作模式；

解锁信号产生模块，用于在所述工作模式下，先产生正向解锁信号，间隔一段时间后，再产生负向解锁信号；

解锁信号控制模块，用于把所述正向解锁信号和负向解锁信号顺序地传送给所述执行部件。

上述用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置中，所述紧急解锁装置还包括：

定时模块，用于控制所述正向解锁信号在第一预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第一预设时间结束后中断所述正向解锁信号的传送；并用于控制所述负向解锁信号在第二预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第二预设时间结束后中断所述负向解锁信号的传送。

上述用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置中，所述紧急解锁装置还包括：

断电模块，用于在中断所述负向解锁信号传送后，所述紧急解锁装置断电。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明所提供的一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及紧急解锁装置，其通过把解锁信号直接作用到执行部件上，使执行部件直接带动制动卡钳运动来实现解锁，这样不仅可以有效避免因与其它零部件接触而导致的作业风险，例如，造成电子控制单元ECU损坏、其他零部件发生二次不良故障；而且还能够在保证百分百解锁成功的情况下，把解锁操作控制在3分钟内，以避免很多麻烦和/或重大经济损失，例如，工厂可以大幅度减少因生产线链条停链而造成的巨额经济损失。

附图说明

图1是本发明的用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法的实施例的流程示意图；

图2是本发明的用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置的实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1，是本发明所提供的一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法的流程示意图，所述电子驻车制动系统设有制动卡钳，所述制动卡钳上设有用于控制其制动状态的执行部件；所述方法由紧急解锁装置执行；

所述紧急解锁方法包括：

S101，当检测到用户的工作模式信号时，开始进入工作模式；

S102，在所述工作模式下，所述紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件正向转动，并使所述制动卡钳夹紧；

S103，间隔一段时间后，所述紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件反向转动，并使所述制动卡钳松开，所述电子驻车制动系统解锁。

在一种实施方式中，所述执行部件为伺服电机；所述正向解锁信号和负向解锁信号，是由一个与车辆匹配的电源搭配一个三档位转换开关产生；该电源与三档位转换开关相互配合工作，能产生一个可转换的电流输出(电子信号)，此电子信号即为解锁信号；伺服电机通过接收不同的电子信号进行正转和反转的工作变换，近而使得电子卡钳在伺服电机的带动下实现一紧一松的连动现象，最终实现电子驻车制动系统解锁。其中，电源要匹配当前的适用范围；优选可充电电源以降低日常消耗；转换开关选用三档位主要是为了方便操作。需要说明的是，上述实施方式只是本发明的一种实施方式，本发明不限于该种实施方式。

作为更优选地，所述在所述工作模式下，所述紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件正向转动，并使所述制动卡钳夹紧的步骤，包括：

所述紧急解锁装置控制所述正向解锁信号在第一预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第一预设时间结束后中断所述正向解锁信号的传送；

所述间隔一段时间后，所述紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件反向转动，并使所述制动卡钳松开，所述电子驻车制动系统解锁的步骤，包括：

在所述第一预设时间结束后，所述紧急解锁装置控制所述负向解锁信号在第二预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第二预设时间结束后中断所述负向解锁信号的传送。

作为更优选地，所述方法还包括：在中断所述负向解锁信号传送后，所述紧急解锁装置断电。

在本实施例中，所述第一预设时间和第二预设时间由用户预先设定，但是要符合产品车的实际应用反馈(例如，缤智车型为5秒)；通过采用设定第一预设时间、第二预设时间，并在负向解锁信号中断传送后，使紧急解锁装置断电的方法，可以防止因长时间通电对紧急解锁装置和制动卡钳造成过载伤害；同时，也保证电流输出的稳定性加强人员在使用过程中的安全性。

本发明还提供了一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置，所述电子驻车制动系统设有制动卡钳，所述制动卡钳上设有用于控制其制动状态的执行部件。参见图2，是本发明提供的用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置的结构示意图，所述紧急解锁装置包括：

工作模式执行模块201，用于当检测到用户的工作模式信号时，开始进入工作模式；

解锁信号产生模块202，用于在所述工作模式下，先产生正向解锁信号，间隔一段时间后，再产生负向解锁信号；

解锁信号控制模块203，用于把所述正向解锁信号和负向解锁信号顺序地传送给所述执行部件。

在一种实施方式中，所述执行部件为伺服电机；所述正向解锁信号和负向解锁信号，是由一个与车辆匹配的电源搭配一个三档位转换开关产生；该电源与三档位转换开关相互配合工作，能产生一个可转换的电流输出(电子信号)，此电子信号即为解锁信号；伺服电机通过接收不同的电子信号进行正转和反转的工作变换，近而使得电子卡钳在伺服电机的带动下实现一紧一松的连动现象，最终实现电子驻车制动系统解锁。其中，电源要匹配当前的适用范围；优选可充电电源以降低日常消耗；转换开关选用三档位主要是为了方便操作。需要说明的是，上述实施方式只是本发明的一种实施方式，本发明不限于该种实施方式。

作为更优选地，所述紧急解锁装置还包括：

定时模块，用于控制所述正向解锁信号在第一预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第一预设时间结束后中断所述正向解锁信号的传送；并用于控制所述负向解锁信号在第二预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第二预设时间结束后中断所述负向解锁信号的传送。

作为更优选地，所述紧急解锁装置还包括：断电模块，用于在中断所述负向解锁信号传送后，所述紧急解锁装置断电。

在本实施例中，所述第一预设时间和第二预设时间由用户预先设定，但是要符合产品车的实际应用反馈(例如，缤智车型为5秒)；通过采用设定第一预设时间、第二预设时间，并在负向解锁信号中断传送后，使紧急解锁装置断电的方法，可以防止因长时间通电对紧急解锁装置和制动卡钳造成过载伤害；同时，也保证电流输出的稳定性加强人员在使用过程中的安全性；所述定时模块可以由电源和继电器相互配合来实现。

本发明提供的用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法及紧急解锁装置，其通过把解锁信号直接作用到执行部件上，使执行部件直接带动制动卡钳运动来实现解锁，这样不仅可以有效避免因与其它零部件接触而导致的作业风险，例如，造成电子控制单元ECU损坏、其他零部件发生二次不良故障；而且还能够在保证百分百解锁成功的情况下，把解锁操作控制在3分钟内，以避免很多麻烦和/或重大经济损失，例如，工厂可以大幅度减少因生产线链条停链而造成的巨额经济损失。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统设有制动卡钳，所述制动卡钳上设有用于控制其制动状态的执行部件；所述方法由紧急解锁装置执行；

所述方法包括：

当检测到用户的外接电源工作模式信号时，开始进入工作模式；

在所述工作模式下，所述紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件正向转动，并使所述制动卡钳夹紧；

间隔一段时间后，所述紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件反向转动，并使所述制动卡钳松开，所述电子驻车制动系统解锁。

2.如权利要求1所述的用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，其特征在于，所述在所述工作模式下，所述紧急解锁装置先发出正向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件正向转动，并使所述制动卡钳夹紧的步骤，包括：

所述紧急解锁装置控制所述正向解锁信号在第一预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第一预设时间结束后中断所述正向解锁信号的传送。

3.如权利要求2所述的用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，其特征在于，所述间隔一段时间后，所述紧急解锁装置再发出负向解锁信号，并传送给所述执行部件，所述执行部件反向转动，并使所述制动卡钳松开，所述电子驻车制动系统解锁的步骤，包括：

在所述第一预设时间结束后，所述紧急解锁装置控制所述负向解锁信号在第二预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第二预设时间结束后中断所述负向解锁信号的传送。

4.如权利要求3所述的用于电子驻车制动系统的紧急解锁方法，其特征在于，所述方法还包括：

在中断所述负向解锁信号传送后，所述紧急解锁装置断电。

5.一种用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置，其特征在于，所述电子驻车制动系统设有制动卡钳，所述制动卡钳上设有用于控制其制动状态的执行部件；所述紧急解锁装置包括：

工作模式执行模块，用于当检测到用户的外接电源工作模式信号时，开始进入工作模式；

解锁信号产生模块，用于在所述工作模式下，先产生正向解锁信号，间隔一段时间后，再产生负向解锁信号；

解锁信号控制模块，用于把所述正向解锁信号和负向解锁信号顺序地传送给所述执行部件。

6.如权利要求5所述的用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置，其特征在于，所述紧急解锁装置还包括：

定时模块，用于控制所述正向解锁信号在第一预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第一预设时间结束后中断所述正向解锁信号的传送；并用于控制所述负向解锁信号在第二预设时间内稳定且持续地传送给所述执行部件，并在所述第二预设时间结束后中断所述负向解锁信号的传送。

7.如权利要求6所述的用于电子驻车制动系统的紧急解锁装置，其特征在于，所述紧急解锁装置还包括：

断电模块，用于在中断所述负向解锁信号传送后，所述紧急解锁装置断电。