CN107263839A - 用于连续地挤出具有不同材料的管材的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种共注射挤出设备和方法。第一挤出机与第一材料递送通道协作，用于将第一材料递送到模具。第二挤出机与第二材料递送通道协作，用于将第二材料递送到模具。第一柱塞被定位在所述第一材料递送通道中，且第二柱塞被定位在所述第二材料递送通道中。所述柱塞能够在第一位置和第二位置之间移动；在所述第一位置中，所述柱塞在相应的材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第二位置中，所述柱塞在相应的材料递送通道中远离所述模具缩回。

Description

用于连续地挤出具有不同材料的管材的装置和方法

技术领域

本发明涉及用于连续地挤出具有不同材料的管材(tubing)的装置和方法。具体地，本发明涉及用于使材料的含量沿着挤出管材的长度变化的聚合物挤出系统和方法。

背景技术

由塑料制成的管(tube)、管道(pipe)、片材、膜、型材和其他挤出产品例如具有取决于所使用的特定塑料的不同特性。一种塑料将是非常柔性的，而另一种塑料将是非常僵硬的等。一种塑料可以是透明的，而另一种塑料是不透明的。对于许多应用，期望制造如下挤出产品，所述挤出产品是两种或更多种材料的共挤出物，所述两种或更多种材料从一种材料到另一种材料突然改变或逐渐改变，或者两种或更多种组分材料的相对含量沿着其长度变化。

共挤出物是两个或更多个挤出机连接到单个共挤出模具所通过的过程。个体挤出机向模具进给不同的材料；不同的材料意味着不仅仅是不同类型的材料(诸如，尼龙和聚氨酯)，而且是具有不同特性或质量(诸如，颜色、不透明度或密度)的材料。共挤出产品的一个实施例是通过一对挤出机所挤出的管，该对挤出机进给共挤出模具，该共挤出模具将第一材料引导到挤出的管的外部并且将第二材料引导到该管的内部。结果是同轴的、双层的管状挤出物。

挤出机被直接连接到共挤出模具，但是未达到最佳的结果。已知的塑料挤出机例如是具有大型桶的装置，该大型桶带有大型伺服马达驱动螺杆。塑料小球被放到料斗的一端内。熔化塑料流从另一端出来。由于螺杆是低效的泵，它在转动时生成大量的摩擦和热量。足够的能量从螺杆的机械能转换成热能来熔化塑料。塑料流最终被迫通过模具，形成花园软管、医用导管、管材、片材等。

然而，挤出机螺杆不是正排量泵。从退出端出来的塑料的量不与螺杆的速度精确地成比例。吞吐量随着塑料的黏度、模具处的压力以及其他变量变化。

如果改变共挤出系统的挤出机的速度，人们理论上会改变每种挤出材料的量。然而，对于挤出机，此变化不能够被精确地控制，并且实际上不可能相对从一种材料快速地改变到另一种材料，或者改变含量以使得挤出材料能够精确控制的方式从一种材料逐渐改变到另一种材料。如果挤出机螺杆停止，仍然存在可以从螺杆的凹槽出来的大量塑料(“滴料(drool)”)。因此，如果挤出机用于上文提及的用于改变材料含量的方案，则存在若干问题，包括：i)挤出机中螺杆的惯性是高的；ii)挤出机的输出不与速度呈线性关系；iii)来自挤出机的滴料难以预测和控制；以及iv)每个挤出机的输出不仅受到该挤出机中发生的情况的影响，还受到所有其他挤出机的影响。

从一种挤出材料改变到另一种挤出材料的一种已知方式是使用倾泄阀来实现改变。倾泄阀允许一种材料进入到模具内，而另一种材料被转向并且被丢弃在废弃箱内。然后可以根据需要颠倒两个流动。在此系统中，螺杆以恒定速率运行，同时生成大量的废料。此外，个体模具层经历不一致的熔体流动。

除了螺杆之外，另一种替代方案是使用熔体齿轮泵，如美国专利号5,725,814中所描述的。在此类型的系统中，对齿轮泵的速度的控制控制从泵排出的每种材料的量。然而，此类型的系统遭受个体模具层经历不一致的熔体流动。此外，螺杆不能够以恒定的速度运行。

因此，将有益的是，提供能够挤出具有重复性、稳定性和可预测性的两种或更多种材料并且能够突然或逐渐转换材料的挤出装置、系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供如下一种挤出设备，该挤出设备具有用于均匀熔体的连续且恒定的螺旋旋转，并且该挤出设备具有从一种材料到另一种材料的快速过渡。

本发明的一个目的是提供一种具有产生多个层挤出能力的挤出设备，其中一个或多个层具有多个交替的材料。

本发明的一个目的是在材料流动路径中提供柱塞以控制材料或熔体到模具的流动，同时允许挤出机的螺杆以恒定的速度运行。

本发明的一个目的是在材料流动路径中提供柱塞以控制材料或熔体到模具的流动，从而也控制不希望的滴料。

一个实施方案涉及一种共注射成型或挤出设备，其包括第一挤出机和第二挤出机。该第一挤出机与第一材料递送通道协作，用于将第一材料递送到模具。第二挤出机与第二材料递送通道协作，用于将第二材料递送到模具。第一柱塞被定位在该第一材料递送通道中，并且第二柱塞被定位在该第二材料递送通道中。该第一柱塞可在第一柱塞第一位置和第一柱塞第二位置之间移动，在该第一柱塞第一位置中，该第一柱塞在该第一材料递送通道中朝向该模具延伸，在该第一柱塞第二位置中，该第一柱塞在该第一材料递送通道中远离该模具缩回。该第二柱塞能够在第二柱塞第一位置和第二柱塞第二位置之间移动，在该第二柱塞第一位置中，该第二柱塞在该第二材料递送通道中朝向该模具延伸，在该第二柱塞第二位置中，该第二柱塞在该第二材料递送通道中远离该模具缩回。

一个实施方案涉及一种共注射挤出或成型设备，其包括第一挤出机和第二挤出机。该第一挤出机与第一材料递送通道协作，用于将第一材料递送到模具。第一柱塞被定位在该第一材料递送通道中，并且被设置在该第一材料递送通道的靠近该模具定位的一部分中。该第二挤出机与第二材料递送通道协作，用于将第二材料递送到模具。第二柱塞被定位在该第二材料递送通道中，并且被设置在该第二材料递送通道的靠近该模具定位的一部分中。第一柱塞在第一柱塞第一位置和第一柱塞第二位置之间能够移动，在该第一柱塞第一位置中，该第一柱塞在该第一材料递送通道中朝向该模具延伸，在该第一柱塞第二位置中，该第一柱塞在该第一材料递送通道中远离该模具缩回。当该第一柱塞移动到延伸位置时，该第一材料被迫从该第一材料递送通道的该部分到该模具。当该第一柱塞移动到缩回位置时，该第一材料从该第一材料递送通道的该部分到该模具的流动被减慢或被停止。该第二柱塞在第二柱塞第一位置和第二柱塞第一位置之间能够移动，在该第二柱塞第一位置中，该第二柱塞在该第二材料递送通道中朝向该模具延伸，在该第二柱塞第二位置中，该第二柱塞在该第二材料递送通道中远离该模具缩回。当该第二柱塞移动到延伸位置时，该第二材料被迫从该第二材料递送通道的该部分到该模具。当该第二柱塞移动到缩回位置时，该第二材料从该第二材料递送通道的该部分到该模具的流动被减慢或被停止。一个控制器控制该第一柱塞在该第一柱塞第一位置和该第一柱塞第二位置之间的移动，并且该控制器控制该第二柱塞在该第二柱塞第一位置和该第二柱塞第二位置之间的移动。

一个实施方案涉及共挤出材料的方法。该方法包括：通过第一材料递送通道向模具提供第一挤出材料；通过第二材料递送通道向模具提供第二挤出材料；通过定位在该第一材料递送通道中的第一柱塞来控制该第一挤出材料穿过该第一材料递送通道的流动；通过定位在该第二材料递送通道中的第二柱塞来控制该第二挤出材料穿过该第二材料递送通道的流动。

本发明的其他特征和优点将从结合附图给出的对优选实施方案的以下更详细的描述显现，附图以实施例的方式例示本发明的原理。

附图说明

图1是本发明的具有三个挤出机的例示性挤出设备的立体视图。

图2是根据权利要求1所述的挤出设备的横截面视图，示出了挤出机的材料递送通道。

图3是挤出设备的一个替代实施方案的放大横截面视图，例示了在第一材料递送通道中处于关闭位置的第一柱塞和在第二材料递送通道中处于打开位置的第二柱塞。

图4是图3的挤出设备的该替代实施实施方案的放大横截面视图，例示了在第一材料递送通道中处于打开位置的第一柱塞和在第二材料递送通道中处于关闭位置的第二柱塞。

图5是由图1的挤出设备制成的例示性挤出管的横截面。

具体实施方式

根据本发明的原理的例示性实施方案的描述旨在结合附图来阅读，附图将被认为是整个书面描述的一部分。在对本文公开的本发明的实施方案的描述中，对于方向或定向的任何参考仅仅是为了方便描述，而并非以任何方式限制本发明的范围。相关术语诸如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“以上”、“以下”、“向上”、“向下”、“顶”和“底”以及其派生物(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应被解释为指的是如之后所描述的定向或如正在讨论中的附图中示出的定向。这些相关术语仅仅是为了方便描述，并且不要求设备在特定的定向上构造或操作，除非明确指示如此。术语诸如“附接”、“固接”、“连接”、“联接”、“相互关联”以及类似术语指的是其中结构直接地或通过中间结构间接地彼此固定或附接的关系，以及两者可移动的或刚性的附接或关系，除非另有明确描述。此外，通过参考优选实施方案例示了本发明的特征和益处。因此，本发明明确地不应限于例示可能单独存在的或在其他特征组合中存在的某一可能的非限制性特征组合的这样的优选实施方案，本发明的范围由所附权利要求限定。

在图1和图2中示出了共注射成型或挤出设备10和系统的一个例示性实施方案。在此实施方案中，提供第一挤出机12和第二挤出机14，以供应材料通过模具20外层22。提供第三挤出机16，以供应材料通过模具20内层24。所述挤出机具有加热器带和工业中已知的其他特征，并以工业中已知的方式操作。提供一个或多个控制器26，以控制驱动挤出机12、14、16的螺杆(未示出)的螺杆驱动马达(未示出)的速度。控制器26可以硬接线到设备10，或可以无线连接到设备10。

在多个实施方案中，提供空气供应，以控制挤出管材的内直径。水槽可以接收从模具20挤出的材料。可以提供常规牵引机以牵引从模具20挤出的材料通过水槽。该牵引机的驱动马达由控制器26控制。还可以提供切割机，以在期望的位置处将从模具20挤出的材料切断或切割成期望的长度。切割机也由控制器26控制。其他特征诸如但不限于可控空气供应和激光计可以被提供并且是本领域已知的。

通过第一挤出机12将相应的材料或“熔体”递送到模具20的外层22的速率通过第一挤出机12的螺杆的速度以及柱塞或销30的位置和速度来控制，所述柱塞或销30的位置和速度通过位置受控致动器32控制。如图2中最佳示出的，例示性位置受控致动器32是具有在第一位置和第二位置之间移动的致动构件34的圆柱形机电构件。致动构件34可以通过伺服马达(未示出)驱动，该伺服马达由控制器26控制。柱塞30在第一或延伸位置(如图3中示出的)以及第二或缩回位置(如图4中示出的)之间能移动。在该第一位置中，致动构件34与柱塞30协作，以将柱塞30定位在材料递送通道36中的延伸位置中，如图3中示出的。在该第二位置中，致动构件34与柱塞30协作，以将柱塞30定位在材料递送通道36中的缩回位置中，如图4中示出的。

当柱塞30从缩回位置移动到延伸位置时，柱塞30与材料递送通道36中的材料协作。柱塞30朝向延伸位置和朝向模具20的移动导致设置在材料递送通道36的底部37中的材料被迫从材料递送通道36的底部37到模具20。当柱塞30朝向延伸位置移动时从材料递送通道36的底部37流动到模具20的材料的体积的量通过柱塞30的速度和第一挤出机12的螺杆的速度控制。

当柱塞30从延伸位置移动到缩回位置时，柱塞30在材料递送通道36的底部37中创建真空或低压区域。柱塞30朝向缩回位置并且远离模具20的移动在材料递送通道36的底部37中导致一个能够在其中累积材料的空隙，从而减慢或防止材料流动到模具20。当柱塞30从模具20缩回时从材料递送通道36的底部37流动到模具20的材料的体积的量通过柱塞30的速度和第一挤出机12的螺杆的速度控制。在一个例示性实施方案中，当柱塞30缩回时，材料以连续且恒定的速率继续累积在材料递送通道36的底部37中，因为第一挤出机12的螺杆以恒定速率操作。

柱塞30的速度和第一挤出机12的螺杆的速度二者都由控制器26控制。该控制器基于多个因素而被编程，以适当地控制材料的流动，所述因素包括但不限于所使用的材料和从模具20挤出的装置。流动通过材料递送通道36的材料的量与柱塞30在材料递送通道36中的受控移动直接成比例。

通过第二挤出机14将相应的材料或“熔体”递送到模具20的外层22的速率通过第二挤出机14的螺杆的速度以及通过柱塞或销40的位置和速度来控制，所述柱塞或销40的位置和速度由位置受控致动器42控制。如图2中最佳示出的，例示性位置受控致动器42是具有在第一位置和第二位置之间移动的致动构件44的圆柱形机电构件。致动构件44可以通过伺服马达(未示出)驱动，所述伺服马达由控制器26控制。柱塞40在第一或延伸位置(如图4中示出的)和第二或缩回位置(如图3中示出的)之间能移动。在该第一位置中，致动构件44与柱塞40协作，以将柱塞40定位在材料递送通道46中的延伸位置中，如图4中示出的。在该第二位置中，致动构件44与柱塞40协作，以将柱塞40定位在材料递送通道46中的缩回位置，如图3中示出的。

当柱塞40从缩回位置移动到延伸位置时，柱塞40与材料递送通道46中的材料协作。柱塞40朝向延伸位置和朝向模具20的移动导致设置在材料递送通道46的底部47中的材料被迫从材料递送通道46的底部47到模具20。当柱塞40朝向延伸位置移动时从材料递送通道46的底部47流动到模具20的材料的体积的量通过柱塞40的速度和第一挤出机12的螺杆的速度控制。

当柱塞40从延伸位置移动到缩回位置时，柱塞40在材料递送通道46的底部47中创建真空或低压区域。柱塞40朝向缩回位置并且远离模具20的移动在材料递送通道46的底部47中导致一个其中能够累积材料的空隙，从而减慢或防止材料流动到模具20。当柱塞40从模具20缩回时从材料递送通道46的底部47流动到模具20的材料的体积的量通过柱塞40的速度和第一挤出机12的螺杆的速度控制。在一个例示性实施方案中，当柱塞40缩回时，材料以连续且恒定的速率继续累积在材料递送通道46的底部47中，因为第二挤出机14的螺杆以恒定速率操作。

柱塞40的速度和第二挤出机14的螺杆的速度二者都由控制器26控制。该控制器基于多个因素被编程，以适当地控制材料的流动，所述因素包括但不限于所使用的材料和从模具20挤出的装置。流动通过材料递送通道46的材料的量与柱塞40在材料递送通道46中的受控移动直接成比例。

通过第三挤出机16将相应的材料或“熔体”递送到模具20的内层24的速率通过第三挤出机16的螺杆的速度控制。在示出的实施方案中，第三挤出机16的材料递送通道56(图2)不具有柱塞或位置受控致动器，因为仅一种材料被用于内层。然而，如果内层需要多于一种材料并且使用一个附加的挤出机，则柱塞或位置受控致动器可以被包括并且如上文所描述的操作。

如果两种材料60和62(图5)影响产品的横截面尺度的特性(诸如，收缩和拉伸)相同，则通过柱塞30在材料递送通道36中从延伸位置到缩回位置的移动以及通过同时地且以相同速度的柱塞40在材料递送通道46中从缩回位置到延伸位置的移动，能够实现从一种材料到另一种材料的逐渐转换，而内直径和外直径没有变化。换句话说，柱塞30和柱塞40在推动材料时以相同的速率移动，并且在缩回时以与挤出机的输出匹配的速率移动，但完全异相(out of phase)。这是假设了第一挤出机12和第二挤出机14以及材料递送通道36和材料递送通道46具有相同的尺寸，然而如果它们的尺寸变化，则需要对柱塞30相对于柱塞40的移动进行补偿校正。

如果两种材料60和62的材料特性(诸如，收缩或拉伸)不同，则可能需要使延伸或缩回柱塞30、40中的一个或两个的速度的补偿性变化，以维持恒定的内直径和外直径。

如图2中示出的，定位在材料递送通道36中的柱塞30和定位在材料递送通道46中的柱塞40靠近模具20定位。当柱塞30缩回并且柱塞40延伸时，会仅存在将塑料抽吸离开材料递送通道36的小伯努利效应，但是由于设置在柱塞30和模具20之间的短路径和由于当柱塞30缩回时材料递送通道36中靠近模具的压力降低，所以该小伯努利效应将被大大减小。类似地，当柱塞40缩回并且柱塞30延伸时，会仅存在将塑料抽吸离开材料递送通道46的小伯努利效应，但是由于设置在柱塞40和模具20之间的短路径并且由于当柱塞40缩回时材料递送通道46中靠近模具的压力降低，所以该小伯努利效应将被大大减小。对于多材料或多层共挤出物中的每种材料，在材料递送通道36、46的输出处添加柱塞30、40减少或有效地消除当一种材料正使另一种材料或熔体移动时来自另一种材料的滴料。实际上，如果材料递送通道36、46未处于有效状态，则柱塞30、40的使用有效地切断从材料递送通道36、46到模具20的材料流动或熔体路径。

控制器26可以被用来控制挤出机12、14、16、位置受控致动器32、42、柱塞30、40以及其他操作参数以补偿差异，诸如，由于聚合物的延展性和其他特性的差异而导致相同的挤出条件在不同的聚合物中不产生相同的尺度。

如上文所讨论的，根据本发明的共挤出材料的方法包括：通过第一材料递送通道向模具提供第一挤出材料；通过第二材料递送通道向模具提供第二挤出材料；通过定位在所述第一材料递送通道中的第一柱塞来控制所述第一挤出材料通过所述第一材料递送通道的流动；以及，通过定位在所述第二材料递送通道中的第二柱塞来控制所述第二挤出材料通过所述第二材料递送通道的流动。

该方法还包括使该第一柱塞在第一柱塞第一位置和第一柱塞第二位置之间移动，在所述第一柱塞第一位置中，第一柱塞在第一材料递送通道中朝向该模具延伸，在该第一柱塞第二位置中，该第一柱塞在第一材料递送通道中远离该模具缩回。其中当该第一柱塞移动到该延伸位置时，该第一挤出材料被迫从该第一材料递送通道的部分到该模具，且其中当该第一柱塞移动到缩回位置时，该第一挤出材料从该第一材料递送通道的部分到该模具的流动被减慢或被停止。

该方法还包括使该第二柱塞在第二柱塞第一位置和第二柱塞第二位置之间移动，在所述第二柱塞第一位置中，第二柱塞在第二材料递送通道中朝向该模具延伸，在该第二柱塞第二位置中，该第二柱塞在第二材料递送通道中远离该模具缩回。其中当该第二柱塞移动到延伸位置时，该第二挤出材料被迫从该第二材料递送通道的部分到该模具，且其中当该第二柱塞移动到缩回位置时，该第二挤出材料从该第二材料递送通道的部分到该模具的流动被减慢或被停止。

该方法还可以包括将该第一柱塞定位在该第一材料递送通道的靠近该模具定位的一部分中，和/或将该第二柱塞定位在该第二材料递送通道的靠近该模具定位的一部分中。

该方法还包括通过第三材料递送通道给该模具提供第三挤出材料。其中该模具具有一个外层和一个内层，该第一材料递送通道和该第二材料递送通道与该模具的该外层协作，且该第三材料递送通道与该模具的该内层协作。

图5例示了使用设备10制成的示例性管状挤出物100。管状挤出物100具有内层102和外层104。内层102由第一材料64制成。外层104由第二材料60和第三材料62共挤出。挤出层102、104的内直径和外直径沿着其长度保持大体上恒定。关于外层104，两种材料60、62的含量从位置A到位置B变化，在位置A处，外层104的挤出物完全是材料60，在位置B处，外层104的挤出物完全是材料62。这样的挤出物是通过控制柱塞30在材料递送通道36中的定位以及控制柱塞40在材料递送通道46中的定位生产的，如上文所描述的。

这样的管状挤出物100的一个实施例被用作导管。内层102是使用EFEP材料制成的，所述EFEP材料是由乙烯、四氟乙烯(TFE)和六氟丙烯(HFP)制成的三元共聚物。这样的EFEP材料是由Daikin生产的，且在此以引用的方式纳入。外层104由具有不同硬度的两种不同材料制成。例如，一种材料可以是硬聚合物，诸如但不限于，由Grivory制造的EMS热塑性聚合物，且另一种材料可以是软聚合物，诸如但不限于由Evonik制造的PEBA弹性体。

这样的材料可以被组合以产生管状挤出物，所述管状挤出物在其不同部段中具有不同的材料属性。所述材料还可以被选择以促进管状材料的连续挤出。在上文的实施例中，EFEP材料、EMS材料和PEBA材料不需要蚀刻就能允许材料粘合在一起，从而允许连续地挤出管状构件，而无需执行中间操作(诸如，蚀刻)。

本发明的优点包括但不限于：i)材料递送通道或熔体室被配置成使得熔化材料在材料递送通道中花费最少的时间；ii)内置的熔体室允许螺杆以恒定速率运行；以及iii)柱塞促进材料以恒定速率移动通过模具。

此外，柱塞的使用是有利的，至少因为：i)柱塞提供良好的位置和速度控制，并且易于被编程以提供材料的一致进给；ii)不从倾泄阀生成废物；iii)挤出机螺杆可以以恒定速度运行；以及iv)柱塞和材料递送通道的端邻近或靠近于用于模具的横向进给定位。

虽然例示性实施方案具有三个挤出机12、14、16，但是可以使用其他数目的挤出机。例如，由四种材料制成的挤出装置可能需要四个挤出机和四个柱塞来控制四个材料递送通道中的材料。此外，不需要运行所有挤出机，因此，可以用四个挤出机在一个组件上挤出一种、两种、或三种材料的挤出装置。

虽然已经参考一个优选实施方案描述了本发明，但是本领域技术人员将理解，在不脱离在所附权利要求中限定的本发明的精神和范围的前提下，可以进行各种改变并且等同物可以替代其元件。特别地，本领域技术人员将清楚，在不脱离其精神或本质特征的前提下，本发明可以以其他具体形式、结构、布置、比例、尺寸以及用其他元件、材料和部件来体现。本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的原理的前提下，本发明可以与在本发明的实践中使用的结构、布置、比例、尺寸、材料和部件等的许多改型一起使用，所述改型特别适于特定环境和操作要求。因此，目前公开的实施方案在所有方面被认为是例示性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求限定，而不被限制于前述描述或实施方案。

Claims (20)

1.一种共注射挤出设备，包括：

第一挤出机和第一材料递送通道，用于将第一材料递送到模具；

第二挤出机和第二材料递送通道，用于将第二材料递送到模具；

第一柱塞，被定位在所述第一材料递送通道中；

第二柱塞，被定位在所述第二材料递送通道中；

所述第一柱塞能够在第一柱塞第一位置和第一柱塞第二位置之间移动；在所述第一柱塞第一位置中，所述第一柱塞在所述第一材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第一柱塞第二位置中，所述第一柱塞在所述第一材料递送通道中远离所述模具缩回；

所述第二柱塞能够在第二柱塞第一位置和第二柱塞第二位置之间移动；在所述第二柱塞第一位置中，所述第二柱塞在所述第二材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第二柱塞第二位置中，所述第二柱塞在所述第二材料递送通道中远离所述模具缩回。

2.根据权利要求1所述的共注射挤出设备，其中所述模具具有一个外层和一个内层，所述第一材料递送通道和所述第二材料递送通道与所述外层协作。

3.根据权利要求2所述的共注射挤出设备，其中用于递送第三材料的第三挤出机和第三材料递送通道与所述模具的所述内层协作。

4.根据权利要求1所述的共注射挤出设备，其中控制器控制所述第一柱塞在所述第一柱塞第一位置和所述第一柱塞第二位置之间的移动，所述控制器控制所述第二柱塞在所述第二柱塞第一位置和所述第二柱塞第二位置之间的移动。

5.根据权利要求1所述的共注射挤出设备，其中具有致动构件的位置受控致动器被附接到所述第一柱塞和所述第二柱塞中的每个。

6.根据权利要求5所述的共注射挤出设备，其中所述位置受控致动器是由伺服马达驱动的机电阀。

7.根据权利要求1所述的共注射挤出设备，其中所述第一柱塞被设置在所述第一材料递送通道的靠近所述模具定位的一部分中，其中当所述第一柱塞移动到所述延伸位置时，所述第一材料被迫从所述第一材料递送通道的所述部分到所述模具，并且其中当所述第一柱塞移动到所述缩回位置时，所述第一材料从所述第一材料递送通道的所述部分到所述模具的流动被减慢或被停止。

8.根据权利要求7所述的共注射挤出设备，其中所述第二柱塞被设置在所述第二材料递送通道的靠近所述模具定位的一部分中，其中当所述第二柱塞移动到所述延伸位置时，所述第二材料被迫从所述第二材料递送通道的所述部分到所述模具，并且其中当所述第二柱塞移动到所述缩回位置时，所述第二材料从所述第二材料递送通道的所述部分到所述模具的流动被减慢或被停止。

9.根据权利要求3所述的共注射挤出设备，其中所述第一材料是EMS热塑性聚合物，所述第二材料是PEBA弹性体，且所述第三材料是EFEP三元共聚物。

10.一种共注射挤出设备，包括：

第一挤出机和第一材料递送通道，用于将第一材料递送到模具；第一柱塞，所述第一柱塞被定位在所述第一材料递送通道中，所述第一柱塞被设置在所述第一材料递送通道的靠近所述模具定位的一部分中；

第二挤出机和第二材料递送通道，用于将第二材料递送到模具；第二柱塞，所述第二柱塞被定位在所述第二材料递送通道中，所述第二柱塞被设置在所述第二材料递送通道的靠近所述模具定位的一部分中；

所述第一柱塞能够在第一柱塞第一位置和第一柱塞第二位置之间移动；在所述第一柱塞第一位置中，所述第一柱塞在所述第一材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第一柱塞第二位置中，所述第一柱塞在所述第一材料递送通道中远离所述模具缩回；其中当所述第一柱塞移动到所述延伸位置时，所述第一材料被迫从所述第一材料递送通道的所述部分到所述模具，并且其中当所述第一柱塞移动到所述缩回位置时，所述第一材料从所述第一材料递送通道的所述部分到所述模具的流动被减慢或被停止；

所述第二柱塞能够在第二柱塞第一位置和第二柱塞第二位置之间移动；在所述第二柱塞第一位置中，所述第二柱塞在所述第二材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第二柱塞第二位置中，所述第二柱塞在所述第二材料递送通道中远离所述模具缩回；其中当所述第二柱塞移动到所述延伸位置时，所述第二材料被迫从所述第二材料递送通道的所述部分到所述模具，并且其中当所述第二柱塞移动到所述缩回位置时，所述第二材料从所述第二材料递送通道的所述部分到所述模具的流动被减慢或被停止；

一个控制器，所述控制器控制所述第一柱塞在所述第一柱塞第一位置和所述第一柱塞第二位置之间的移动，所述控制器控制所述第二柱塞在所述第二柱塞第一位置和所述第二柱塞第二位置之间的移动。

11.根据权利要求10所述的共注射挤出设备，其中所述模具具有一个外层和一个内层，所述第一材料递送通道和所述第二材料递送通道与所述外层协作。

12.根据权利要求11所述的共注射挤出设备，其中用于递送第三材料的第三挤出机和第三材料递送通道与所述模具的所述内层协作。

13.根据权利要求10所述的共注射挤出设备，其中具有致动构件的位置受控致动器被附接到所述第一柱塞和所述第二柱塞中的每个。

14.根据权利要求13所述的共注射挤出设备，其中所述位置受控致动器是由伺服马达驱动的机电阀。

15.一种共挤出材料的方法，所述方法包括：

通过第一材料递送通道向模具提供第一挤出材料；

通过第二材料递送通道向模具提供第二挤出材料；

通过定位在所述第一材料递送通道中的第一柱塞来控制所述第一挤出材料穿过所述第一材料递送通道的流动；

通过定位在所述第二材料递送通道中的第二柱塞来控制所述第二挤出材料穿过所述第二材料递送通道的流动。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

使所述第一柱塞在第一柱塞第一位置和第一柱塞第二位置之间移动；在所述第一柱塞第一位置中，所述第一柱塞在所述第一材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第一柱塞第二位置中，所述第一柱塞在所述第一材料递送通道中远离所述模具缩回；

其中当所述第一柱塞移动到所述延伸位置时，所述第一挤出材料被迫从所述第一材料递送通道的部分到所述模具，并且其中当所述第一柱塞移动到所述缩回位置时，所述第一挤出材料从所述第一材料递送通道的部分到所述模具的流动被减慢或被停止。

17.根据权利要求16所述的方法，还包括：

使所述第二柱塞在第二柱塞第一位置和第二柱塞第二位置之间移动，在所述第二柱塞第一位置中，所述第二柱塞在所述第二材料递送通道中朝向所述模具延伸；在所述第二柱塞第二位置中，所述第二柱塞在所述第二材料递送通道中远离所述模具缩回；

其中当所述第二柱塞移动到所述延伸位置时，所述第二挤出材料被迫从所述第二材料递送通道的所述部分到所述模具，并且其中当所述第二柱塞移动到所述缩回位置时，所述第二挤出材料从所述第二材料递送通道的所述部分到所述模具的流动被减慢或被停止。

18.根据权利要求15所述的方法，还包括：

将所述第一柱塞定位在所述第一材料递送通道的靠近所述模具定位的一部分中。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：

将所述第二柱塞定位在所述第二材料递送通道的靠近所述模具定位的一部分中。

20.根据权利要求15所述的方法，还包括：

通过第三材料递送通道向所述模具提供第三挤出材料；

其中所述模具具有一个外层和一个内层，所述第一材料递送通道和所述第二材料递送通道与所述模具的所述外层协作，所述第三材料递送通道与所述模具的所述内层协作。