CN107263475A - 一种机器人远程控制方法、系统及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，该方法包括：接收移动终端发送的控制指令；解析所述控制指令，调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；执行与所述预置程序组相应的功能操作。该远程控制方法通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制，用户只需要操作移动终端就可以实现远程遥控机器人。

Description

一种机器人远程控制方法、系统及机器人

技术领域

本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机器人远程控制方法、系统及机器人。

背景技术

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，机器人目前已广泛应用于各行各业。

目前，对于机器人的控制一般是采用红外遥控器控制机器人的开关、动作等，然而红外线遥控技术有距离限制，导致采用现有的机器人的控制方法无法远距离遥控机器人执行动作。

基于上述现有技术存在的缺点，如何实现对机器人的远程控制，以便于当用户不在家时，通过对机器人进行远程控制，控制机器人去实现对家庭的巡视、控制家电、对老人的监护等功能，并获取包括老人的身体数据、家电的状态等信息，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，解决了现有技术中无法远距离控制机器人的问题，提高了机器人的远程智能控制程度。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种机器人远程控制方法，该方法包括：

接收移动终端发送的控制指令；

解析所述控制指令，调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；

执行与所述预置程序组相应的功能操作。

优选的，所述控制指令包括：语音控制指令；

所述解析所述控制指令包括：

根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

优选的，所述功能操作包括：获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态。

优选的，还包括：

在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。

优选的，所述接收移动终端发送的控制指令包括：

通过服务器接收所述移动终端发送的远程控制指令。

一种机器人远程控制系统，该系统包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的控制指令；

解析模块，用于解析所述控制指令；

调用模块，用于调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；

执行模块，用于执行与所述预置程序组相应的功能操作。

优选的，所述控制指令包括：语音控制指令；

所述解析模块包括：

语音识别模块，用于根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

优选的，该系统还包括：反馈模块，用于在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。

一种机器人，其特征在于，包括如上任意一项所述的机器人远程控制系统。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，该远程控制方法通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制。本申请所提供的方案对机器人的控制可以不受距离的限制，无论多远，都可以通过远程下发指令来控制机器人。想让机器人做什么就可以做什么，用户只需要操作移动终端就可以实现远程遥控机器人。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种机器人远程控制方法的流程图；

图2为本申请实施例二提供的一种机器人远程控制方法的流程图；

图3为本申请实施例三提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决现有技术中无法远距离控制机器人的问题，提高机器人的远程智能控制程度，本申请提供了一种机器人远程控制方法、系统及机器人，具体方案如下所述：

在本申请中，利用移动终端，例如手机等智能电子设备与机器人之间可以通过互联网进行传输数据通讯的特点，来实现移动终端通过互联网遥控机器人，从而远程控制机器人执行机器人当前已有的功能操作。

实施例一

本申请实施例一提供了一种机器人远程控制方法，如图1所示，图1为本申请实施例一提供的一种机器人远程控制方法的流程图，该方法包括：

S101：接收移动终端发送的控制指令；

移动终端与机器人之间通过连接同一个服务器，以预先建立一条连通移动终端与机器人的数据传输通路。具体的，手机等移动终端通过socket连接到服务器，同时机器人端也连接到服务器。手机等移动终端发送控制指令到服务器，服务器将控制指令发送到机器人，实现传达指令的效果。

S102：解析控制指令，调用与控制指令对应的预置程序组；

其中，每一预置程序组用于指示机器人实现预设的一组功能操作。机器人内需要预先存储多对控制指令与程序组的对应关系，即，机器人收到并解析控制指令后，调取与监护指令相对应的程序组，以进行相应的功能操作。

移动终端发送的控制指令可以为json格式的数据，里面包含了很多键值对。例如，{“head”:“1001”,“foot”:“2001”,“dance”:“false”,…}，收到此指令后，机器人会抬头，向前走，如，被控端和遥控端约定好，head的值1001时是抬头，foot的值是2001时向前走，dance后面的值是false时不进行跳舞，等等，只需要双方约定好命令即可。在此只是作为举例说明，具体根据实际需要设置。

S103：执行与预置程序组相应的功能操作。

机器人根据解析的控制指令对应的预置程序组，执行与预置程序组对应的功能操作。

由以上技术方案可知，本申请实施例一提供的该机器人远程控制方法，通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制。本申请所提供的方案对机器人的控制可以不受距离的限制，无论多远，都可以通过远程下发指令来控制机器人。想让机器人做什么就可以做什么，机器人端不需要人来操控，只需要操作移动终端就可以实现遥控机器人。

实施例二

在实施例一的基础上，本申请实施例二提供了一种更具体的机器人远程控制方法，如图2所示，图2为本申请实施例二提供的一种机器人远程控制方法的流程图。该方法包括：

S101：接收移动终端发送的控制指令；

在本实施例中，控制指令包括：语音控制指令，具体的，还可以为其他形式的指令，如动作控制指令、手势控制指令等，在本申请中不做限定。

具体的，本申请中机器人通过服务器接收移动终端发送的远程控制指令。

S102：解析控制指令，调用与控制指令对应的预置程序组；

其中，每一预置程序组用于指示机器人实现预设的一组功能操作。

当控制指令为语音指令时，解析控制指令包括：根据语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

在本申请中，用户可以直接通过移动终端发送语音指令，移动终端将该语音指令发送给机器人，然后由机器人进行语音识别，输出语音识别结果，根据该语音识别结果，调用与之对应的预设程序组。

S103：执行与预置程序组相应的功能操作。

机器人根据解析的控制指令对应的预置程序组，执行与预置程序组对应的功能操作。

具体的，在本申请中，功能操作可以包括：获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态。

例如，老人和机器人在家，用户拿着手机在公司，若用户想让机器人做一些事情，就拿手机进行远程遥控。如，用户通过手机点击获取老人心率按钮，就可以获取到老人的心率，显示在手机上。其中，老人心率步数睡眠等这些信息的获取可通过被监护人佩戴的智能手环检测到的数据，通过蓝牙与机器人连接，连接之后数据就可以存放在机器人中，等用户想获取的时候就可以从机器人中获取到了。再例如，用户通过移动终端点击跳舞按钮，机器人收到后就执行跳舞的动作了。

在本实施中，除上述步骤外，本申请还可以包括：

S104：在执行功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至移动终端。

具体的，执行结果包括：功能操作执行成功或失败，例如，用户通过移动终端发送指示跳舞的控制指令，机器人收到该指令后跳舞了，就向移动终端返回一个执行成功的消息，如果没有跳舞，则返回一个执行失败的消息。

获取结果包括很多种，如获取家里电器开关的信息，获取家里监控图片，获取家里老人的心率信息等。

由以上技术方案可知，本申请实施例二提供的该机器人远程控制方法，通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制。本申请所提供的方案对机器人的控制可以不受距离的限制，无论多远，都可以通过远程下发指令来控制机器人。想让机器人做什么就可以做什么，机器人端不需要人来操控，只需要操作移动终端就可以实现遥控机器人，并且可以接收并查看机器人端所获取到的数据。

实施例三

在实施例一的基础上，本申请实施例三提供了一种机器人远程控制系统，如图3所示，图3为本申请实施例三提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图。该系统包括：接收模块201、解析模块202、调用模块203和执行模块204，其中，

接收模块201，用于接收移动终端发送的控制指令；

解析模块202，用于解析控制指令；

调用模块203，用于调用与控制指令对应的预置程序组；

其中，每一预置程序组用于指示机器人实现预设的一组功能操作；

执行模块204，用于执行与预置程序组相应的功能操作。

机器人根据解析的控制指令对应的预置程序组，执行与预置程序组对应的功能操作。

由以上技术方案可知，本申请实施例三提供的该机器人远程控制系统，通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制。本申请所提供的方案对机器人的控制可以不受距离的限制，无论多远，都可以通过远程下发指令来控制机器人。想让机器人做什么就可以做什么，机器人端不需要人来操控，只需要操作移动终端就可以实现遥控机器人。

实施例四

基于实施例二和实施例三，本申请实施例四提供了一种更具体的机器人远程控制系统，如图4所示，图4为本申请实施例四提供的一种机器人远程控制系统的结构示意图。该系统包括：接收模块201、解析模块202、调用模块203和执行模块204，其中，

接收模块201，用于接收移动终端发送的控制指令；

其中，控制指令包括：语音控制指令；

具体的，接收模块通过服务器接收所述移动终端发送的远程控制指令。

解析模块202，用于解析控制指令；

当控制指令为语音控制指令时，解析模块包括：

语音识别模块，用于根据语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

调用模块203，用于调用与控制指令对应的预置程序组；

其中，每一预置程序组用于指示机器人实现预设的一组功能操作；

执行模块204，用于执行与预置程序组相应的功能操作。

机器人根据解析的控制指令对应的预置程序组，执行与预置程序组对应的功能操作。

在本申请中，功能操作包括：获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态。即，机器人根据相应的控制指令执行获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态等动作。

该远程控制系统还包括：反馈模块205，用于在执行功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至移动终端。

具体的，执行结果包括：功能操作执行成功或失败；获取结果包括获取家里电器开关的信息、获取家里监控图片、获取家里老人的心率信息等。

由以上技术方案可知，本申请实施例四提供的该机器人远程控制系统，通过接收并解析移动终端发送的远程控制指令，执行相应的功能操作，从而实现了对机器人的远程控制。本申请所提供的方案对机器人的控制可以不受距离的限制，无论多远，都可以通过远程下发指令来控制机器人。想让机器人做什么就可以做什么，机器人端不需要人来操控，只需要操作移动终端就可以实现遥控机器人，并且可以接收并查看机器人端所获取到的数据。

实施例五

根据上述实施例，本申请还提供了一种可远程控制的机器人，其包括如实施例三和实施例四所记载的远程控制系统。

该机器人不需要人来进行繁琐地操控，用户只需要操作移动终端下达相应的控制指令就可以使机器人执行相应的操作。

具体需要说明的是，本申请实施例之间相同或相似的部分可相互参考，在本申请中不在赘述。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种机器人远程控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收移动终端发送的控制指令；

解析所述控制指令，调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；

执行与所述预置程序组相应的功能操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括：语音控制指令；

所述解析所述控制指令包括：

根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能操作包括：获取老人或孩子的身体数据、检查家电状态、巡视家庭、控制家电状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收移动终端发送的控制指令包括：

通过服务器接收所述移动终端发送的远程控制指令。

6.一种机器人远程控制系统，其特征在于，该系统包括：

接收模块，用于接收移动终端发送的控制指令；

解析模块，用于解析所述控制指令；

调用模块，用于调用与所述控制指令对应的预置程序组；每一所述预置程序组用于指示所述机器人实现预设的一组功能操作；

执行模块，用于执行与所述预置程序组相应的功能操作。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制指令包括：语音控制指令；

所述解析模块包括：

语音识别模块，用于根据所述语音控制指令，进行语音识别，并输出语音识别结果。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括：反馈模块，用于在执行所述功能操作后，将执行结果和获取结果反馈至所述移动终端。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求6-8任意一项所述的机器人远程控制系统。