CN109285336A - 医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN109285336A CN201811339929.1A CN201811339929A CN109285336A CN 109285336 A CN109285336 A CN 109285336A CN 201811339929 A CN201811339929 A CN 201811339929A CN 109285336 A CN109285336 A CN 109285336A
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Abstract

本申请涉及一种医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质，操控器包括输入接口、控制器和存储器，存储器中存储有预设的配置信息，配置信息包括至少一条控制协议，控制器包括至少一个控制电路，控制电路与控制协议相对应，输入接口接收用户指令，控制器根据用户指令确定与用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，以及利用目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的控制对象进行操控，其中，目标频段是与目标控制协议对应的用于控制控制对象的频段。操控器基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制。

Description

医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于用户的仪器、器具等。传统方法中，通常会给每一个医疗设备都配置一个遥控式操控器，通过操作遥控式操控器使医疗设备执行相应的动作，完成医疗设备的操控，但是，这些遥控式操控器通常都是在出厂之前由各自的医疗设备厂家配置的，功能单一，只能控制出厂时配置好的医疗设备。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够控制各个厂家生产的医疗设备的一种医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质。
一种医疗设备操控器，所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；
所述输入接口，用于接收用户指令；
所述控制器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；以及利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
一种医疗设备控制系统，所述医疗设备控制系统包括医疗设备操控器和医疗设备；所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；
所述输入接口，用于接收用户指令；
所述控制器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；以及利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
一种医疗设备控制方法，所述方法适用于医疗设备操控器，所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；所述方法包括：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
一种医疗设备控制方法，所述方法适用于医疗设备控制系统，所述医疗设备控制系统包括医疗设备操控器和医疗设备；所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；所述方法包括：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
上述医疗设备操控器、系统、方法、计算机设备和存储介质，操控器包括输入接口、控制器和存储器，存储器中存储有预设的配置信息，配置信息包括至少一条控制协议，控制器包括至少一个控制电路，控制电路与控制协议相对应，输入接口接收用户指令，控制器根据用户指令确定与用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，以及利用目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的控制对象进行操控，其中，目标频段是与目标控制协议对应的用于控制控制对象的频段。其中，在操控器中存储预设的配置信息，该配置信息包括至少一条控制协议，操控器基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制，有利于实现设备控制兼容化。
附图说明
图1为一个实施例中医疗设备操控器的应用环境图；
图2为一个实施例中医疗设备操控器10的结构框图；
图3为一个实施例中触控键的示意图和贴面按键的示意图；
图4为一个实施例中医疗设备控制系统的结构框图；
图5为一个实施例中医疗设备控制方法的流程示意图；
图6为一个实施例中步骤501的细化步骤的流程示意图；
图7为一个实施例中步骤502的细化步骤的流程示意图；
图8为一个实施例中步骤501的另一细化步骤的流程示意图；
图9为一个实施例中步骤502的另一细化步骤的流程示意图；
图10为一个实施例中步骤502的另一细化步骤的流程示意图；
图11为一个实施例中医疗设备控制方法的流程示意图；
图12为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的医疗设备操控器，可以应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40；其中，存储器40可以是控制器30中的一部分，也可以是与控制器30独立开的两个电路。其中，存储器40中存储有预设的配置信息，配置信息包括至少一条控制协议，控制器30包括至少一个控制电路，控制电路与控制协议相对应。其中，输入接口20接收用户指令，并将该用户指令发送给控制器30。其中，控制器30是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心，可选的，该控制器30可以为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，MPU(Microprocessor Unit，微处理器)，IPU(Intelligence Processing Unit，智能处理器)等。在本应用环境中，控制器30的功能主要是对输入接口20发送的用户指令进行处理，控制器30根据该用户指令确定与用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，并利用上述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，对连接后的控制对象进行操控。其中，目标频段是与目标控制协议对应的用于控制控制对象的频段。
可选的，还可以包括云端服务器50，云端服务器50中存储有预设的配置信息，配置信息包括至少一条控制协议，控制器30通过网络与云端服务器50进行交互。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种医疗设备操控器10，以该医疗设备操控器10应用于图1为例进行说明，所述操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40；所述存储器40中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器30包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；
所述输入接口20，用于接收用户指令；
所述控制器30，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；以及利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
其中，输入接口20是一个信息指令输入口，用于接收用户指令。其中，输入接口20外接一个指令生成装置，该指令生成装置用于监测用户操作、响应该用户操作，生成用户指令。例如，指令生成装置上设置有一个触控屏幕，该触控屏幕在指令生成装置与用户之间同时提供一个输出及输入界面，触控屏幕向用户显示视频输出，这些视频输出的内容可包括文字、图形、视频、及其任意组合。触控屏幕还接收用户的输入，例如用户的点击、滑动等手势操作，以便指令生成装置对这些用户的输入做出响应。其中，检测用户输入的技术可以是基于电阻式、电容式或者其他任意可能的触控检测技术等。或者，指令生成装置上可以设置具有不同功能的按钮，指令生成装置检测到对某个按钮的按压操作时，对按压操作做出响应，生成用户指令，并通过输入接口20发送给控制器30。或者，指令生成装置可以采集用户的语音信号，对用户的语音信号进行分析，生成用户指令，并通过输入接口20发送给控制器30。
其中，用户指令是响应于用户对操控器10的操控而生成的指令。
其中，控制器30是一块超大规模的集成电路，是一台计算机的运算核心和控制核心。在本发明实施例中，输入接口20将用户指令发送给控制器30后，用户指令触发控制器30根据该用户指令确定与用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议。
其中，控制电路是一种能提供且发送一定频率的射频信号的信号输出设备。
其中，控制协议是一种对医疗设备进行连接和控制的规则、标准或约定的集合。在本发明实施例中，控制协议和医疗设备之间存在着映射关系。如表1所示，例如，有医疗设备A1、医疗设备A2、医疗设备B和医疗设备C，医疗设备A1和医疗设备A2都是A厂家生产的，在医疗设备A1中预设有厂家控制协议A1，在医疗设备A2中预设有厂家控制协议A2，则需要在操控器10中预存有与厂家控制协议A1相关联的控制协议a1和与厂家控制协议A2相关联的控制协议a2，医疗设备B是B厂家生产的，在医疗设备B中预设有厂家控制协议B，则需要在操控器10中预存有与厂家控制协议B相关联的控制协议b，C厂家、D厂家和E厂家都制备了医疗设备C，在医疗设备C中预设有C厂家控制协议C1和C2，医疗设备D中预设有D厂家控制协议D，医疗设备E中预设有E厂家控制协议E，则需要在操控器10中预存有与C厂家控制协议C1和C2相关联的控制协议c1和c2，与D厂家控制协议D相关联的控制协议d，与E厂家控制协议E相关联的控制协议e。综上所述，控制协议和医疗设备之间存在着一对一映射关系、一对多映射关系，和/或多对一的映射关系。
表1
其中，目标控制协议是根据用户指令从存储器中存储的若干控制协议中确定的一条用于对控制对象进行连接和控制的协议。
需要说明的是，必须要在操控器10内预先存储与某医疗设备的厂家控制协议相关联的控制协议，才可以与该医疗设备进行连接，进而控制该医疗设备。
其中，频段是控制协议的一种固有属性，频段是由控制电路发出的与控制协议对应的用于控制控制对象的一种信息。
上述医疗设备操控器10，操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40，存储器40中存储有预设的配置信息，配置信息包括至少一条控制协议，控制器30包括至少一个控制电路，控制电路与控制协议相对应，输入接口20接收用户指令，控制器30根据用户指令确定与用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，以及利用目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的控制对象进行操控，其中，目标频段是与目标控制协议对应的用于控制控制对象的频段。其中，在操控器10中存储预设的配置信息，该配置信息包括至少一条控制协议，操控器10基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制。
进一步的，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，红外电路对应红外通讯模式，2.4G电路对应2.4G通讯模式，蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；配置信息包含通讯模式、设备标识和控制协议的映射关系；
所述输入接口20，用于分别获取用户对所述操控器10的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令；
所述控制器30，用于根据所述通讯模式指令确定与所述通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路；以及根据所述控制协议指令确定与所述控制协议指令相对应的目标控制协议。
其中，设备标识是医疗设备的身份识别码，每一台医疗设备都包含一个设备标识，用于身份认证。
其中，红外电路又称红外遥感电路，是可以发射红外波段的一种电路；2.4G电路是一种可以发射处于2.400GHz～2.4835GHz之间频段的一种电路；蓝牙电路也是一种可以发射处于2.400GHz～2.4835GHz之间频段的一种电路，蓝牙电路和2.4G电路虽然发射的频段相同，但是其通讯协议是不同的。
其中，通讯模式包括红外通讯模式、2.4G通讯模式，和/或，蓝牙通讯模式，每一种通讯模式对应着一个控制电路，其中，在红外通讯模式下可以利用红外电路发出红外信号，在2.4G通讯模式下可以利用2.4G电路发出2.4G信号，在蓝牙通讯模式下可以利用蓝牙电路发出蓝牙信号。其中，连接请求是控制电路发出的包含与目标控制协议对应的目标频段的一种信号。例如，根据用户对操控器10的控制界面上的蓝牙通讯模式的选择，确定了接下来发送信号的是蓝牙电路，在根据用户对操控器10的控制界面上的某一设备标识的触碰操作后，确定了目标控制协议，则在蓝牙通讯模式下可以利用蓝牙电路发出连接请求，其中，该连接请求是包含了与目标控制协议对应的目标频段的一种蓝牙信号。
其中，通讯模式指令是输入接口20根据用户对操控器10的控制界面上的任一通讯模式的触碰操作，并响应于该触碰操作所生成的指令。其中，生成该通讯模式指令后，输入接口20将通讯模式指令发送至控制器30，控制器30根据该通讯模式指令可以确定与该通讯模式指令对应的控制电路。
其中，控制协议指令是输入接口20根据用户对操控器10的控制界面上的任一设备标识的触碰操作，并响应于该触碰操作所生成的指令。其中，生成该控制协议指令后，输入接口20将控制协议指令发送至控制器30，控制器30根据该控制协议指令可以确定与该控制协议指令对应的控制协议。
上述医疗设备操控器10，输入接口20分别获取用户对操控器10的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作，并响应于触碰操作生成用户指令，其中，用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令，控制器30根据通讯模式指令确定与通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与通讯模式相对应的目标控制电路，以及根据控制协议指令确定与控制协议指令相对应的目标控制协议，其中，在操控器10中存储预设的配置信息，该配置信息包括至少一条控制协议，操控器10基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制。
进一步的，所述设备标识包含设备名称和厂家信息；所述配置信息包含通讯模式、设备名称、厂家信息和控制协议的映射关系；
所述输入接口20，用于分别获取用户对所述操控器10的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述设备名称为所述通讯模式的联动下级选项，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
在本发明实施例中，在控制界面上会有红外通讯模式、2.4G通讯模式，和/或，蓝牙通讯模式的按键，该按键可以是物理按键也可以触屏按键，输入接口20获取用户对操控器10的控制界面上的任一通讯模式的触碰操作，响应于该触碰操作生成通讯模式指令，输入接口20将通讯模式指令发送至控制器30，控制器30根据该通讯模式指令可以确定与该通讯模式指令对应的控制电路。其中，在生成通讯模式指令或确定与该通讯模式指令对应的控制电路的同时，或者，在生成通讯模式指令或确定与该通讯模式指令对应的控制电路之后，会在控制界面上显示与该通讯模式对应的设备名称集合，之后，输入接口20获取用户对操控器10的控制界面上显示的设备名称集合中的任一设备名称的触碰操作，响应于该触碰操作，会在该控制界面上显示与该设备名称对应的厂家信息集合，输入接口20继续获取用户对操控器10的控制界面上显示的厂家信息集合中的任一厂家信息的触碰操作，从而确定出与通讯模式、设备名称及厂家信息都对应的控制协议。例如，输入接口20获取用户对操控器10的控制界面上的蓝牙通讯模式的触碰操作，在生成蓝牙通讯模式指令或确定与该蓝牙通讯模式指令对应的蓝牙电路的同时，或者，在生成蓝牙通讯模式指令或确定与该蓝牙通讯模式指令对应的蓝牙电路之后，会在控制界面上显示与该蓝牙通讯模式对应的设备名称集合，在该控制界面上显示的那些设备的通讯模式都是蓝牙通讯模式，其中，假设设备名称集合为手术灯(医疗设备C)，在控制界面上显示与该蓝牙通讯模式对应的设备名称集合后，会显示多个厂家信息(如表1中所示的厂家C、厂家D和厂家E)，其中，显示的那些厂家信息都是制备过手术灯的，且其手术灯的通讯模式都为蓝牙通讯模式，之后，输入接口20继续获取用户对操控器10的控制界面上显示的厂家信息集合中的D厂家信息的触碰操作，从而确定出与蓝牙通讯模式、手术灯(设备名称)及D厂家信息都对应的控制协议。
上述医疗设备操控器10，输入接口20分别获取用户对操控器10的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作，并响应于触碰操作生成用户指令，其中，用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令，控制器30根据通讯模式指令确定与通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与通讯模式相对应的目标控制电路，以及根据控制协议指令确定与控制协议指令相对应的目标控制协议，其中，在操控器10中存储预设的配置信息，该配置信息包括至少一条控制协议，操控器10基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制。
进一步的，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含设备标识和控制协议的映射关系；
所述输入接口20，用于分别获取用户对所述操控器10的控制界面上的任一设备标识的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；
所述控制器30，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制协议，并根据目标控制协议确定通讯模式，以及根据所述通讯模式确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路。
在本发明实施例中，控制协议是一种对医疗设备进行连接和控制的规则、标准或约定的集合，该协议中包括了医疗设备的通讯模式。
在本发明实施例中，输入接口20不是先获取用户对操控器10的控制界面上的任一通讯模式的触碰操作，而是首先获取用户对操控器10的控制界面上的任一设备标识的触碰操作，响应于该触碰操作，会在该控制界面上显示与该设备标识对应的控制协议，控制器30对该控制协议进行解析，可以确定与该控制协议对应的通讯模式，例如，确定了通讯模式为蓝牙通讯模式，进一步的确定了控制电路为蓝牙电路，则在蓝牙通讯模式下利用蓝牙电路发出连接请求，其中，该连接请求是包含了与目标控制协议对应的目标频段的一种蓝牙信号。
进一步的，所述设备标识包含设备名称和厂家信息；所述配置信息包含设备名称、厂家信息和控制协议的映射关系；
所述输入接口20，用于分别获取用户对所述操控器10的控制界面上的任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
在本发明实施例中，输入接口20获取用户对操控器10的控制界面上的任一设备名称的触碰操作，响应于该触碰操作，会在该控制界面上显示与该设备名称对应的厂家信息集合，输入接口20继续获取用户对操控器10的控制界面上显示的厂家信息集合中的任一厂家信息的触碰操作，从而确定出与设备名称及厂家信息都对应的控制协议，进而对该控制协议进行解析，可以确定与该控制协议对应的通讯模式。例如，假设输入接口20获取用户对操控器10的控制界面上的手术灯(医疗设备C)的触碰操作，会显示多个厂家信息(如表1中所示的厂家C、厂家D和厂家E)，其中，显示的那些厂家信息都是制备过手术灯的，输入接口20继续获取用户对操控器10的控制界面上显示的多个厂家信息中的D厂家信息的触碰操作，从而确定出与手术灯(设备名称)及D厂家信息都对应的控制协议d，进而对该控制协议d进行解析，假设确定与该控制协议d对应的通讯模式为蓝牙通信模式，则可以确定发送连接请求的是蓝牙电路，利用该蓝牙电路在蓝牙通信模式下，发送包含目标频段的连接请求至控制对象(D厂家的手术灯)，并对连接后的控制对象进行操控，其中，该目标频段是与控制协议d对应的用于控制控制对象的频段，利用上述方法，操控器10基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制。
进一步的，所述操控器10中存储有预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系；所述贴面按键是所述控制对象的功能按键；
所述控制器30，用于根据所述预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系，将与所述控制对象对应的贴面按键显示于所述操控器10的控制界面上；其中，显示于所述操控器10的控制界面上的贴面按键的功能配置与所述操控器10的触控键的功能配置相匹配。
其中，触控键是预先设置于操控器10的一种功能按键，可以是物理按键也可以是触屏按键，触控键是生成操控器10的厂家制备的。
其中，贴面按键是控制对象的功能按键，贴面按键是生成医疗设备的厂家制备的虚拟按键。
其中，如图3所示的触控键示意图和贴面按键的示意图，图3中左侧为触控键示意图，右侧为任一个医疗设备的贴面按键的示意图，因为不用厂家同种医疗设备的遥控器在贴面按键的布局上可能存在差异，为了不让医疗人员在使用本发明实施例中的操控器10控制不同厂家的医疗设备时与原装的遥控器不匹配，需要预先在操控器10中存储有触控键与贴面按键的映射关系，映射关系如表2所示，操控器10根据该映射关系，可以将贴面按键显示于操控器10的控制界面上，在由于不同厂家制备导致贴面按键与触控键不匹配的情况下，可以将贴面按键吻合匹配的显示于操控器10的控制界面上，从而可以适配不同厂家的医疗设备，保证本发明实施例中的操控器10实现了一种通用遥控器的功能，可以准确的控制多个医疗设备。
触控键 贴面按键1 贴面按键2 贴面按键3
1 功能A 功能D 功能E
2 功能B 功能C 功能D
3 功能C 功能A 功能C
4 功能D 功能E 功能B
5 功能E 功能B 功能A
… … … …
表2
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种医疗设备控制系统，以该医疗设备控制系统应用于图1为例进行说明，所述医疗设备控制系统包括医疗设备操控器10和医疗设备60；所述操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40；所述存储器40中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器30包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；
所述输入接口20，用于接收用户指令；
所述控制器30，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；以及利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备60中的任一设备。
其中，本发明实施例中的有关操控器10、控制器30、用户指令、控制电路、频段及连接请求等描述详见上一实施例中的相关描述，此处不再加以赘述。
上述医疗设备控制系统，包括医疗设备操控器10和医疗设备60，操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40，存储器40中存储有预设的配置信息，配置信息包括至少一条控制协议，控制器30包括至少一个控制电路，控制电路与控制协议相对应，输入接口20接收用户指令，控制器30根据用户指令确定与用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，以及利用目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的控制对象进行操控，其中，目标频段是与目标控制协议对应的用于控制控制对象的频段，控制对象是医疗设备60中的任一设备。其中，在操控器10中存储预设的配置信息，该配置信息包括至少一条控制协议，操控器10基于每一个控制协议可以控制与该控制协议对应的医疗设备，而不仅仅只能对出厂设置的某一台具体的医疗设备进行控制。
进一步的，所述控制器30与所述控制对象建立连接后，进行连接锁定。
在本发明实施例中，在控制器30与控制对象建立连接后，控制器30和控制对象会互相获取并存储对方的设备标识信息，进行连接锁定，以保证该操控器10与控制对象连接的过程中，其他操控器无法对该控制对象进行控制，保证对控制对象进行安全可靠的控制。
其中，在操控器10上会设置有连接释放功能按键，当获取到用户对连接释放功能按键的触碰操作，则响应于该触碰操作，生成连接释放指令，操控器10和控制对象根据该连接释放指令，释放之间存储的设备标识信息，从而可以进行其他操控器与该控制对象的连接，或者该操控器10与其他控制对象的连接。
其中，上述医疗设备操控器10和医疗设备控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种医疗设备控制方法，所述方法适用于医疗设备操控器10，所述操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40；所述存储器40中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器30包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；所述方法包括：
步骤501，接收用户指令；
步骤502，根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
步骤503，利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
作为一种可选的实施方式，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含通讯模式、设备标识和控制协议的映射关系。
如图6所示，为步骤501的细化步骤的流程示意图，包括：
步骤601，分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作；
步骤602，响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令。
如图7所示，为步骤502的细化步骤的流程示意图，包括：
步骤701，根据所述通讯模式指令确定与所述通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路；
步骤702，根据所述控制协议指令确定与所述控制协议指令相对应的目标控制协议。
作为一种可选的实施方式，所述设备标识包含设备名称和厂家信息；所述配置信息包含通讯模式、设备名称、厂家信息和控制协议的映射关系。
如图8所示，为步骤501的另一细化步骤的流程示意图，包括：
步骤801，分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作；
步骤802，响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述设备名称为所述通讯模式的联动下级选项，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
作为一种可选的实施方式，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含设备标识和控制协议的映射关系。
如图9所示，为步骤502的另一细化步骤的流程示意图，包括：
步骤901，分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一设备标识的触碰操作；
步骤902，响应于所述触碰操作生成所述用户指令。
如图10所示，为步骤502的另一细化步骤的流程示意图，包括：
步骤1001，根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制协议，并根据目标控制协议确定通讯模式；
步骤1002，根据所述通讯模式确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路。
作为一种可选的实施方式，所述操控器中存储有预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系；所述贴面按键是所述控制对象的功能按键；所述方法还包括：
根据所述预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系，将与所述控制对象对应的贴面按键显示于所述操控器的控制界面上；其中，显示于所述操控器的控制界面上的贴面按键的功能配置与所述操控器的触控键的功能配置相匹配。
在一个实施例中，如图11所示，提供了一种医疗设备控制方法，所述方法适用于医疗设备控制系统，所述医疗设备控制系统包括医疗设备操控器10和医疗设备60，所述操控器10包括输入接口20、控制器30和存储器40；所述存储器40中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器30包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；所述方法包括：
步骤1101，接收用户指令；
步骤11021，根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
步骤1103，利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备60中的任一设备。
作为一种可选的实施方式，所述方法还包括：
在所述控制器30与所述控制对象建立连接后，进行连接锁定。
应该理解的是，虽然图5-11的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5-11中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
关于上述医疗设备控制方法的具体限定可以参见上文中对于医疗设备操控器10和医疗设备控制系统的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储配置信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种医疗设备控制方法。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收用户指令；根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作；响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述通讯模式指令确定与所述通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路；根据所述控制协议指令确定与所述控制协议指令相对应的目标控制协议。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作；响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述设备名称为所述通讯模式的联动下级选项，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一设备标识的触碰操作；响应于所述触碰操作生成所述用户指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制协议，并根据目标控制协议确定通讯模式；根据所述通讯模式确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系，将与所述控制对象对应的贴面按键显示于所述操控器的控制界面上；其中，显示于所述操控器的控制界面上的贴面按键的功能配置与所述操控器的触控键的功能配置相匹配。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收用户指令；根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在所述控制器与所述控制对象建立连接后，进行连接锁定。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收用户指令；根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作；响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述通讯模式指令确定与所述通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路；根据所述控制协议指令确定与所述控制协议指令相对应的目标控制协议。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作；响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述设备名称为所述通讯模式的联动下级选项，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一设备标识的触碰操作；响应于所述触碰操作生成所述用户指令。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制协议，并根据目标控制协议确定通讯模式；根据所述通讯模式确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系，将与所述控制对象对应的贴面按键显示于所述操控器的控制界面上；其中，显示于所述操控器的控制界面上的贴面按键的功能配置与所述操控器的触控键的功能配置相匹配。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收用户指令；根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在所述控制器与所述控制对象建立连接后，进行连接锁定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种医疗设备操控器，其特征在于，所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；
所述输入接口，用于接收用户指令；
所述控制器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；以及利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
2.根据权利要求1所述的操控器，其特征在于，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含通讯模式、设备标识和控制协议的映射关系；
所述输入接口，用于分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令；
所述控制器，用于根据所述通讯模式指令确定与所述通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路；以及根据所述控制协议指令确定与所述控制协议指令相对应的目标控制协议。
3.根据权利要求2所述的操控器，其特征在于，所述设备标识包含设备名称和厂家信息；所述配置信息包含通讯模式、设备名称、厂家信息和控制协议的映射关系；
所述输入接口，用于分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述设备名称为所述通讯模式的联动下级选项，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
4.根据权利要求1所述的操控器，其特征在于，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含设备标识和控制协议的映射关系；
所述输入接口，用于分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一设备标识的触碰操作，并响应于所述触碰操作生成所述用户指令；
所述控制器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制协议，并根据目标控制协议确定通讯模式，以及根据所述通讯模式确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的操控器，其特征在于，所述操控器中存储有预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系；所述贴面按键是所述控制对象的功能按键；
所述控制器，用于根据所述预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系，将与所述控制对象对应的贴面按键显示于所述操控器的控制界面上；其中，显示于所述操控器的控制界面上的贴面按键的功能配置与所述操控器的触控键的功能配置相匹配。
6.一种医疗设备控制系统，其特征在于，所述医疗设备控制系统包括医疗设备操控器和医疗设备；所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；
所述输入接口，用于接收用户指令；
所述控制器，用于根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；以及利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
7.根据权利要求6所述的医疗设备控制系统，其特征在于，所述控制器与所述控制对象建立连接后，进行连接锁定。
8.一种医疗设备控制方法，所述方法适用于医疗设备操控器，其特征在于，所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；所述方法包括：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含通讯模式、设备标识和控制协议的映射关系；
所述接收用户指令，包括：
分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备标识的触碰操作；
响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述用户指令包括通讯模式指令和控制协议指令；
所述根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，包括：
根据所述通讯模式指令确定与所述通讯模式指令相对应的通讯模式，并确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路；
根据所述控制协议指令确定与所述控制协议指令相对应的目标控制协议。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述设备标识包含设备名称和厂家信息；所述配置信息包含通讯模式、设备名称、厂家信息和控制协议的映射关系；
所述接收用户指令，包括：
分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一通讯模式、任一设备名称和任一厂家信息的触碰操作；
响应于所述触碰操作生成所述用户指令；其中，所述设备名称为所述通讯模式的联动下级选项，所述厂家信息为所述设备名称的联动下级选项。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制电路包括红外电路、2.4G电路，和/或，蓝牙电路，每一个控制电路与至少一条控制协议相对应，所述红外电路对应红外通讯模式，所述2.4G电路对应2.4G通讯模式，所述蓝牙电路对应蓝牙通讯模式；所述配置信息包含设备标识和控制协议的映射关系；
所述接收用户指令，包括：
分别获取用户对所述操控器的控制界面上的任一设备标识的触碰操作；
响应于所述触碰操作生成所述用户指令；
所述根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议，包括：
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制协议，并根据目标控制协议确定通讯模式；
根据所述通讯模式确定与所述通讯模式相对应的目标控制电路。
12.根据权利要求8至11任意一项所述的方法，其特征在于，所述操控器中存储有预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系；所述贴面按键是所述控制对象的功能按键；所述方法还包括：
根据所述预设的触控键与至少一个贴面按键的映射关系，将与所述控制对象对应的贴面按键显示于所述操控器的控制界面上；其中，显示于所述操控器的控制界面上的贴面按键的功能配置与所述操控器的触控键的功能配置相匹配。
13.一种医疗设备控制方法，所述方法适用于医疗设备控制系统，其特征在于，所述医疗设备控制系统包括医疗设备操控器和医疗设备；所述操控器包括输入接口、控制器和存储器；所述存储器中存储有预设的配置信息，所述配置信息包括至少一条控制协议；所述控制器包括至少一个控制电路，所述控制电路与所述控制协议相对应；所述方法包括：
接收用户指令；
根据所述用户指令确定与所述用户指令相对应的目标控制电路及目标控制协议；
利用所述目标控制电路发送包含目标频段的连接请求至控制对象，并对连接后的所述控制对象进行操控；其中，所述目标频段是与所述目标控制协议对应的用于控制所述控制对象的频段，所述控制对象是所述医疗设备中的任一设备。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述控制器与所述控制对象建立连接后，进行连接锁定。
15.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8至14中任一项所述方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8至14中任一项所述的方法。
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