CN107262508B - 餐厨垃圾处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种餐厨垃圾处理系统包括：储料仓盛放餐厨垃圾；分离器将餐厨垃圾中的有机物和无机物分离开；储料罐盛放有机物；粉碎机将有机物进行粉碎并研磨至设定大小的有机物颗粒；备料罐盛放有机物颗粒；降解盘盛放从备料罐输出的有机物颗粒；幼虫投放器向降解盘中投放幼虫；货架用于放置降解盘；第一输送线将降解盘在货架、备料罐和幼虫投放器之间运输传送；子母穿梭车将降解盘存入货架、或从货架上取下；第二输送线输送从货架上取下并盛放有成虫和排泄物残渣的降解盘；翻转卸料器将第二输送线上输送的降解盘进行翻转卸料；双层筛分机筛选分离成虫和排泄物残渣。实现提高垃圾处理效率。

Description

餐厨垃圾处理系统

技术领域

本发明涉及一种垃圾处理设备，尤其涉及一种餐厨垃圾处理系统。

背景技术

随着人们对环境保护的意识越来越强，环境污染和资源浪费的问题受到人们的极大关注，城市生活垃圾的处理也备受重视。餐厨垃圾是人们日常生活中产生最多的垃圾，通常人们将餐厨垃圾直接丢入到垃圾桶，但是，餐厨垃圾中一般包含有各种成分，餐厨垃圾含水量高，有机物含量丰富，特别容易滋生细菌，导致垃圾腐烂变质，从而产生刺鼻的异味。随着科技的进步，餐厨垃圾采用生物处理实现再利用的技术被推广使用，现有技术中，一般将餐厨垃圾粉碎处理后，将幼虫餐食消化餐厨垃圾，例如：中国专利号2013107144907公开了一种餐厨垃圾处理系统，将餐厨垃圾粉碎后，进行固液分离处理，然后通过生物幼虫对固态的餐厨垃圾进行餐食消化。但是，在实际使用过程中发现，由于固液分离后，需要分步骤对固态和液态垃圾分别进行处理，垃圾的处理效率较低，并且，更重要的是，对于处理大批量的餐厨垃圾，在粉碎后，餐厨垃圾不能及时处理依然会自己发酵变质产生有毒气体，而额外增加制冷器又会增加制造成本和运行成本。如何设计一种垃圾处理效率高的餐厨垃圾处理系统是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明提出一种餐厨垃圾处理系统，实现提高垃圾处理效率。

为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：一种餐厨垃圾处理系统，包括：

储料仓，用于盛放餐厨垃圾；

分离器，用于将所述储料仓输出的餐厨垃圾中的有机物和无机物分离开；

储料罐，用于盛放从所述分离器输出的有机物，所述储料罐还配置有用于向所述储料罐中投放EM菌的第一投料器；

粉碎机，用于将所述分离器输出的有机物进行粉碎并研磨至设定大小的有机物颗粒；

备料罐，用于盛放从所述粉碎机输出的有机物颗粒；

降解盘，用于盛放从所述备料罐输出的有机物颗粒，所述降解盘上还设置有RFID标签；

幼虫投放器，用于向所述降解盘中投放幼虫；

货架，用于放置所述降解盘；

第一输送线，用于将所述降解盘在所述货架、所述备料罐和所述幼虫投放器之间运输传送；

子母穿梭车，用于将所述降解盘存入所述货架、或从所述货架上取下；

第二输送线，用于输送从所述货架上取下并盛放有成虫和排泄物残渣的所述降解盘；

翻转卸料器，用于将所述第二输送线上输送的所述降解盘进行翻转卸料；

双层筛分机，用于筛选分离所述降解盘卸下的成虫和排泄物残渣。

进一步的，还包括：包装机，用于将所述双层筛分机成虫和排泄物残渣分别进行打包封装；码垛机器人，用于将打包好的成虫和排泄物残渣的包装袋分类码垛。

进一步的，还包括：AGV小车，用于将码垛好的成虫和排泄物残渣的包装袋运输至冷库冷藏。

进一步的，所述第一输送线上配置有用于在所述第一输送线和所述子母穿梭车之间取放所述降解盘的第一机械手；所述第二输送线上还配置有用于在所述第二输送线和所述子母穿梭车之间取放所述降解盘的第二机械手。

进一步的，所述储料罐中还设置有湿度传感器，所述餐厨垃圾处理系统还配置有用于向所述分离器分离出的有机物中投放吸水材料的第二投料器。

进一步的，所述吸水材料为麸糠和/或细木屑。

进一步的，所述备料罐和所述幼虫投放器的出料口分别设置有RFID读写器。

进一步的，所述货架上也设置有RFID读写器。

进一步的，所述第一输送线为环形输送线，所述备料罐、所述幼虫投放器和所述货架分布在所述环形输送线的周围。

与现有技术相比，本发明具有以下优点和积极效果：通过将餐厨垃圾中的有机物和无机物分离开，将有机物投放到降解盘中利用生物幼虫对有机物垃圾进行餐食消化，而由于降解盘中只有餐厨垃圾的有机物垃圾，生物幼虫能够快速有效的对降解盘中的有机物垃圾进行处理，加快餐厨垃圾的处理效率；餐厨垃圾中的有机物和无机物分离处理，有机物垃圾可以被降解盘中的生物幼虫快速餐食消化，可以避免现有技术中餐厨垃圾中的有机物和无机物全部倒入降解盘中而影响生物幼虫餐食有机物的速度，实现提高垃圾处理效率。

附图说明

图1为本发明餐厨垃圾处理系统的结构布局图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

如图1所示，本实施例餐厨垃圾处理系统包括：

储料仓1，用于盛放餐厨垃圾；

分离器2，用于将所述储料仓1输出的餐厨垃圾中的有机物和无机物分离开；

储料罐3，用于盛放从所述分离器2输出的有机物，所述储料罐3还配置有用于向所述储料罐3中投放EM菌的第一投料器31；

粉碎机4，用于将所述分离器2输出的有机物进行粉碎并研磨至设定大小的有机物颗粒；

备料罐5，用于盛放从所述粉碎机4输出的有机物颗粒；

降解盘6，用于盛放从所述备料罐5输出的有机物颗粒，所述降解盘6上还设置有RFID标签；

幼虫投放器7，用于向所述降解盘6中投放幼虫；

货架8，用于放置所述降解盘6；

第一输送线91，用于将所述降解盘6在所述货架7、所述备料罐5和所述幼虫投放器7之间运输传送；

子母穿梭车10，用于将所述降解盘6存入所述货架8、或从所述货架8上取下；

第二输送线92，用于输送从所述货架6上取下并盛放有成虫和排泄物残渣的所述降解盘6；

翻转卸料器（未图示），用于将所述第二输送线92上输送的所述降解盘6进行翻转卸料；

双层筛分机11，用于筛选分离所述降解盘卸下的成虫和排泄物残渣。

具体而言，本实施例餐厨垃圾处理系统利用储料仓1存储收集的餐厨垃圾，储料仓1将餐厨垃圾输送到分离器2中，利用分离器2对餐厨垃圾中的有机物和无机物进行分类，分离出容易变质产生有毒物质的有机物垃圾，有机物垃圾暂存在储料罐3中，其中，分离器2可以采用离心分离的方式，有机物连同油水混合物与固态的无机物（餐盒、木筷等）分离开，而对于分离器2的具体表现实体不做限制；而第一投料器31同时可以向储料罐3中投放EM菌，利用EM菌可以有效的抑制有机物的腐败速度，减少有机物垃圾在存储阶段发生腐败而产生有毒物质，并且，利用EM菌抑制有机物的腐败替代现有技术中采用制冷器，可以大大降低设备的制造成本和使用成本。储料罐3中有机物垃圾输送至粉碎机4中，利用粉碎机4将有机物垃圾粉碎研磨成最大颗粒不超过0.3mm的有机物颗粒，粉碎好的有机物颗粒存储在备料罐5中，并通过备料罐5向降解盘6中投放有机物颗粒，同时，幼虫投放器7可以将生物幼虫投放到降解盘6中，盛放有幼虫和有机物颗粒的降解盘6通过子母穿梭车10运输至货架8上暂存，此时，降解盘6中的幼虫将餐食盘中的有机物颗粒，根据所需用幼虫的种类不同，设定再次投料的间隔时间，以满足幼虫的生长需要通过子母穿梭车10可以将降解盘6存入到货架8中，或从货架8中取出放在第一输送线91上进行补充有机物颗粒；而在降解盘6中的幼虫成长至成虫后，便可以将该降解盘6从货架8中取出放到第二输送线92上输送，第二输送线92上输送的降解盘6，通过翻转卸料器翻转卸料降解盘6中的成虫以及排泄物残渣，第二输送线92将成虫以及排泄物残渣输送至双层筛分机11中，双层筛分机11将成虫和排泄物残渣分筛出，其中，成虫通过包装机12自动打包封装，排泄物残渣可以作为有机肥也通过包装机12自动打包封装。对于通过包装机12打包好的包装袋可以通过码垛机器人13码垛，码垛好的包装袋又可以通过AGV小车14运输至冷库冷藏。优选的，为了快速的搬运输送线上的降解盘6，第一输送线91上配置有用于在所述第一输送线91和所述子母穿梭车10之间取放所述降解盘6的第一机械手（未图示）；所述第二输送线92上还配置有用于在所述第二输送线92和所述子母穿梭车10之间取放所述降解盘6的第二机械手。具体的，在通过输送线输送降解盘6的过程中，机械手能够在输送线和子母穿梭车10之间取放所述降解盘6。另外，所述备料罐5所述幼虫投放器7出料口分别设置有RFID读写器，所述货架8也设置有RFID读写器，通过RFID读写器可以读写不同降解盘6上的RFID标签，根据RFID标签上记载的数据，自动控制降解盘6的运行。

进一步的，所述储料罐3中还设置有湿度传感器，所述储料罐3还配置有用于向所述储料罐3中投放吸水材料的第二投料器32，具体的，由于餐厨垃圾中含有较多的油水等液体垃圾，而液体垃圾中一般含有较多的油脂类成分，为了实现统一处理固体和液体垃圾，通过分离器2将有机物和无机物分离开后，有机物连同含有油脂的液体垃圾输送至储料罐3中，先通过第二投料器32向储料罐3中投入吸水材料，使得液体垃圾与吸水材料混合，这样，便可以将液体垃圾转变为固体垃圾，再通过第一投料器31向储料罐3投放EM菌。其中，为了充分利用液体垃圾中的有机物成分，吸水材料可以采用麸糠和/或细木屑，麸糠和细木屑与液体垃圾混合后，用于后期幼虫食用。相比于现有技术，将固体和液体垃圾分开处理，更有利于提高垃圾的处理效率和处理效果。

更进一步的，第一输送线91为环形输送线，所述备料罐5、所述幼虫投放器7和所述子母穿梭车10分布在所述环形输送线的周围，第一输送线91能够循环运输传送降解盘6，将降解盘6移动至特定的工位位置处。

本发明还提供一种自动化餐厨垃圾处理工艺，包括：

步骤1、初次喂料：将餐厨垃圾中的有机物垃圾投放到降解盘中。具体的，餐厨垃圾收集后，进行前期处理获得餐厨垃圾中的有机物垃圾，将有机物垃圾投放到降解盘中；其中，为了更好的提高垃圾处理效率和处理效果，所述步骤1具体还包括如下处理步骤：步骤11、将餐厨垃圾中的有机物垃圾和无机物垃圾分离开，利用分离器将餐厨垃圾中的有机物和无机物分离，有机物连同液体垃圾被分离出，为了更好的处理分离出的液体垃圾，在有机物垃圾和无机物垃圾分离开后，向有机物垃圾中的添加吸水材料，并将吸水材料与有机物垃圾混合，使得形成的混合物的含水量不高于80%，吸水材料与分离出的有机物垃圾中的液体垃圾混合，使得液体垃圾转变为固体垃圾，并控制含水量不高于80%；步骤12、向步骤11中处理获得的有机物垃圾中添加EM菌，以抑制有机物垃圾腐败，添加EM菌后，可以有效的抑制有机物的腐败，而无需采用额外冷藏的方法来存储分离出的有机物垃圾，有效的降低运行成本；步骤13、对步骤12中处理后的有机物垃圾进行粉碎处理，以获得有机物颗粒，而为了便于幼虫餐食消化有机物颗粒，有机物颗粒的最大颗粒尺寸小于0.3mm；步骤14、将有机物颗粒投放到降解盘中。另外，对于分离出的无机物垃圾（例如：饭盒、木筷、包装袋等），步骤1还包括步骤15、将步骤11中获得的无机物垃圾进行裂解处理。

步骤2、投虫：向降解盘中投放生物幼虫。

步骤3、入库：将盛放有餐厨垃圾和生物幼虫的降解盘放入到货架上饲养。

步骤4、出库：将货架上的降解盘取出，并判断降解盘中的生物幼虫是否变为成虫。

步骤5、补充喂料：如果降解盘中的生物幼虫未变为成虫，则再向降解盘中投放餐厨垃圾，并重复步骤3和步骤4。

步骤6、倒料：如果降解盘中的生物幼虫已变为成虫，则将降解盘中的成虫及排泄物残渣翻转卸料。

步骤7、筛选：将从降解盘卸料下的成虫和排泄物残渣进行筛选分离。

步骤8、打包存储：将筛选分离开的成虫和排泄物残渣分别打包封装进行存储。

通过将餐厨垃圾中的有机物和无机物分离开，将有机物投放到降解盘中利用生物幼虫对有机物垃圾进行餐食消化，而由于降解盘中只有餐厨垃圾的有机物垃圾，生物幼虫能够快速有效的对降解盘中的有机物垃圾进行处理，加快餐厨垃圾的处理效率；餐厨垃圾中的有机物和无机物分离处理，有机物垃圾可以被降解盘中的生物幼虫快速餐食消化，可以避免现有技术中餐厨垃圾中的有机物和无机物全部倒入降解盘中而影响生物幼虫餐食有机物的速度，实现提高垃圾处理效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种餐厨垃圾处理系统，其特征在于，包括：

储料仓，用于盛放餐厨垃圾；

分离器，用于将所述储料仓输出的餐厨垃圾中的有机物和无机物分离开；

储料罐，用于盛放从所述分离器输出的有机物，所述储料罐还配置有用于向所述储料罐中投放EM菌的第一投料器；

粉碎机，用于将所述分离器输出的有机物进行粉碎并研磨至设定大小的有机物颗粒；

备料罐，用于盛放从所述粉碎机输出的有机物颗粒；

降解盘，用于盛放从所述备料罐输出的有机物颗粒，所述降解盘上还设置有RFID标签；

幼虫投放器，用于向所述降解盘中投放幼虫；

货架，用于放置所述降解盘；

第一输送线，用于将所述降解盘在所述货架、所述备料罐和所述幼虫投放器之间运输传送；

子母穿梭车，用于将所述降解盘存入所述货架、或从所述货架上取下；

第二输送线，用于输送从所述货架上取下并盛放有成虫和排泄物残渣的所述降解盘；

翻转卸料器，用于将所述第二输送线上输送的所述降解盘进行翻转卸料；

双层筛分机，用于筛选分离所述降解盘卸下的成虫和排泄物残渣；

所述储料罐中还设置有湿度传感器，所述餐厨垃圾处理系统还配置有用于向所述分离器分离出的有机物中投放吸水材料的第二投料器;

其中，所述餐厨垃圾处理系统对餐厨垃圾中的固体垃圾和液体垃圾同时进行处理，无需分步骤对固态和液态垃圾分别进行处理，通过所述分离器将有机物和无机物分离开后，有机物连同含有油脂的液体垃圾输送至所述储料罐中，通过所述第二投料器向所述储料罐中投入吸水材料，吸水材料与分离出的有机物垃圾中的液体垃圾混合，使得液体垃圾转变为固体垃圾，实现统一处理固体和液体垃圾。

2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，还包括：

包装机，用于将所述双层筛分机成虫和排泄物残渣分别进行打包封装；

码垛机器人，用于将打包好的成虫和排泄物残渣的包装袋分类码垛。

3.根据权利要求2所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，还包括：

AGV小车，用于将码垛好的成虫和排泄物残渣的包装袋运输至冷库冷藏。

4.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述第一输送线上配置有用于在所述第一输送线和所述子母穿梭车之间取放所述降解盘的第一机械手；所述第二输送线上还配置有用于在所述第二输送线和所述子母穿梭车之间取放所述降解盘的第二机械手。

5.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述吸水材料为麸糠和/或细木屑。

6.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述备料罐和所述幼虫投放器的出料口分别设置有RFID读写器。

7.根据权利要求6所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述货架上也设置有RFID读写器。

8.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理系统，其特征在于，所述第一输送线为环形输送线，所述备料罐、所述幼虫投放器和所述货架分布在所述环形输送线的周围。

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