CN107261472B - 一种基于电机控制的可自动调速的滑板 - Google Patents

Abstract

本发明属于滑板技术驱动领域，尤其涉及一种基于电机控制的可自动调速的滑板，它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，本发明中第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与第一行走轮壳上的三处齿牙啮合；第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，通过齿轮的啮合实现第一行走轮的自动变速功能，进而改变滑板的速度。

Description

一种基于电机控制的可自动调速的滑板

所属技术领域

本发明属于滑板技术驱动领域，尤其涉及一种基于电机控制的可自动调速的滑板。

背景技术

目前常见的滑板在使用时经常靠外来力量驱动滑板正常行驶；且在滑板行走过程中速度不易控制；上下坡时经常因为速度过快不好控制而造成人员摔倒或因为速度不够而停在半坡中，依靠人力无法顺利上坡；对于具有电动力的滑板，仅依靠电池和控制芯片控制电机带动滑板运动，电机功率越大上坡能力越强，而电机功率越大，滑板的重量越大，所需要的电池也越大，造成整个滑板笨重，无法满足使用者的驾驶乐趣。所以设计一种既能容易控制其速度，又能根据不同情况提供不同的速度的滑板是非常有必要的。

本发明设计一种基于电机控制的可自动调速的滑板解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于电机控制的可自动调速的滑板，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于电机控制的可自动调速的滑板，其特征在于：它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，其中第一转轴通过支撑板安装在承载板下侧的一端；两个第一行走轮分别安装在第一转轴的两端；两个驱动电机通过电机支撑分别安装在承载板的下侧；且两个驱动电机分别与两个第一行走轮配合；第二转轴通过转轴支撑安装在承载板下侧的另一端；两个第二行走轮分别安装在第二转轴的两端。

上述第一行走轮包括驱动圆环、第一驱动轴、调节机构、支撑轴、第一传动轴、第一支撑杆、第一驱动齿轮、第二驱动轴、第一传动齿轮、第一驱动轮、第二支撑杆、第三支撑杆、第二传动齿轮、第四支撑杆、第一行走轮壳、传动孔、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第五支撑杆、第六支撑杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第七支撑杆，其中调节机构的一端与电机转轴连接；调节机构的另一端安装有第一驱动轴，且第一驱动轴通过第五支撑杆安装在承载板的下侧；第一传动轴通过第六支撑杆安装在承载板的下侧，且第一传动轴的一端安装在调节机构上；支撑轴通过锥齿配合安装在第一传动轴的另一端，且支撑轴的另一端通过第七支撑杆安装在承载板的下侧；第三传动齿轮安装在支撑轴上；第一驱动轴一端安装有第一驱动轮；第二支撑杆安装在承载板的下端；第二支撑杆的下端安装有第三支撑杆和第四支撑杆，且第四支撑杆位于第三支撑杆的上端；第四支撑杆的下侧均匀安装有四个第一支撑杆；四个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；且安装在第四支撑杆的下侧的第二驱动轴上均开有一圈传动孔；第三支撑杆的下侧均匀安装有三个第一支撑杆；三个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；安装在第三支撑杆下侧的三个第一支撑杆中靠近驱动电机的第一支撑杆一侧与第一驱动轴相连；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别安装在位于第四支撑杆下侧的三个第二驱动轴上；且第一驱动齿轮与第一驱动轮啮合；位于第三支撑杆下侧的两个第二驱动轴上分别安装有第二驱动轮和第三驱动轮，且第二驱动轮与第三驱动齿轮啮合；第三驱动轮与第四驱动齿轮啮合；第三驱动齿轮的直径为第二驱动轮直径的1.2倍；第四驱动齿轮的直径为第三驱动轮直径的1.2倍；第一驱动齿轮的直径为第一驱动轮直径的1.2倍；第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在靠近驱动电机且位于第四支撑杆下侧的两个第二驱动轴上；第四传动齿轮位于第一驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第一驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第二传动齿轮位于第三驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第四驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第一传动齿轮和第五传动齿轮安装在位于第三支撑杆下侧的两个第二驱动轴上，且第一传动齿轮与第四传动齿轮啮合；第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合；第一传动齿轮的直径为第四传动齿轮直径的1.2倍；第五传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的1.2倍；第一行走轮壳的内圆面上均匀地开有三圈齿；驱动圆环一端安装在第一行走轮壳上靠近驱动电机的一端；驱动圆环的另一端安装有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二支撑杆的上端安装在承载板的下侧；第一行走轮壳上的三圈齿牙分别与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮啮合；第三传动齿轮直径为第二驱动齿轮的一半。

上述第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的安装结构完全相同；对于第一驱动齿轮，其包括压缩弹簧、凸起齿牙、方形孔、拉杆、圆形通孔、驱动壳、导块、第三导槽，其中驱动壳的外圆面上周向均匀开有许多方形孔；驱动壳上位于方形孔的下侧开有圆形通孔且圆形通孔与传动孔配合；圆形通孔的内圆面上对称地开有两个第三导槽；拉杆的外圆面上对称安装有两个导块；拉杆通过两个导块与第三导槽的配合安装在圆形通孔内侧；且拉杆与传动孔配合；凸起齿牙的下端安装在拉杆的上端；且凸起齿牙穿出方形孔位于驱动壳的外侧；凸起齿牙与方形孔之间安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端安装在方形孔上，压缩弹簧的另一端安装在凸起齿牙的下端；安装在第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的压缩弹簧的弹力依次变大。

上述调节机构包括风箱支撑、转轴外环支撑、变挡块、变挡杆、第一传动轴支撑、第二传动轴支撑、导轨箱、第三传动轴、第四传动轴、限位杆、限位板、限位方形槽、变挡杆槽、重块导槽、重块、变挡支撑、导轨、进气孔、限位杆孔、转轴外环孔、出气孔、叶片、转轴内杆、弹簧、导向槽、圆形槽、导向块、风箱、转轴外环、调节机构、导轨箱支撑，其中导轨箱通过导轨箱支撑安装在承载板的下侧；导轨箱内侧的下端开有重块导槽；导轨箱一端的下侧面上开有变挡杆槽；重块的下端安装有导轨，重块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱的内侧；重块与导轨箱内侧面之间安装有两根弹簧，且重块的两端分别通过弹簧安装在导轨箱内的两侧面上；变挡块通过变挡支撑安装在导轨箱的下侧；变挡杆的一端开有限位方形槽；变挡杆的下端安装在变挡块的上端；变挡杆的上端穿过变挡杆槽位于导轨箱的内侧，且变挡杆与重块配合；第三传动轴通过第二传动轴支撑安装在承载板的下侧，且第三传动轴与第一传动轴通过锥齿配合连接；第四传动轴通过第一传动轴支撑安装在承载板的下侧，且第四传动轴与第三传动轴通过锥齿配合连接；转轴外环通过转轴外环支撑安装在承载板的下侧，且转轴外环与第四传动轴通过锥齿配合连接；转轴外环的内侧对称地开有两个导向槽；转轴内杆一侧的端面上开有圆形槽；转轴内杆另一侧的外圆面上安装有对称的两个导向块；转轴内杆通过两个导向块与两个导向槽的配合安装在转轴外杆的内侧；转轴内杆上开有圆形槽一端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片；限位杆的一端通过轴承安装在转轴内杆上的圆形槽中；限位板的一端安装在限位杆的另一端；限位板的另一端与变挡杆上的限位方形槽配合；风箱的一端开有限位杆孔，风箱的另一端开有转轴外环孔；风箱上开有限位杆孔的一端开有许多进气孔；风箱上开有转轴外环孔的一端开有许多出气孔；风箱通过风箱支撑安装在承载板的下侧；转轴外环上远离第四传动轴的一端穿过转轴外环孔位于风箱的内侧；限位杆穿过风箱上的限位杆孔。

上述驱动电机上坡时输出功率唯一确定，输出功率为P0；第一驱动齿轮的输出扭矩M1为9550*P0/N*1.2；第三驱动齿轮的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2^3；第四驱动齿轮的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2^5；安装在第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M11为9550*P0/N*1.2 *0.90；安装在第三驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2^3*0.90；安装在第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M13为9550*P0/N*1.2^5*0.90；N为第一驱动轮的转速。

上述支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧为复位弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一支撑杆与第二驱动轴之间通过轴承安装。

作为本技术的进一步改进，上述凸起齿牙的下端不能穿出驱动壳外侧。

相对于传统的滑板技术驱动；本发明中变挡块的内侧安装有离合器，通过调节变挡块中的变挡杆可以调节变挡块中的离合器，通过调节离合器可以控制驱动电机的转轴与第一传动轴、第一驱动轴的连接关系；第一传动轴的一端安装在变挡块上；另一端通过锥齿配合与支撑轴连接；支撑轴上安装有第三传动齿轮；驱动圆环安装在第一行走轮壳上；第二驱动齿轮安装在驱动圆环上；当第一传动轴转动时，第一传动轴会带动支撑轴转动，支撑轴转动带动第三传动齿轮转动，第三传动齿轮带动与其啮合的第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮带动驱动圆环转动；驱动圆环带动第一行走轮壳转动；第一驱动轴的一端安装在变挡块上；第一驱动轴的另一端安装有第一驱动轮；第一驱动轮与第一驱动齿轮啮合；当第一驱动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第一行走轮壳上的三处齿牙啮合；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮啮合，第一传动齿轮和第五传动齿轮分别与第四传动齿轮和第二传动齿轮啮合；第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动；第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动，七个第一支撑杆分别对五个第二驱动轮起到支撑的作用；第二支撑杆对第三支撑杆和第四支撑杆起到了支撑的作用；第三支撑杆和第四支撑杆对第一支撑杆起到了支撑的作用；第五支撑杆对第一驱动轴起到了支撑的作用；第六支撑杆对第一传动轴起到了支撑的作用；第七支撑杆对支撑轴起到了支撑的作用；电机支撑对驱动电机起到了支撑的作用；安装在拉杆上的两个导块与两个第三导槽的配合可以对拉杆起到了导向和限位的作用；安装在凸起齿牙与方形孔之间的压缩弹簧在处于压缩状态时能够给拉杆提供一个恢复力；当拉杆位于第二驱动轴上的传动孔中时拉杆的转动可以给第二驱动轴提供一个驱动力；

本发明设计的滑板在平路上行驶时，操作者可以根据实际需求进行调节驱动电机的输出功率改变滑板的速度；当需要上坡时，驱动电机的输出功率自动调节为P0，在整个上坡过程中功率保持恒定不变，P0根据使用者的城市路面坡路状况决定而出厂设定。当驱动电机的输出功率为P0时；第一驱动齿轮的输出扭矩M1为9550*P0/N*1.2；第三驱动齿轮的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2^3；第四驱动齿轮的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2^5；安装在第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M11为9550*P0/N*1.2 *0.90；安装在第三驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2^3*0.90；安装在第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M19550*P0/N*1.2^5*0.90；N为第一驱动轮的转速。本发明中第一驱动轮与第三驱动齿轮的传动比为1.2，第一驱动轮与第三驱动齿轮的传动比为1.2^3；第一驱动轮与第四驱动齿轮的传动比为1.2^5；当滑板在行走过程中遇到上坡落段时；在上坡之前，通过调节变挡杆使得驱动电机驱动第一驱动轴转动；同时滑板会自动调节驱动电机的输出功率为P0，保证凸起齿牙能够正常工作，使得第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮能够在大扭矩下空转防止驱动电机被烧坏；当滑板行走所需的驱动扭矩小于第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时；滑板第一驱动轴带动与其相连的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮带动行走轮转动；当地面对滑板的阻力不断增加，且滑板行走所需的驱动扭矩大于第一驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界扭矩且小于第三驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时；行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移动；当拉杆移动到第二驱动轴中的传动孔内时，由于拉杆卡在了传动孔中，所以第一驱动齿轮会带动第二驱动轴转动；第二驱动轴转动带动安装在其外圆面上的第四传动齿轮转动，第四传动齿轮转动带动与其啮合的第一传动齿轮转动；第一传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二驱动轮转动；第二驱动轮带动第三驱动齿轮转动；第三驱动齿轮带动行走轮转动；此时第一驱动齿轮与行走轮处于脱开状态；当地面对滑板的阻力继续增加，且滑板行走所需的驱动扭矩大于第三驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界扭矩且小于第四驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时；行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移动；当拉杆移动到第二驱动轴中的传动孔内时，由于拉杆卡在了传动孔中，所以第三驱动齿轮会带动第二驱动轴转动；第二驱动轴转动带动安装在其外圆面上的第三传动齿轮转动，第三传动齿轮转动带动与其啮合的第二传动齿轮转动；第二传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第三驱动轮转动；第三驱动轮带动第三驱动齿轮转动；第三驱动齿轮带动行走轮转动；此时第一驱动齿轮和第二驱动齿轮与行走轮分别处于脱开状态；本发明设计的第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩不断增加，其作用是可以使得行走轮在行走过程中遇到阻力时行走轮内部的传动力越来越大；本发明设计的凸起齿牙的下端不能穿出驱动壳外侧，其作用是加强导杆的强度。安装在第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的压缩弹簧的弹力依次变大；其作用是使得行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的凸起齿牙所需要的压力不断增强，即第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮驱动行走轮时所提供的扭矩越来越大。本发明中第三传动轴与第一传动轴通过锥齿连接；第四传动轴与第三传动轴通过锥齿连接；转轴外环与第四传动轴通过锥齿连接；转轴内杆通过导向块与导向槽的配合安装在转轴外环内侧；三个叶片安装在转轴内杆上；限位杆通过轴承安装在转轴内杆上的圆形槽中；限位板的一端安装在限位杆上 ；当第一传动轴转动时会带动第三传动轴转动；第三传动轴转动带动第四传动轴转动；第四传动轴转动带动转轴外环转动；转轴外环转动通过导轨与第三导槽的配合带动转轴内杆转动；转轴内杆转动带动叶片转动；转轴内杆与叶片位于风箱内侧；当叶片旋转时风通过进气孔与出气孔在风箱中流动时；旋转叶片会产生拉力，所产生的拉力可以依次带动转轴内杆、限位杆和限位板移动；重块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱内侧；变挡杆的上端位于导轨箱的内侧，且变挡杆与重块配合；当重块移动时可以推动变挡杆摆动；本发明设计的滑板下侧的后端安装有两个第一行走轮，且两个第一行走轮之间的间距较小，其作用是使得使用者在驾驶过程中在做动作时后面容易倾斜做出较酷的动作。

本发明中支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。其原因为：当第一传动轴转动时可以带动支撑轴转动，进而带动第三传动齿轮转动；第三传动齿轮带动第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮带动驱动圆环转动；传动圆环转动带动第一行走轮壳转动；当第一行走轮壳被第一驱动齿轮或第二驱动齿轮或第三驱动齿轮的转动带动其转动时，行走轮会带动传动圆环转动传动圆环转动带动第二驱动齿轮；第二驱动齿轮带动第三传动齿轮转动；第三传动齿轮带动支撑轴转动；支撑轴依次带动第三传动轴、第四传动轴、转轴外环、转轴内杆和叶片转动，同时支撑轴转动会带动第一传动轴转动，而此时变挡杆调节驱动电机驱动第一驱动轴转动；在此状态下第一传动轴的转动会对第一驱动轴造成干涉；此时就需要第一传动轴处于静止状态；所以本发明中设计支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。

滑板工作时，弹簧处于自由伸缩状态，拉杆未与传动孔接触；驱动电机通电，当滑板在平地上行走时；变挡块上变挡杆的位置处于原始状态，此时驱动电机控制电机转轴带动第一传动轴转动；第一传动轴带动支撑轴转动；支撑轴带动第三传动齿轮转动；第三传动齿轮带动第二驱动齿轮转动；第二驱动齿轮带动传动圆环转动；传动圆环转动带动第一行走轮壳转动；第一行走轮壳带动第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮转动；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别带动第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮转动；第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮分别带动第一传动齿轮和第五传动齿轮转动；第一传动齿轮和第五传动齿轮转动分别带动第四传动齿轮和第二传动齿轮转动；由于此时拉杆未与传动孔接触所以第四传动齿轮和第二传动齿轮转动不会对第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮轮造成影响；在此过程中第一传动轴转动的同时依次带动第三转轴、第四转轴、转轴外环、转轴内杆和叶片转动；叶片转动依次带动转轴内杆、限位杆和限位板向靠近变挡杆的方向移动；使得限位板靠近变挡杆的一端位于限位方形槽中；当滑板在下坡落段行走时；由于重块自身的重力作用使得重块沿着重块导槽向远离变挡杆的方向移动；此种状态下重块对变挡杆未造成影响；所以滑板会保持原来的状态行走；当滑板在上坡落段行走且滑板的行走速度可以保证叶片在风的作用下推动转轴内杆、限位杆和限位板使得限位板处于限位方槽中，重块在此坡度下自身的重力小于叶片转动对转轴内杆、限位杆和限位板的推力时；重块会向靠近变挡杆的方向移动，但不会对变挡杆造成影响；所以滑板会保持原来的状态行走；当滑板在上坡落段行走，且滑板的行走速度不能保证叶片在风的作用下推动转轴内杆、限位杆和限位板使得限位板处于限位方槽中，使得限位板脱离限位方槽时；重块会推动变挡杆摆动使得电机转轴带动第一驱动轴转动；第一驱动轴带动与其相连的第一驱动轮转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动；第一驱动齿轮转动带动第一行走轮转动；当地面对滑板的阻力不断增加时；此时需要更大的扭矩来驱动第一行走轮行驶；此时第一行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移动；当拉杆移动到第二驱动轴中的传动孔内时，由于拉杆卡在了传动孔中，所以第一驱动齿轮会带动第二驱动轴转动；第二驱动轴转动带动安装在其外圆面上的第四传动齿轮转动，第四传动齿轮转动带动与其啮合的第一传动齿轮转动；第一传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二驱动轮转动；第二驱动轮转动带动第三驱动齿轮转动；进而驱动第一行走轮转动；当坡度继续增加时，第一行走轮所需的扭矩也继续增大，所以第一行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移动；当拉杆移动到第二驱动轴中的传动孔内时，由于拉杆卡在了传动孔中，所以第三驱动齿轮会带动第二驱动轴转动；第二驱动轴转动带动安装在其外圆面上的第二传动齿轮转动，第二传动齿轮转动带动与其啮合的第三传动齿轮转动；第三传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第三驱动轮转动；第三驱动轮转动带动第四驱动齿轮转动；进而驱动第一行走轮转动。当滑板上坡完成后；通过压缩弹簧的作用力凸起齿牙会被压缩弹簧恢复到原来的位置，重块会恢复到原来的位置；在弹簧与叶片拉力的作用下转轴内杆会带动限位杆和限位板移动到限位方形槽中；进而使得变挡杆会到原始位置；进而使得驱动电机驱动第一驱动轴转动。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是液驱动圆环安装示意图。

图3是第二驱动齿轮示意图。

图4是第一驱动齿轮安装示意图。

图5是第一行走轮壳结构示意图。

图6是第一支撑杆安装示意图。

图7是驱动齿结构示意图。

图8是变挡块安装示意图。

图9是驱动轮结构示意图。

图10是凸起齿牙安装示意图。

图11是传动孔结构示意图。

图12是凸起齿牙结构示意图。

图13是拉杆安装示意图。

图14是第二行走轮安装示意图。

图15是第一行走轮安装示意图。

图16是调节机构安装示意图。

图17是调节机构结构示意图。

图18是变挡杆安装示意图。

图19是导轨箱结构示意图。

图20是重块安装示意图。

图21是重块结构示意图。

图22是风箱结构示意图。

图23是限位杆安装示意图。

图24是叶片安装示意图。

图25是变挡杆工作原理示意图。

图中标号名称：1、承载板；2、第一转轴；3、支撑板；4、第一行走轮；5、电机支撑；6、驱动电机；7、驱动圆环；8、第一驱动轴；9、变挡块；10、变挡杆；11、驱动齿；12、支撑轴；13、第一传动轴；14、第一支撑杆；15、方形孔；16、第一驱动齿轮；17、第二驱动轴；18、第一传动齿轮；19、第一驱动轮；20、第二支撑杆；21、第三支撑杆；22、第二传动齿轮；23、第四支撑杆；24、驱动壳；25、第一行走轮壳；26、压缩弹簧；27、凸起齿牙；28、传动孔；29、导块；31、第三导槽；32、拉杆；33、第三传动齿轮；34、第二驱动齿轮；35、第五支撑杆；36、第六支撑杆；37、第七支撑杆；38、第五传动齿轮；39、第四传动齿轮；40、第二驱动轮；41、第三驱动轮；42、第三驱动齿轮；43、第四驱动齿轮；44、第二行走轮；45、第二转轴；46、转轴支撑；47、风箱支撑；48、转轴外环支撑；49、第一传动轴支撑；50、第二传动轴支撑；51、导轨箱；52、第三传动轴；53、第四传动轴；54、限位杆；55、限位板；56、限位方形槽；57、变挡杆槽；58、重块导槽；59、重块；60、变挡支撑；61、导轨；62、进气孔；63、限位杆孔；64、转轴外环孔；65、出气孔；66、叶片；67、转轴内杆；68、弹簧；69、导向槽；70、圆形槽；71、导向块；72、风箱；73、转轴外环；74、调节机构；75、导轨箱支撑；76、圆形通孔。

具体实施方式

如图1所示，它包括承载板1、第一转轴2、支撑板3、第二行走轮44、第二转轴45、转轴支撑46、第一行走轮4、电机支撑5、驱动电机6，其中如图15所示，第一转轴2通过支撑板3安装在承载板1下侧的两端；两个第一行走轮4分别安装在第一转轴2的两端；两个驱动电机6通过电机支撑5分别安装在承载板1的下侧；且两个驱动电机6分别与两个第一行走轮4配合；如图14所示，第二转轴45通过转轴支撑46安装在承载板1下侧的另一端；两个第二行走轮44分别安装在第二转轴45的两端。

如图2、3、8、9所示，上述第一行走轮4包括驱动圆环7、第一驱动轴8、调节机构74、驱动齿11、支撑轴12、第一传动轴13、第一支撑杆14、第一驱动齿轮16、第二驱动轴17、第一传动齿轮18、第一驱动轮19、第二支撑杆20、第三支撑杆21、第二传动齿轮22、第四支撑杆23、第一行走轮壳25、传动孔28、第三传动齿轮33、第二驱动齿轮34、第五支撑杆35、第六支撑杆36、第五传动齿轮38、第四传动齿轮39、第二驱动轮40、第三驱动轮41、第三驱动齿轮42、第四驱动齿轮43、第七支撑杆37，其中如图2、8所示，；调节机构74的一端与电机转轴连接；调节机构的另一端安装有第一驱动轴8，且如图8所示，第一驱动轴8通过第五支撑杆35安装在承载板1的下侧；第一传动轴13通过第六支撑杆36安装在承载板的下侧，且第一传动轴13的一端安装在调节机构74上；支撑轴12通过锥齿配合安装在第一传动轴13的另一端，且支撑轴12的另一端通过第七支撑杆37安装在承载板1的下侧；第三传动齿轮33安装在支撑轴12上，第一驱动轴8的另一端安装有第一驱动轮19；第二支撑杆20安装在承载板1的下端；第二支撑杆20的下端安装有第三支撑杆21和第四支撑杆23，且第四支撑杆23位于第三支撑杆21的上端；如图6所示，第四支撑杆23的下侧均匀安装有四个第一支撑杆14；四个第一支撑杆14中相邻的两个第一支撑杆14之间均安装有一个第二驱动轴17；第三支撑杆21的下侧均匀安装有三个第一支撑杆14；三个第一支撑杆14中相邻的两个支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴17；且如图11所示，安装在第四支撑杆23的下侧的第二驱动孔上均开有一圈传动孔28；第三支撑杆21的下侧均匀安装有三个第一支撑杆14；三个第一支撑杆14中相邻的两个第一支撑杆14之间均安装有一个第二驱动轴17；安装在第三支撑杆21下侧的三个第一支撑杆14中靠近驱动电机6的一个第一支撑杆14的一侧与第一驱动轴8相连；如图4所示，第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43分别安装在位于第四支撑杆23下侧的三个第二驱动轴17上；且如图6所示，且第一驱动齿轮16与第一驱动轮19啮合；位于第三支撑杆21下侧的两个第二驱动轴17上分别安装有第二驱动轮40和第三驱动轮41，且第二驱动轮40与第三驱动齿轮42啮合；第三驱动轮41与第四驱动齿轮43啮合；第三驱动齿轮42的直径为第二驱动轮40直径的1.2倍；第四驱动齿轮43的直径为第三驱动轮41直径的1.2倍；第一驱动齿轮16的直径为第一驱动轮41直径的1.2倍；如图4所示，第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在靠近驱动电机6且位于第四支撑杆23下侧的两个第二驱动轴17上；第四传动齿轮39位于第一驱动齿轮16和四个支撑杆中与第一驱动齿轮16相邻的第一支撑杆14之间；第二传动齿轮22位于第三驱动齿轮42和四个支撑杆中与第四驱动齿轮43相邻的第一支撑杆14之间；第一传动齿轮18和第五传动齿轮38分别安装位于第三支撑杆21下侧的两个第二驱动轴17上，且第一传动齿轮18与第四传动齿轮39啮合；第五传动齿轮38与第二传动齿轮22啮合；第一传动齿轮18的直径为第四传动齿轮39的1.2倍；第五传动齿轮38的直径为第二传动齿轮22直径的1.2倍；如图5所示，第一行走轮壳25的内圆面上均匀地开有三处齿；驱动圆环7一端安装在第一行走轮壳25上靠近驱动电机6的一端；如图3所示，驱动圆环7的另一端安装有第二驱动齿轮34，且第二驱动齿轮34与第三传动齿轮33啮合；第二支撑杆20的上端安装在承载板1的下侧；如图7所示，第一行走轮壳25上的三处齿牙分别与第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43啮合；第三传动齿轮33的直径为第二驱动齿轮34直径的一半。

上述第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43的安装结构完全相同。如图10所示，对于第一驱动齿轮16，其包括压缩弹簧26、凸起齿牙27、方形孔15、拉杆32、圆形通孔45、驱动壳24、导块29、第三导槽31，其中驱动壳24的外圆面上周向均匀开有许多方形孔15；驱动壳24上位于方形孔15的下侧开有圆形通孔76；且圆形通孔76与传动孔28配合；如图13所示，且圆形通孔76与方形孔15相通；圆形通孔76的内圆面上对称地开有两个第三导槽31；如图12所示，拉杆32的外圆面上对称安装有两个导块29；拉杆32通过两个导块29与第三导槽31的配合安装在圆形通孔76内侧；且拉杆32与传动孔配合；凸起齿牙27的下端安装在拉杆32的上端；且凸起齿牙27穿出方形孔15位于驱动壳24的外侧；凸起齿牙27与方形孔15之间安装有压缩弹簧26，且压缩弹簧26的一端安装在方形孔15上，压缩弹簧26的另一端安装在凸起齿牙27的下端；安装在第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43上的压缩弹簧26的弹力依次变大。

如图16、17所示，上述调节机构74包括风箱支撑47、转轴外环支撑48、变挡块9、变挡杆10、第一传动轴支撑49、第二传动轴支撑50、导轨箱51、第三传动轴52、第四传动轴53、限位杆54、限位板55、限位方形槽56、变挡杆槽57、重块导槽58、重块59、变挡支撑60、导轨61、进气孔62、限位杆孔63、转轴外环孔64、出气孔65、叶片66、转轴内杆67、弹簧68、导向槽69、圆形槽70、导向块71、风箱72、转轴外环73、调节机构74、导轨箱支撑75，其中如图16所示，导轨箱51通过导轨箱支撑75安装在承载板1的下侧；如图19所示，导轨箱51内侧的下端开有重块导槽58；导轨箱51一端的下侧面上开有变挡杆槽57；如图21所示，重块59的下端安装有导轨61，如图20所示，重块59通过导轨61与重块导槽58的配合安装在导轨箱51的内侧；重块59与导轨箱51内侧面之间安装有两根弹簧68，且重块59的两端分别通过弹簧68安装在导轨箱51内的两侧面上；如图16所示，变挡块9通过变挡支撑60安装在导轨箱51的下侧；如图18所示，变挡杆10的一端开有限位方形槽56；变挡杆10的下端安装在变挡块9的上端；如图20所示，变挡杆10的上端穿过变挡杆槽57位于导轨箱51的内侧，且变挡杆10与重块59配合；如图16所示，第三传动轴52通过第二传动轴支撑50安装在承载板1的下侧，且第三传动轴52与第一传动轴13通过锥齿配合连接；第四传动轴53通过第一传动轴支撑49安装在承载板1的下侧，且第四传动轴53与第三传动轴52通过锥齿配合连接；转轴外环73通过转轴外环支撑48安装在承载板1的下侧，且转轴外环73与第四传动轴53通过锥齿配合连接；如图23所示，转轴外环73的内侧对称地开有两个导向槽69；如图24所示，转轴内杆67一侧的端面上开有圆形槽70；转轴内杆67另一侧的外圆面上安装有对称的两个导向块71；如图23所示，转轴内杆67通过两个导向块71与两个导向槽69的配合安装在转轴外杆的内侧；转轴内杆67上开有圆形槽70一端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片66；如图23所示，限位杆54的一端通过轴承安装在转轴内杆67上的圆形槽70中；如图17所示，限位板55的一端安装在限位杆54的另一端；限位板55的另一端与变挡杆10上的限位方形槽56配合；如图22所示，风箱72的一端开有限位杆孔63，风箱72的另一端开有转轴外环孔64；风箱72上开有限位杆孔63的一端开有许多进气孔62；风箱72上开有转轴外环孔64的一端开有许多出气孔65；风箱72通过风箱支撑47安装在承载板1的下侧；转轴外环73上远离第四传动轴53的一端穿过转轴外环孔64位于风箱72的内侧；限位杆54穿过风箱72上的限位杆孔63。

上述驱动电机6上坡时输出功率唯一确定，设定输出功率为P0；第一驱动齿轮16的输出扭矩M1为9550*P0/N*1.2；第三驱动齿轮42的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2^3；第四驱动齿轮43的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2^5；安装在第一驱动齿轮16上的凸起齿牙27所能承受的临界扭矩M11为9550*P0/N*1.2 *0.90；安装在第三驱动齿轮42上的凸起齿牙27所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2^3*0.90；安装在第四驱动齿轮43上的凸起齿牙27所能承受的临界扭矩M13为9550*P0/N*1.2^5*0.90；N为第一驱动轮19的转速。

上述支撑轴12与第一传动轴13之间只能进行单方向传动。

上述弹簧68为复位弹簧。

上述第一支撑杆14与第二驱动轴17之间通过轴承安装。

上述凸起齿牙27的下端不能穿出驱动壳外侧。

综上所述：本发明中变挡块9的内侧安装有离合器，通过调节变挡块9中的变挡杆10可以调节变挡块9中的离合器，通过调节离合器可以控制驱动电机6的转轴与第一传动轴13、第一驱动轴8的连接关系；第一传动轴13的一端安装在变挡块9上；另一端通过锥齿配合与支撑轴12连接；支撑轴12上安装有第三传动齿轮33；驱动圆环7安装在第一行走轮壳25上；第二驱动齿轮34安装在驱动圆环7上；当第一传动轴13转动时，第一传动轴13会带动支撑轴12转动，支撑轴12转动带动第三传动齿轮33转动，第三传动齿轮33带动与其啮合的第二驱动齿轮34转动；第二驱动齿轮34带动驱动圆环7转动；驱动圆环7带动第一行走轮壳25转动；第一驱动轴8的一端安装在变挡块9上；第一驱动轴8的另一端安装有第一驱动轮19；第一驱动轮19与第一驱动齿轮16啮合；当第一驱动轴8转动时会带动安装在其上的第一驱动齿轮19转动；第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮16转动；第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43分别与第一行走轮壳25上的三处齿牙啮合；第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43分别与第一驱动轮19、第二驱动轮40和第三驱动轮41啮合，第一传动齿轮18和第五传动齿轮38分别与第四传动齿轮39和第二传动齿轮22啮合；第一驱动轮19、第二驱动轮40、第三驱动轮41与第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42、第四驱动齿轮43可以相互驱动；第二传动齿轮22、第四传动齿轮39与第五传动齿轮38、第一传动齿轮18可以相互驱动，七个第一支撑杆14分别对五个第二驱动轮19起到支撑的作用；第二支撑杆20对第三支撑杆21和第四支撑杆23起到了支撑的作用；第三支撑杆21和第四支撑杆23对第一支撑杆14起到了支撑的作用；第五支撑杆35对第一驱动轴8起到了支撑的作用；第六支撑杆36对第一传动轴13起到了支撑的作用；第七支撑杆37对支撑轴12起到了支撑的作用；电机支撑5对驱动电机6起到了支撑的作用；安装在拉杆32上的两个导块29与两个第三导槽31的配合可以对拉杆32起到了导向壳限位的作用；安装在凸起齿牙27与方形孔15之间的压缩弹簧26在处于压缩状态时能够给拉杆32提供一个恢复力；当拉杆32位于第二驱动轴17上的传动孔28中时拉杆32的转动可以给第二驱动轴17提供一个驱动力；

本发明设计的当行走平台在平路上行驶时，操作者可以根据实际需求进行调节驱动电机6的输出功率改变行走平台的速度；当需要上坡时，驱动电机6的输出功率调节为P0，在整个上坡过程中功率保持恒定不变，P0根据使用者的城市路面坡路状况决定而出厂设定。设定驱动电机6的输出功率为P0时；第一驱动齿轮16的输出扭矩M1为9550*P0/N*1.2；第三驱动齿轮42的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2^3；第四驱动齿轮43的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2^5；安装在第一驱动齿轮16上的凸起齿牙27所能承受的临界扭矩M11为9550*P0/N*1.2 *0.90；安装在第三驱动齿轮42上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2^3*0.90；安装在第四驱动齿轮43上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M19550*P0/N*1.2^5*0.90；N为第一驱动轮的转速。本发明中第一驱动轮19与第一驱动齿轮16的传动比为1.2，第一驱动轮19与第三驱动齿轮42的传动比为1.2^3；第一驱动轮19与第四驱动齿轮43的传动比为1.2^5；当行走平台在行走过程中遇到上坡落段时；在上坡之前，通过调节变挡杆10使得驱动电机6驱动第一驱动轴19转动；同时行走平台会自动调节驱动电机6的输出功率为P0，保证凸起齿牙27能够正常工作，使得第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43能够在大扭矩下空转防止驱动电机6被烧坏；当行走平台行走所需的驱动扭矩小于第一驱动齿轮16上的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时；通过调节变挡杆10使得驱动电机6驱动第一驱动轴8转动；第一驱动轴8带动与其相连的第一驱动轮19转动；第一驱动轮19转动带动第一驱动齿轮16转动；第一驱动齿轮16转动带动行走轮4转动；当地面对滑板的阻力不断增加，且滑板行走所需的驱动扭矩大于第一驱动齿轮16的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩且小于第三驱动齿轮42的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩时；此时行走轮4通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮16上的凸起齿牙27带动拉杆32向靠近第二驱动轴17的方向移动；当拉杆32移动到第二驱动轴17中的传动孔28内时，由于拉杆32卡在了传动孔28中，所以第一驱动齿轮16会带动第二驱动轴17转动；第二驱动轴17转动带动安装在其外圆面上的第四传动齿轮43转动，第四传动齿轮43转动带动与其啮合的第一传动齿轮18转动；第一传动齿轮18转动带动与其相连的第二驱动轴17转动，第二驱动轴17带动第二驱动轮40转动；第二驱动轮40转动带动第三驱动齿轮42转动；进而驱动驱动行走轮4转动；此时第一驱动齿轮16与行走轮4处于脱开状态；当地面对滑板的阻力继续增加，且滑板行走所需的驱动扭矩大于第三驱动齿轮42的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩且小于第四驱动齿轮43的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩时；行走轮4会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮42上的凸起齿牙带动拉杆32向靠近第二驱动轴40的方向移动；当拉杆32移动到第二驱动轴40中的传动孔28内时，由于拉杆32卡在了传动孔28中，所以第三驱动齿轮42会带动第二驱动轴40转动；第二驱动轴40转动带动安装在其外圆面上的第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22转动带动与其啮合的第三传动齿轮34转动；第三传动齿轮34转动带动与其相连的第二驱动轴40转动，第二驱动轴40带动第三驱动轮42转动；第三驱动轮42转动带动第四驱动齿轮43转动；进而驱动驱动行走轮4转动。此时第一驱动齿轮16和第二驱动齿轮42与行走轮4分别处于脱开状态；本发明设计的第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43上的凸起齿牙27所能承受的临界扭矩不断增加，其作用是可以使得行走轮在行走过程中遇到阻力时行走轮内部的传动力越来越大；本发明设计的凸起齿牙27的下端不能穿出驱动壳24外侧，其作用时加强导杆的强度；安装在第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43上的压缩弹簧26的弹力依次变大；其作用是使得行走轮4会通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43上的凸起齿牙所需要的压力不断增强。

本发明中第三传动轴52与第一传动轴13通过锥齿连接；第四传动轴53与第三传动轴52通过锥齿连接；转轴外环73与第四传动轴53通过锥齿连接；转轴内杆67通过导向块71与导向槽69的配合安装在转轴外环73内侧；三个叶片66安装在转轴内杆67上；限位杆54通过轴承安装在转轴内杆67上的圆形槽70中；限位板55的一端安装在限位杆54上 ；当第一传动轴13转动时会带动第三传动轴52转动；第三传动轴52转动带动第四传动轴53转动；第四传动轴53转动带动转轴外环73转动；转轴外环73转动通过导轨61与第三导槽31的配合带动转轴内杆67转动；转轴内杆67转动带动叶片66转动；转轴内杆67与叶片66位于风箱72内侧；当叶片66旋转时风通过进气孔62与出气孔65在风箱中流动；旋转的叶片66会产生拉力，所产生的拉力可以依次带动转轴内杆67、限位杆54和限位板55移动；重块59通过导轨61与重块导槽58的配合安装在导轨箱51内侧；变挡杆10的上端位于导轨箱51的内侧，且变挡杆10与重块59配合；当重块59移动时可以退动变挡杆10摆动；本发明设计的滑板下侧的后端安装有两个第一行走轮4，且两个第一行走轮4之间的间距较小，其作用是使得使用者在驾驶过程中在做动作时后面容易倾斜做出较酷的动作。

本发明中支撑轴12与第一传动轴13之间只能进行单方向传动。其原因为：当第一传动轴13转动时可以带动支撑轴12转动，进而带动第三传动齿轮33转动；第三传动齿轮33带动第二驱动齿轮34转动；第二驱动齿轮34带动驱动圆环7转动；驱动圆环7转动带动第一行走轮壳25转动；当第一行走轮壳25被第一驱动齿轮16或第三驱动齿轮42或第四驱动齿轮43的转动带动其转动时，第一行走轮壳25会带动驱动圆环7转动；驱动圆环7转动带动第二驱动齿轮34；第二驱动齿轮34带动第三传动齿轮33转动；第三传动齿轮33带动支撑轴12转动；支撑轴12依次带动第三传动轴52、第四传动轴53、转轴外环73、转轴内杆67和叶片66转动，同时支撑轴12转动会带动第一传动轴13转动，而此时变挡杆10调节驱动电机驱动第一驱动轴8转动；在此状态下第一传动轴13的转动会对第一驱动轴8造成干涉；此时就需要第一传动轴13处于静止状态；所以本发明中设计支撑轴12与第一传动轴13之间只能进行单方向传动。

具体实施方式：滑板工作时，弹簧68处于自由伸缩状态，拉杆32未与传动孔28接触；驱动电机6通电，当滑板在平地上行走时；变挡块9上的变挡杆10的位置处于原始状态；此时驱动电机6控制电机转轴带动第一传动轴13转动；第一传动轴13带动支撑轴12转动；支撑轴12带动第三传动齿轮33转动；第三传动齿轮33带动第二驱动齿轮34转动；第二驱动齿轮34带动传动圆环转动；传动圆环转动带动第一行走轮壳25转动；第一行走轮壳25带动第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43转动；第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43分别带动第一驱动轮19、第二驱动轮40和第三驱动轮41转动；第一驱动轮19、第二驱动轮40和第三驱动轮41分别带动第一传动齿轮18和第五传动齿轮38转动；第一传动齿轮18和第五传动齿轮38转动分别带动第四传动齿轮39和第二传动齿轮22转动；由于此时拉杆32未与传动孔28接触所以第四传动齿轮39和第二传动齿轮22转动不会对第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43轮造成影响；在此过程中第一传动轴13转动的同时依次带动第三传动轴52、第四传动轴53、转轴外环73、转轴内杆67和叶片66转动；叶片66转动依次带动转轴内杆67、限位杆54和限位板55向靠近变挡杆10的方向移动；使得限位板55靠近变挡杆10的一端位于限位方形槽56中；如图25b所示，当滑板在下坡落段行走时；由于重块59自身的重力作用使得重块59沿着重块导槽58向远离变挡杆10的方向移动；此种状态下重块59对变挡杆10未造成影响；所以滑板会保持原来的状态行走；如图25c所示，当滑板在上坡落段行走且滑板的行走速度可以保证叶片66在风的作用下推动转轴内杆67、限位杆54和限位板55使得限位板55处于限位方槽中，重块59在此坡度下自身的重力小于叶片66转动对转轴内杆67、限位杆54和限位板55的推力时；重块59会向靠近变挡杆10的方向移动，但不会对变挡杆10造成影响；所以滑板会保持原来的状态行走；如图25d所示，当滑板在上坡落段行走，且滑板的行走速度不能保证叶片66在风的作用下推动转轴内杆67、限位杆54和限位板55使得限位板55处于限位方槽中，使得限位板55脱离限位方槽时；重块59会推动变挡杆10摆动使得电机转轴带动第一驱动轴8转动；第一驱动轴8带动与其相连的第一驱动轮19转动；第一驱动轮19转动带动第一驱动齿轮16转动；第一驱动齿轮16转动带动第一行走轮4转动；当地面对滑板的阻力不断增加时；此时需要更大的扭矩来驱动第一行走轮4行驶；此时第一行走轮4第一行走轮4通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮16上的凸起齿牙27带动拉杆32向靠近第二驱动轴17的方向移动；当拉杆32移动到第二驱动轴17中的传动孔28内时，由于拉杆32卡在了传动孔28中，所以第一驱动齿轮16会带动第二驱动轴17转动；第二驱动轴17转动带动安装在其外圆面上的第四传动齿轮43转动，第四传动齿轮43转动带动与其啮合的第一传动齿轮18转动；第一传动齿轮18转动带动与其相连的第二驱动轴17转动，第二驱动轴17带动第二驱动轮40转动；第二驱动轮40转动带动第三驱动齿轮42转动；进而驱动驱动第一行走轮4转动；当坡度继续增加时，行走轮4所需的扭矩也继续增大，所以行走轮4会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮42上的凸起齿牙带动拉杆32向靠近第二驱动轴40的方向移动；当拉杆32移动到第二驱动轴40中的传动孔28内时，由于拉杆32卡在了传动孔28中，所以第三驱动齿轮42会带动第二驱动轴40转动；第二驱动轴40转动带动安装在其外圆面上的第二传动齿轮22转动，第二传动齿轮22转动带动与其啮合的第三传动齿轮34转动；第三传动齿轮34转动带动与其相连的第二驱动轴40转动，第二驱动轴40带动第三驱动轮42转动；第三驱动轮42转动带动第四驱动齿轮43转动；进而驱动驱动行走轮4转动。；当滑板恢复到平面上行驶时当滑板上坡完成后；通过压缩弹簧26的作用力凸起齿牙27会被压缩弹簧26恢复到原来的位置，重块59会恢复到原来的位置；在弹簧68与叶片66拉力的作用下转轴内杆67会带动限位杆54和限位板55移动到限位方形槽56中；进而使得变挡杆10会到原始位置；进而使得驱动电机6驱动第一驱动轴8转动。

Claims (4)

1.一种基于电机控制的可自动调速的滑板，其特征在于：它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机，其中第一转轴通过支撑板安装在承载板下侧的一端；两个第一行走轮分别安装在第一转轴的两端；两个驱动电机通过电机支撑分别安装在承载板的下侧；且两个驱动电机分别与两个第一行走轮配合；第二转轴通过转轴支撑安装在承载板下侧的另一端；两个第二行走轮分别安装在第二转轴的两端；

上述第一行走轮包括驱动圆环、第一驱动轴、调节机构、支撑轴、第一传动轴、第一支撑杆、第一驱动齿轮、第二驱动轴、第一传动齿轮、第一驱动轮、第二支撑杆、第三支撑杆、第二传动齿轮、第四支撑杆、第一行走轮壳、传动孔、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第五支撑杆、第六支撑杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮、第七支撑杆，其中调节机构的一端与电机转轴连接；调节机构的另一端安装有第一驱动轴，且第一驱动轴通过第五支撑杆安装在承载板的下侧；第一传动轴通过第六支撑杆安装在承载板的下侧，且第一传动轴的一端安装在调节机构上；支撑轴通过锥齿配合安装在第一传动轴的另一端，且支撑轴的另一端通过第七支撑杆安装在承载板的下侧；第三传动齿轮安装在支撑轴上；第一驱动轴一端安装有第一驱动轮；第二支撑杆安装在承载板的下端；第二支撑杆的下端安装有第三支撑杆和第四支撑杆，且第四支撑杆位于第三支撑杆的上端；第四支撑杆的下侧均匀安装有四个第一支撑杆；四个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；且安装在第四支撑杆的下侧的第二驱动轴上均开有一圈传动孔；第三支撑杆的下侧均匀安装有三个第一支撑杆；三个第一支撑杆中相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴；安装在第三支撑杆下侧的三个第一支撑杆中靠近驱动电机的第一支撑杆一侧与第一驱动轴相连；第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别安装在位于第四支撑杆下侧的三个第二驱动轴上；且第一驱动齿轮与第一驱动轮啮合；位于第三支撑杆下侧的两个第二驱动轴上分别安装有第二驱动轮和第三驱动轮，且第二驱动轮与第三驱动齿轮啮合；第三驱动轮与第四驱动齿轮啮合；第三驱动齿轮的直径为第二驱动轮直径的1.2倍；第四驱动齿轮的直径为第三驱动轮直径的1.2倍；第一驱动齿轮的直径为第一驱动轮直径的1.2倍；第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在靠近驱动电机且位于第四支撑杆下侧的两个第二驱动轴上；第四传动齿轮位于第一驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第一驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第二传动齿轮位于第三驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第四驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间；第一传动齿轮和第五传动齿轮安装在位于第三支撑杆下侧的两个第二驱动轴上，且第一传动齿轮与第四传动齿轮啮合；第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合；第一传动齿轮的直径为第四传动齿轮直径的1.2倍；第五传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的1.2倍；第一行走轮壳的内圆面上均匀地开有三圈齿；驱动圆环一端安装在第一行走轮壳上靠近驱动电机的一端；驱动圆环的另一端安装有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与第三传动齿轮啮合；第二支撑杆的上端安装在承载板的下侧；第一行走轮壳上的三圈齿牙分别与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮啮合；第三传动齿轮直径为第二驱动齿轮的一半；

上述第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的安装结构完全相同；对于第一驱动齿轮，其包括压缩弹簧、凸起齿牙、方形孔、拉杆、圆形通孔、驱动壳、导块、第三导槽，其中驱动壳的外圆面上周向均匀开有许多方形孔；驱动壳上位于方形孔的下侧开有圆形通孔且圆形通孔与传动孔配合；圆形通孔的内圆面上对称地开有两个第三导槽；拉杆的外圆面上对称安装有两个导块；拉杆通过两个导块与第三导槽的配合安装在圆形通孔内侧；且拉杆与传动孔配合；凸起齿牙的下端安装在拉杆的上端；且凸起齿牙穿出方形孔位于驱动壳的外侧；凸起齿牙与方形孔之间安装有压缩弹簧，且压缩弹簧的一端安装在方形孔上，压缩弹簧的另一端安装在凸起齿牙的下端；安装在第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的压缩弹簧的弹力依次变大；

上述调节机构包括风箱支撑、转轴外环支撑、变挡块、变挡杆、第一传动轴支撑、第二传动轴支撑、导轨箱、第三传动轴、第四传动轴、限位杆、限位板、限位方形槽、变挡杆槽、重块导槽、重块、变挡支撑、导轨、进气孔、限位杆孔、转轴外环孔、出气孔、叶片、转轴内杆、弹簧、导向槽、圆形槽、导向块、风箱、转轴外环、调节机构、导轨箱支撑，其中导轨箱通过导轨箱支撑安装在承载板的下侧；导轨箱内侧的下端开有重块导槽；导轨箱一端的下侧面上开有变挡杆槽；重块的下端安装有导轨，重块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱的内侧；重块与导轨箱内侧面之间安装有两根弹簧，且重块的两端分别通过弹簧安装在导轨箱内的两侧面上；变挡块通过变挡支撑安装在导轨箱的下侧；变挡杆的一端开有限位方形槽；变挡杆的下端安装在变挡块的内；变挡杆的上端穿过变挡杆槽位于导轨箱的内侧，且变挡杆与重块配合；第三传动轴通过第二传动轴支撑安装在承载板的下侧，且第三传动轴与第一传动轴通过锥齿配合连接；第四传动轴通过第一传动轴支撑安装在承载板的下侧，且第四传动轴与第三传动轴通过锥齿配合连接；转轴外环通过转轴外环支撑安装在承载板的下侧，且转轴外环与第四传动轴通过锥齿配合连接；转轴外环的内侧对称地开有两个导向槽；转轴内杆一侧的端面上开有圆形槽；转轴内杆另一侧的外圆面上安装有对称的两个导向块；转轴内杆通过两个导向块与两个导向槽的配合安装在转轴外杆的内侧；转轴内杆上开有圆形槽一端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片；限位杆的一端通过轴承安装在转轴内杆上的圆形槽中；限位板的一端安装在限位杆的另一端；限位板的另一端与变挡杆上的限位方形槽配合；风箱的一端开有限位杆孔，风箱的另一端开有转轴外环孔；风箱上开有限位杆孔的一端开有许多进气孔；风箱上开有转轴外环孔的一端开有许多出气孔；风箱通过风箱支撑安装在承载板的下侧；转轴外环上远离第四传动轴的一端穿过转轴外环孔位于风箱的内侧；限位杆穿过风箱上的限位杆孔；

上述驱动电机上坡时输出功率唯一确定，设定输出功率为P0；第一驱动齿轮的输出扭矩M1为9550*P0/N*1.2；第三驱动齿轮的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2^3；第四驱动齿轮的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2^5；安装在第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M11为9550*P0/N*1.2 *0.90；安装在第三驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2^3*0.90；安装在第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M13为9550*P0/N*1.2^5*0.90；N为第一驱动轮的转速；

上述支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的可自动调速的滑板，其特征在于：上述弹簧为复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的可自动调速的滑板，其特征在于：上述第一支撑杆与第二驱动轴之间通过轴承安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于电机控制的可自动调速的滑板，其特征在于：上述凸起齿牙的下端不能穿出驱动壳外侧。