CN108654067A - 一种自动调速的滑板 - Google Patents

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CN108654067A CN201810553179.1A CN201810553179A CN108654067A CN 108654067 A CN108654067 A CN 108654067A CN 201810553179 A CN201810553179 A CN 201810553179A CN 108654067 A CN108654067 A CN 108654067A
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Abstract

本发明属于滑板技术驱动领域,尤其涉及一种自动调速的滑板,它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机,本发明中第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与第一行走轮壳上的三处齿牙啮合;第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第二驱动轮和第三驱动轮啮合,第二传动齿轮、第四传动齿轮分别与第三传动齿轮、第一传动齿轮啮合;第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱动;第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动,通过齿轮的啮合实现第一行走轮的自动变速功能,进而改变滑板的速度。

Description

一种自动调速的滑板 所属技术领域
[0001] 本发明属于滑板技术驱动领域,尤其涉及一种自动调速的滑板。
背景技术
[0002] 目前常见的滑板在使用时经常靠外来力量驱动滑板正常行驶;且在滑板行走过程 中速度不易控制;上下坡时经常因为速度过快不好控制而造成人员摔倒或因为速度不够而 停在半坡中,依靠人力无法顺利上坡;对于具有电动力的滑板,仅依靠电池和控制芯片控制 电机带动滑板运动,电机功率越大上坡能力越强,而电机功率越大,滑板的重量越大,所需 要的电池也越大,造成整个滑板笨重,无法满足使用者的驾驶乐趣。所以设计一种既能容易 控制其速度,又能根据不同情况提供不同的速度的滑板是非常有必要的。
[0003] 本发明设计一种自动调速的滑板解决如上问题。
发明内容
[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷,本发明公开一种自动调速的滑板,它是采用以下 技术方案来实现的。
[0005] —种自动调速的滑板,其特征在于:它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支 撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机,其中第一转轴通过支撑板安装在 承载板下侧的一端•,两个第一行走轮分别安装在第一转轴的两端;两个驱动电机通过电机 支撑分别安装在承载板的下侧;且两个驱动电机分别与两个第一行走轮配合;第二转轴通 过转轴支撑安装在承载板下侧的另一端;两个第二行走轮分别安装在第二转轴的两端。
[0006] 上述第一行走轮包括驱动圆环、第一驱动轴、调节机构、支撑轴、第一传动轴、第一 支撑杆、第一驱动齿轮、第二驱动轴、第一传动齿轮、第一驱动轮、第二支撑杆、第三支撑杆、 第二传动齿轮、第四支撑杆、第一行走轮壳、传动孔、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第五支 撑杆、第六支撑杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动齿轮、 第四驱动齿轮、第七支撑杆,其中调节机构的一端与电机转轴连接;调节机构的另一端安装 有第一驱动轴,且第一驱动轴通过第五支撑杆安装在承载板的下侧;第一传动轴通过第六 支撑杆安装在承载板的下侧,且第一传动轴的一端安装在调节机构上;支撑轴通过锥齿配 合安装在第一传动轴的另一端,且支撑轴的另一端通过第七支撑杆安装在承载板的下侧; 第三传动齿轮安装在支撑轴上;第一驱动轴一端安装有第一驱动轮;第二支撑板安装在承 载板的下端;第二支撑板的下端安装有第三支撑杆和第四支撑杆,且第四支撑杆位于第三 支撑杆的上端;第四支撑杆的下侧均匀安装有四个第一支撑杆;四个第一支撑杆中相邻的 两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴;且安装在第四支撑杆的下侧的第二驱动轴 上均开有一圈传动孔;第三支撑杆的下侧均匀安装有三个第一支撑杆;三个第一支撑杆中 相邻的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴;安装在第三支撑杆下侧的三个第一 支撑杆中靠近驱动电机的第一支撑杆一侧与第一驱动轴相连;第一驱动齿轮、第三驱动齿 轮和第四驱动齿轮分别安装在位于第四支撑杆下侧的三个第二驱动轴上;且第一驱动齿轮 与第一驱动轮啮合;位于第三支撑板下侧的两个第二驱动轴上分别安装有第二驱动轮和第 三驱动轮,且第二驱动轮与第三驱动齿轮啮合;第三驱动轮与第四驱动齿轮哺合;第三驱动 齿轮的直径为第二驱动轮直径的1.2倍;第四驱动齿轮的直径为第三驱动轮直径的1.2倍; 第一驱动齿轮的直径为第一驱动轮直径的1.2倍;第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装 在靠近驱动电机且位于第四支撑板下侧的两个第二驱动轴上;第四传动齿轮位于第一驱动 齿轮和四个第一支撑杆中与第一驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间;第二传动齿轮位于第三 驱动齿轮和四个第一支撑杆中与第四驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间;第一传动齿轮和第 五传动齿轮安装在位于第三支撑板下侧的两个第二驱动轴上,且第一传动齿轮与第四传动 齿轮啮合;第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合;第一传动齿轮的直径为第四传动齿轮直径 的1.2倍;第五传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的1 • 2倍;第一行走轮壳的内圆面上均 匀地开有三圈齿;驱动圆环一端安装在第一行走轮壳上靠近驱动电机的一端;驱动圆环的 另一端安装有第二驱动齿轮,且第二驱动齿轮与第三传动齿轮啮合;第二支撑杆的上端安 装在承载板的下侧;第一行走轮壳上的三圈齿牙分别与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第 四驱动齿轮啮合;第三传动齿轮直径为第二驱动齿轮的一半。
[0007]上述第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的安装结构完全相同;对于第 一驱动齿轮,其包括压缩弹簧、凸起齿牙、方形孔、拉杆、圆形通孔、驱动壳、导块、第三导槽, 其中驱动壳的外圆面上周向均匀开有许多方形孔;驱动壳上位于方形孔的下侧开有圆形通 孔且圆形通孔与传动孔配合;圆形通孔的内圆面上对称地开有两个第三导槽;拉杆的外圆 面上对称安装有两个导块;拉杆通过两个导块与第三导槽的配合安装在圆形通孔内侧;且 拉杆与传动孔配合;凸起齿牙的下端安装在拉杆的上端;且凸起齿牙穿出方形孔位于驱动 壳的外侧;凸起齿牙与方形孔之间安装有压缩弹簧,且压缩弹簧的一端安装在方形孔上,压 缩弹簧的另一端安装在凸起齿牙的下端;安装在第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动 齿轮上的压缩弹簧的弹力依次变大。
[0008]上述调节机构包括风箱支撑、转轴外环支撑、变挡块、变挡杆、第一传动轴支撑、第 二传动轴支撑、导轨箱、第三传动轴、第四传动轴、限位杆、限位板、限位方形槽、变挡杆槽、 重块导槽、重块、变挡支撑、导轨、进气孔、限位杆孔、转轴外环孔、出气孔、叶片、转轴内杆、 弹簧、导向槽、圆形槽、导向块、风箱、转轴外环、调节机构、导轨箱支撑,其中导轨箱通过导 轨箱支撑安装在承载板的下侧;导轨箱内侧的下端开有重块导槽;导轨箱一端的下侧面上 开有变挡杆槽;重块的下端安装有导轨,重块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱的 内侧;重块与导轨箱内侧面之间安装有两根弹簧,且重块的两端分别通过弹簧安装在导轨 箱内的两侧面上;变挡块通过变挡支撑安装在导轨箱的下侧;变挡杆的一端开有限位方形 槽;变挡杆的下端安装在变挡块的上端;变挡杆的上端穿过变挡杆槽位于导轨箱的内侧,且 变挡杆与重块配合;第三传动轴通过第二传动轴支撑安装在承载板的下侧,且第三传动轴 与第一传动轴通过锥齿配合连接;第四传动轴通过第一传动轴支撑安装在承载板的下侧, 且第四传动轴与第三传动轴通过锥齿配合连接;转轴外环通过转轴外环支撑安装在承载板 的下侧,且转轴外环与第四传动轴通过锥齿配合连接;转轴外环的内侧对称地开有两个导 向槽;转轴内杆一侧的端面上开有圆形槽;转轴内杆另一侧的外圆面上安装有对称的两个 导向块;转轴内杆通过两个导向块与两个导向槽的配合安装在转轴外杆的内侧;转轴内杆 上开有圆形槽一端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片;限位杆的一端通过轴承安装在转 轴内杆上的圆形槽中;限位板的一端安装在限位杆的另一端;限位板的另一端与变挡杆上 的限位方形槽配合;风箱的一端开有限位杆孔,风箱的另一端开有转轴外环孔;风箱上开有 限位杆孔的一端开有许多进气孔;风箱上开有转轴外环孔的一端开有许多出气孔;风箱通 过风箱支撑安装在承载板的下侧;转轴外环上远离第四传动轴的一端穿过转轴外环孔位于 风箱的内侧;限位杆穿过风箱上的限位杆孔。
[0009] 上述驱动电机上坡时输出功率唯一确定,当输出功率为P0;第一驱动齿轮的输出 扭矩Ml为9550*P0/N*1 • 2;第三驱动齿轮的输出扭矩M2为%50*P0/N*1 • 2~3;第四驱动齿轮 的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2~5;安装在第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭 矩Mil为9550*P0/N*1.2 *0.90;安装在第三驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩 M12为9550*P0/N*1.2~3*0 • 90;安装在第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M13 为9550*P0/N*1.2~5*0.90;N为第一驱动轮的转速。
[0010]上述支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。
[0011] 作为本技术的进一步改进,上述弹簧为复位弹簧。
[0012] 作为本技术的进一步改进,上述第一支撑杆与第二驱动轴之间通过轴承安装。
[0013] 作为本技术的进一步改进,上述凸起齿牙的下端不能穿出驱动壳外侧。
[0014] 相对于传统的滑板技术驱动;本发明中变挡块的内侧安装有离合器,通过调节变 挡块中的变挡杆可以调节变挡块中的离合器,通过调节离合器可以控制驱动电机的转轴与 第一传动轴、第一驱动轴的连接关系;第一传动轴的一端安装在变挡块上;另一端通过锥齿 配合与支撑轴连接;支撑轴上安装有第三传动齿轮;驱动圆环安装在第一行走轮壳上;第二 驱动齿轮安装在驱动圆环上;当第一传动轴转动时,第一传动轴会带动支撑轴转动,支撑轴 转动带动第三传动齿轮转动,第三传动齿轮带动与其啮合的第二驱动齿轮转动;第二驱动 齿轮带动驱动圆环转动;驱动圆环带动第一行走轮壳转动;第一驱动轴的一端安装在变挡 块上;第一驱动轴的另一端安装有第一驱动轮;第一驱动轮与第一驱动齿轮啮合;当第一驱 动轴转动时会带动安装在其上的第一驱动轮转动;第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转 动;第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第一行走轮壳上的三处齿牙啮合; 第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别与第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动 轮啮合,第一传动齿轮和第五传动齿轮分别与第四传动齿轮和第二传动齿轮啮合;第一驱 动轮、第二驱动轮、第三驱动轮与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮、第四驱动齿轮可以相互驱 动;第二传动齿轮、第四传动齿轮与第五传动齿轮、第一传动齿轮可以相互驱动,七个第一 支撑杆分别对五个第二驱动轮起到支撑的作用;第二支撑杆对第三支撑杆和第四支撑杆起 到了支撑的作用;第三支撑杆和第四支撑杆对第一支撑杆起到了支撑的作用;第五支撑杆 对第一驱动轴起到了支撑的作用;第六支撑杆对第一传动轴起到了支撑的作用;第七支撑 杆对支撑轴起到了支撑的作用;电机支撑对驱动电机起到了支撑的作用;安装在拉杆上的 两个导块与两个第三导槽的配合可以对拉杆起到了导向和限位的作用;安装在凸起齿牙与 方形孔之间的压缩弹簧在处于压缩状态时能够给拉杆提供一个恢复力;当拉杆位于第二驱 动轴上的传动孔中时拉杆的转动可以给第二驱动轴提供一个驱动力; 本发明设计的滑板在平路上行驶时,操作者可以根据实际需求进行调节驱动电机的输 出功率改变滑板的速度;当需要上坡时,驱动电机的输出功率自动调节为P0,在整个上坡过 程中功率保持恒定不变,P0根据使用者的城市路面坡路状况决定而出厂设定。当驱动电机 的输出功率为P〇时;第一驱动齿轮的输出扭矩Ml为955〇*PO/N*l •2;第三驱动齿轮的输出扭 矩M2为9550*P0/N*1.2~3;第四驱动齿轮的输出扭矩M3为9550*P0/N*1 • 2飞;安装在第一驱 动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩Mil为9550*P0/N*1 • 2 *0• 90;安装在第三驱动齿 轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1 • 2~3*0 • 9〇;安装在第四驱动齿轮 上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M19550*PO/N*1.2~5*0.9〇;N为第一驱动轮的转速。本发 明中第一驱动轮与第三驱动齿轮的传动比为1.2,第一驱动轮与第三驱动齿轮的传动比为 1.2~3;第一驱动轮与第四驱动齿轮的传动比为1.2飞;当滑板在行走过程中遇到上坡落段 时;在上坡之前,通过调节变挡杆使得驱动电机驱动第一驱动轴转动;同时滑板会自动调节 驱动电机的输出功率为P0,保证凸起齿牙能够正常工作,使得第一驱动齿轮、第三驱动齿轮 和第四驱动齿轮能够在大扭矩下空转防止驱动电机被烧坏;当滑板行走所需的驱动扭矩小 于第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时;滑板第一驱动轴带动与其相连的第 一驱动轮转动;第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动;第一驱动齿轮带动行走轮转动;当 地面对滑板的阻力不断增加,且滑板行走所需的驱动扭矩大于第一驱动齿轮的凸起齿牙所 能提供的临界扭矩且小于第三驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时;行走轮会通过 其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移 动;当拉杆移动到第二驱动轴中的传动孔内时,由于拉杆卡在了传动孔中,所以第一驱动齿 轮会带动第二驱动轴转动;第二驱动轴转动带动安装在其外圆面上的第四传动齿轮转动, 第四传动齿轮转动带动与其啮合的第一传动齿轮转动;第一传动齿轮转动带动与其相连的 第二驱动轴转动,第二驱动轴带动第二驱动轮转动;第二驱动轮带动第三驱动齿轮转动;第 三驱动齿轮带动行走轮转动;此时第一驱动齿轮与行走轮处于脱开状态;当地面对滑板的 阻力继续增加,且滑板行走所需的驱动扭矩大于第三驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界 扭矩且小于第四驱动齿轮的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时;行走轮会通过其内圆面上的 齿牙压迫第三驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移动;当拉杆移动 到第二驱动轴中的传动孔内时,由于拉杆卡在了传动孔中,所以第三驱动齿轮会带动第二 驱动轴转动;第二驱动轴转动带动安装在其外圆面上的第三传动齿轮转动,第三传动齿轮 转动带动与其啮合的第二传动齿轮转动;第二传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转 动,第二驱动轴带动第三驱动轮转动;第三驱动轮带动第三驱动齿轮转动;第三驱动齿轮带 动行走轮转动;此时第一驱动齿轮和第二驱动齿轮与行走轮分别处于脱开状态;本发明设 计的第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩不断 增加,其作用是可以使得行走轮在行走过程中遇到阻力时行走轮内部的传动力越来越大; 本发明设计的凸起齿牙的下端不能穿出驱动壳外侧,其作用是加强导杆的强度。安装在第 一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的压缩弹簧的弹力依次变大;其作用是使得 行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮上的凸 起齿牙所需要的压力不断增强,即第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮驱动行走 轮时所提供的扭矩越来越大。本发明中第三传动轴与第一传动轴通过锥齿连接;第四传动 轴与第三传动轴通过锥齿连接;转轴外环与第四传动轴通过锥齿连接;转轴内杆通过导向 块与导向槽的配合安装在转轴外环内侧;三个叶片安装在转轴内杆上;限位杆通过轴承安 装在转轴内杆上的圆形槽中;限位板的一端安装在限位杆上;当第一传动轴转动时会带动 第三传动轴转动;第三传动轴转动带动第四传动轴转动;第四传动轴转动带动转轴外环转 动;转轴外环转动通过导轨与第三导槽的配合带动转轴内杆转动;转轴内杆转动带动叶片 转动;转轴内杆与叶片位于风箱内侧;当叶片旋转时风通过进气孔与出气孔在风箱中流动 时;旋转叶片会产生拉力,所产生的拉力可以依次带动转轴内杆、限位杆和限位板移动;重 块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱内侧;变挡杆的上端位于导轨箱的内侧,且变 挡杆与重块^合;当重块移动时可以推动变挡杆摆动;本发明设计的滑板下侧的后端安装 有两个第一行走轮,且两个第一行走轮之间的间距较小,其作用是使得使用者在驾驶过程 中在做动作时后面容易倾斜做出较酷的动作。
[0015]本发明中支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动。其原因为:当第一传动 轴转动时可以带动支撑轴转动,进而带动第三传动齿轮转动;第三传动齿轮带动第二驱动 齿轮转动;第二驱动齿轮带动驱动圆环转动;传动圆环转动带动第一行走轮壳转动;当第一 行走轮壳被第一驱动齿轮或第二驱动齿轮或第三驱动齿轮的转动带动其转动时,行走轮会 带动传动圆环转动传动圆环转动带动第二驱动齿轮;第二驱动齿轮带动第三传动齿轮转 动;第三传动齿轮带动支撑轴转动;支撑轴依次带动第三传动轴、第四传动轴、转轴外环、转 轴内杆和叶片转动,同时支撑轴转动会带动第一传动轴转动,而此时变挡杆调节驱动电机 驱动第一驱动轴转动;在此状态下第一传动轴的转动会对第一驱动轴造成干涉;此时就需 要第一传动轴处于静止状态;所以本发明中设计支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向 传动。
[0016]滑板工作时,弹簧处于自由伸缩状态,拉杆未与传动孔接触;驱动电机通电,当滑 板在平地上行走时;变挡块上变挡杆的位置处于原始状态,此时驱动电机控制电机转轴带 动第一传动轴转动;第一传动轴带动支撑轴转动;支撑轴带动第三传动齿轮转动;第三传动 齿轮带动第二驱动齿轮转动;第二驱动齿轮带动传动圆环转动;传动圆环转动带动第一行 走轮壳转动;第一行走轮壳带动第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮转动;第一驱 动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮分别带动第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮转 动;第一驱动轮、第二驱动轮和第三驱动轮分别带动第一传动齿轮和第五传动齿轮转动;第 一传动齿轮和第五传动齿轮转动分别带动第四传动齿轮和第二传动齿轮转动;由于此时拉 杆未与传动孔接触所以第四传动齿轮和第二传动齿轮转动不会对第一驱动齿轮、第三驱动 齿轮和第四驱动齿轮轮造成影响;在此过程中第一传动轴转动的同时依次带动第三转轴、 第四转轴、转轴外环、转轴内杆和叶片转动;叶片转动依次带动转轴内杆、限位杆和限位板 向靠近变挡杆的方向移动;使得限位板靠近变挡杆的一端位于限位方形槽中;当滑板在下 坡落段行走时;由于重块自身的重力作用使得重块沿着重块导槽向远离变挡杆的方向移 动;此种状态下重块对变挡杆未造成影响;所以滑板会保持原来的状态行走;当滑板在上坡 落段行走且滑板的行走速度可以保证叶片在风的作用下推动转轴内杆、限位杆和限位板使 得限位板处于限位方槽中,重块在此坡度下自身的重力小于叶片转动对转轴内杆、限位杆 和限位板的推力时;重块会向靠近变挡杆的方向移动,但不会对变挡杆造成影响;所以滑板 会保持原来的状态行走;当滑板在上坡落段行走,且滑板的行走速度不能保证叶片在风的 作用下推动转轴内杆、限位杆和限位板使得限位板处于限位方槽中,使得限位板脱离限位 方槽时;重块会推动变挡杆摆动使得电机转轴带动第一驱动轴转动;第一驱动轴带动与其 相连的第一驱动轮转动;第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮转动;第一驱动齿轮转动带动 第一行走轮转动;当地面对滑板的阻力不断增加时;此时需要更大的扭矩来驱动第一行走 轮行驶;此时第一行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮上的凸起齿牙带动拉 杆向靠近第二驱动轴的方向移动;当拉杆移动到第二驱动轴中的传动孔内时,由于拉杆卡 在了传动孔中,所以第一驱动齿轮会带动第二驱动轴转动;第二驱动轴转动带动安装在其 外圆面上的第四传动齿轮转动,第四传动齿轮转动带动与其啮合的第一传动齿轮转动;第 一传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转动,第二驱动轴带动第二驱动轮转动;第二 驱动轮转动带动第三驱动齿轮转动;进而驱动第一行走轮转动;当坡度继续增加时,第一行 走轮所需的扭矩也继续增大,所以第一行走轮会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮 上的凸起齿牙带动拉杆向靠近第二驱动轴的方向移动;当拉杆移动到第二驱动轴中的传动 孔内时,由于拉杆卡在了传动孔中,所以第三驱动齿轮会带动第二驱动轴转动;第二驱动轴 转动带动安装在其外圆面上的第二传动齿轮转动,第二传动齿轮转动带动与其啮合的第三 传动齿轮转动;第三传动齿轮转动带动与其相连的第二驱动轴转动,第二驱动轴带动第三 驱动轮转动;第三驱动轮转动带动第四驱动齿轮转动;进而驱动第一行走轮转动。当滑板上 坡完成后;通过压缩弹簧的作用力凸起齿牙会被压缩弹簧恢复到原来的位置,重块会恢复 到原来的位置;在弹簧与叶片拉力的作用下转轴内杆会带动限位杆和限位板移动到限位方 形槽中;进而使得变挡杆会到原始位置;进而使得驱动电机驱动第一驱动轴转动。
附图说明
[0017] 图1是整体部件外观示意图。
[0018] 图2是液驱动圆环安装示意图。
[0019]图3是第二驱动齿轮示意图。
[0020] 图4是第一驱动齿轮安装示意图。
[0021] 图5是第一行走轮壳结构示意图。
[0022]图6是第一支撑杆安装示意图。
[0023]图7是驱动齿结构示意图。
[0024] 图8是变挡块安装示意图。
[0025] 图9是驱动轮结构示意图。
[0026]图10是凸起齿牙安装示意图。
[0027]图11是传动孔结构示意图。
[0028]图12是凸起齿牙结构示意图。
[0029] 图13是拉杆安装示意图。
[0030] 图14是第二行走轮安装示意图。
[0031]图15是第一行走轮安装示意图。
[0032]图16是调节机构安装示意图。
[0033]图17是调节机构结构示意图。
[0034] 图18是变挡杆安装示意图。
[0035] 图19是导轨箱结构示意图。
[0036] 图20是重块安装不意图。
[0037] 图21是重块结构示意图。
[0038] 图22是风箱结构不意图。
[0039]图23是限位杆安装示意图。
[0040]图24是叶片安装示意图。
[0041]图25是变挡杆工作原理示意图。
[0042]图中标号名称:1、承载板;2、第一转轴;3、支撑板;4、第一行走轮;5、电机支撑;6、 驱动电机;7、驱动圆环;8、第一驱动轴;9、变挡块;10、变挡杆;11、驱动齿;12、支撑轴;13、第 一传动轴;14、第一支撑杆;15、方形孔;16、第一驱动齿轮;17、第二驱动轴;18、第一传动齿 轮;19、第一驱动轮;20、第二支撑杆;21、第三支撑杆;22、第二传动齿轮;23、第四支撑杆; 24、驱动壳;25、第一行走轮壳;26、压缩弹簧;27、凸起齿牙;28、传动孔;29、导块;31、第三导 槽;32、拉杆;33、第三传动齿轮;34、第二驱动齿轮;35、第五支撑杆;36、第六支撑杆;37、第 七支撑杆;38、第五传动齿轮;39、第四传动齿轮;40、第二驱动轮;41、第三驱动轮;42、第三 驱动齿轮;43、第四驱动齿轮;44、第二行走轮;45、第二转轴;46、转轴支撑;47、风箱支撑; 48、转轴外环支撑;49、第一传动轴支撑;50、第二传动轴支撑;51、导轨箱;52、第三传动轴; 53、第四传动轴;54、限位杆;55、限位板;56、限位方形槽;57、变挡杆槽;58、重块导槽;59、重 块;60、变挡支撑;61、导轨;62、进气孔;63、限位杆孔;64、转轴外环孔;65、出气孔;66、叶片; 67、转轴内杆;68、弹簧;69、导向槽;70、圆形槽;71、导向块;72、风箱;73、转轴外环;74、调节 机构;75、导轨箱支撑;76、圆形通孔。
具体实施方式
[0043] 如图1所示,它包括承载板1、第一转轴2、支撑板3、第二行走轮44、第二转轴45、转 轴支撑46、第一行走轮4、电机支撑5、驱动电机6,其中如图15所示,第一转轴2通过支撑板3 安装在承载板1下侧的两端;两个第一行走轮4分别安装在第一转轴2的两端;两个驱动电机 6通过电机支撑5分别安装在承载板1的下侧;且两个驱动电机6分别与两个第一行走轮4配 合;如图14所示,第二转轴45通过转轴支撑46安装在承载板1下侧的另一端;两个第二行走 轮44分别安装在第二转轴45的两端。
[0044] 如图2、3、8、9所示,上述第一行走轮4包括驱动圆环7、第一驱动轴8、调节机构74、 驱动齿11、支撑轴12、第一传动轴13、第一支撑杆14、第一驱动齿轮16、第二驱动轴17、第一 传动齿轮18、第一驱动轮19、第二支撑杆20、第三支撑杆21、第二传动齿轮22、第四支撑杆 23、第一行走轮壳25、传动孔28、第三传动齿轮33、第二驱动齿轮34、第五支撑杆35、第六支 撑杆36、第五传动齿轮38、第四传动齿轮39、第二驱动轮40、第三驱动轮41、第三驱动齿轮 42、第四驱动齿轮43、第七支撑杆37,其中如图2、8所示,;调节机构74的一端与电机转轴连 接;调节机构的另一端安装有第一驱动轴8,且如图8所示,第一驱动轴8通过第五支撑杆35 安装在承载板1的下侧;第一传动轴13通过第六支撑杆36安装在承载板的下侧,且第一传动 轴13的一端安装在调节机构74上;支撑轴12通过锥齿配合安装在第一传动轴13的另一端, 且支撑轴12的另一端通过第七支撑杆37安装在承载板1的下侧;第三传动齿轮33安装在支 撑轴12上,第一驱动轴8的另一端安装有第一驱动轮19;第二支撑板3安装在承载板1的下 端;第二支撑板3的下端安装有第三支撑杆21和第四支撑杆23,且第四支撑杆23位于第三支 撑杆21的上端;如图6所示,第四支撑杆23的下侧均匀安装有四个第一支撑杆14;四个第一 支撑杆14中相邻的两个第一支撑杆14之间均安装有一个第二驱动轴17;第三支撑杆21的下 侧均匀安装有三个第一支撑杆14;三个第一支撑杆14中相邻的两个支撑杆之间均安装有一 个第二驱动轴I7;且如图11所示,安装在第四支撑杆23的下侧的第二驱动孔上均开有一圈 传动孔28;第三支撑杆21的下侧均匀安装有三个第一支撑杆14;三个第一支撑杆14中相邻 的两个第一支撑杆14之间均安装有一个第二驱动轴17;安装在第三支撑杆21下侧的三个第 一支撑杆14中靠近驱动电机6的一个第一支撑杆14的一侧与第一驱动轴8相连;如图4所示, 第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43分别安装在位于第四支撑杆23下侧的 三个第二驱动轴17上;且如图6所示,且第一驱动齿轮16与第一驱动轮19啮合;位于第三支 撑板3下侧的两个第二驱动轴17上分别安装有第二驱动轮40和第三驱动轮41,且第二驱动 轮40与第三驱动齿轮似啮合;第三驱动轮41与第四驱动齿轮43啮合;第三驱动齿轮42的直 径为第二驱动轮40直径的1.2倍;第四驱动齿轮43的直径为第三驱动轮41直径的1.2倍;第 一驱动齿轮16的直径为第一驱动轮41直径的1.2倍;如图4所示,第四传动齿轮和第二传动 齿轮分别安装在靠近驱动电机6且位于第四支撑板3下侧的两个第二驱动轴17上;第四传动 齿轮39位于第一驱动齿轮16和四个支撑杆中与第一驱动齿轮16相邻的第一支撑杆14之间; 第二传动齿轮22位于第三驱动齿轮42和四个支撑杆中与第四驱动齿轮43相邻的第一支撑 杆14之间;第一传动齿轮18和第五传动齿轮38分别安装位于第三支撑板3下侧的两个第二 驱动轴17上,且第一传动齿轮18与第四传动齿轮39啮合;第五传动齿轮38与第二传动齿轮 22啮合;第一传动齿轮1S的直径为第四传动齿轮39的1.2倍;第五传动齿轮38的直径为第二 传动齿轮22直径的1 •2倍;如图5所示,第一行走轮壳25的内圆面上均匀地开有三处齿;驱动 圆环7—端安装在第一行走轮壳25上靠近驱动电机6的一端;如图3所示,驱动圆环7的另一 端安装有第二驱动齿轮34,且第二驱动齿轮34与第三传动齿轮33啮合;第二支撑杆20的上 端安装在承载板1的下侧;如图7所示,第一行走轮壳25上的三处齿牙分别与第一驱动齿轮 16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43啮合;第三传动齿轮33的直径为第二驱动齿轮34直 径的一半。
[0045]上述第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43的安装结构完全相同。 如图10所示,对于第一驱动齿轮16,其包括压缩弹簧26、凸起齿牙27、方形孔15、拉杆32、圆 形通孔45、驱动壳24、导块29、第三导槽31,其中驱动壳24的外圆面上周向均匀开有许多方 形孔15;驱动壳24上位于方形孔15的下侧开有圆形通孔76;且圆形通孔76与传动孔28配合; 如图13所示,且圆形通孔76与方形孔15相通;圆形通孔76的内圆面上对称地开有两个第三 导槽31;如图12所示,拉杆32的外圆面上对称安装有两个导块29;拉杆32通过两个导块29与 第三导槽31的配合安装在圆形通孔76内侧;且拉杆32与传动孔配合;凸起齿牙27的下端安 装在拉杆32的上端;且凸起齿牙27穿出方形孔15位于驱动壳24的外侧;凸起齿牙27与方形 孔15之间安装有压缩弹簧26,且压缩弹簧26的一端安装在方形孔15上,压缩弹簧26的另一 端安装在凸起齿牙27的下端;安装在第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43 上的压缩弹簧26的弹力依次变大。
[0046] 如图16、17所示,上述调节机构74包括风箱支撑47、转轴外环支撑48、变挡块9、变 挡杆10、第一传动轴支撑49、第二传动轴支撑50、导轨箱51、第三传动轴52、第四传动轴53、 限位杆54、限位板55、限位方形槽56、变挡杆槽57、重块导槽58、重块59、变挡支撑60、导轨 61、进气孔62、限位杆孔63、转轴外环孔64、出气孔65、叶片66、转轴内杆67、弹簧68、导向槽 69、圆形槽70、导向块71、风箱72、转轴外环73、调节机构74、导轨箱支撑75,其中如图16所 示,导轨箱51通过导轨箱支撑75安装在承载板1的下侧;如图19所示,导轨箱51内侧的下端 开有重块导槽58;导轨箱51 —端的下侧面上开有变挡杆槽57;如图21所示,重块59的下端安 装有导轨61,如图20所示,重块59通过导轨61与重块导槽58的配合安装在导轨箱51的内侧; 重块59与导轨箱51内侧面之间安装有两根弹簧68,且重块59的两端分别通过弹簧68安装在 导轨箱51内的两侧面上;如图16所示,变挡块9通过变挡支撑60安装在导轨箱51的下侧;如 图18所示,变挡杆10的一端开有限位方形槽56;变挡杆10的下端安装在变挡块9的上端;如 图20所示,变挡杆10的上端穿过变挡杆槽57位于导轨箱51的内侧,且变挡杆10与重块59配 合;如图16所示,第三传动轴52通过第二传动轴支撑50安装在承载板1的下侧,且第三传动 轴52与第一传动轴13通过锥齿配合连接;第四传动轴53通过第一传动轴支撑49安装在承载 板1的下侧,且第四传动轴53与第三传动轴52通过锥齿配合连接;转轴外环73通过转轴外环 支撑48安装在承载板1的下侧,且转轴外环73与第四传动轴53通过锥齿配合连接;如图23所 示,转轴外环73的内侧对称地开有两个导向槽69;如图24所示,转轴内杆67—侧的端面上开 有圆形槽70;转轴内杆67另一侧的外圆面上安装有对称的两个导向块71;如图23所示,转轴 内杆67通过两个导向块71与两个导向槽69的配合安装在转轴外杆的内侧;转轴内杆67上开 有圆形槽70—端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片66;如图23所示,限位杆54的一端通 过轴承安装在转轴内杆67上的圆形槽70中;如图17所不,限位板55的一端安装在限位杆54 的另一端;限位板55的另一端与变挡杆10上的限位方形槽56配合;如图22所示,风箱72的一 端开有限位杆孔63,风箱72的另一端开有转轴外环孔64;风箱72上开有限位杆孔63的一端 开有许多进气孔62;风箱72上开有转轴外环孔64的一端开有许多出气孔65;风箱72通过风 箱支撑47安装在承载板1的下侧;转轴外环73上远离第四传动轴53的一端穿过转轴外环孔 64位于风箱72的内侧;限位杆54穿过风箱72上的限位杆孔63。
[0047]上述驱动电机6上坡时输出功率唯一确定,当输出功率为P0;第一驱动齿轮16的输 出扭矩Ml为%5〇*PO/N*l. 2;第三驱动齿轮似的输出扭矩M2为9550*P0/N*1.2• 3;第四驱动 齿轮43的输出扭矩M3为9550*P0/N*1.2~5;安装在第一驱动齿轮16上的凸起齿牙27所能承 受的临界扭矩Ml 1为9550*P0/N*1.2 *0• 90;安装在第三驱动齿轮42上的凸起齿牙27所能承 受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2~3*0_90;安装在第四驱动齿轮43上的凸起齿牙27所能 承受的临界扭矩Ml3为9550*P0/N*1.2~5*0.90;N为第一驱动轮19的转速。
[0048]上述支撑轴12与第一传动轴13之间只能进行单方向传动。
[0049]上述弹簧68为复位弹簧。
[0050]上述第一支撑杆14与第二驱动轴17之间通过轴承安装。
[0051]上述凸起齿牙27的下端不能穿出驱动壳外侧。
[0052]综上所述:本发明中变挡块9的内侧安装有离合器,通过调节变挡块9中的变挡杆 10可以调节变挡块9中的离合器,通过调节离合器可以控制驱动电机6的转轴与第一传动轴 13、第一驱动轴8的连接关系;第一传动轴13的一端安装在变挡块9上;另一端通过锥齿配合 与支撑轴I2连接;支撑轴I2上安装有第三传动齿轮33;驱动圆环7安装在第一行走轮壳25 上;第二驱动齿轮34安装在驱动圆环7上;当第一传动轴13转动时,第一传动轴13会带动支 撑轴12转动,支撑轴I2转动带动第三传动齿轮33转动,第三传动齿轮33带动与其啮合的第 二驱动齿轮M转动;第二驱动齿轮34带动驱动圆环7转动;驱动圆环7带动第一行走轮壳25 转动;第一驱动轴8的一端安装在变挡块9上;第一驱动轴8的另一端安装有第一驱动轮19; 第一驱动轮I9与第一驱动齿轮16啮合;当第一驱动轴8转动时会带动安装在其上的第一驱 动齿轮19转动;第一驱动轮转动带动第一驱动齿轮16转动;第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮 42和第四驱动齿轮43分别与第一行走轮壳25上的三处齿牙啮合;第一驱动齿轮16、第三驱 动齿轮42和第四驱动齿轮43分别与第一驱动轮19、第二驱动轮40和第三驱动轮41啮合,第 一传动齿轮18和第五传动齿轮38分别与第四传动齿轮39和第二传动齿轮22啮合;第一驱动 轮19、第二驱动轮40、第三驱动轮41与第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42、第四驱动齿轮43 可以相互驱动;第二传动齿轮22、第四传动齿轮39与第五传动齿轮38、第一传动齿轮18可以 相互驱动,七个第一支撑杆14分别对五个第二驱动轮19起到支撑的作用;第二支撑杆20对 第三支撑杆21和第四支撑杆23起到了支撑的作用;第三支撑杆21和第四支撑杆23对第一支 撑杆14起到了支撑的作用;第五支撑杆35对第一驱动轴8起到了支撑的作用;第六支撑杆36 对第一传动轴13起到了支撑的作用;第七支撑杆37对支撑轴12起到了支撑的作用;电机支 撑5对驱动电机6起到了支撑的作用;安装在拉杆32上的两个导块29与两个第三导槽31的配 合可以对拉杆32起到了导向壳限位的作用;安装在凸起齿牙27与方形孔15之间的压缩弹簧 26在处于压缩状态时能够给拉杆32提供一个恢复力;当拉杆32位于第二驱动轴17上的传动 孔28中时拉杆32的转动可以给第二驱动轴17提供一个驱动力; 本发明设计的当行走平台在平路上行驶时,操作者可以根据实际需求进行调节驱动电 机6的输出功率改变行走平台的速度;当需要上坡时,驱动电机6的输出功率调节为P0,在整 个上坡过程中功率保持恒定不变,P0根据使用者的城市路面坡路状况决定而出厂设定。当 驱动电机6的输出功率为P0时;第一驱动齿轮16的输出扭矩Ml为9550*P0/N*1.2;第三驱动 齿轮42的输出扭矩M2为%5〇*PO/N*l • 2"3;第四驱动齿轮43的输出扭矩M3为9550*P0/N*1 • 2 飞;安装在第一驱动齿轮I6上的凸起齿牙27所能承受的临界扭矩Mil为9550*P0/N*1.2 * 0.90;安装在第三驱动齿轮42上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M12为9550*P0/N*1.2~3* 〇 • 90 ;安装在第四驱动齿轮43上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M19550*P0/N*1.2~5* 〇_90;N为第一驱动轮的转速。本发明中第一驱动轮19与第一驱动齿轮16的传动比为丨.2,第 一驱动轮19与第三驱动齿轮42的传动比为1.2~3;第一驱动轮19与第四驱动齿轮43的传动 比为1.2~5;当行走平台在行走过程中遇到上坡落段时;在上坡之前,通过调节变挡杆10使 得驱动电机6驱动第一驱动轴19转动;同时行走平台会自动调节驱动电机6的输出功率为 P0,保证凸起齿牙27能够正常工作,使得第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮 43能够在大扭矩下空转防止驱动电机6被烧坏;当行走平台行走所需的驱动扭矩小于第一 驱动齿轮16上的凸起齿牙所能提供的临界扭矩时;通过调节变挡杆10使得驱动电机6驱动 第一驱动轴8转动;第一驱动轴8带动与其相连的第一驱动轮19转动;第一驱动轮19转动带 动第一驱动齿轮16转动;第一驱动齿轮16转动带动行走轮4转动;当地面对滑板的阻力不断 增加,且滑板行走所需的驱动扭矩大于第一驱动齿轮16的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩 且小于第三驱动齿轮42的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩时;此时行走轮4通过其内圆面 上的齿牙压迫第一驱动齿轮16上的凸起齿牙27带动拉杆32向靠近第二驱动轴17的方向移 动;当拉杆32移动到第二驱动轴17中的传动孔28内时,由于拉杆32卡在了传动孔28中,所以 第一驱动齿轮16会带动第二驱动轴17转动;第二驱动轴17转动带动安装在其外圆面上的第 四传动齿轮43转动,第四传动齿轮43转动带动与其啮合的第一传动齿轮18转动;第一传动 齿轮18转动带动与其相连的第二驱动轴17转动,第二驱动轴17带动第二驱动轮4〇转动;第 二驱动轮40转动带动第三驱动齿轮42转动;进而驱动驱动行走轮4转动;此时第一驱动齿轮 16与行走轮4处于脱开状态;当地面对滑板的阻力继续增加,且滑板行走所需的驱动扭矩大 于第三驱动齿轮42的凸起齿牙27所能提供的临界扭矩且小于第四驱动齿轮43的凸起齿牙 27所能提供的临界扭矩时;行走轮4会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮42上的凸 起齿牙带动拉杆32向靠近第二驱动轴40的方向移动;当拉杆32移动到第二驱动轴40中的传 动孔28内时,由于拉杆32卡在了传动孔28中,所以第三驱动齿轮42会带动第二驱动轴40转 动;第二驱动轴40转动带动安装在其外圆面上的第二传动齿轮22转动,第二传动齿轮22转 动带动与其啮合的第三传动齿轮34转动;第三传动齿轮34转动带动与其相连的第二驱动轴 40转动,第二驱动轴40带动第三驱动轮42转动;第三驱动轮42转动带动第四驱动齿轮43转 动;进而驱动驱动行走轮4转动。此时第一驱动齿轮16和第二驱动齿轮42与行走轮4分别处 于脱开状态;本发明设计的第一驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43上的凸起 齿牙27所能承受的临界扭矩不断增加,其作用是可以使得行走轮在行走过程中遇到阻力时 行走轮内部的传动力越来越大;本发明设计的凸起齿牙27的下端不能穿出驱动壳24外侧, 其作用时加强导杆的强度;安装在第一驱动齿轮I6、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43上 的压缩弹簧26的弹力依次变大;其作用是使得行走轮4会通过其内圆面上的齿牙压迫第一 驱动齿轮I6、第三驱动齿轮似和第四驱动齿轮似上的凸起齿牙所需要的压力不断增强。 [0053]本发明中第三传动轴52与第一传动轴I3通过锥齿连接;第四传动轴53与第三传动 轴52通过锥齿连接;转轴外环73与第四传动轴53通过锥齿连接;转轴内杆67通过导向块71 与导向槽69的配合安装在转轴外环73内侧;三个叶片66安装在转轴内杆67上;限位杆54通 过轴承安装在转轴内杆67上的圆形槽70中;限位板55的一端安装在限位杆54上;当第一传 动轴13转动时会带动第三传动轴52转动;第三传动轴52转动带动第四传动轴53转动;第四 传动轴53转动带动转轴外环73转动;转轴外环73转动通过导轨61与第三导槽31的配合带动 转轴内杆67转动;转轴内杆67转动带动叶片明转动;转轴内杆67与叶片66位于风箱72内侧; 当叶片66旋转时风通过进气孔62与出气孔65在风箱中流动;旋转的叶片66会产生拉力,所 产生的拉力可以依次带动转轴内杆67、限位杆54和限位板55移动;重块59通过导轨61与重 块导槽58的配合安装在导轨箱51内侧;变挡杆10的上端位于导轨箱51的内侧,且变挡杆10 与重块59配合;当重块59移动时可以退动变挡杆1 〇摆动;本发明设计的滑板下侧的后端安 装有两个第一行走轮4,且两个第一行走轮4之间的间距较小,其作用是使得使用者在驾驶 过程中在做动作时后面容易倾斜做出较酷的动作。
[0054]本发明中支撑轴12与第一传动轴I3之间只能进行单方向传动。其原因为:当第一 传动轴13转动时可以带动支撑轴12转动,进而带动第三传动齿轮33转动;第三传动齿轮33 带动第二驱动齿轮34转动;第二驱动齿轮M带动驱动圆环7转动;驱动圆环7转动带动第一 行走轮冗25转动;当第一行走轮壳25被第一驱动齿轮丨6或第三驱动齿轮42或第四驱动齿轮 43的转动带动其转动时,第一行走轮壳25会带动驱动圆环7转动;驱动圆环7转动带动第二 驱动齿轮第二驱动齿轮34带动第三传动齿轮33转动;第三传动齿轮33带动支撑轴12转 动;支撑轴I2依次带动第三传动轴52、第四传动轴53、转轴外环73、转轴内杆67和叶片66转 动,同时支撑轴12转动会带动第一传动轴I3转动,而此时变挡杆1〇调节驱动电机驱动第一 驱动轴8转动;在此状态下第一传动轴13的转动会对第一驱动轴8造成干涉;此时就需要第 一传动轴I3处于静止状态;所以本发明中设计支撑轴12与第一传动轴13之间只能进行单方 向传动。 。'共件头施力式:滑板工作时,弹簧68处于自由伸缩状态,拉杆32未与传动孔跗接 触;驱动电机6通电,当滑板在平地上行走时;变挡块9上的变挡杆1〇的位置处于原始状态; 此时驱动电机6控制电机转轴带动第一传动轴13转动;第一传动轴13带动支撑轴12转动;支 撑轴12带动第三传动齿轮33转动;第三传动齿轮幻带动第二驱动齿轮34转动;第二驱动齿 轮34带动传动圆~环转动;传动圆环转动带动第一行走轮壳25转动;第一行走轮壳25带动第 一驱动齿轮16、第二驱动齿轮42和第四驱动齿轮43转动;第一驱动齿轮I6、第三驱动齿轮42 和第四齿轮43分别带动第一驱动轮丨9、第二驱动轮4〇和第三驱动轮41转动;第一驱动 轮19=第二驱动轮40和第三驱动轮41分别带动第一传动齿轮18和第五传动齿轮38转动;第 一传动齿轮18和第五传动齿轮38转动分别带动第四传动齿轮39和第二传动齿轮22转动;由 于此时拉杆32未与传动孔28接触所以第四传动齿轮39和第二传动齿轮22转动不会对第一 驱动齿轮16、第三驱动齿轮42和第四驱动齿轮43轮造成影响;在此过程中第一传动轴13转 动的同时依次带动第三传动轴52、第四传动轴53、转轴外环73、转轴内杆67和叶片66转动; 叶片66转动依次带动转轴内杆67、限位杆54和限位板55向靠近变挡杆1〇的方向移动;使得 限位板f55靠近变挡杆10的一端位于限位方形槽;56中;如图2f5b所示,当滑板在下坡落段行走 时;由于重块59自身的重力作用使得重块59沿着重块导槽58向远离变挡杆1〇的方向移动; 1^匕种状态下重块59对变挡杆1〇未造成影响;所以滑板会保持原来的状态行走;如图25c所 示,当滑板在上坡落段行走且滑板的行走速度可以保证叶片66在风的作用下推动转轴内杆 67、限位杆54和限位板55使得限位板55处于限位方槽中,重块59在此坡度下自身的重力小 于叶片66转动对转轴内杆67、限位杆54和限位板55的推力时;重块59会向靠近变挡杆1〇的 方向移动,但不会对变挡杆10造成影响;所以滑板会保持原来的状态行走;如图25d所示,当 滑板在上坡落段行走,且滑板的行走速度不能保证叶片66在风的作用下推动转轴内杆67、 限位杆54和限位板55使得限位板55处于限位方槽中,使得限位板55脱离限位方槽时;重块 59会推动变挡杆1〇摆动使得电机转轴带动第一驱动轴8转动;第一驱动轴8带动与其相连的 第一驱动轮19转动;第一驱动轮19转动带动第一驱动齿轮16转动;第一驱动齿轮16转动带 动第一行走轮4转动;当地面对滑板的阻力不断增加时;此时需要更大的扭矩来驱动第一行 走轮4行驶;此时第一行走轮4第一行走轮4通过其内圆面上的齿牙压迫第一驱动齿轮16上 的凸起齿牙27带动拉杆32向靠近第二驱动轴17的方向移动;当拉杆32移动到第二驱动轴17 中的传动孔28内时,由于拉杆32卡在了传动孔28中,所以第一驱动齿轮16会带动第二驱动 轴17转动;第二驱动轴17转动带动安装在其外圆面上的第四传动齿轮43转动,第四传动齿 轮43转动带动与其啮合的第一传动齿轮18转动;第一传动齿轮18转动带动与其相连的第二 驱动轴17转动,第二驱动轴17带动第二驱动轮40转动;第二驱动轮40转动带动第三驱动齿 轮42转动;进而驱动驱动第一行走轮4转动;当坡度继续增加时,行走轮4所需的扭矩也继续 增大,所以行走轮4会通过其内圆面上的齿牙压迫第三驱动齿轮42上的凸起齿牙带动拉杆 32向靠近第二驱动轴40的方向移动;当拉杆32移动到第二驱动轴40中的传动孔28内时,由 于拉杆32卡在了传动孔28中,所以第三驱动齿轮42会带动第二驱动轴40转动;第二驱动轴 40转动带动安装在其外圆面上的第二传动齿轮22转动,第二传动齿轮22转动带动与其啮合 的第三传动齿轮34转动;第三传动齿轮34转动带动与其相连的第二驱动轴40转动,第二驱 动轴40带动第三驱动轮42转动;第三驱动轮42转动带动第四驱动齿轮43转动;进而驱动驱 动行走轮4转动。;当滑板恢复到平面上行驶时当滑板上坡完成后;通过压缩弹簧26的作用 力凸起齿牙27会被压缩弹簧26恢复到原来的位置,重块59会恢复到原来的位置;在弹簧68 与叶片66拉力的作用下转轴内杆67会带动限位杆54和限位板55移动到限位方形槽56中;进 而使得变挡杆10会到原始位置;进而使得驱动电机6驱动第一驱动轴8转动。

Claims (3)

1. 一种自动调速的滑板,其特征在于:它包括承载板、第二行走轮、第二转轴、转轴支 撑、第一转轴、支撑板、第一行走轮、电机支撑、驱动电机,其中第一转轴通过支撑板安装在 承载板下侧的一端;两个第一行走轮分别安装在第一转轴的两端;两个驱动电机通过电机 支撑分别安装在承载板的下侧•,且两个驱动电机分别与两个第一行走轮配合;第二转轴通 过转轴支撑安装在承载板下侧的另一端;两个第二行走轮分别安装在第二转轴的两端; 上述第一行走轮包括驱动圆环、第一驱动轴、调节机构、支撑轴、第一传动轴、第一支撑 杆、第一驱动齿轮、第二驱动轴、第一传动齿轮、第一驱动轮、第二支撑杆、第三支撑杆、第二 传动齿轮、第四支撑杆、第一行走轮壳、传动孔、第三传动齿轮、第二驱动齿轮、第五支撑杆、 第六支撑杆、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第三驱动齿轮、第四 驱动齿轮、第七支撑杆,其中调节机构的一端与电机转轴连接;调节机构的另一端安装有第 一驱动轴,且第一驱动轴通过第五支撑杆安装在承载板的下侧;第一传动轴通过第六支撑 杆安装在承载板的下侧,且第一传动轴的一端安装在调节机构上;支撑轴通过锥齿配合安 装在第一传动轴的另一端,且支撑轴的另一端通过第七支撑杆安装在承载板的下侧;第三 传动齿轮安装在支撑轴上;第一驱动轴一端安装有第一驱动轮;第二支撑板安装在承载板 的下端;第二支撑板的下端安装有第三支撑杆和第四支撑杆,且第四支撑杆位于第三支撑 杆的上端;第四支撑杆的下侧均匀安装有四个第一支撑杆;四个第一支撑杆中相邻的两个 第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴;且安装在第四支撑杆的下侧的第二驱动轴上均 开有一圈传动孔;第三支撑杆的下侧均匀安装有三个第一支撑杆;三个第一支撑杆中相邻 的两个第一支撑杆之间均安装有一个第二驱动轴;安装在第三支撑杆下侧的三个第一支撑 杆中靠近驱动电机的第一支撑杆一侧与第一驱动轴相连;第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和 第四驱动齿轮分别安装在位于第四支撑杆下侧的三个第二驱动轴上;且第一驱动齿轮与第 一驱动轮啮合;位于第三支撑板下侧的两个第二驱动轴上分别安装有第二驱动轮和第三驱 动轮,且第二驱动轮与第三驱动齿轮啮合;第三驱动轮与第四驱动齿轮啮合;第三驱动齿轮 的直径为第二驱动轮直径的1.2倍;第四驱动齿轮的直径为第三驱动轮直径的1.2倍;第一 驱动齿轮的直径为第一驱动轮直径的1.2倍;第四传动齿轮和第二传动齿轮分别安装在靠 近驱动电机且位于第四支撑板下侧的两个第二驱动轴上;第四传动齿轮位于第一驱动齿轮 和四个第一支撑杆中与第一驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间;第二传动齿轮位于第三驱动 齿轮和四个第一支撑杆中与第四驱动齿轮相邻的第一支撑杆之间;第一传动齿轮和第五传 动齿轮安装在位于第三支撑板下侧的两个第二驱动轴上,且第一传动齿轮与第四传动齿轮 啮合;第五传动齿轮与第二传动齿轮啮合;第一传动齿轮的直径为第四传动齿轮直径的1.2 倍;第五传动齿轮的直径为第二传动齿轮直径的1.2倍;第一行走轮壳的内圆面上均匀地开 有三圈齿;驱动圆环一端安装在第一行走轮壳上靠近驱动电机的一端;驱动圆环的另一端 安装有第二驱动齿轮,且第二驱动齿轮与第三传动齿轮啮合;第二支撑杆的上端安装在承 载板的下侧;第一行走轮壳上的三圈齿牙分别与第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动 齿轮啮合;第三传动齿轮直径为第二驱动齿轮的一半; 上述第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮的安装结构完全相同;对于第一驱 动齿轮,其包括压缩弹簧、凸起齿牙、方形孔、拉杆、圆形通孔、驱动壳、导块、第三导槽,其中 驱动壳的外圆面上周向均匀开有许多方形孔;驱动壳上位于方形孔的下侧开有圆形通孔且 圆形通孔与传动孔配合;圆形通孔的内圆面上对称地开有两个第三导槽;拉杆的外圆面上 对称安装有两个导块;拉杆通过两个导块与第三导槽的配合安装在圆形通孔内侧;且拉杆 与传动孔配合;凸起齿牙的下端安装在拉杆的上端;且凸起齿牙穿出方形孔位于驱动壳的 外侧;凸起齿牙与方形孔之间安装有压缩弹簧,且压缩弹簧的一端安装在方形孔上,压缩弹 簧的另一端安装在凸起齿牙的下端;安装在第一驱动齿轮、第三驱动齿轮和第四驱动齿轮 上的压缩弹簧的弹力依次变大; 上述调节机构包括风箱支撑、转轴外环支撑、变挡块、变挡杆、第一传动轴支撑、第二传 动轴支撑、导轨箱、第三传动轴、第四传动轴、限位杆、限位板、限位方形槽、变挡杆槽、重块 导槽、重块、变挡支撑、导轨、进气孔、限位杆孔、转轴外环孔、出气孔、叶片、转轴内杆、弹簧、 导向槽、圆形槽、导向块、风箱、转轴外环、调节机构、导轨箱支撑,其中导轨箱通过导轨箱支 撑安装在承载板的下侧;导轨箱内侧的下端开有重块导槽;导轨箱一端的下侧面上开有变 挡杆槽;重块的下端安装有导轨,重块通过导轨与重块导槽的配合安装在导轨箱的内侧;重 块与导轨箱内侧面之间安装有两根弹簧,且重块的两端分别通过弹簧安装在导轨箱内的两 侧面上;变挡块通过变挡支撑安装在导轨箱的下侧;变挡杆的一端开有限位方形槽;变挡杆 的下端安装在变挡块的内;变挡杆的上端穿过变挡杆槽位于导轨箱的内侧,且变挡杆与重 块配合;第三传动轴通过第二传动轴支撑安装在承载板的下侧,且第三传动轴与第一传动 轴通过锥齿配合连接;第四传动轴通过第一传动轴支撑安装在承载板的下侧,且第四传动 轴与第三传动轴通过锥齿配合连接;转轴外环通过转轴外环支撑安装在承载板的下侧,且 转轴外环与第四传动轴通过锥齿配合连接;转轴外环的内侧对称地开有两个导向槽;转轴 内杆一侧的端面上开有圆形槽;转轴内杆另一侧的外圆面上安装有对称的两个导向块;转 轴内杆通过两个导向块与两个导向槽的配合安装在转轴外环的内侧;转轴内杆上开有圆形 槽一端的外圆面上周向均匀安装有三个叶片;限位杆的一端通过轴承安装在转轴内杆上的 圆形槽中;限位板的一端安装在限位杆的另一端;限位板的另一端与变挡杆上的限位方形 槽配合;风箱的一端开有限位杆孔,风箱的另一端开有转轴外环孔;风箱上开有限位杆孔的 一端开有许多进气孔;风箱上开有转轴外环孔的一端开有许多出气孔;风箱通过风箱支撑 安装在承载板的下侧;转轴外环上远离第四传动轴的一端穿过转轴外环孔位于风箱的内 侧;限位杆穿过风箱上的限位杆孔; 上述驱动电机上坡时输出功率唯一确定,当输出功率为P0;第一驱动齿轮的输出扭矩 Ml为9550*P0/N*1 • 2;第三驱动齿轮的输出扭矩M2为9550*P0/N*1 • 2~3;第四驱动齿轮的输 出扭矩M3为9550*P0/N*1.2~5;安装在第一驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩Mil 为9550*P0/N*1 • 2 *0 • 90;安装在第三驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩Ml2为 9550*P0/N*1.2~3*0.90 ;安装在第四驱动齿轮上的凸起齿牙所能承受的临界扭矩M13为 9550*P0/N*1.2~5*0.90;N为第一驱动轮的转速; 上述支撑轴与第一传动轴之间只能进行单方向传动; 上述凸起齿牙的下端不能穿出驱动壳外侧; 滑板在平路上行驶时,操作者可以根据实际需求进行调节驱动电机的输出功率改变滑 板的速度;当滑板在行走过程中遇到上坡落段时,在上坡之前,通过调节变挡杆使得驱动电 机驱动第一驱动轴转动,同时滑板会自动调节驱动电机的输出功率为P〇,且在整个上坡过 程中功率保持恒定不变。
2.根据权利要求1所述的一种自动调速的滑板,其特征在于:上述弹簧为复位弹黃。
3.根据权利要求1所述的一种自动调速的滑板,其特征在于:上述第一支撑杆与第二驱 动轴之间通过轴承安装。
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