CN107246902A - 一种3d打印液体材料的液面高度检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种3D打印液体材料的液面高度检测方法和系统。该方法包括：在液体材料的液面上方，设置分光装置；在液体材料的液体表面，设置反射浮标，并使反射浮标与分光装置对齐；用激光照射分光装置，激光被分光装置分为相干的两束，一束由分光装置反射，另一束穿过分光装置由反射浮标反射，利用光探测器同时接收反射的这两束激光，获取激光干涉条纹；通过检测激光干涉条纹的变化，实时计算出液面的高度变化。通过利用激光干涉原理，通过设置在液面上方的分光装置和漂浮在液面上的反射浮标，反射两束相干激光，获取干涉条纹，通过检测相干激光的相位变化，实现对液面高度的高精度检测，并且对腐蚀等因素不敏感，精度稳定。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种3D打印液体材料的液面高度检测方法和系统。
背景技术
在微纳3D打印机的加工过程中，升降台11升降运动，带动其上的固化样件13运动，当光源从上向下照射的时候，如1所示，为保证光敏树脂液体材料12的液面的高度与已固化的样件13表面的高度之差为设定的打印层高值，液面高度必须要能实时检测出来，否则会导致加工失败。而微纳3D打印要求层高设定0.5～1um，因此光敏树脂液位高度的高精密检测变得非常重要。
目前关于液面高度检测的方法常见的有以下3种：一、传统压力方式，在液体底部安装一只压力传感器，读取的压力值即可表示液面高度与液体密度之积，这种方式成本低，精度低，但无法满足使用要求；二、激光探测方法，测量原理为光源发出的光由发送光纤传输到被测液体的表面，并反射回来被接收光纤接收，其光强量与液面高度有关，采用该激光探测方法能得到相对较高的精度(几个微米量级)，缺点是对光源、光纤、反射表面反射率、光在光纤中的传输损耗等变化非常敏感，容易引起较大的测量误差；三、电容式探测，需要两个感应电极，所测电容值是两个感应电极之间的电容量，但感应电极长时间放在液体中，感应电极表面容易发生腐蚀等影响量测结果。
因此，需要提出一种新的液面高度检测方法，对3D打印加工过程的液面高度进行高精密度的检测。
发明内容
鉴于现有技术3D打印过程中液体材料液面高度检测精度不高的问题，提出了本发明的一种3D打印液体材料的液面高度检测方法和系统，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种3D打印液体材料的液面高度检测方法，该方法包括：
在所述液体材料的液面上方，设置分光装置；
在所述液体材料的液体表面，设置反射浮标，并使所述反射浮标与所述分光装置对齐；
用激光照射所述分光装置，所述激光被所述分光装置分为相干的两束，一束由所述分光装置反射，另一束穿过所述分光装置由所述反射浮标反射，利用光探测器同时接收反射的这两束激光，获取激光干涉条纹；
通过检测所述激光干涉条纹的变化，实时计算出所述液面的高度变化。
可选地，在设置所述反射浮标时，使所述反射浮标以固定的角度漂浮于所述液面上。
可选地，设置的所述反射浮标为平板状，在其下方一侧设置配重结构，通过所述配重结构使所述反射浮标以固定的角度漂浮于所述液面上。
可选地，该方法还包括，设置限位装置，用于限位所述反射浮标，使所述反射浮标始终与所述分光装置对齐。
可选地，所述限位装置采用如下方法实现：在盛放所述液体材料的液槽中设置限位板，令所述限位板包围的区域与所述分光装置对齐，将所述反射浮标置于所述限位板包围的区域内。
依据本发明的另一个方面，提供了一种3D打印液体材料的液面高度检测系统，该系统包括：激光光源、分光装置、反射浮标、光探测器和检测单元；
所述激光光源，用于提供射向所述分光装置的激光；
所述分光装置，设置在所述液体材料的液面上方，用于将所述激光光源发出的激光分为相干的两束，一束由所述分光装置反射，另一束穿过所述分光装置由所述反射浮标反射；
所述反射浮标，设置在所述液体材料的液体表面，并与所述分光装置对齐，用于反射穿过所述分光装置的激光束；
所述光探测器，用于同时接收所述分光装置和所述反射浮标反射的两束激光，获取激光干涉条纹；
所述检测单元，用于检测所述激光干涉条纹的变化，实时计算出所述液面的高度变化。
可选地，所述反射浮标以固定的角度漂浮于所述液面上。
可选地，所述反射浮标为平板状，其下方一侧设置有配重结构，所述反射浮标通过所述配重结构以固定的角度漂浮于所述液面上。
可选地，该系统还包括限位装置，所述限位装置用于限位所述反射浮标，使所述反射浮标始终与所述分光装置对齐。
可选地，所述限位装置为设置在盛放所述液体材料的液槽中的限位板，所述限位板包围的区域与所述分光装置对齐，所述反射浮标置于所述限位板包围的区域内。
综上所述，本发明的技术方案通过利用激光干涉原理，通过设置在液面上方的分光装置和漂浮在液面上的反射浮标，反射两束相干激光，获取干涉条纹，通过检测相干激光的相位变化，实现对液面高度的高精度检测，并且对腐蚀等因素不敏感，精度稳定。
附图说明
图1为微纳3D打印的原理示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种3D打印液体材料的液面高度检测方法的流程示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种3D打印液体材料的液面高度检测系统的结构示意图；
图4为本发明一个实施例提供的反射浮标限位装置俯视示意图；
图5为本发明一个实施例提供的反射浮标的配重结构示意图。
图中：11、升降台；12、液体材料；13、样件；31、激光光源；32、分光装置；33、反射浮标；34、光探测器；35、液槽；36、限位板；37、配重球。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明的技术构思是：基于激光干涉原理，利用设置在3D打印液体材料中的反射浮标和液面上方的分光装置，获取干涉条纹，检测相干激光的相位变化，精确检测液面高度。
图2为本发明一个实施例提供的一种3D打印液体材料的液面高度检测方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S110，在液体材料的液面上方，设置分光装置。
该分光装置，例如是通过镀膜等方式制作的分束器。
步骤S120，在液体材料的液体表面，设置反射浮标，并使反射浮标与分光装置对齐。
反射浮标漂浮在液体表面上，随液面高度变化而上升或下降，该反射浮标的高度变化，即可表示液面的高度变化。并且，设置反射浮标对激光进行反射，而不是直接利用液面进行反射，还可以避免由于光敏树脂液体材料透光率极高，造成的反射激光较少的问题，从而提高信噪比，保证检测精度。
步骤S130，用激光照射分光装置，使得该激光被分光装置分为相干的两束，一束由分光装置反射，另一束穿过分光装置，照射至反射浮标并由反射浮标反射，利用光探测器同时接收分光装置和反射浮标反射的两束激光，获取激光干涉条纹。
步骤S140，通过检测激光干涉条纹的变化，实时计算出液面的高度变化。
本发明的技术方案通过利用激光干涉原理，通过设置在液面上方的分光装置和漂浮在液面上的反射浮标，反射两束相干激光，获取干涉条纹，通过检测相干激光的相位变化，实现对液面高度的高精度检测，探测精度能达到激光波长和亚波长量级，如几百纳米；并且只需要考虑反射浮标高度变化，对腐蚀等因素不敏感，精度稳定。
优选地，在设置反射浮标时，使反射浮标以固定的角度漂浮于液面上。设置反射浮标以固定的角度漂浮于液面上，从而便于反射激光照射至光探测器上，便于获取干涉条纹。
优选地，例如可以设置反射浮标为平板状，在其下方一侧设置配重结构，通过配重结构使反射浮标以固定的角度漂浮于液面上。
优选地，本方法还包括设置限位装置，用于限位反射浮标，使反射浮标始终与分光装置对齐。
具体地，限位装置可以采用如下方法实现：在盛放液体材料的液槽中设置限位板，令限位板包围的区域与分光装置对齐，将反射浮标置于限位板包围的区域内。
对应与上述方法，本发明还公开了一种3D打印液体材料的液面高度检测系统，该系统的结构示意图如图3所示，包括：激光光源31、分光装置32、反射浮标33、光探测器34和检测单元(未图示)。
激光光源31，用于提供射向分光装置32的激光。
分光装置32，设置在液体材料的液面上方，用于将激光光源31发出的激光分为相干的两束，一束由分光装置32反射，另一束穿过分光装置32由反射浮标33反射。该分光装置32例如是通过镀膜制作而成的分光束。
反射浮标33，设置在液体材料的液体表面，并与分光装置32对齐，用于反射穿过分光装置32的激光束。反射浮标33的反射面采用镜面反射，而且使用反射率较高的材料镀层，例如银等，且反射浮标33的主体以密度较小的材料制作，从而漂浮在液面上。
光探测器34，用于同时接收分光装置32和反射浮标33反射的两束激光，获取激光干涉条纹。
检测单元，用于检测激光干涉条纹的变化，实时计算出液面的高度变化。
上述液面高度检测系统达到的效果与前述方法相同，在此不再赘述。
优选地，反射浮标33以固定的角度漂浮于液面上。
具体地，如图5所示，反射浮标33为平板状，其下方一侧设置有配重结构，本实施例中采用配重球37。反射浮标33通过配重结构以固定的角度漂浮于液面上。
优选地，该系统还包括限位装置，限位装置用于限位反射浮标33，使反射浮标33始终与分光装置32对齐。
具体地，如图4所示，所示限位装置采用如下方式实现：在盛放液体材料的液槽35中设置限位板36，限位板36包围的区域与分光装置32对齐，反射浮标33置于限位板36包围的区域内。在图4中，限位板36设置在液槽35的内壁上，包围了反射浮标33的左右两侧，其包围的区域与液槽35连通，从而反射浮标33可以在其内随液面变化而上升或下降。本实施例中，反射浮标33为方形，限位板36还能够防止反射浮标33转动。当然，还可以采用三面环绕的限位板36，实现更准确的限位。另外，图4中仅是本发明限位装置的一种示意性实施例，其他可以限定反射浮标33位置的结构均可作为本发明的限位装置，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种3D打印液体材料的液面高度检测方法，其特征在于，该方法包括：
在所述液体材料的液面上方，设置分光装置；
在所述液体材料的液体表面，设置反射浮标，并使所述反射浮标与所述分光装置对齐；
用激光照射所述分光装置，所述激光被所述分光装置分为相干的两束，一束由所述分光装置反射，另一束穿过所述分光装置由所述反射浮标反射，利用光探测器同时接收反射的这两束激光，获取激光干涉条纹；
通过检测所述激光干涉条纹的变化，实时计算出所述液面的高度变化。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在设置所述反射浮标时，使所述反射浮标以固定的角度漂浮于所述液面上。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，设置的所述反射浮标为平板状，在其下方一侧设置配重结构，通过所述配重结构使所述反射浮标以固定的角度漂浮于所述液面上。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括，设置限位装置，用于限位所述反射浮标，使所述反射浮标始终与所述分光装置对齐。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述限位装置采用如下方法实现：在盛放所述液体材料的液槽中设置限位板，令所述限位板包围的区域与所述分光装置对齐，将所述反射浮标置于所述限位板包围的区域内。
6.一种3D打印液体材料的液面高度检测系统，其特征在于，该系统包括：激光光源、分光装置、反射浮标、光探测器和检测单元；
所述激光光源，用于提供射向所述分光装置的激光；
所述分光装置，设置在所述液体材料的液面上方，用于将所述激光光源发出的激光分为相干的两束，一束由所述分光装置反射，另一束穿过所述分光装置由所述反射浮标反射；
所述反射浮标，设置在所述液体材料的液体表面，并与所述分光装置对齐，用于反射穿过所述分光装置的激光束；
所述光探测器，用于同时接收所述分光装置和所述反射浮标反射的两束激光，获取激光干涉条纹；
所述检测单元，用于检测所述激光干涉条纹的变化，实时计算出所述液面的高度变化。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述反射浮标以固定的角度漂浮于所述液面上。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述反射浮标为平板状，其下方一侧设置有配重结构，所述反射浮标通过所述配重结构以固定的角度漂浮于所述液面上。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，该系统还包括限位装置，所述限位装置用于限位所述反射浮标，使所述反射浮标始终与所述分光装置对齐。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述限位装置为设置在盛放所述液体材料的液槽中的限位板，所述限位板包围的区域与所述分光装置对齐，所述反射浮标置于所述限位板包围的区域内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171013 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |