CN107245915B - 一种道砟清理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种道砟清理装置，包括支撑装置、提升装置和清砟机构，提升装置固定在支撑装置上，清砟机构固定在提升装置上；提升装置包括竖梁、导梁、均衡梁、第一驱动装置、导杆和支板，竖梁上固定三件支板，支板之间设置导杆；导梁一端设置在导杆上并可沿导杆上下滑动，导梁的另一端通过连杆与均衡梁相连；第一驱动装置包括第一驱动电机和第一电动推杆，第一驱动电机通过第一传动装置与第一电动推杆连接，第一电动推杆的端部与导梁相连；清砟机构包括仿形铲、第二驱动装置、内犁和外犁，仿形铲上设置第二驱动装置，第二驱动装置通过连接装置与内犁和外犁分别相连等。本发明使用方便，且道砟清理干净，有利于下一道工序作业。

Description

一种道砟清理装置
技术领域
本发明涉及一种道砟清理装置。
背景技术
目前，轨道两侧及轨枕上的道砟无法清理或是清理不干净，影响下一道工序——捣固作业。道砟淹没轨腰时，捣固车滚轮就无法夹持，导致轨道高程无法调节；枕木被道砟淹没不易被观察，易引起捣固车震动叉作用到轨枕上，导致震动叉的损坏。现场通常采取人工清理的方式，处理类似问题。随着铁路建设自动化程度的提高，机械会逐步代替人工解放劳动力，进一步提高生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械道砟清理装置，提高道砟清理效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种道砟清理装置，它包括支撑装置、提升装置和清砟机构，所述的提升装置固定在支撑装置上，清砟机构固定在提升装置上；
所述的提升装置包括竖梁、导梁、均衡梁、第一驱动装置、导杆和支板，竖梁上固定三件支板，支板之间设置导杆；导梁一端设置在导杆上并可沿导杆上下滑动，导梁的另一端通过连杆与均衡梁相连；第一驱动装置包括第一驱动电机和第一电动推杆，第一驱动电机通过第一传动装置与第一电动推杆连接，第一电动推杆的端部与导梁相连；
所述的清砟机构包括仿形铲、第二驱动装置、内犁和外犁，仿形铲上设置第二驱动装置，第二驱动装置通过连接装置与内犁和外犁分别相连，仿形铲设置有与轨道相配合的凹槽；
所述的第二驱动装置驱动连接装置进而带动内犁和外犁运动；第二驱动装置包括第二驱动电机和第二电动推杆，第二驱动电机转轴旋转带动第二电动推杆作伸缩运动，第二电动推杆连接耳座，耳座与连接装置相连；
所述的连接装置为第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别与耳座铰接；第一支撑臂与外犁铰接，第二支撑臂与内犁铰接；
内犁和外犁分别与仿形铲铰接。
作为优选方式，所述的仿形铲前侧和后侧均设置有轴承座和导向轮，导向轮设置在轴承座上。导向轮能够满足不同规格导轨(50轨、60轨等)要求。
作为优选方式，所述的仿形铲上设置有第一支耳和第二支耳，内犁上设置有两组双耳板，内犁一组双耳板与第二支耳铰接，内犁另一组双耳板与第二支撑臂铰接；
外犁上设置有两组双耳板，外犁一组双耳板与第一支耳铰接，外犁另一组双耳板与第一支撑臂铰接。
作为优选方式，所述的耳座通过销钉与第一支撑臂和/或第二支撑臂铰接，第二电动推杆通过销钉或螺栓与耳座铰接。
作为优选方式，耳座与仿形铲之间设置有限位板，限位板与仿形铲固定。
作为优选方式，仿形铲上设置有检测装置；所述的检测装置包括接近传感器；所述的接近传感器设置在仿形铲前端侧壁。
作为优选方式，仿形铲上设置有至少两个连接支座。
作为优选方式，竖梁、第一驱动电机和第一电动推杆固定在支撑装置上；第一电动推杆通过连接件固定在支撑装置上，所述的连接件包括设置在电动推杆上的耳板和设置在支撑装置上的耳座，耳板和耳座通过销轴或者螺栓连接。
作为优选方式，连杆一端设置外螺纹，该端与螺母相连；连杆另一端设置连接板，连接板通过销轴或者螺栓与均衡梁连接；均衡梁下方设置有连接支板。
作为优选方式，所述的支撑装置包括车架和车轮，竖梁、第一驱动电机和第一电动推杆固定在车架上；车架内设置有控制室和配重室；车架的前端和/或后端设置有车钩；车轮上设置有缓冲装置。
本发明的有益效果是：支撑装置用于固定提升装置，提升装置能够提起或者放下清砟机构，使用时放下清砟机构，不使用时收起(提升)清砟机构，本发明使用方便，且道砟清理干净，有利于下一道工序——捣固作业。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明提升装置的结构示意图；
图3为图2沿A向的结构示意图；
图4为本发明清砟机构的主视结构示意图；
图5为本发明清砟机构的左视结构示意图；
图6为本发明清砟机构的俯视结构示意图；
图7为本发明清砟机构的轴侧结构示意图；
图中，1-支撑装置，2-控制室，3-车架，4-提升装置，5-配重，6-车钩，7-缓冲装置，8-导梁，9-第一电动推杆，10-第一销轴，11-连杆，12-圆螺母，13-第二销轴，14-均衡梁，15-支板，16-导杆，17-竖梁，18-第一驱动装置，19-连接件，20-清砟机构，21-导向轮，22-第二驱动装置，23-检测装置，24-外犁，25-内犁，26-轴承座，27-连接支座，28-限位板，29-耳座，30-支撑臂，31-仿形铲。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1～图7所示，一种道砟清理装置，它包括支撑装置1、提升装置4和清砟机构20，所述的提升装置4固定在支撑装置1上，清砟机构20固定在提升装置4上；
所述的提升装置4包括竖梁17、导梁8、均衡梁14、第一驱动装置18、导杆16和支板15，竖梁17上固定两张支板15，支板15之间设置导杆16；导梁8一端设置在导杆16上并可沿导杆16上下滑动，导梁8的另一端通过连杆11与均衡梁14相连；第一驱动装置18包括第一驱动电机和第一电动推杆9，第一驱动电机通过第一传动装置与第一电动推杆9连接，第一电动推杆9的端部与导梁8相连；
所述的清砟机构20包括仿形铲31、第二驱动装置22、内犁25和外犁24，仿形铲31上设置第二驱动装置22，第二驱动装置22通过连接装置与内犁25和外犁24分别相连，仿形铲31设置有与轨道相配合的凹槽；
所述的第二驱动装置22驱动连接装置进而带动内犁25和外犁24运动；第二驱动装置22包括第二驱动电机和第二电动推杆，第二驱动电机转轴旋转带动第二电动推杆作伸缩运动，第二电动推杆连接耳座29，耳座29与连接装置相连；
所述的连接装置为第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别与耳座29铰接；第一支撑臂与外犁24铰接，第二支撑臂与内犁25铰接；
内犁25和外犁24分别与仿形铲31铰接。
优选地，所述的仿形铲31前侧和后侧均设置有轴承座26和导向轮21，导向轮21设置在轴承座26上。
优选地，所述的仿形铲31上设置有第一支耳和第二支耳，内犁25上设置有两组双耳板27，内犁25一组双耳板27与第二支耳铰接，内犁25另一组双耳板27与第二支撑臂铰接；
外犁24上设置有两组双耳板27，外犁24一组双耳板27与第一支耳铰接，外犁24另一组双耳板27与第一支撑臂铰接。
优选地，所述的耳座29通过销钉与第一支撑臂和/或第二支撑臂铰接，第二电动推杆通过销钉或螺栓与耳座29铰接。
优选地，耳座29与仿形铲31之间设置有限位板28，限位板28与仿形铲31固定。
优选地，仿形铲31上设置有检测装置23；所述的检测装置23包括接近传感器；所述的接近传感器设置在仿形铲31前端侧壁。
优选地，仿形铲31上设置有至少两个连接支座27。
优选地，竖梁17、第一驱动电机和第一电动推杆9固定在支撑装置1上；第一电动推杆9通过连接件19固定在支撑装置1上，所述的连接件19包括设置在电动推杆上的耳板27和设置在支撑装置1上的耳座29，耳板27和耳座29通过销轴或者螺栓连接。
优选地，连杆11一端设置外螺纹，该端与螺母(或圆螺母12)相连；连杆11另一端设置连接板，连接板通过销轴或者螺栓与均衡梁14连接；均衡梁14下方设置有连接支板。
优选地，所述的支撑装置1包括车架3和车轮，竖梁17、第一驱动电机和第一电动推杆9固定在车架3上；车架3内设置有控制室2和配重5室；车架3的前端和/或后端设置有车钩6；车轮上设置有缓冲装置7。
本发明清砟机构20：由于工具轨(轨道)存在连接用的鱼尾板，过鱼尾板时内、外犁均需提前打开，防止碰撞鱼尾板。仿形铲31(以导轨上部为基础做的仿形)沿导轨(轨道)移动时，其端部凸出部分(以导轨上部及鱼尾板和连接螺栓为基础做的仿形)清理鱼尾板附近道砟，漏出鱼尾板和连接螺栓，此时，安装在端部凸出部分两侧的检测装置23(接近传感器，预先设置好距离)检测到鱼尾板，产生电信号，传给控制系统(控制系统优选地设置在支撑装置1内或上，控制系统优选PLC控制系统)，控制系统立即控制第二驱动装置22动作，第二电动推杆伸长，第二电动推杆与耳座29通过销轴或者螺栓连接，耳座29与两侧拉杆(支撑臂30)一端通过销轴连接，耳座29下侧是限位板28，此时耳座29沿限位板28纵向滑动，拉杆另一端通过销轴与内、外犁双耳板(或两件存在间隔的支板)连接，内、外犁通过单耳板(或支板)、销轴与仿形铲双耳板(或两件存在间隔的支板)相连，当耳座29沿限位板28滑动时，带动拉杆(支撑臂30)，进而使内、外犁绕与仿形铲连接销轴旋转，以上结构组成的双曲柄滑块机构共同作用，打开内、外犁，打开到设定角度后，第二电动推杆自锁不再伸长；当仿形铲31端头检测装置23通过鱼尾板时，接近传感器复位，控制系统预先设定的延时指令起作用(直到内、外犁顺利完全通过鱼尾板，延时指令关闭)，第二电动推杆依旧保持伸长的自锁状态，保持该状态内、外犁顺利通过鱼尾板；顺利通过鱼尾板后，系统控制解除第二电动推杆自锁，做回缩动作，驱动双曲柄滑块机构，闭合内、外犁，当内、外犁闭合程度不同时，耳座29绕其与第二电动推杆连接销轴旋转，在两侧拉杆的作用下，调整内、外犁的闭合角度，轨腰清砟车继续进形清砟工作。
本发明的内犁25和外犁24上设置有清理凸部，该清理凸部与轨道的边缘或侧壁形状相配合，以便清理凸部更好的清理轨道附近的道砟。优选地，内犁25包括紧定螺钉、刀具和母体，刀具上设置清理凸部，刀具与母体通过紧定螺钉固定，这种结构维护方便，提高了设备的适应性，降低了成本。
本发明提升机构：均衡梁14自身耳座与清砟机构20耳板通过销轴连接，第一电动推杆9与导梁8上的耳座通过第一销轴10连接，导梁8与均衡梁14通过连杆11连接；通过第一电动推杆9的伸缩，带动导梁8沿导杆16轴向滑动，进而提升均衡梁14下面的清砟机构20，实现清砟机构20的起落；均衡梁14可绕第二销轴13转动，在导轨纵向方向上微调清砟机构20，均衡梁14可绕连杆11水平方向转动，在水平方向上微调清砟机构20，最终使清砟机构20很好的与导轨对位。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种道砟清理装置，其特征在于：它包括支撑装置、提升装置和清砟机构，所述的提升装置固定在支撑装置上，清砟机构固定在提升装置上；
所述的提升装置包括竖梁、导梁、均衡梁、第一驱动装置、导杆和支板，竖梁上固定三件支板，支板之间设置导杆；导梁一端设置在导杆上并可沿导杆上下滑动，导梁的另一端通过连杆与均衡梁相连；第一驱动装置包括第一驱动电机和第一电动推杆，第一驱动电机通过第一传动装置与第一电动推杆连接，第一电动推杆的端部与导梁相连；
所述的清砟机构包括仿形铲、第二驱动装置、内犁和外犁，仿形铲上设置第二驱动装置，第二驱动装置通过连接装置与内犁和外犁分别相连，仿形铲设置有与轨道相配合的凹槽；
所述仿形铲以导轨上部为仿形基础，且其端部具有以导轨上部及鱼尾板和连接螺栓为基础形成的凸出部分；
仿形铲上设置有检测装置；所述的检测装置包括接近传感器；所述的接近传感器设置在仿形铲前端侧壁；
所述的第二驱动装置驱动连接装置进而带动内犁和外犁运动；第二驱动装置包括第二驱动电机和第二电动推杆，第二驱动电机转轴旋转带动第二电动推杆作伸缩运动，第二电动推杆连接耳座，耳座与连接装置相连；
所述的连接装置为第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别与耳座铰接；第一支撑臂与外犁铰接，第二支撑臂与内犁铰接；
内犁和外犁分别与仿形铲铰接。
2.根据权利要求1所述的一种道砟清理装置，其特征在于：所述的仿形铲前侧和后侧均设置有轴承座和导向轮，导向轮设置在轴承座上。
3.根据权利要求1所述的一种道砟清理装置，其特征在于：所述的仿形铲上设置有第一支耳和第二支耳，内犁上设置有两组双耳板，内犁一组双耳板与第二支耳铰接，内犁另一组双耳板与第二支撑臂铰接；
外犁上设置有两组双耳板，外犁一组双耳板与第一支耳铰接，外犁另一组双耳板与第一支撑臂铰接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种道砟清理装置，其特征在于：所述的耳座通过销钉与第一支撑臂和/或第二支撑臂铰接，第二电动推杆通过销钉或螺栓与耳座铰接。
5.根据权利要求4所述的一种道砟清理装置，其特征在于：耳座与仿形铲之间设置有限位板，限位板与仿形铲固定。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种道砟清理装置，其特征在于：仿形铲上设置有至少两个连接支座。
7.根据权利要求1或2或3或5所述的一种道砟清理装置，其特征在于：竖梁、第一驱动电机和第一电动推杆固定在支撑装置上；第一电动推杆通过连接件固定在支撑装置上，所述的连接件包括设置在电动推杆上的耳板和设置在支撑装置上的耳座，耳板和耳座通过销轴或者螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种道砟清理装置，其特征在于：连杆一端设置外螺纹，该端与螺母相连；连杆另一端设置连接板，连接板通过销轴或者螺栓与均衡梁连接；均衡梁下方设置有连接支板。
9.根据权利要求1或8所述的一种道砟清理装置，其特征在于：所述的支撑装置包括车架和车轮，竖梁、第一驱动电机和第一电动推杆固定在车架上；车架内设置有控制室和配重室；车架的前端和/或后端设置有车钩；车轮上设置有缓冲装置。
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