CN107244593B - 柔性电缆的自动收放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种柔性电缆的自动收放装置，包括：可移动的运输机构；电缆绕线机构，所述电缆绕线机构设置于所述运输机构上，所述电缆绕线机构包括机架、设有电缆存放空间的绕线盘及驱动机构，所述机架设置于所述运输机构上，所述绕线盘可转动安设于所述机架上、且所述绕线盘的输入端与所述驱动机构的旋转动力输出端连接；及控制器，所述控制器与所述驱动机构通信连接、并可控制所述驱动机构输出旋转动力或停止输出旋转动力。该柔性电缆的自动收放装置，用于实现旁路检修所用的柔性电缆自动收放，提高旁路检修作业效率，降低作业人员的劳动强度。

Description

柔性电缆的自动收放装置
技术领域
本发明涉及电缆技术领域，特别是涉及一种柔性电缆的自动收放装置。
背景技术
随着城市配网的迅速发展，电缆支线线路和架空线路中电缆数量不断增加，实施设备检修时，难以通过网架结构转移负荷，而且电缆线路、环网柜及分支箱检(抢)修作业复杂，所需的停电时间较长，对于供电可靠性的影响较大。
因此，开展不停电旁路作业成为必然需求。在当前，旁路作业的柔性电缆通常采用机械转盘，多名作业人员配合手动进行柔性电缆的回收和施放，此方法的机械自动化程度及旁路检修作业的效率都极低、作业人员的劳动强度较大、作业过程中的安全风险点较多，种种弊端显然与国民经济的发展对电力的需求相悖。
发明内容
基于此，有必要提供一种柔性电缆的自动收放装置，用于实现旁路检修所用的柔性电缆自动收放，提高旁路检修作业效率，降低作业人员的劳动强度。
其技术方案如下：
一种柔性电缆的自动收放装置，包括：
可移动的运输机构；
电缆绕线机构，所述电缆绕线机构设置于所述运输机构上，所述电缆绕线机构包括机架、设有电缆存放空间的绕线盘及驱动机构，所述机架设置于所述运输机构上，所述绕线盘可转动安设于所述机架上、且所述绕线盘的输入端与所述驱动机构的旋转动力输出端连接；所述机架包括两个间隔设置形成安装所述绕线盘的安装部的第一本体及第二本体，所述绕线盘可转动设置于所述第一本体及所述第二本体之间；所述绕线盘包括转轴、第一限位架及第二限位架，所述转轴的一端与所述第一本体转动连接、另一端穿过所述第二本体与所述驱动机构的旋转动力输出端连接，所述第一限位架与所述第二限位架间隔设置于所述转轴上、形成所述电缆存放空间；所述绕线盘还包括至少一个活动限位架，所述活动限位架可相对于所述转轴移动、且与所述第一限位架与所述第二限位架相配合形成至少两个所述电缆存放空间；所述绕线盘还包括多个沿所述转轴的周向间隔设置形成绕线支撑结构的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述第一限位架及所述第二限位架连接、且与所述转轴的轴线之间的垂直距离可调；所述活动限位架包括架体及与所述支撑杆一一对应的限位块，所述架体通过所述限位块与所述支撑杆滑动配合,所述限位块设有与所述支撑杆间隙配合的配合孔，所述限位架设有贯穿所述配合孔的孔壁的紧固件，所述紧固件的一端设置于所述配合孔内、并与所述配合孔的孔壁相配合形成夹固部；及
控制器，所述控制器与所述驱动机构通信连接、并可控制所述驱动机构输出旋转动力或停止输出旋转动力。
在电力系统旁路检修用柔性电缆进行施工作业时，将电缆卷绕于电缆绕线机构的绕线盘上，具体操作时，利用控制器控制驱动机构正向旋转进而驱动绕线盘旋转，带动电缆卷绕于绕线盘上；然后利用运输机构将电缆绕线机构运输至第一预设位置的旁路检修，通过反转绕线盘放出电缆，用于旁路检修作业；完成第一预设位置的检修作业，可利用控制器控制驱动机构正向旋转进而驱动绕线盘旋转，将多余的电缆重新卷绕于绕线盘上，再利用运输机构将电缆运输至第二预设位置进行相关检修作业。该柔性电缆的自动收放装置，用于实现旁路检修所用的柔性电缆自动收放及运输，提高旁路检修作业效率，降低作业人员的劳动强度。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，所述紧固件设有弧形抵压端，所述弧形抵压端与所述配合孔的孔壁相配合形成所述夹固部。
在其中一个实施例中，所述控制器还包括用于控制所述驱动机构沿第一旋转方向旋转的第一控制钮、以及用于控制所述驱动机构沿第一旋转方向的反方向旋转的第二控制钮。
在其中一个实施例中，还设有箱体，所述箱体可转动设置于所述运输机构上，所述电缆绕线机构及所述控制器内置于所述箱体内，所述第一控制钮及所述第二控制钮设置于所述箱体的外侧。
在其中一个实施例中，所述运输机构为履带式运输车，所述运输机构还设有四个可伸缩的支撑脚。
在其中一个实施例中，还包括无线遥控器，所述无线遥控器用于控制所述履带式运输车运动。
在其中一个实施例中，第一控制钮和第二控制钮可为压力式按钮、旋转式按钮或触摸式按钮。
附图说明
图1为本发明所述的柔性电缆的自动收放装置的结构示意图；
图2为本发明所述的电缆绕线机构的结构示意图；
图3为本发明所述的活动限位架的结构示意图；
图4为本发明所述的夹固部的示意图。
附图标记说明：
100、运输机构，110、履带，120、支撑脚，200、电缆绕线机构，210、机架，211、第一本体，212、第二本体，220、绕线盘，221、转轴，222、第一限位架，223、第二限位架，224、活动限位架，2242、架体，2244、限位块，202、配合孔，2246、紧固件，204、弧形抵压端，225、支撑杆，206、电缆存放空间，310、第一控制按钮，320、第二控制按钮，400、箱体，410、连接轴。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1所示，本发明所述的一种柔性电缆的自动收放装置，包括：可移动的运输机构100；电缆绕线机构200，电缆绕线机构200设置于运输机构100上，电缆绕线机构200包括机架210、设有电缆存放空间206的绕线盘220及驱动机构(未示出)，机架210设置于运输机构100上，绕线盘220可转动安设于机架210上、且绕线盘220的输入端与驱动机构的旋转动力输出端连接；及控制器(未示出)，控制器与驱动机构通信连接、并可控制驱动机构输出旋转动力或停止输出旋转动力。
在电力系统旁路检修用柔性电缆进行施工作业时，将电缆卷绕于电缆绕线机构200的绕线盘220上，具体操作时，利用控制器控制驱动机构(如伺服电机或液压旋转阀)正向旋转进而驱动绕线盘220旋转，带动电缆卷绕于绕线盘220上；然后利用运输机构100将电缆绕线机构200运输至第一预设位置的旁路检修，通过反转绕线盘220放出电缆，用于旁路检修作业；完成第一预设位置的检修作业，可利用控制器控制驱动机构正向旋转进而驱动绕线盘220旋转，将多余的电缆重新卷绕于绕线盘220上，再利用运输机构100将电缆运输至第二预设位置进行相关检修作业。该柔性电缆的自动收放装置，用于实现旁路检修所用的柔性电缆自动收放及运输，提高旁路检修作业效率，降低作业人员的劳动强度。
如图2所示，在上述实施的基础上，机架210包括两个间隔设置形成安装绕线盘220的安装部的第一本体211及第二本体212，绕线盘220可转动设置于第一本体211及第二本体212之间；因而第一本体211的一端及第二本体212的一端固定在运输机构100上，绕性盘可悬空、可转动设置于第一本体211及第二本体212之间，便于电缆的收放。
进一步的，绕线盘220包括转轴221、第一限位架222及第二限位架223，转轴221的一端与第一本体211转动连接、另一端穿过第二本体212与驱动机构的旋转动力输出端连接，第一限位架222与第二限位架223间隔设置于转轴221上、形成电缆存放空间206；因而通过转轴221与第一本体211、第二本体212及驱动机构的配合实现了绕性盘的转动，同时利用第一限位架222与第二限位架223形成电缆存放空间206，便于收卷整理电缆。
如图1至图3所示，在上述实施的基础上，绕线盘220还包括至少一个活动限位架224，活动限位架224可相对于转轴221移动、且与第一限位架222与第二限位架223相配合形成至少两个电缆存放空间206；便于分别存放不同类型的电缆。
此外，绕线盘220还包括多个沿转轴221的周向间隔设置形成绕线支撑结构的支撑杆225，支撑杆225的两端分别与第一限位架222及第二限位架223连接、且与转轴221的轴线之间的垂直距离可调；因而可根据柔性电缆的类型，调整支撑杆225的位置，形成不同绕线半径的绕线支撑结构，以保证用于检修的旁路柔性电缆处于合理的弯曲状态。
如图2至图4所示，在上述实施的基础上，活动限位架224包括架体2242及与支撑杆225一一对应的限位块2244，架体2242通过限位块2244与支撑杆225滑动配合；限位块2244设有与支撑杆225间隙配合的配合孔202，限位架设有贯穿配合孔202的孔壁的紧固件2246，紧固件2246的一端设置于配合孔202内、并与配合孔202的孔壁相配合形成夹固部；因而通过限位块2244的配合孔202实现了架体2242与支撑杆225滑动配合连接，同时利用紧固件2246与配合孔202的孔壁的配合形成夹固支撑杆225的夹固部。该紧固件2246为螺栓。进一步的，紧固件2246设有弧形抵压端204，弧形抵压端204与配合孔202的孔壁相配合形成夹固部，可形成更加可靠的夹固部。
如图1所示，在上述任一实施例的基础上，控制器还包括用于控制驱动机构沿第一旋转方向旋转的第一控制钮、以及用于控制驱动机构沿第一旋转方向的反方向旋转的第二控制钮；作业人员通过电缆回收操作区的第一控制钮和第二控制钮来控制绕性盘的转轴221的正转和反转，从而实现作业柔性电缆的回收和施放。该第一控制钮、第二控制钮可为压力式按钮、旋转式按钮或触摸式按钮。
如图1所示，此外，该柔性电缆的自动收放装置还设有箱体400，箱体400可转动设置于运输机构100上，电缆绕线机构200及控制器内置于箱体400内，第一控制钮310及第二控制钮32设置于箱体400的外侧；该箱体400的设置可以防护相关电气元件，使本装置可在潮湿或下雨天工作，且使电缆绕线机构200可相对于运输机构转动，便于调节电缆收放位置；同时设置散热风扇排除箱体400内部电路在工作过程中产生的热量，达到整个机构可靠长时间运行。具体的，箱体400通过连接轴410可转动设置于运输机构100的车体上。
在上述任一实施例的基础上，运输机构100为履带110式运输车，运输机构100还设有四个可伸缩的支撑脚120。该履带110式运输车包括底盘框架、驱动轮、支重轮、导向轮、张紧轮及履带110等。采用无线遥控器控制履带110式运输车运动，履带110底盘自重300kg，具备较高的稳定性；行驶最大速度为0.5m/s，爬坡最大速度0.2m/s，爬坡角度30度，履带110与地面的摩擦系数0.8，具备较强的运动性能；所配置的电池组，可以满足不低于4个小时的续航能力；在当运输机构100行进至作业区域的选定位置，可将支撑脚120落地，以使运输机构100的底盘有更加可靠的支撑，支撑电缆的收放更加稳固。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，包括：
可移动的运输机构；
电缆绕线机构，所述电缆绕线机构设置于所述运输机构上，所述电缆绕线机构包括机架、设有电缆存放空间的绕线盘及驱动机构，所述机架设置于所述运输机构上，所述绕线盘可转动安设于所述机架上、且所述绕线盘的输入端与所述驱动机构的旋转动力输出端连接；所述机架包括两个间隔设置形成安装所述绕线盘的安装部的第一本体及第二本体，所述绕线盘可转动设置于所述第一本体及所述第二本体之间；所述绕线盘包括转轴、第一限位架及第二限位架，所述转轴的一端与所述第一本体转动连接、另一端穿过所述第二本体与所述驱动机构的旋转动力输出端连接，所述第一限位架与所述第二限位架间隔设置于所述转轴上、形成所述电缆存放空间；所述绕线盘还包括至少一个活动限位架，所述活动限位架可相对于所述转轴移动、且与所述第一限位架与所述第二限位架相配合形成至少两个所述电缆存放空间；所述绕线盘还包括多个沿所述转轴的周向间隔设置形成绕线支撑结构的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与所述第一限位架及所述第二限位架连接、且与所述转轴的轴线之间的垂直距离可调；所述活动限位架包括架体及与所述支撑杆一一对应的限位块，所述架体通过所述限位块与所述支撑杆滑动配合,所述限位块设有与所述支撑杆间隙配合的配合孔，所述限位架设有贯穿所述配合孔的孔壁的紧固件，所述紧固件的一端设置于所述配合孔内、并与所述配合孔的孔壁相配合形成夹固部；及
控制器，所述控制器与所述驱动机构通信连接、并可控制所述驱动机构输出旋转动力或停止输出旋转动力。
2.根据权利要求1所述的柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，所述紧固件设有弧形抵压端，所述弧形抵压端与所述配合孔的孔壁相配合形成所述夹固部。
3.根据权利要求1项所述的柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，所述控制器还包括用于控制所述驱动机构沿第一旋转方向旋转的第一控制钮、以及用于控制所述驱动机构沿第一旋转方向的反方向旋转的第二控制钮。
4.根据权利要求3所述的柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，还设有箱体，所述箱体可转动设置于所述运输机构上，所述电缆绕线机构及所述控制器内置于所述箱体内，所述第一控制钮及所述第二控制钮设置于所述箱体的外侧。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，所述运输机构为履带式运输车，所述运输机构还设有四个可伸缩的支撑脚。
6.根据权利要求5所述的柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，还包括无线遥控器，所述无线遥控器用于控制所述履带式运输车运动。
7.根据权利要求4所述的柔性电缆的自动收放装置，其特征在于，第一控制钮和第二控制钮可为压力式按钮、旋转式按钮或触摸式按钮。
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