CN107242920A - 膝关节单髁姿态测量装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种膝关节单髁姿态测量装置及系统，涉及医疗器械技术领域，膝关节单髁姿态测量装置包括测量头、连接部及握持手柄；该握持手柄通过连接部与测量头连接；测量头的上表面设置有半月形的凹槽，凹槽与股骨单髁假体相匹配；该测量头包括容纳腔，容纳腔内设置有姿态传感器，该姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度。本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置及系统，为医生标定并重建膝关节力线提供依据，缓解了现有的膝关节力线标定方法易受主观影响，导致膝关节力线标定不准确的问题。

Description

膝关节单髁姿态测量装置及系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种膝关节单髁姿态测量装置及系统。

背景技术

骨关节炎是临床上的一种常见的骨科疾病，其中膝关节的骨关节炎是发病率较高的一种。膝关节骨关节炎的后期，膝关节疼痛、肿胀严重影响关节的活动能力。对于后期的膝关节骨关节炎，采取的典型治疗方法为：人工膝关节置换术。人工膝关节置换术按照膝关节的保留程度可以区分为：全膝关节置换术和膝关节单髁置换术。

膝关节单髁置换术是应用MIS(minimally invasive surgery，微创外科)微创技术，使病人减少疼痛，减少住院时间，快速恢复功能。其中，进行任何一种类型的人工膝关节置换时，必须保持或重建正常膝关节力线，以使假体固定界面，应力分布均匀，并恢复膝关节韧带作用力的生理性平衡。人工膝关节单髁置换手术的患者术后满意度和假体使用寿命在很大程度上取决于良好的术后膝关节力线。正确的人工膝关节力线可以让患者获得理想的重力矢量传导并优化膝关节运动，同时避免假体和骨水泥之间的界面因受力不均而导致早期失败，同时最大限度的保证伸膝装置的运动功能。

现有技术中，手术中对于膝关节力线的测量往往通过机械定位的方式，应用定向杆插入胫骨和股骨从而标定膝关节力线，但是这种方法需要经验丰富的医生来确定定向杆的插入位置，容易受主观影响，导致膝关节力线标定不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种膝关节单髁姿态测量装置及系统，以缓解现有技术中采用机械定位方式标定膝关节力线，易受主观影响，进而导致膝关节力线标定不准确的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种膝关节单髁姿态测量装置，包括测量头、连接部及握持手柄；所述握持手柄通过所述连接部与所述测量头连接；

所述测量头的上表面设置有半月形的凹槽，所述凹槽与股骨单髁假体相匹配；所述测量头包括容纳腔，所述容纳腔内设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中所述运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述握持手柄内部还设置有与所述姿态传感器连接的处理器，所述处理器接收所述运动姿态数据，对所述运动姿态数据进行处理，生成运动姿态数据包，其中所述运动姿态数据包包括运动姿态数据。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述握持手柄内部还设置有第一无线通信模块，所述处理器通过所述第一无线通信模块发送所述运动姿态数据包至终端设备对应的接收器。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述握持手柄内部还设置有第一电池，所述第一电池为所述姿态传感器、所述处理器、所述第一无线通信模块供电。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括设置于所述握持手柄内部的电源管理芯片，所述电源管理芯片与所述第一电池连接，用于对所述第一电池的电源输出信号进行变换、分配、检测，生成稳定电压信号，并传输所述稳定电压信号至所述姿态传感器、所述处理器、所述第一无线通信模块。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述握持手柄上表面设置有显示屏，所述显示屏与所述处理器、所述第一电池连接，用于显示所述运动姿态数据。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述容纳腔内设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述测量头所承受的压力，生成压力信号。

结合上述第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述测量头底部连接有多个增高垫片。

第二方面，本发明实施例还提供一种膝关节单髁姿态测量系统，包括终端设备、接收器以及如上述第一方面所述的膝关节单髁姿态测量装置，所述终端设备、所述膝关节单髁姿态测量装置分别与所述接收器连接。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接收器包括顺次连接的第二无线通信模块、数据处理电路及终端通信接口；

所述第二无线通信模块接收运动姿态数据包，并将所述运动姿态数据包发送至所述数据处理电路；

所述数据处理电路接收所述运动姿态数据包，对所述运动姿态数据包解调生成姿态解调信号，并将所述姿态解调信号发送至所述终端通信接口，以传输至所述终端设备；

所述接收器还包括第二电池，所述第二电池为所述第二无线通信模块、所述数据处理电路、所述终端通信接口供电。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明提供的实施例中，膝关节单髁姿态测量装置包括测量头、连接部及握持手柄；该握持手柄通过连接部与测量头连接；测量头的上表面设置有半月形的凹槽，凹槽与股骨单髁假体相匹配；该测量头包括容纳腔，容纳腔内设置有姿态传感器，该姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度。在膝关节单髁置换的手术中，安装股骨单髁假体与胫骨假体后，将本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的测量头代替半月板衬垫，放置在股骨单髁假体与胫骨假体之间，活动患者的小腿以使膝关节进行屈伸运动，在屈伸运动的过程中，利用运动姿态传感器获取运动姿态数据，从而为医生标定并重建膝关节力线提供依据，缓解了现有的膝关节力线标定方法易受主观影响，导致膝关节力线标定不准确的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的第一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的俯视图；

图3为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的仰视图；

图4为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的左视图；

图5为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置中增高垫片的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的第二种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的电路连接图；

图8为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量系统的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量系统中接收器的结构示意图。

图标：

10-测量头；110-姿态传感器；120-处理器；130-第一无线通信模块；140-第一电池；150-显示屏；20-连接部；30-握持手柄；100-终端设备；200-接收器；210-第二无线通信模块；220-数据处理电路；230-终端通信接口；240-第二电池；300-膝关节单髁姿态测量装置；400-股骨单髁假体；500-胫骨假体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前现有技术中，采用机械定位方式标定膝关节力线，易受主观影响，进而导致膝关节力线标定不准确的问题，基于此，本发明实施例提供的一种膝关节单髁姿态测量装置及系统，在膝关节单髁置换的手术中，安装股骨单髁假体与胫骨假体后，将本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的测量头代替半月板衬垫，放置在股骨单髁假体与胫骨假体之间，活动患者的小腿以使膝关节进行屈伸运动，在屈伸运动的过程中，利用运动姿态传感器获取运动姿态数据，从而为医生标定并重建膝关节力线提供依据，缓解了现有的膝关节力线标定方法易受主观影响，导致膝关节力线标定不准确的问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种膝关节单髁姿态测量装置进行详细介绍。

实施例一：

图1示出了本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的结构示意图。如图1所示，该膝关节单髁姿态测量装置，包括测量头10、连接部20及握持手柄30；其中，握持手柄30通过连接部20与测量头10连接。

测量头10的上表面设置有半月形的凹槽，该凹槽与股骨单髁假体相匹配。具体地，为了使膝关节力线的标定更准确，手术中需要将测量头10放置在股骨单髁假体与胫骨假体之间，代替半月板衬垫，因此测量头10的形状与病人需要置换的半月板衬垫的形状相同。具体地，本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的俯视图、仰视图及左视图如图2、如图3、图4所示，其中该膝关节单髁姿态测量装置为对称结构，左视图与右视图相同。

进一步地，测量头10包括容纳腔，该容纳腔内设置有姿态传感器，该姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度，翻转角度包括内翻角和外翻角。

其中，姿态传感器可以包括IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)。具体地，IMU可以为陀螺仪、加速度传感器以及其他辅助的传感器通过数据融合，获得运动姿态数据的系统装置。另外，姿态传感器中还内嵌低功耗微处理器如ARM处理器；陀螺仪、加速度传感器采集小腿屈伸过程中测量的不同方向的角速度、加速度，并将各个不同方向的角速度和加速度传输至微处理器进行校准，并通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态计算，实时输出以四元数、欧拉角等表示的翻转角度和旋转角度。

进一步地，测量头10与连接部20可拆卸连接，其中连接方式包括螺纹连接、卡扣连接和铰链连接中的任一种。该测量头10的型号可以为多个，分别对应不同的尺寸。在测量过程中，可以根据病人股骨单髁假体、胫骨假体的具体尺寸大小更换测量头10。

在确定了测量头10的型号后，可以在测量头10底部连接多个增高垫片，使得该测量头10能够更好的匹配股骨单髁假体与胫骨假体之间的关节间隙，进而更精确的重建膝关节力线及标定膝关节力线的偏移变化。图5示出了本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置中增高垫片的结构示意图，如图5所示，增高垫片的形状与测量头10底部的形状相匹配，可以扣合在测量头10上，方便拆卸。具体地，可以根据实际的关节间隙大小选择增高垫片的个数，后续也可以根据增加垫片的个数以及测量头10的型号选择相匹配的半月板衬垫。

具体地，本发明提供的实施例中，姿态传感器需要满足预设测量精度和预设测量范围的需求，预设测量精度和预设测量范围可以根据实际需要而设定，这里不作限制。

本发明提供的实施例中，膝关节单髁姿态测量装置包括测量头、连接部及握持手柄；该握持手柄通过连接部与测量头连接；测量头的上表面设置有半月形的凹槽，凹槽与股骨单髁假体相匹配；该测量头包括容纳腔，容纳腔内设置有姿态传感器，该姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度。在膝关节单髁置换的手术中，安装股骨单髁假体与胫骨假体后，将本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的测量头代替半月板衬垫，放置在股骨单髁假体与胫骨假体之间，活动患者的小腿以使膝关节进行屈伸运动，在屈伸运动的过程中，利用运动姿态传感器获取运动姿态数据，从而为医生标定并重建膝关节力线提供依据，缓解了现有的膝关节力线标定方法易受主观影响，导致膝关节力线标定不准确的问题。

进一步地，如图6、图7所示，上述握持手柄30内部还设置有与姿态传感器110连接的处理器120，该处理器120接收姿态传感器110发送的运动姿态数据，对该运动姿态数据进行处理，生成运动姿态数据包，其中该运动姿态数据包包括运动姿态数据。上述运动姿态数据的类型可以为模拟信号也可以为数字信号，当该运动姿态数据的类型为模拟信号时，处理器120对该运动姿态数据进行模数转换。优选的，为节省体积，在本实施例中处理器120为微处理器。

在一个实施例中，该姿态传感器110生成的运动姿态数据的类型为模拟信号，上述处理器120包括顺次连接的模数转换电路、降噪电路、数字调制电路，首先利用模数转换电路对该运动姿态数据进行模数转换生成数字姿态数据，然后通过降噪电路对数字姿态数据进行降噪处理生成降噪姿态数据，最后通过数字调制电路对该降噪姿态数据进行调制生成运动姿态数据包。

进一步地，如图7所示，为了便于医生查运动姿态数据，上述握持手柄30内部还设置有第一无线通信模块130，处理器120通过第一无线通信模块130发送上述运动姿态数据包至终端设备对应的接收器，以使终端设备对应的医生查看上述运动姿态数据。

进一步地，上述握持手柄30的内部还设置有第一电池140，该第一电池140与姿态传感器110、处理器120及第一无线通信模块130连接，姿态传感器110、处理器120及第一无线通信模块130供电。具体地，该第一电池140可以为可充电电池，可拆卸的安装在握持手柄30的内部。为了便于对该第一电池140充电，握持手柄30的一端还设置有充电插头，用于为该第一电池140供电。

进一步地，考虑到姿态传感器110、处理器120及第一无线通信模块130所需的电源不一致，上述膝关节单髁姿态测量装置还包括电源管理芯片，该电源管理芯片与第一电池140连接，用于对第一电池140的电源输出信号进行变换、分配、检测，生成稳定电压信号，并分别传输该稳定电压信号至姿态传感器110、处理器120及第一无线通信模块130。其中该电源管理芯片可以为HIP6301、IS6537、RT9237中的任一种。

进一步地，如图1、图7所示，上述握持手柄30上表面设置有显示屏150，显示屏150与处理器120、第一电池140连接，第一电池140为显示屏150供电，该显示屏150用于显示处理器120传输的运动姿态数据。这样，医生膝关节单髁置换的手术中，可以直接通过握持手柄30上表面的显示屏150了解膝关节力线的偏移情况。

进一步地，所述容纳腔内还设置有压力传感器，该压力传感器用于测量测量头10所承受的压力，生成压力信号。然后将该压力信号同上述运动姿态数据共同进行打包处理。医生在手术过程中可以根据该压力信号充分了解关节间隙的压力大小及压力分布，提高了对半月板衬垫的定位及尺寸选择的准确性，确保植入的膝关节假体受力均衡。

压力传感器可以根据测量头10的形状、尺寸选择不同的类型。压力传感器也可以根据功能需求选择不同的数量和排列方式，例如：若需要区分股骨单髁假体内外侧的压力分布，可以将多个压力传感器横向排列，其中横向为测量头10指向握持手柄30远离连接部20的端部的延伸方向；若需要测量股骨单髁假体相对于胫骨假体上端面的运动轨迹，则可以将多个压力传感器纵向排列，其中纵向为与上述横向垂直的方向。

进一步地，压力传感器可以选用压电式压力传感器，利用压电材料的压电特性，将外界的压力变化转为电压的变化，从而产生压力信号。这样，该压力传感器无需外界提供电源即可正常工作。

进一步地，上述握持手柄30上设置有开关按键，用于控制膝关节单髁姿态测量装置的开启和关闭。

进一步地，上述握持手柄30上设置有与处理器120连接的存储卡接口，该接口用于连接存储卡，该存储卡用于存储测量中的运动姿态数据。另外上述握持手柄30上还设置有存储按钮，用于开启存储功能，连接存储卡对上述运动姿态数据进行存储。

实施例二：

图8示出了本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量系统的结构示意图。如图8所示，该膝关节单髁姿态测量系统包括终端设备100、接收器200以及如实施例一中的膝关节单髁姿态测量装置300，终端设备100、膝关节单髁姿态测量装置300分别与接收器200连接。

具体地，使用时将膝关节单髁姿态测量装置300中的测量头，代替半月板衬垫，放置在股骨单髁假体400与胫骨假体500之间，膝关节单髁姿态测量装置300将运动姿态数据包发送至接收器200，接收器200接收到该运动姿态数据包后进行相应处理后生成运动姿态显示数据，并将该运动姿态显示数据发送至终端设备100，终端设备100通过运行相应软件以预设方式显示该运动姿态显示数据，这样通过膝关节单髁姿态测量装置300测量的小腿屈伸过程中的运动姿态数据可以一目了然的显示在终端设备100的显示器上。其中，预设方式至少包括力线偏移图像显示、角度数据显示、角度表格显示中的一种或者多种，终端设备100包括手机、笔记本电脑、台式电脑、平板电脑中的一种或者多种。

进一步地，医生等用户在终端设备100查看时，可以选择切换压力显示、运动姿态数据显示或者力线偏移显示中的任一种，这样可以更好的为术中的截骨、假体选择和安装提供依据。

在一个实施例中，如图9所示，上述接收器200包括顺次连接的第二无线通信模块210、数据处理电路220及终端通信接口230。其中，第二无线通信模块210接收膝关节单髁姿态测量装置300发送的运动姿态数据包，并将该运动姿态数据包发送至数据处理电路220；数据处理电路220接收该运动姿态数据包后，对该运动姿态数据包解调生成姿态解调信号，将该姿态解调信号作为运动姿态显示数据，通过终端通信接口230传输至终端设备100。具体地，上述数据处理电路220可以为微处理器。

进一步地，接收器200还包括第二电池240，第二电池240与第二无线通信模块210、数据处理电路220及终端通信接口230连接，用于为第二无线通信模块210、数据处理电路220及终端通信接口230供电。

本发明提供的实施例中，膝关节单髁姿态测量装置包括测量头、连接部及握持手柄；该握持手柄通过连接部与测量头连接；测量头的上表面设置有半月形的凹槽，凹槽与股骨单髁假体相匹配；该测量头包括容纳腔，容纳腔内设置有姿态传感器，该姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度。在膝关节单髁置换的手术中，安装股骨单髁假体与胫骨假体后，将本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量装置的测量头代替半月板衬垫，放置在股骨单髁假体与胫骨假体之间，活动患者的小腿以使膝关节进行屈伸运动，在屈伸运动的过程中，利用运动姿态传感器获取运动姿态数据，从而为医生标定并重建膝关节力线提供依据，缓解了现有的膝关节力线标定方法易受主观影响，导致膝关节力线标定不准确的问题。

本发明实施例提供的膝关节单髁姿态测量系统，与上述实施例提供的膝关节单髁姿态测量系统具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，包括测量头、连接部及握持手柄；所述握持手柄通过所述连接部与所述测量头连接；

所述测量头的上表面设置有半月形的凹槽，所述凹槽与股骨单髁假体相匹配；所述测量头包括容纳腔，所述容纳腔内设置有姿态传感器，所述姿态传感器用于采集手术中胫骨假体的运动姿态数据，其中所述运动姿态数据包括翻转角度和旋转角度。

2.根据权利要求1所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，所述握持手柄内部还设置有与所述姿态传感器连接的处理器，所述处理器接收所述运动姿态数据，对所述运动姿态数据进行处理，生成运动姿态数据包，其中所述运动姿态数据包包括运动姿态数据。

3.根据权利要求2所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，所述握持手柄内部还设置有第一无线通信模块，所述处理器通过所述第一无线通信模块发送所述运动姿态数据包至终端设备对应的接收器。

4.根据权利要求3所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，所述握持手柄内部还设置有第一电池，所述第一电池为所述姿态传感器、所述处理器、所述第一无线通信模块供电。

5.根据权利要求4所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，还包括设置于所述握持手柄内部的电源管理芯片，所述电源管理芯片与所述第一电池连接，用于对所述第一电池的电源输出信号进行变换、分配、检测，生成稳定电压信号，并传输所述稳定电压信号至所述姿态传感器、所述处理器、所述第一无线通信模块。

6.根据权利要求4所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，所述握持手柄上表面设置有显示屏，所述显示屏与所述处理器、所述第一电池连接，用于显示所述运动姿态数据。

7.根据权利要求1所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，所述容纳腔内设置有压力传感器，所述压力传感器用于测量所述测量头所承受的压力，生成压力信号。

8.根据权利要求1至7任一项所述的膝关节单髁姿态测量装置，其特征在于，所述测量头底部连接有多个增高垫片。

9.一种膝关节单髁姿态测量系统，其特征在于，包括终端设备、接收器以及如权利要求1至8中任一项所述的膝关节单髁姿态测量装置，所述终端设备、所述膝关节单髁姿态测量装置分别与所述接收器连接。

10.根据权利要求9所述的膝关节单髁姿态测量系统，其特征在于，所述接收器包括顺次连接的第二无线通信模块、数据处理电路及终端通信接口；

所述第二无线通信模块接收运动姿态数据包，并将所述运动姿态数据包发送至所述数据处理电路；

所述数据处理电路接收所述运动姿态数据包，对所述运动姿态数据包解调生成姿态解调信号，并将所述姿态解调信号发送至所述终端通信接口，以传输至所述终端设备；

所述接收器还包括第二电池，所述第二电池为所述第二无线通信模块、所述数据处理电路、所述终端通信接口供电。