CN107240192A - 咖啡自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了咖啡自动售卖机，包括售卖机、设于所述售卖机上的咖啡打印机和3D打印盒子；所述售卖机包括支付模块；所述3D打印盒子包括无线模块、CPU模块、I/O模块；所述CPU模块连接所述支付模块，所述CPU模块还通过所述无线模块连接服务器，并且用于在用户完成支付后接收来自移动终端、PC终端或者第三方平台的控制命令，所述CPU模块还通过所述I/O模块连接咖啡打印机的控制板，并且用于根据所述控制命令控制所述咖啡打印机的X轴电机、Y轴电机以及喷头电机转动。

Description

咖啡自动售卖机

技术领域

本发明涉及一种售卖机，更具体的说是涉及一种具有无线打印功能的咖啡自动售卖机。

背景技术

咖啡自动售卖机主要由机柜和柜门两部分构成，其应用场合一般为人流量较大的公共场所，比如：商场、车站、影剧院、广场、宾馆大堂等场所，现有的咖啡自动售卖机能够售卖咖啡，而受到市场的欢迎，但由于现有的咖啡自动售卖机仅仅是一个销售饮料的设备，其作用比较单一；例如，现有的咖啡饮料售卖机通过投币的方式，从而将一种咖啡售卖给用户，功能相对单一。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种具有无线打印功能的咖啡自动售卖机，使用户在APP上就可以选择打印的图案，实现咖啡拉花打印，然后再将咖啡售卖给用户。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

咖啡自动售卖机，包括售卖机、设于所述售卖机上的咖啡打印机和3D打印盒子；

所述售卖机包括支付模块；所述3D打印盒子包括无线模块、CPU模块、I/O模块；

所述CPU模块连接所述支付模块，所述CPU模块还通过所述无线模块连接服务器，并且用于在用户完成支付后接收来自移动终端、PC终端或者第三方平台的控制命令，所述CPU模块还通过所述I/O模块连接咖啡打印机的控制板，并且用于根据所述控制命令控制所述咖啡打印机的X轴电机、Y轴电机以及喷头电机转动。

作为一种可实施的方式，所述3D打印盒子还包括显示模块；所述显示模块连接所述CPU模块，并且用于显示所述咖啡打印机的动作状态以及连接状态。

作为一种可实施的方式，所述3D打印盒子还包括输入模块；所述输入模块连接所述CPU模块，并且用于向所述CPU模块输入控制命令。

作为一种可实施的方式，所述输入模块、所述CPU模块、所述I/O模块、所述无线模块、以及所述显示模块均集成于一触摸屏内；所述触摸屏通过所述I/O模块连接打印设备，通过所述无线模块连接服务器。

作为一种可实施的方式，所述输入模块为按钮，所述显示模块为段码屏，并且所述输入模块、所述CPU模块、所述I/O模块、以及所述无线模块均集成于所述段码屏内。

作为一种可实施的方式，所述无线模块包括wifi模块和蓝牙模块中的至少一种；

所述CPU模块通过wifi模块或者蓝牙模块连接服务器，通过连接服务器的第三方的公众号平台或者网站平台控制打印设备进行远程打印。

作为一种可实施的方式，所述CPU模块通过wifi模块或者蓝牙模块连接服务器，并且通过所述服务器连接在线模型库，所述在线模型库搭载于客户端，并且通过所述客户端实现手指建模。

作为一种可实施的方式，还包括GPS模块，所述GPS模块连接所述CPU模块，并且用于将位置信息上传至服务器。

作为一种可实施的方式，还包括摄像头，所述摄像头连接所述CPU模块，并且用于将拍摄的打印实况信息上传至服务器。

作为一种可实施的方式，还包括识别码，移动终端通过所述识别码和3D打印盒子绑定，并且可以通过所述移动终端向所述3D打印盒子提供待打印的图案。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种具有无线打印功能的咖啡自动售卖机，具有独立的咖啡售卖机和3D打印盒子；使用时，先通过支付模块完成支付，然后利用移动终端通过无线模块连接3D打印盒子，用户在APP上就可以选择打印的图案，通过服务器传递给3D打印盒子，实现咖啡拉花打印，最后用户拿到完成打印的咖啡。

附图说明

图1为本发明提供的咖啡自动售卖机的框图。

图中：100、输入模块；200、CPU模块；300、I/O模块；400、无线模块；500、显示模块；600、存储器；700、GPS模块；800、摄像头；900、咖啡打印机；1000、支付模块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

参照图1，本发明提供了咖啡自动售卖机，具有无线打印功能，其包括可拆卸的咖啡售卖机和3D打印盒子；这里，咖啡售卖机包括支付模块1000和咖啡打印机900，用户在支付模块1000完成支付之后，可以拿到相应的咖啡。与不同的咖啡售卖机不同的是，本发明提供的咖啡自动售卖机具有打印功能，可以在咖啡上打印图案，使咖啡自动售卖机的功能更丰富。

咖啡打印机900是在其他品牌平面喷墨打印机(爱普生、佳能品牌)的基础上进行改造，将传统墨盒改为可食用墨盒以后在咖啡或者奶茶上进行打印。3D打印盒子是连接在咖啡打印机900上的，用于控制咖啡打印机900，3D打印盒子包括无线模块400、CPU模块200、I/O模块300。CPU模块200通过无线模块400连接服务器，并且用于接收来自移动终端、PC终端或者第三方平台的控制命令，CPU模块200还通过I/O模块300连接咖啡打印机900的控制板，并且用于根据控制命令控制咖啡打印机900的X轴电机、Y轴电机以及喷头电机转动。

相应的，咖啡打印机还包括识别码，移动终端通过所述识别码和3D打印盒子绑定，并且可以通过所述移动终端向所述3D打印盒子提供待打印的图案。具体是，用户在线支付或者投币，选择需要打印的图案，也可以通过手机扫码二维码以后上传到服务器，服务器将处理好的图案转化成打印文件的G代码，推送到指定的机器上，机器自动冲泡好一杯咖啡，咖啡通过传送带移动到打印区域，咖啡打印机将接收到的G代码转换成XY轴和喷头电机的转动命令，将可可粉等食材照一定的路径喷洒在咖啡表面，形成图案或者文字，传送带将打印完成的咖啡推送给用户。用户取走咖啡，整个流程完成。由于无线模块400的存在，可以将单个咖啡打印机的打印图案类型、打印次数、收益金额、故障信息等上传至服务器。相应的，在服务器上可以获得大数据，知道各地咖啡打印机打印情况、收益情况、故障情况。

除此之外，3D打印盒子还包括输入模块100；输入模块100连接CPU模块200，并且用于向CPU模块200输入控制命令；其中，CPU模块200通过I/O模块300连接打印设备的控制板，并且用于根据控制命令控制打印设备执行相应的动作。

这样，通过在输入模块100上进行操作，可以实现本地打印。其中，待打印的文件可以是储存在内置的存储器600内，也可以是储存在外置的存储器600内。两种情况对应的方式分别是使用内存、使用TF卡。

在一个实施例中，无线模块400包括但不限于wifi模块和蓝牙模块中的至少一种。以下分别介绍基于无线模块400实现无线打印和远程打印。

首先，CPU模块200通过wifi模块或者蓝牙模块连接移动终端或者PC终端，通过预装在移动终端或者PC终端上的客户端控制打印设备进行无线打印。这里，如果是蓝牙连接，可以通过移动终端或者PC终端的蓝牙模块与CPU模块200的蓝牙模块建立连接关系，在移动终端或者PC终端上实现无线打印。如果是wifi连接，可以通过移动终端或者PC终端的wifi模块与CPU模块200的wifi模块建立连接关系，在移动终端或者PC终端上实现无线打印。

其次，CPU模块200通过wifi模块或者蓝牙模块连接服务器，通过连接服务器的第三方的公众号平台或者网站平台控制打印设备进行远程打印。如果是在移动终端上，可以进入第三方的公众号平台，例如微信公众号，然后在这个平台上操作，实现远程打印。如果是在PC终端上，可以进入第三方的网站平台，然后在这个平台上操作，实现远程打印。

除此之外，该3D打印盒子还包括显示模块500；其中，显示模块500连接CPU模块200，并且用于显示打印设备的动作状态以及连接状态。

在此基础上，具有以下两种可实施的硬件架构。

首先，输入模块100、CPU模块200、I/O模块300、无线模块400、以及显示模块500均集成于一触摸屏内；触摸屏通过I/O模块300连接打印设备，通过无线模块400连接服务器。具体是，3D打印盒子本质上是一块基于安卓系统的微型计算机，拥有A33四核CPU，8G的DDR内存，4.5寸(根据需求可以配置不同尺寸)显示屏，五点触控，同时具有WIFI、蓝牙等无线通讯功能，并拥有多种扩展接口，可以连接和操控3D打印机等硬件设备，在3D打印盒子连接上WIFI以后，就可以通过手机、iPAD等移动终端来间接地操控3D打印机(或其他硬件设备)了。

其次，输入模块100为按钮，显示模块500为段码屏，并且输入模块100、CPU模块200、I/O模块300、以及无线模块400均集成于段码屏内。具体是，为了满足商业上的多方面需求，可以使用段码屏替换触摸屏，相应的加上了5向按钮，保留了快速传送的WIFI模块，内置LINUX系统，可以实现系统自动更新。同时具有WIFI、蓝牙等无线通讯功能，并拥有多种扩展接口，可以连接和操控3D打印机等硬件设备，在3D打印盒子连接上WIFI以后，就可以通过手机、iPAD等移动终端来间接地操控3D打印机(或其他硬件设备)了。

参照图1，该3D打印盒子还包括GPS模块700，GPS模块700连接CPU模块200，并且用于将位置信息上传至服务器。实际上，这些数据都是存储在服务器的，因此，可以清晰展示客户地域分布，数据更清晰。

除此之外，CPU模块200通过wifi模块或者蓝牙模块连接服务器，并且通过服务器连接在线模型库，在线模型库搭载于客户端，并且通过客户端实现手指建模。实际上，手机、平板都有拍照、触控等功能，可以借助手机、平板的这些功能，使用户自己建模，例如使用手绘、照片处理等方式建模。因此，可以降低用户建模门槛，寓教于乐。与之对应的，也可以直接从在线模型库中调取数据，也可以从本地模型库中调取数据。

参照图1，该3D打印盒子还包括摄像头800，该摄像头800连接CPU模块200，并且用于将拍摄的打印实况信息上传至服务器。以5秒一帧图像传输，把控打印实况。因此，该3D打印盒子有助于实现云计算，将使用时间、打印模型和售后管理等信息上传至服务器，可以全面了解客户真实需求。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.咖啡自动售卖机，其特征在于，包括售卖机、设于所述售卖机上的咖啡打印机(900)和3D打印盒子；

所述售卖机包括支付模块(1000)；所述3D打印盒子包括无线模块(400)、CPU模块(200)、I/O模块(300)；

所述CPU模块(200)连接所述支付模块(1000)，所述CPU模块(200)还通过所述无线模块(400)连接服务器，并且用于在用户完成支付后接收来自移动终端、PC终端或者第三方平台的控制命令，所述CPU模块(200)还通过所述I/O模块(300)连接咖啡打印机(900)的控制板，并且用于根据所述控制命令控制所述咖啡打印机(900)的X轴电机、Y轴电机以及喷头电机转动。

2.根据权利要求1所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，所述3D打印盒子还包括显示模块(500)；所述显示模块(500)连接所述CPU模块(200)，并且用于显示所述咖啡打印机(900)的动作状态以及连接状态。

3.根据权利要求1或2所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，所述3D打印盒子还包括输入模块(100)；所述输入模块(100)连接所述CPU模块(200)，并且用于向所述CPU模块(200)输入控制命令。

4.根据权利要求3所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，所述输入模块(100)、所述CPU模块(200)、所述I/O模块(300)、所述无线模块(400)、以及所述显示模块(500)均集成于一触摸屏内；所述触摸屏通过所述I/O模块(300)连接打印设备，通过所述无线模块(400)连接服务器。

5.根据权利要求3所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，所述输入模块(100)为按钮，所述显示模块(500)为段码屏，并且所述输入模块(100)、所述CPU模块(200)、所述I/O模块(300)、以及所述无线模块(400)均集成于所述段码屏内。

6.根据权利要求1或4或5所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，所述无线模块(400)包括wifi模块和蓝牙模块中的至少一种；

所述CPU模块(200)通过wifi模块或者蓝牙模块连接服务器，通过连接服务器的第三方的公众号平台或者网站平台控制打印设备进行远程打印。

7.根据权利要求1或4或5所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，所述CPU模块(200)通过wifi模块或者蓝牙模块连接服务器，并且通过所述服务器连接在线模型库，所述在线模型库搭载于客户端，并且通过所述客户端实现手指建模。

8.根据权利要求1或4或5所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，还包括GPS模块(700)，所述GPS模块(700)连接所述CPU模块(200)，并且用于将位置信息上传至服务器。

9.根据权利要求1或4或5所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，还包括摄像头(800)，所述摄像头(800)连接所述CPU模块(200)，并且用于将拍摄的打印实况信息上传至服务器。

10.根据权利要求1或4或5所述的咖啡自动售卖机，其特征在于，还包括识别码，移动终端通过所述识别码和3D打印盒子绑定，并且可以通过所述移动终端向所述3D打印盒子提供待打印的图案。