CN107235457B - 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法 - Google Patents

一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107235457B
CN107235457B CN201710672913.1A CN201710672913A CN107235457B CN 107235457 B CN107235457 B CN 107235457B CN 201710672913 A CN201710672913 A CN 201710672913A CN 107235457 B CN107235457 B CN 107235457B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil cylinder
supporting leg
extension length
hydraulic system
leg oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710672913.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107235457A (zh
Inventor
刘国良
孙荣武
李潘
姚剑
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Sinoboom Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Hunan Sinoboom Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Sinoboom Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Hunan Sinoboom Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201710672913.1A priority Critical patent/CN107235457B/zh
Publication of CN107235457A publication Critical patent/CN107235457A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107235457B publication Critical patent/CN107235457B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005—Fault detection or monitoring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

本发明公开了一种支腿油缸液压系统泄漏检测方法，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，将标定完成后的每个支腿油缸伸出长度值设定为标定值，并保存；当车辆在正常使用支腿时，实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。本发明构思巧妙，可以实时检测支腿油缸液压系统泄漏情况，避免车辆失稳倾翻的事故。

Description

一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法。
背景技术
高空作业车是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业车相关产品主要有：剪叉式高空作业车、拖车式高空作业车、曲臂式高空作业车、直臂式高空作业车、铝合金高空作业车、套缸式高空作业车、蜘蛛式高空作业车七大类。
剪叉式高空作业车，一般由柴油发动机，底架、剪叉叉臂、工作平台、液压系统、电气系统，调平支腿等组成。车辆在坡道上调平时，调平支腿需要先检测到支腿接地，目前主要是由每个支腿上的接地检测行程开关确定。控制系统检测到车辆支腿接地后，通过对比水平传感器反馈的车辆倾斜状况，控制液压支腿调平。车辆调平后，若接地检测行程开关断开，控制系统报警支腿调平故障。
现有技术主要依靠控制系统检测支腿行程开关的开断来判定支腿油缸是否发生软腿。因支腿油缸触地检测开关有一定的行程，当出现某一支腿油缸出现内泄时检测开关不能立即检测到，等到检测开关出现断开现象时车辆可能会出现危险状况。因此，对于带有自调平支腿功能的自行走剪叉式高空作业车，调平支腿将车辆调平后若出现支腿油缸内泄或支腿油缸液压系统泄漏时，可能会导致车辆出现调平支腿缩回，造成车辆失稳倾翻的事故。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种支腿油缸液压系统泄漏检测方法，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，将标定完成后的每个支腿油缸伸出长度值设定为标定值，并保存；当车辆在正常使用支腿时，实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。
进一步地，当判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。
本发明还提供了一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置，包括控制器、用于检测支腿油缸伸出长度的位移传感器，控制器实时采集位移传感器检测的支腿油缸伸出长度；在支腿接地并且车辆调平后，控制器根据位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度标定每个支腿伸出长度，将标定完成后的每个支腿伸出长度值设定为标定值保存至控制器内；当车辆在正常使用支腿时，控制器实时采集位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。
进一步地，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。
进一步地，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀的A油口与4个液控单向阀的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的B油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。
进一步地，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀的B油口与4个液控单向阀的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的A油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。
进一步地，第一换向阀为O型机能的三位五通电磁换向阀；第二换向阀为两位两通电磁换向阀。
本发明还提供了一种高空作业平台，包括上述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置。
本发明提供了一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法，当支腿油缸或者支腿油缸液压系统出现了泄漏时，支腿油缸的伸出长度值会缩短。因此，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，通过实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏，避免了高空作业车失稳倾翻的事故。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明优选了一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸5、4个位移传感器4、第一换向阀1、4个液控单向阀2、4个第二换向阀3；4个位移传感器4分别检测4个支腿油缸5伸出长度；第一换向阀1的A油口(或者B油口)与4个液控单向阀2的进口连接，4个液控单向阀2分别与4个第二换向阀3的进口连接，4个第二换向阀3的出口分别与4个支腿油缸5的无杆腔连接；第一换向阀1的B油口(或者A油口)与4个支腿油缸5的有杆腔和4个液控单向阀2的先导口连接。第一换向阀1为O型机能的三位五通电磁换向阀；第二换向阀3为两位两通电磁换向阀。第一换向阀1和第二换向阀3也可以采用其它类型的液压阀。
当第一换向阀1处于左位时，高压油从P口进入第一换向阀1，高压油从第一换向阀1的A油口流向4个液控单向阀2的进口，4个液控单向阀2打开，高压油从液控单向阀2流向4个第二换向阀3。当第二换向阀3得电，高压油流向支腿油缸5无杆腔，支腿油缸5伸长，支腿油缸5有杆腔的液压油流向第一换向阀1的B油口、T油口。
当第一换向阀1处于右位时，高压油从P口进入第一换向阀1，高压油从第一换向阀1的B油口一部分流向4个液控单向阀2的先导口，4个液控单向阀2打开。另一部分流向支腿油缸5有杆腔，当第二换向阀3得电，支腿油缸5无杆腔的液压油依次流向第二换向阀3、液控单向阀2、第一换向阀1的A油口、T油口。支腿油缸5缩回。
当支腿油缸5或者支腿油缸5液压系统出现了泄漏时，例如：支腿油缸5、第二换向阀3、液控单向阀2、油管等出现泄漏时，支腿油缸5在外界作用力下，支腿油缸5的伸出长度值会缩短。
为了检测支腿油缸5或者支腿油缸液压系统泄漏情况，包括控制器，控制器实时采集位移传感器4检测的支腿油缸5伸出长度。
首先在支腿接地并且车辆调平好后，此时控制器根据位移传感器4检测的每个支腿油缸5伸出长度标定每个支腿伸出长度，将标定完成后的每个支腿伸出长度值设定为标定值保存至控制器内。标定值就是在支腿接地并且车辆调平好后，位移传感器4检测的每个支腿油缸5伸出长度值。
当高空作业车在正常使用支腿时，控制器实时采集位移传感器4检测的每个支腿油缸5伸出长度值与相对应支腿油缸5的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸5伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，控制器判定支腿油缸5或支腿油缸液压系统出现了泄漏，发出报警信号，提醒操作者降低高空作业车的作业平台，避免高空作业车失稳倾翻的事故。
本发明还提供了一种高空作业车，包括上述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置。
以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种支腿油缸液压系统泄漏检测方法，其特征在于，在支腿接地并且车辆调平后，标定每个支腿油缸伸出长度值，将标定完成后的每个支腿油缸伸出长度值设定为标定值，并保存；当车辆在正常使用支腿时，实时检测每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏；当判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。
2.一种支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，包括控制器、用于检测支腿油缸伸出长度的位移传感器，控制器实时采集位移传感器检测的支腿油缸伸出长度；在支腿接地并且车辆调平后，控制器根据位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度标定每个支腿伸出长度，将标定完成后的每个支腿伸出长度值设定为标定值保存至控制器内；当车辆在正常使用支腿时，控制器实时采集位移传感器检测的每个支腿油缸伸出长度值与相对应支腿油缸的标定值进行对比；如果实时检测每个支腿油缸伸出长度值相对标定值出现变动并且持续波动时，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏。
3.根据权利要求2所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，控制器判定支腿油缸或支腿油缸液压系统出现了泄漏后，发出报警信号，提醒操作者。
4.根据权利要求2或3所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀1、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀1的A油口与4个液控单向阀2的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的B油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。
5.根据权利要求2或3所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，支腿油缸液压系统包括4个支腿油缸、4个位移传感器、第一换向阀、4个液控单向阀、4个第二换向阀；4个位移传感器分别检测4个支腿油缸伸出长度；第一换向阀的B油口与4个液控单向阀的进口连接，4个液控单向阀分别与4个第二换向阀的进口连接，4个第二换向阀的出口分别与4个支腿油缸的无杆腔连接；第一换向阀的A油口与4个支腿油缸的有杆腔和4个液控单向阀的先导口连接。
6.根据权利要求4所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置，其特征在于，第一换向阀为O型机能的三位五通电磁换向阀；第二换向阀为两位两通电磁换向阀。
7.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求2至6任意一项所述的支腿油缸液压系统泄漏检测装置。
CN201710672913.1A 2017-08-08 2017-08-08 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法 Active CN107235457B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710672913.1A CN107235457B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710672913.1A CN107235457B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107235457A CN107235457A (zh) 2017-10-10
CN107235457B true CN107235457B (zh) 2022-10-25

Family

ID=59988634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710672913.1A Active CN107235457B (zh) 2017-08-08 2017-08-08 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107235457B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110243330A (zh) * 2019-07-08 2019-09-17 徐州徐工随车起重机有限公司 一种a型支腿高空作业车软腿检测装置及检测方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271100A (en) * 1992-09-19 1994-04-06 Iveco Magirus Method and apparatus for preventing a crane from tipping over.
CN101963489A (zh) * 2010-10-14 2011-02-02 深圳市凯卓立液压设备有限公司 一种移动平台的升降支腿触地检测方法
CN202389353U (zh) * 2012-01-05 2012-08-22 三一汽车起重机械有限公司 一种伸缩支腿及应用该伸缩支腿的工程机械
CN103256266A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 三一集团有限公司 一种工程机械支腿同步控制装置及工程机械
CN103587508A (zh) * 2013-10-23 2014-02-19 三一汽车起重机械有限公司 支腿调平方法和支腿调平系统
CN106986276A (zh) * 2017-06-06 2017-07-28 湖南工业大学 一种具有虚腿识别功能的支腿自动调平方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2271100A (en) * 1992-09-19 1994-04-06 Iveco Magirus Method and apparatus for preventing a crane from tipping over.
CN101963489A (zh) * 2010-10-14 2011-02-02 深圳市凯卓立液压设备有限公司 一种移动平台的升降支腿触地检测方法
CN202389353U (zh) * 2012-01-05 2012-08-22 三一汽车起重机械有限公司 一种伸缩支腿及应用该伸缩支腿的工程机械
CN103256266A (zh) * 2012-02-21 2013-08-21 三一集团有限公司 一种工程机械支腿同步控制装置及工程机械
CN103587508A (zh) * 2013-10-23 2014-02-19 三一汽车起重机械有限公司 支腿调平方法和支腿调平系统
CN106986276A (zh) * 2017-06-06 2017-07-28 湖南工业大学 一种具有虚腿识别功能的支腿自动调平方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107235457A (zh) 2017-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20210061046A1 (en) Oscillating axle for a lifting device, lifting device comprising such an axle and control method
US9840403B2 (en) Lateral stability system
US5676385A (en) Semi-automatic vehicle leveling system
IT201700019360A1 (it) Stabilizzatori perfezionati per macchine operatrici semoventi
CN107235457B (zh) 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置及方法
CN102602832B (zh) 一种流动式起重机械倾翻保护的方法、装置及系统
CA2920111C (en) Inflator with reactive tire pressure monitoring
FI3371093T3 (fi) Haarukkatrukki
US11479309B2 (en) Plant chassis leveling apparatus, systems and methods
CN104228739A (zh) 一种自卸车防侧翻方法及装置
CN101927675A (zh) 悬挂系统控制方法与悬挂系统及具有其的起重机
US10018721B2 (en) Ruggedized packaging for linear distance measurement sensors
WO2011142835A1 (en) Platform leveling system
CN113821060B (zh) 用于高空作业平台的调平装置及载荷控制装置
WO2002064407A1 (en) Levelling system for transportable platforms
KR20130096069A (ko) 고소작업차량의 아우트리거 밸런스 시스템
CN207596412U (zh) 一种高空作业车和支腿油缸液压系统泄漏检测装置
CN220037120U (zh) 一种用于高空作业机械的支腿液压系统及伸缩臂叉装车
CN109132888A (zh) 一种高空作业车防倾翻控制装置及其控制方法
CN210014771U (zh) 一种a型支腿高空作业车软腿检测装置
EP3489419B1 (en) Stabilizer leg arrangement and mobile working machine comprising such a stabilizer leg arrangement
CN103954457A (zh) 一种车轮横向固定夹具
JP4073074B2 (ja) 移動式クレーンおよびその支持方法
JPH11286391A (ja) 作業車のジャッキ支持力検出装置
CN109970011A (zh) 一种高空作业设备安全保护系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 410600, No. 128, Jinzhou East Road, Ningxiang hi tech Development Zone, Hunan, Changsha

Applicant after: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 410600, No. 128, Jinzhou East Road, Ningxiang hi tech Development Zone, Hunan, Changsha

Applicant before: HUNAN SINOBOOM HEAVY INDUSTRY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant