CN107235325A - 一种变压器磁芯转运装置 - Google Patents

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CN107235325A CN201610185447.XA CN201610185447A CN107235325A CN 107235325 A CN107235325 A CN 107235325A CN 201610185447 A CN201610185447 A CN 201610185447A CN 107235325 A CN107235325 A CN 107235325A
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刘洪蛟
向志勇
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

一种变压器磁芯转运装置,包括吸附装置，所述吸附装置包括两个平行设置的金属板，两个金属板之间设有可调节连接机构，可调节连接机构用于调节两个金属板之间的距离。本发明结构简单，使用方便，能够很方便的将排列整齐的变压器磁芯吸附起来，转运至另一处。可调节连接机构用于调节两个金属板之间的距离，能够适用于多型号的磁芯。

Description

一种变压器磁芯转运装置
技术领域
本发明涉及变压器生产技术领域，特别是一种变压器磁芯转运装置。
背景技术
高频变压器的磁芯多为“E”型结构，磁芯体积小，且带有磁性，不易抓取，排列整齐的磁芯在取放的过程中很容易打乱，造成不易摆放，需要重新摆放，增加了劳动强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种变压器磁芯转运装置，能够对排列整齐的变压器磁芯进行转运。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种变压器磁芯转运装置,包括吸附装置，所述吸附装置包括两个平行设置的金属板，两个金属板之间设有可调节连接机构，可调节连接机构用于调节两个金属板之间的距离。
优选的，所述金属板为中空结构的金属板，在金属板内设有铁芯3及绕设于铁芯上的线圈，所述线圈的两端通过导线与控制器连接。
优选的，所述吸附装置还与机械臂连接。
优选的，所述机械臂包括底座，第一臂通过垂直轴与底座连接；第二臂7通过水平的第二臂转轴与第一臂连接，第三臂通过水平的第三臂转轴与第二臂连接，第三臂的前端设有提升机构，提升机构通过连杆与金属板固定连接。
优选的，所述可调节连接机构为伸缩杆。
优选的，所述提升机构为滚珠丝杆机构。
采用上述结构，本发明结构简单，使用方便，能够很方便的将排列整齐的变压器磁芯吸附起来，转运至另一处。可调节连接机构用于调节两个金属板之间的距离，能够适用于多型号的磁芯。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明单个变压器磁芯的结构示意图；
图2为本发明排列整齐的变压器磁芯的结构示意图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明与磁芯相配合的结构示意图；
图6为本发明采用电磁吸附的结构示意图；
图7为本发明铁芯及线圈的结构示意图；
图8为本发明采用电磁吸附时金属板的侧面结构示意图；
图9为本发明采用机械手的结构示意图；
图中：金属板1，可调节连接机构2，铁芯3，线圈4，底座5，第一臂6，第二臂7，第二臂转轴71，第三臂8，第三臂转轴81，提升机构9，连杆10。
具体实施方式
如图1、2所示，变压器磁芯为一个矩形块上设有两个凹槽的E型结构，图2为若干个磁芯整齐的排列在一起后的结构示意图，由于磁芯体积小，排列秘籍，在转运的过程中很难整齐的取放。
实施例1：如图3-5所示，一种变压器磁芯转运装置,包括吸附装置，所述吸附装置包括两个平行设置的金属板1，两个金属板1之间设有可调节连接机构2，可调节连接机构2用于调节两个金属板1之间的距离，能够适用于多型号的磁芯。所述可调节连接机构2为伸缩杆。由于磁芯本身具有磁力因此磁芯可吸附在金属板1上，通过可调节连接机构2将两个金属板调制合适的距离，然后将两个金属板1放置于磁芯的两个凹槽中，然后提起金属板1便可将磁芯带起。两个金属板能够很牢固的吸附磁芯。
实施例2：如图6-8所示，一种变压器磁芯转运装置,包括吸附装置，所述吸附装置包括两个平行设置的金属板1，两个金属板1之间设有可调节连接机构2，可调节连接机构2用于调节两个金属板1之间的距离。
所述金属板1为中空结构的金属板，在金属板1内设有铁芯3及绕设于铁芯3上的线圈4，所述线圈4的两端通过导线11与控制器12连接。所述可调节连接机构2为伸缩杆。本实施例采用电气力取放磁芯，提起磁芯时，线圈4中通电，铁芯3的下端变成与凹槽内磁极相吸的磁极，能够牢固的将磁芯吸附，需要放下磁芯时控制器12控制线圈4中产生反向的电流，铁芯3的下端产生与磁芯凹槽相斥的力，便可将磁芯放下。
实施例3：如图9所示，一种变压器磁芯转运装置,包括吸附装置，所述吸附装置包括两个平行设置的金属板1，两个金属板1之间设有可调节连接机构2，可调节连接机构2用于调节两个金属板1之间的距离。
所述金属板1为中空结构的金属板，在金属板1内设有铁芯3及绕设于铁芯3上的线圈4，所述线圈4的两端通过导线11与控制器12连接。所述吸附装置还与机械臂连接。所述机械臂包括底座5，第一臂6通过垂直轴与底座5连接；第二臂7通过水平的第二臂转轴71与第一臂6连接，第三臂8通过水平的第三臂转轴81与第二臂7连接，第三臂8的前端设有提升机构9，提升机构9通过连杆10与金属板1固定连接。所述可调节连接机构2为伸缩杆。所述提升机构9为滚珠丝杆机构。
采用机械臂，能够自动对排列整齐的磁芯进行摆盘、装卸，能够节约大量的人工成本。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种变压器磁芯转运装置,其特征在于：包括吸附装置，所述吸附装置包括两个平行设置的金属板（1），两个金属板（1）之间设有可调节连接机构（2），可调节连接机构（2）用于调节两个金属板（1）之间的距离。
2.根据权利要求1所述一种变压器磁芯转运装置,其特征在于：所述金属板（1）为中空结构的金属板，在金属板（1）内设有铁芯（3）及绕设于铁芯（3）上的线圈（4），所述线圈（4）的两端通过导线（11）与控制器（12）连接。
3.根据权利要求1或2所述一种变压器磁芯转运装置,其特征在于：所述吸附装置还与机械臂连接。
4.根据权利要求3所述一种变压器磁芯转运装置,其特征在于：所述机械臂包括底座（5），第一臂（6）通过垂直轴与底座（5）连接；第二臂（7）通过水平的第二臂转轴（71）与第一臂（6）连接，第三臂（8）通过水平的第三臂转轴（81）与第二臂（7）连接，第三臂（8）的前端设有提升机构（9），提升机构（9）通过连杆（10）与金属板（1）固定连接。
5.根据权利要求1所述一种变压器磁芯转运装置,其特征在于：所述可调节连接机构（2）为伸缩杆。
6.根据权利要求4所述一种变压器磁芯转运装置,其特征在于：所述提升机构（9）为滚珠丝杆机构。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115323149A (zh) * 2022-08-08 2022-11-11 深圳市驭能科技有限公司 一种异形纳米晶磁芯热处理定形工装及其定形方法

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