CN107232732A - 一种转盘指甲油盒及自动贩卖美甲机及美甲工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘指甲油盒及自动贩卖美甲机及美甲工艺，转盘指甲油盒包括转动机构、指甲油盒组；转动机构包括转轴、由转轴带动的转盘、用于驱动转轴的驱动电机，所述转盘的底部设置指甲油盒组，所述的转盘上开设有与每个油盒的进油口位置相对应的通孔。自动贩卖美甲机包括有机体、触摸显示屏、工作台，工作台进一步由闭合门隔成前端的手掌安置台与后端的美甲操作台。本发明提供的美甲机打印的速度快，清洗、修剪、打磨、喷印和烘干一步内完成，避免存在死角的问题，具有全自动化程度高，由于可以分层出墨，大大的提高了喷印的效果。

Description

一种转盘指甲油盒及自动贩卖美甲机及美甲工艺

技术领域

本发明涉及美甲设备及配件，尤其涉及了一种用于美甲机的转盘指甲油盒。

本发明还涉及了具有该转盘指甲油盒的自动自动贩卖美甲机及美甲工艺。

背景技术

指甲是手部最精彩的部分，纤纤十指是评价人的另一种隐性标准。其实指甲与手的保养、装饰，自古以来就是社会地位的象征。不管在任何年代里：拥有一手修长、华丽指甲的人非富即贵，多半属于上流社会阶层，不必从事体力劳动。现在，纤细指尖也将加入这场缤纷的时尚潮流，美甲技术更是不断更新，美甲师们已不再留恋那种呆板、沉闷的旧式美甲，他们力求把自己的技艺和创意发挥得淋漓尽致。因此，各种各样的美甲方式应运而生，并以其跳动而时尚、简单而富有个性化风行全球，这正好符合现代人“世界越来越多变，越来越精彩”的审美祈求。

美甲是一种对指(趾)甲进行装饰美化的工作，又称甲艺设计。美甲是根据客人的手形、甲形、肤质、服装的色彩和要求，对指(趾)甲进行消毒、清洁、护理、保养、修饰美化的过程，具有表现形式多样化的特点，方便打理，传统的美甲都是人工美甲，其美甲工序繁琐，效率低下，由于目前的美甲机智能化程度不高，没有专门的用于指甲油喷印的指甲油盒以及相关的辅助结构，因此目前市面上的美甲机很难达到人工美甲的那种细致的服务与精细的图案。

发明内容

本发明的目的是为了克服上面所述的技术问题，提供一种用于美甲机的转盘指甲油盒，还提供了具有该转盘指甲油盒的自动自动贩卖美甲机及美甲工艺。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提供一种转盘指甲油盒，包括转动机构、指甲油盒组；转动机构包括转轴、由转轴带动的转盘、用于驱动转轴的驱动电机，所述转盘的底部设置指甲油盒组；所述的指甲油盒组包括有四个油盒，分别是底油盒、封尘油盒、加长油盒和彩色油盒，所述的四个油盒规则安装在转盘的底部，每个油盒开设有进油口，底油盒开设有一个底油进油口，封尘油盒开设有一个封尘油进油口、加长油盒开设有一个加长油进油口，彩色油盒开设有至少三个彩色油进油口；所述的转盘上开设有与每个油盒的进油口位置相对应的通孔。

指甲油盒组的油盒能够自由拆装于转盘底部。

作为一种优选方案，所述彩色油盒为由RGB三色组成的彩色油盒或者由CMYK四色组成的彩色油盒，彩色油盒内具有用于隔开每个颜色的隔腔，每个隔腔连通一个彩色油进油口。

作为一种优选方案，还包括有连续供油系统，连续供油系统至少包括有底油瓶、封尘油瓶、加长油瓶和至少三个彩色指甲油瓶，彩色指甲油瓶的数量与彩色油的颜色数量一致，每个油瓶通过进油管穿过转盘上的通孔连接对应的指甲油盒的进油口。

作为一种优选方案，所述的转盘底部还设置有至少一个用于烘干的UV灯，所述的UV灯设置在油盒之间。

作为一种优选方案，所述的转盘以转轴为中心进行左右旋转，旋转角度为0-180度。

作为一种优选方案，还包括有用于检测转盘转动角度的角度传感器。

本发明还提供了一种自动贩卖美甲机，包括有机体，所述的机体上设置有工作台，工作台的上方具有触摸显示屏；工作台由闭合门隔成前端的手掌安置台与后端的美甲操作台；美甲操作台上进一步设置有手指安置座、位于手指安置座上方的用于拍摄手指的摄像头、位于手指安置座后方的用于清洗浸泡手指甲的清洗池、位于手指安置座后方左右两侧的指甲加长组件、设置在美甲操作台上并位于手指安置座上方的如权利要求1-6任一所述的转盘指甲油盒、设置于美甲操作台上方的打磨组件和修剪组件；打磨组件包括有第一机械臂以及安装在第一机械臂上的抛光轮，修剪组件包括有第二机械臂以及安装在第二机械臂上的砂轮，指甲加长组件包括有伸缩杆以及在伸缩杆前端的指甲加长模套。

本发明还提供了一种根据上面所述的自动贩卖美甲机的美甲工艺，包括以下步骤：

S1：扫码付费，点击触摸显示屏，进行扫码支付后，自动贩卖美甲机提供指甲形状与美甲图案供挑选，挑选好对应的指甲形状与美甲颜色或图案后，启动美甲操作；

S2：第一次清洗，将手指放进清洗池进行手指的第一次浸泡清洗；

S3：修剪与打磨，将第一次清洗后的手指依次放置在手指安置座上，通过摄像头对手指指甲进行拍摄并与选好的指甲形状进行比对后，对手指甲进行修剪打磨，控制第二机械臂带动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第一机械臂带动抛光轮对指甲表面进行打磨，直至每个手指指甲都修剪与打磨完成；

S4：第二次清洗，将修剪与打磨完成后的手指放进清洗池进行第二次清洗；

S5：美甲颜色或图案的喷印，将第二次清洗后的手指放在手指安置座上，控制转盘旋转将转盘上的底油盒旋转至第一个手指安置座正方上，底油喷嘴将底油喷印至第一个手指的指甲上；然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化后，控制转盘旋转将转盘上的彩色油盒旋转至第一个手指安置座正方上，彩色油喷嘴将颜色或者图案喷印至第一个手指的指甲上，然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化；

S6：美甲颜色或图案喷印完成，参照步骤S5对其他手指进行美甲颜色或图案喷印，直至每个手指的美甲颜色或图案都喷印完成，完成自动贩卖美甲机的美甲工艺。

作为一种优选方案，自动贩卖美甲机的美甲工艺，包括以下步骤：

S1：扫码付费，点击触摸显示屏，进行扫码支付后，自动贩卖美甲机提供指甲形状与美甲图案供挑选，挑选好对应的指甲形状与美甲颜色或图案后，启动美甲操作；

S2：第一次清洗，将手指放进清洗池进行手指的第一次浸泡清洗；

S3：修剪与打磨，将第一次清洗后的手指依次放置在手指安置座上，通过摄像头对手指指甲进行拍摄并与选好的指甲形状进行比对后，对手指甲进行修剪打磨，控制第二机械臂带动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第一机械臂带动抛光轮对指甲表面进行打磨，直至每个手指指甲都修剪与打磨完成；

S4：第二次清洗，将修剪与打磨完成后的手指放进清洗池进行第二次清洗；

S5：指甲加长，在第二次清洗后的单个手指放在指甲安置座上，将指甲加长模套套合在需要加长的手指甲尖端上，控制转盘旋转将转盘上的加长油盒旋转至需要加长的手指安置座正方上，加长油喷嘴将加长油喷印至手指甲尖端并固化后，取下指甲加长模套，然后再控制第三机械臂转动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第二机械臂转动抛光轮对指甲表面进行打磨；重复指甲加长步骤直至每个手指指甲都加长、修剪、打磨完成，将修剪与打磨完成后的加长手指放进清洗池进行第三次清洗；

S6：美甲颜色或图案的喷印，将第二次清洗后的手指放在手指安置座上，控制转盘旋转将转盘上的底油盒旋转至第一个手指安置座正方上，底油喷嘴将底油喷印至第一个手指的指甲上；然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化后，控制转盘旋转将转盘上的彩色油盒旋转至第一个手指安置座正方上，彩色油喷嘴将颜色或者图案喷印至第一个手指的指甲上，然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化；

S7：美甲颜色或图案喷印完成，参照步骤S6对其他手指进行美甲颜色或图案喷印，直至每个手指的美甲颜色或图案都喷印完成，完成自动贩卖美甲机的美甲工艺。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用转盘指甲油盒，将指甲油盒组安装于转盘底部，通过驱动电机使转盘以转轴为中心进行左右旋转，一次打印一种颜色，可以为单色，也可以为多彩色，供客户选择，节省空间，优化指甲油盒，方便指甲油盒的维修更换。喷嘴结构能够喷绘出清晰的美甲图案，同时也满足客户需求进行多层打印，一次打印一种油并进行固化，避免了不同油的混杂而失去相应的作用。本发明提供的美甲机打印的速度快，清洗、修剪、打磨、喷印和烘干一步内完成，避免存在死角的问题，具有全自动化程度高，由于可以分层出墨，大大的提高了喷印的效果。

附图说明

图1为本发明的转盘指甲油盒结构示意图；

图2为本发明的转盘指甲油盒示意图；

图3为为本发明的自动贩卖美甲机的结构示意图；

图4为本发明的美甲操作台的结构示意图；

图中：1.转盘指甲油盒、10.转盘、11.底油盒、111.底油喷嘴、12.封尘油盒、121.封尘油喷嘴、13.加长油盒、131.加长油喷嘴、132.加长油进油口、14.彩色油盒、141.彩色油喷嘴、15.UV灯、16.转轴、17.驱动电机、18.通孔、100.机体、101.触摸显示屏、102.手掌安置台、103.美甲操作台、1031.手指安置座、1032.清洗池、1033.摄像头、1034.第一机械臂、1035.抛光轮、1036.第二机械臂、1037.砂轮、1038.指甲加长模套、1039.伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，如图所示，一种转盘指甲油盒，包括转动机构、指甲油盒组；转动机构包括转轴16、由转轴带动的转盘10、用于驱动转轴的驱动电机17，转盘10的底部设置指甲油盒组；指甲油盒组包括有四个油盒，分别是底油盒11、封尘油盒12、加长油盒13和彩色油盒14，四个油盒规则安装在转盘10的底部，每个油盒开设有进油口，底油盒11开设有一个底油进油口，封尘油盒12开设有一个封尘油进油口、加长油盒13开设有一个加长油进油口，彩色油盒14开设有至少三个彩色油进油口；转盘上开设有与每个油盒的进油口位置相对应的通孔18，开设在转盘上的通孔至少有6个。指甲油盒组的油盒能够自由拆装于转盘底部。

作为一种优选方案，所述彩色油盒14为由RGB三色组成的彩色油盒或者由CMYK四色组成的彩色油盒，彩色油盒内具有用于隔开每个颜色的隔腔，每个隔腔连通一个彩色油进油口。

作为一种优选方案，还包括有连续供油系统，连续供油系统至少包括有底油瓶、封尘油瓶、加长油瓶和至少三个彩色指甲油瓶，彩色指甲油瓶的数量与彩色油的颜色数量一致，每个油瓶通过进油管穿过转盘10上的通孔18连接对应的油盒的进油口。

作为一种优选方案，所述的转盘10底部还设置有至少一个用于烘干的UV灯15，所述的UV灯设置在油盒之间。本实施例中的UV灯具有一个，设置在油盒之间。UV灯也可以具有四个，分别设置于每个油盒之间。

作为一种优选方案，所述的转盘以转轴为中心进行左右旋转，旋转角度为0-180度，将转盘设置于左右旋转而非360旋转，能够让多条进油管在工作过程中能够自动复位而不会缠绕在一起。

作为一种优选方案，还包括有用于检测转盘转动角度的角度传感器。

请一并参阅图3和图4，如图所示，一种自动贩卖美甲机，包括有机体100，机体上设置有工作台，工作台的上方具有触摸显示屏101；工作台由闭合门隔成前端的手掌安置台102与后端的美甲操作台103；美甲操作台103上进一步设置有手指安置座1031、位于手指安置座上方的用于拍摄手指的摄像头1033、位于手指安置座后方的用于清洗浸泡手指甲的清洗池1032、位于手指安置座后方左右两侧的指甲加长组件、设置在美甲操作台上并位于手指安置座上方的如上面所述的转盘指甲油盒1、设置于美甲操作台上方的打磨组件和修剪组件；打磨组件包括有第一机械臂1034以及安装在第一机械臂上的抛光轮1035，修剪组件包括有第二机械臂1036以及安装在第二机械臂上的砂轮1037，指甲加长组件包括有伸缩杆1039以及在伸缩杆前端的指甲加长模套1038。

一种根据上面所述的自动贩卖美甲机的美甲工艺，包括以下步骤：

S1：扫码付费，点击触摸显示屏，进行扫码支付后，自动贩卖美甲机提供指甲形状与美甲图案供挑选，挑选好对应的指甲形状与美甲颜色或图案后，启动美甲操作；

S2：第一次清洗，将手指放进清洗池进行手指的第一次浸泡清洗；

S3：修剪与打磨，将第一次清洗后的手指依次放置在手指安置座上，通过摄像头对手指指甲进行拍摄并与选好的指甲形状进行比对后，对手指甲进行修剪打磨，控制第二机械臂带动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第一机械臂带动抛光轮对指甲表面进行打磨，直至每个手指指甲都修剪与打磨完成；

S4：第二次清洗，将修剪与打磨完成后的手指放进清洗池进行第二次清洗；

S5：美甲颜色或图案的喷印，将第二次清洗后的手指放在手指安置座上，控制转盘旋转将转盘上的底油盒旋转至第一个手指安置座正方上，底油喷嘴将底油喷印至第一个手指的指甲上；然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化后，控制转盘旋转将转盘上的彩色油盒旋转至第一个手指安置座正方上，彩色油喷嘴将颜色或者图案喷印至第一个手指的指甲上，然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化；

S6：美甲颜色或图案喷印完成，参照步骤S5对其他手指进行美甲颜色或图案喷印，直至每个手指的美甲颜色或图案都喷印完成，完成自动贩卖美甲机的美甲工艺。

作为一种优选方案，自动贩卖美甲机的美甲工艺，包括以下步骤：

S1：扫码付费，点击触摸显示屏，进行扫码支付后，自动贩卖美甲机提供指甲形状与美甲图案供挑选，挑选好对应的指甲形状与美甲颜色或图案后，启动美甲操作；

S2：第一次清洗，将手指放进清洗池进行手指的第一次浸泡清洗；

S3：修剪与打磨，将第一次清洗后的手指依次放置在手指安置座上，通过摄像头对手指指甲进行拍摄并与选好的指甲形状进行比对后，对手指甲进行修剪打磨，控制第二机械臂带动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第一机械臂带动抛光轮对指甲表面进行打磨，直至每个手指指甲都修剪与打磨完成；

S4：第二次清洗，将修剪与打磨完成后的手指放进清洗池进行第二次清洗；

S5：指甲加长，在第二次清洗后的单个手指放在指甲安置座上，将指甲加长模套套合在需要加长的手指甲尖端上，控制转盘旋转将转盘上的加长油盒旋转至需要加长的手指安置座正方上，加长油喷嘴将加长油喷印至手指甲尖端并固化后，取下指甲加长模套，然后再控制第三机械臂转动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第二机械臂转动抛光轮对指甲表面进行打磨；重复指甲加长步骤直至每个手指指甲都加长、修剪、打磨完成，将修剪与打磨完成后的加长手指放进清洗池进行第三次清洗；

S6：美甲颜色或图案的喷印，将第二次清洗后的手指放在手指安置座上，控制转盘旋转将转盘上的底油盒旋转至第一个手指安置座正方上，底油喷嘴将底油喷印至第一个手指的指甲上；然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化后，控制转盘旋转将转盘上的彩色油盒旋转至第一个手指安置座正方上，彩色油喷嘴将颜色或者图案喷印至第一个手指的指甲上，然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化；

S7：美甲颜色或图案喷印完成，参照步骤S6对其他手指进行美甲颜色或图案喷印，直至每个手指的美甲颜色或图案都喷印完成，完成自动贩卖美甲机的美甲工艺。

本发明采用转盘指甲油盒，将指甲油盒组安装于转盘底部，通过驱动电机使转盘以转轴为中心进行左右旋转，一次打印一种颜色，可以为单色，也可以为多彩色，供客户选择，节省空间，优化指甲油盒，方便指甲油盒的维修更换。喷嘴结构能够喷绘出清晰的美甲图案，同时也满足客户需求进行多层打印，一次打印一种油并进行固化，避免了不同油的混杂而失去相应的作用。本发明提供的美甲机打印的速度快，清洗、修剪、打磨、喷印和烘干一步内完成，避免存在死角的问题，具有全自动化程度高，由于可以分层出墨，大大的提高了喷印的效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转盘指甲油盒，其特征在于，包括转动机构、指甲油盒组；转动机构包括转轴、由转轴带动的转盘、用于驱动转轴的驱动电机，所述转盘的底部设置指甲油盒组；所述的指甲油盒组包括有四个油盒，分别是底油盒、封尘油盒、加长油盒和彩色油盒，所述的四个油盒规则安装在转盘的底部，每个油盒开设有进油口，底油盒开设有一个底油进油口，封尘油盒开设有一个封尘油进油口、加长油盒开设有一个加长油进油口，彩色油盒开设有至少三个彩色油进油口；所述的转盘上开设有与每个油盒的进油口位置相对应的通孔。

2.根据权利要求1所述的转盘指甲油盒，其特征在于，所述彩色油盒为由RGB三色组成的彩色油盒或者由CMYK四色组成的彩色油盒，彩色油盒内具有用于隔开每个颜色的隔腔，每个隔腔连通一个彩色油进油口。

3.根据权利要求1或2所述的转盘指甲油盒，其特征在于，还包括有连续供油系统，连续供油系统至少包括有底油瓶、封尘油瓶、加长油瓶和至少三个彩色指甲油瓶，彩色指甲油瓶的数量与彩色油的颜色数量一致，每个油瓶通过进油管穿过转盘上的通孔连接对应的指甲油盒的进油口。

4.根据权利要求1所述的转盘指甲油盒，其特征在于，所述的转盘底部还设置有至少一个用于烘干的UV灯，所述的UV灯设置在油盒之间。

5.如权利要求1所述的转盘指甲油盒，其特征在于，所述的转盘以转轴为中心进行左右旋转，旋转角度为0-180度。

6.如权利要求5所述的转盘指甲油盒，其特征在于：还包括有用于检测转盘转动角度的角度传感器。

7.一种自动贩卖美甲机，包括有机体，其特征在于：所述的机体上设置有工作台，工作台的上方具有触摸显示屏；工作台由闭合门隔成前端的手掌安置台与后端的美甲操作台；美甲操作台上进一步设置有手指安置座、位于手指安置座上方的用于拍摄手指的摄像头、位于手指安置座后方的用于清洗浸泡手指甲的清洗池、位于手指安置座后方左右两侧的指甲加长组件、设置在美甲操作台上并位于手指安置座上方的如权利要求1-6任一所述的转盘指甲油盒、设置于美甲操作台上方的打磨组件和修剪组件；打磨组件包括有第一机械臂以及安装在第一机械臂上的抛光轮，修剪组件包括有第二机械臂以及安装在第二机械臂上的砂轮，指甲加长组件包括有伸缩杆以及在伸缩杆前端的指甲加长模套。

8.一种根据权利要求7所述的自动贩卖美甲机的美甲工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1：扫码付费，点击触摸显示屏，进行扫码支付后，自动贩卖美甲机提供指甲形状与美甲图案供挑选，挑选好对应的指甲形状与美甲颜色或图案后，启动美甲操作；

S2：第一次清洗，将手指放进清洗池进行手指的第一次浸泡清洗；

S3：修剪与打磨，将第一次清洗后的手指依次放置在手指安置座上，通过摄像头对手指指甲进行拍摄并与选好的指甲形状进行比对后，对手指甲进行修剪打磨，控制第二机械臂带动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第一机械臂带动抛光轮对指甲表面进行打磨，直至每个手指指甲都修剪与打磨完成；

S4：第二次清洗，将修剪与打磨完成后的手指放进清洗池进行第二次清洗；

S5：美甲颜色或图案的喷印，将第二次清洗后的手指放在手指安置座上，控制转盘旋转将转盘上的底油盒旋转至第一个手指安置座正方上，底油喷嘴将底油喷印至第一个手指的指甲上；然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化后，控制转盘旋转将转盘上的彩色油盒旋转至第一个手指安置座正方上，彩色油喷嘴将颜色或者图案喷印至第一个手指的指甲上，然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化；

S6：美甲颜色或图案喷印完成，参照步骤S5对其他手指进行美甲颜色或图案喷印，直至每个手指的美甲颜色或图案都喷印完成，完成自动贩卖美甲机的美甲工艺。

9.如权利要求8所述的美甲工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：扫码付费，点击触摸显示屏，进行扫码支付后，自动贩卖美甲机提供指甲形状与美甲图案供挑选，挑选好对应的指甲形状与美甲颜色或图案后，启动美甲操作；

S2：第一次清洗，将手指放进清洗池进行手指的第一次浸泡清洗；

S3：修剪与打磨，将第一次清洗后的手指依次放置在手指安置座上，通过摄像头对手指指甲进行拍摄并与选好的指甲形状进行比对后，对手指甲进行修剪打磨，控制第二机械臂带动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第一机械臂带动抛光轮对指甲表面进行打磨，直至每个手指指甲都修剪与打磨完成；

S4：第二次清洗，将修剪与打磨完成后的手指放进清洗池进行第二次清洗；

S5：指甲加长，在第二次清洗后的单个手指放在指甲安置座上，将指甲加长模套套合在需要加长的手指甲尖端上，控制转盘旋转将转盘上的加长油盒旋转至需要加长的手指安置座正方上，加长油喷嘴将加长油喷印至手指甲尖端并固化后，取下指甲加长模套，然后再控制第三机械臂转动砂轮对指甲进行修剪完毕后，控制第二机械臂转动抛光轮对指甲表面进行打磨；重复指甲加长步骤直至每个手指指甲都加长、修剪、打磨完成，将修剪与打磨完成后的加长手指放进清洗池进行第三次清洗；

S6：美甲颜色或图案的喷印，将第二次清洗后的手指放在手指安置座上，控制转盘旋转将转盘上的底油盒旋转至第一个手指安置座正方上，底油喷嘴将底油喷印至第一个手指的指甲上；然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化后，控制转盘旋转将转盘上的彩色油盒旋转至第一个手指安置座正方上，彩色油喷嘴将颜色或者图案喷印至第一个手指的指甲上，然后再控制转盘旋转将转盘上的封尘油盒旋转至第一个手指安置座正方上，封尘油喷嘴将封尘油喷印至第一个手指的指甲上，再控制转盘旋转将转盘上的UV灯进行封尘油烘干固化；

S7：美甲颜色或图案喷印完成，参照步骤S6对其他手指进行美甲颜色或图案喷印，直至每个手指的美甲颜色或图案都喷印完成，完成自动贩卖美甲机的美甲工艺。