CN107231505B - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像处理方法及装置，该方法包括：根据所述待处理图像中各像素的亮度值确定待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。该技术方案可以避免亮度调整参数的设置，达到了全自动图像美化的效果，也能对不同亮度区域进行不同的亮度自适应处理，使得美图效果更好。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像处理方法及装置。

背景技术

随着相机、手机、平板电脑等电子拍摄设备的升级换代，人们对其拍摄的图像效果要求随之升高，目前有很多美图软件可以对拍摄的照片进行美化处理，使其具有更好的视觉效果，这些美化处理通常是对图像的对比度、亮度和饱和度等参数进行调整。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据所述待处理图像中各像素的亮度值确定待处理图像对应的亮度图像，确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，并据此对待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；这样避免了亮度调整参数的设置，达到了全自动图像美化的效果，也能对不同亮度区域进行不同的亮度自适应处理，使得美图效果更好。

在一个实施例中，所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以按照公式β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i，如此确定的亮度调整参数可以对待处理图像中各像素的亮度进行更好的调整。

在一个实施例中，所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以按照公式β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i，由于基础图像是双边滤波平滑后的图像，该基础图像中相邻像素的亮度值的变化比较慢，也就是比较均匀，如此用基础图像中像素的亮度值B_i计算出的β_i来调整图像的亮度时，会将待处理图像的亮度也调整的相对均匀一些。

在一个实施例中，所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据细节图像中的亮度值D_i的大小来确定使用I_i或B_i计算β_i，在D_i大于T，表明像素i是待处理图像中边缘像素时，使用B_i计算β_i值，如此可以防止待处理图像中的边缘部分的亮度调整过度，使得待处理图像的亮度得到更好的调整。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将所述亮度图像划分为至少两个区域；

所述确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差，包括：

确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以将亮度图像划分为至少两个区域，然后针对每个区域，使用该区域内像素的亮度值的均值和标准差来对本区域内的像素的亮度进行调整，如此调整更加精确。

在一个实施例中，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以将a设置为大于等于1.1小于等于1.3的常数，将b设置为大于等于1.4小于等于1.6的常数，如此确定的亮度调整参数可以更好地调整图像的亮度。

在一个实施例中，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以将T设置为亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍，如此可以更好地区分待处理图像中的边缘像素，进而更好地调整待处理图像的亮度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：

第一确定模块，用于根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

第二确定模块，用于确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

第三确定模块，用于根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

调整模块，用于根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

在一个实施例中，所述第三确定模块包括：

第一确定子模块，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

在一个实施例中，所述第三确定模块包括：

第一滤波子模块，用于对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

第二确定子模块，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

在一个实施例中，所述第三确定模块包括：

第二滤波子模块，用于对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

去除子模块，用于从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

第三确定子模块，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

在一个实施例中，所述装置还包括：

划分模块，用于将所述亮度图像划分为至少两个区域；

所述第二确定模块包括：

第四确定子模块，用于确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

在一个实施例中，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

在一个实施例中，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据所述待处理图像中各像素的亮度值确定待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法中的步骤。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种原图与图像处理后的结果图之间的对比图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，对对比度和亮度的调节一般是通过以下公式对图像进行log曲线映射来完成：其中，I_src为处理前的像素值，I_dst为处理后的像素值，β为参数，β用来控制log曲线的弯曲程度。按照上述公式对对比度和亮度的调节时，用户需要为参数β设置一β值，这样就可以使用公式1对整个图像中的各个像素的像素值进行调整，但是，这一β值并不能适用于图像中不同亮度和纹理的区域中的像素值的调整。

本公开可以根据所述待处理图像中各像素的亮度值确定待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。如此，本公开就可以根据待处理图像中每个像素的亮度信息来确定每个像素对应的亮度调整参数，这样避免了亮度调整参数的设置，达到了全自动图像美化的效果，也能对不同亮度区域进行不同的自适应处理，使得美图效果更好。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图1所示，该图像处理方法用于终端等设备中，包括以下步骤101至104：

在步骤101中，根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值。

在该实施例中，待处理图像对应的亮度图像是指用亮度值来展现该待处理图像的图像，亮度图像中的亮度值可以黑白色来表示，示例的，该亮度图像中的纯白，代表了在此处的像素的亮度值为最高亮度，亮度图像中的纯黑，代表了该在此处的像素的亮度值为0，完全不发光，介于纯黑纯白之间的灰度，代表了不同的亮度值，亮度值介于0至最高亮度之间，灰度中越偏白的像素的亮度值越高，越偏黑的像素的亮度值越低。

在该实施例中，终端获取该亮度图像时，可以先获取该待处理图像中各像素的RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)值，然后将该待处理图像中各像素的RGB值转换为HSV(HueSaturationValue，色调饱和度亮度)值；该HSV中的V值即为亮度值，如此即可获取待处理图像中各像素的亮度值，然后终端就可以根据该待处理图像中各像素的亮度值获取到亮度图像，该亮度图像中的各像素的亮度值为该待处理图像中相应像素的亮度值，即待处理图像与亮度图像中同一位置的像素的亮度值相同。

在步骤102中，确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差。

在该实施例中，亮度图像中各像素的亮度值即为待处理图像中各像素的亮度值，示例的，可以将亮度图像中各像素i的亮度值记为I_i，假设有N个像素，则均值μ可以是标准差σ可以是

在步骤103中，根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数。

在该实施例中，亮度图像中各像素与该待处理图像中同一位置的像素是对应的，即根据该亮度图像中第一行第一列的像素可以确定待处理图像中第一行第一列的像素对应的亮度调整参数。终端可以根据计算得到的均值和标准差，以及该亮度图像中各像素的亮度值，为具有不同亮度信息的像素确定一对应的亮度调整参数。

在步骤104中，根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

在该实施例中，终端按照上述步骤获取到像素的对应的亮度调整参数后，终端可以按照以下公式1确定像素i调整后的亮度值

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，也即待处理图像中像素i的亮度值，这里i为像素的位置索引，β_i为像素i对应的亮度调整参数。

本实施例可以根据所述待处理图像中各像素的亮度值确定待处理图像对应的亮度图像，确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，并据此对待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；这样避免了亮度调整参数的设置，达到了全自动图像美化的效果，也能对不同亮度区域进行不同的亮度自适应处理，使得美图效果更好。

基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，上述的图像处理方法中的步骤103可以实施为以下步骤A1。

在步骤A1中，利用公式2确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i。

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta 公式2

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

本实施例可以按照公式β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i，如此确定的亮度调整参数可以对待处理图像中各像素的亮度进行更好的调整。

基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，上述的图像处理方法中的步骤103可以实施为以下步骤A2和A3。

在步骤A2中，对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像。

在该实施例中，双边滤波(Bilateral filter)是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪(如对脸部图像进行双边滤波后，就会保留人物的脸部轮廓等重要边界信息，去除脸部的黑斑等细节信息)的目的，将该亮度图像进行双边滤波后，就可以得到该亮度图像对应的基础图像。

在步骤A3中，利用公式3确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i。

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta 公式3

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

这里，基础图像也就是双边滤波平滑后的图像，在该基础图像中相邻像素的亮度值的变化比较慢，也就是比较均匀，故用基础图像中像素的亮度值B_i计算出的β_i来调整图像的亮度时，会将待处理图像的亮度也调整的相对均匀一些。

本实施例可以按照公式β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i，由于基础图像是双边滤波平滑后的图像，该基础图像中相邻像素的亮度值的变化比较慢，也就是比较均匀，如此用基础图像中像素的亮度值B_i计算出的β_i来调整图像的亮度时，会将待处理图像的亮度也调整的相对均匀一些。

基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，上述的图像处理方法中的步骤103可以实施为以下步骤A4至A6。

在步骤A4中，对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像。

在步骤A5中，从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像。

在该实施例中，将亮度图像中各像素的亮度值减去基础图像中同一位置的像素的亮度值，得到细节图像中同一位置的像素的亮度值，如此即可得到细节图像。

在步骤A6中，利用公式4确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i。

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

在该实施例中，T为一个预设的阈值，如果D_i大于T，表明像素i是待处理图像中边缘像素，此时就可以用β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i，主要是因为基础图像也就是双边滤波平滑后的图像，相邻像素的亮度值的变化比较慢，也就是比较均匀，对于边缘比较强的像素即D_i大于T的像素，这样计算可以得到比较连续的β_i值，可以抑制β_i调整过大，如此可以防止待处理图像中的边缘部分的亮度调整过度，示例的，图2是根据一示例性实施例示出的一种原图与图像处理后的结果图之间的对比图；结果图202为将原图201经过本实施例计算的β_i进行亮度调整后的图片，结果图201与原图201相比，亮度提高，人物图像更加美化。

本实施例可以根据细节图像中的亮度值D_i的大小来确定使用I_i或B_i计算β_i，在D_i大于T，表明像素i是待处理图像中边缘像素时，使用B_i计算β_i值，如此可以防止待处理图像中的边缘部分的亮度调整过度，使得待处理图像的亮度得到更好的调整。

基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，上述的图像处理方法还可以包括步骤B1，步骤102可以实施为以下步骤B2。

在步骤B1中，将所述亮度图像划分为至少两个区域。

在步骤B2中，确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差。

在该实施例中，终端可以将亮度图像划分为至少两个区域，然后针对每个区域，计算该区域内像素的亮度值的均值和标准差，然后使用该区域内像素的亮度值的均值和标准差来确定本区域内的像素的亮度调整参数。在本实施例中，终端可以对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像，并从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像，然后，利用公式5确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i。

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数；σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

当然，终端也可以用公式2或公式3来计算确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i，此时，公式2或公式3中的σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，公式2或公式3中的μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

本实施例可以将亮度图像划分为至少两个区域，然后针对每个区域，使用该区域内像素的亮度值的均值和标准差来对本区域内的像素的亮度进行调整，如此调整更加精确。

基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，上述的图像处理方法中，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

在该实施例中，a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，如1.2，b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数，如1.5，如此，min_beta＝1.2+(σ-μ)，max_beta＝min_beta+1.5*(1.0+σ-μ)。

本实施例可以将a设置为大于等于1.1小于等于1.3的常数，将b设置为大于等于1.4小于等于1.6的常数，如此确定的亮度调整参数可以更好地调整图像的亮度。

基于上述实施例，在一种可能的实施方式中，上述的图像处理方法中，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

在该实施例中，假设待处理图像中像素的亮度值范围为0-1，则T为0.02。

本实施例可以将T设置为亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍，如此可以更好地区分待处理图像中的边缘像素，进而更好地调整待处理图像的亮度。

下面通过几个实施例详细介绍实现过程。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图3所示，该方法可以由终端等设备实现，包括步骤301-306。

在步骤301中，根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值。

在步骤302中，确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差。

在步骤303中，对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像。

在步骤304中，从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像。

在步骤305中，利用公式4确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数。

其中，I_i为待处理图像中相应像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍，min_beta＝a+(σ-μ)，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

在步骤306中，根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图，如图4所示，该方法可以由终端等设备实现，包括步骤401至407。

在步骤401中，根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值。

在步骤402中，将所述亮度图像划分为至少两个区域。

在步骤403中，确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差。

在步骤404中，对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像。

在步骤405中，从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像。

在步骤406中，利用公式5确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数。

其中，I_i为待处理图像中相应像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍，min_beta＝a+(σ-μ)，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

在步骤407中，根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5所示，该图像处理装置包括：第一确定模块501、第二确定模块502、第三确定模块503和调整模块504；其中：

第一确定模块501，用于根据所述待处理图像中各像素的亮度值确定待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

第二确定模块502，用于确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

第三确定模块503，用于根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

调整模块504，用于根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

作为一种可能的实施例，图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，参考图6，上述公开的图像处理装置还可以把所述第三确定模块503配置成包括第一确定子模块5031，其中：

第一确定子模块5031，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

作为一种可能的实施例，图7是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，参考图7，上述公开的图像处理装置还可以把所述第三确定模块503配置成包括第一滤波子模块5032和第二确定子模块5033，其中：

第一滤波子模块5032，用于对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

第二确定子模块5033，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

作为一种可能的实施例，图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，参考图8，上述公开的图像处理装置还可以把所述第三确定模块503配置成包括第二滤波子模块5034、去除子模块5035和第三确定子模块5036，其中：

第二滤波子模块5034，用于对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

去除子模块5035，用于从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

第三确定子模块5036，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

作为一种可能的实施例，图9是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，参考图9，上述公开的图像处理装置还可以被配置成包括划分模块505，还可以把所述第二确定模块502配置成包括第四确定子模块5021，其中：

划分模块505，用于将所述亮度图像划分为至少两个区域；

第四确定子模块5021，用于确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

作为一种可能的实施例，上述公开的图像处理装置中，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

作为一种可能的实施例，上述公开的图像处理装置中，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1000可以是移动电话，游戏控制台，电脑、平板设备，个人数字助理等。

装置1000可以包括以下一个或多个组件：处理组件1001，存储器1002，电源组件1003，多媒体组件1004，音频组件1005，输入/输出(I/O)接口1006，传感器组件1007，以及通信组件1008。

处理组件1001通常控制装置1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1001可以包括一个或多个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1001可以包括一个或多个模块，便于处理组件1001和其他组件之间的交互。例如，处理组件1001可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1004和处理组件1001之间的交互。

存储器1002被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1000的操作。这些数据的示例包括用于在装置1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1002可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1003为装置1000的各种组件提供电力。电源组件1003可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1004包括在所述装置1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1004包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1005被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1005包括一个麦克风(MIC)，当装置1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1002或经由通信组件1008发送。在一些实施例中，音频组件1005还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O的接口1006为处理组件1001和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1007包括一个或多个传感器，用于为装置1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1007可以检测到装置1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1000的显示器和小键盘，传感器组件1007还可以检测装置1000或装置1000一个组件的位置改变，用户与装置1000接触的存在或不存在，装置1000方位或加速/减速和装置1000的温度变化。传感器组件1007可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1007还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1007还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1008被配置为便于装置1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1008经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1008还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1002，上述指令可由装置1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1000的处理器执行时实现以下步骤：

根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述方法还包括：

将所述亮度图像划分为至少两个区域；

所述确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差，包括：

确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

所述存储介质中的指令被处理器执行时还可以实现以下步骤：

所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

本实施例还提供了一种图像处理装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整。

所述处理器还可以被配置为：

所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

所述处理器还可以被配置为：

所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

所述处理器还可以被配置为：

所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

所述处理器还可以被配置为：

所述方法还包括：

将所述亮度图像划分为至少两个区域；

所述确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差，包括：

确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

所述处理器还可以被配置为：

所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

所述处理器还可以被配置为：

所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；

其中，所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述亮度图像划分为至少两个区域；

所述确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差，包括：

确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

4.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；

其中，所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，还包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；

其中，所述根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数，包括：

对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

第二确定模块，用于确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

第三确定模块，用于根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

调整模块，用于根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；

其中，所述第三确定模块包括：

第一确定子模块，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝I_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

划分模块，用于将所述亮度图像划分为至少两个区域；

所述第二确定模块包括：

第四确定子模块，用于确定所述亮度图像中每个区域中各像素的亮度值的均值和标准差；

其中，μ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的均值，σ为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素所在区域中各像素的亮度值的标准差。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述a包括大于等于1.1小于等于1.3的常数，所述b包括大于等于1.4小于等于1.6的常数。

10.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

第二确定模块，用于确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

第三确定模块，用于根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

调整模块，用于根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；

其中，所述第三确定模块包括：

第一滤波子模块，用于对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

第二确定子模块，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

β_i＝B_i*(max_beta-min_beta)+min_beta

其中，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

11.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于根据待处理图像中各像素的亮度值确定所述待处理图像对应的亮度图像，其中，所述亮度图像中各像素的亮度值为所述待处理图像中相应像素的亮度值；

第二确定模块，用于确定所述亮度图像中各像素的亮度值的均值和标准差；

第三确定模块，用于根据所述均值和标准差，以及所述亮度图像中各像素的亮度值，确定所述待处理图像中相应像素对应的亮度调整参数；

调整模块，用于根据所述待处理图像中相应像素的对应的亮度调整参数对所述待处理图像中所述相应像素的亮度进行调整；

其中，所述第三确定模块包括：

第二滤波子模块，用于对所述亮度图像进行双边滤波，得到亮度图像对应的基础图像；

去除子模块，用于从所述亮度图像中去除所述基础图像，得到细节图像；

第三确定子模块，用于利用以下公式确定所述待处理图像中相应像素i对应的亮度调整参数β_i：

其中，I_i为像素i对应在亮度图像中的同一位置的像素的亮度值，B_i为像素i对应在基础图像中的同一位置的像素的亮度值，D_i为像素i对应在细节图像中的同一位置的像素的亮度值，T为一个预设的阈值，min_beta＝a+(σ-μ)，a为一预设常数；max_beta＝min_beta+b*(1.0+σ-μ)，b为一预设常数，μ为所述亮度图像中各像素的亮度值的均值，σ为所述亮度图像中各像素的亮度值的标准差。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述T包括所述亮度图像中各像素的最大亮度值的0.02倍。

13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至3任一项所述的方法中的步骤；

或者，所述处理器被配置为执行权利要求4所述的方法中的步骤；

或者，所述处理器被配置为执行权利要求5或6所述的方法中的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述的方法中的步骤；

或者，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求4所述的方法中的步骤；或者，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求5或6所述的方法中的步骤。