CN107227920B - 一种汽车背门用电动撑杆系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种汽车背门用电动撑杆系统，汽车背门的两端与汽车车身之间分别连接所述的电动撑杆，电动撑杆的第一固定端固定在汽车背门上，第二固定端固定在汽车车身上；汽车背门的两端分别设置所述的背门推杆，背门推杆的基座固定在汽车背门上，背门推杆的推杆抵触连接在汽车车身上，控制模块控制工作。本发明通过电动撑杆以及背门推杆共同作用，实现了汽车背门开锁后可以直接打开，而且实现自动打开和关闭，操作简单，性能可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于汽车背门的撑杆系统。
背景技术
在现有技术中，当驾驶者按下车内背门开启按钮或者原车遥控器后，背门的门锁系统打开，但是此时背门还是处于半锁紧状态，需要人工扣动背门外把手进行开启，操作繁琐。另外，汽车背门在打开的时候需要支撑杆将其固定支撑住，一般的汽车背门支撑杆采用的是弹簧式，弹簧式的支撑杆随着时间久了弹簧弹性性能减低，在使用的过程中不稳定，且一般的弹簧式支撑杆都是采用手动的开关汽车后箱的方式；而一般电动液压支撑杆会出现漏油、渗油现象，导致背门开启后支撑度不足，且电动液压支撑杆成本较高。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种电动控制而且操作简单的汽车背门用电动撑杆系统。
本发明解决其技术问题的技术方案是：
一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：包括
电动撑杆，所述的电动撑杆包括电机总成以及传动连接电机总成的传动总成，传动总成包括相互轴向连接的第一部件和第二部件，第一部件、第二部件的轴向相远端分别设置为第一固定端和第二固定端，电机总成驱动第一部件、第二部件相对轴向运动使得第一固定端、第二固定端的相对靠近或相对远离；
背门推杆，包括基座以及锁入在基座内的推杆，且推杆与基座之间可相对轴向滑动，所述的推杆与基座之间设置有推杆弹簧；
控制模块，包括控制电机总成工作的电机控制模块；
汽车背门的两端与汽车车身之间分别连接所述的电动撑杆，电动撑杆的第一固定端固定在汽车背门上，第二固定端固定在汽车车身上；汽车背门的两端分别设置所述的背门推杆，背门推杆的基座固定在汽车背门上，背门推杆的推杆抵触连接在汽车车身上。
作为优选，第一部件包括传动套管以及间隙套设在传动套管外的内管，内管与传动套管的一端共同固定连接所述的第一固定端，传动套管的另一端内固定有传动螺套，所述的第二部件包括丝杆、固定在丝杆外的丝杆护套以及间隙套设在丝杆护套外的外管，所述的丝杆的一端螺纹连接所述的传动螺套，丝杆的另一端传动连接所述的电机总成，电机总成与外管共同固定连接所述的第二固定端，所述的丝杆护套相对滑动套接在内管内，所述外管相对滑动套接在内管外。
作为优选，第一部件、第二部件之间连接有支撑弹簧，所述的支撑弹簧套设在传动套管以及丝杆护套外，支撑弹簧的一端连接第一固定端，另一端连接丝杆护套，所述的第一固定端、第二固定端分别设置为第一球头部和第二球头部。
作为优选，丝杆连接传动螺套端固定有丝杆挡圈。
作为优选，基座内设置有供推杆插入的基座内孔，推杆的一端设置台肩，另一端径向凸设锁紧块，所述的基座内孔内轴向开设有供锁紧块插入的滑槽，所述的滑槽尾端通过连通槽连通有锁紧槽，所述的锁紧槽的轴向长度小于滑槽的轴向长度。
作为优选，基座的尾端设置为封闭状，推杆弹簧套设在推杆上，推杆弹簧的一端连接推杆的台肩，另一端抵触连接基座，推杆的台肩上套设有橡胶球头。
作为优选，电机总成包括电机以及连接电机的行星减速器。
作为优选，丝杆穿设一轴承固定座，丝杆与轴承固定座之间设置有轴承，且轴承通过轴承卡圈卡接在轴承固定座上，所述的丝杆尾端固定连接一输入扭套，输入扭套配合连接输出扭套，输出扭套传动连接行星减速器的输出端，且输出扭套与输入扭套之间设置胶套。
作为优选，电机以及行星减速器外设置有电机套管，电机套管的一端固定连接轴承固定座，另一端固定连接第二球头部。
作为优选，控制模块包括有防夹模块。
汽车背门的两端与汽车车身之间连接电动撑杆，通过电动撑杆的第一部件与第二部件的第一固定端和第二固定端的相对靠近或相对远离来实现汽车背门的开启和关闭，背门推杆起到一个缓冲以及直接开启作用，即汽车背门的门锁系统打开后，通过背门推杆直接实现汽车背门的打开。具体工作过程如下。
汽车背门在关闭状态时，传动套管与丝杆处于旋紧状态，即分别与之固定的第一球头部和第二球头部分别处于靠近状态。背门推杆的推杆的橡胶球头抵触连接在汽车车身上。控制模块接收到信号后，汽车门锁系统开锁，开锁后，推杆受推杆弹簧的作用，直接推开汽车背门，汽车背门直接被打开，并且控制模块控制电机总成动作，电机总成转动带动丝杆转动，丝杆相对传动套管旋松，第一固定端、第二固定端相对分离，实现汽车背门的打开。
传动套管固定有传动螺套，丝杆螺纹连接传动螺套，丝杆转动时，相对传动套管旋紧或旋松，从而实现丝杆与传动套管的轴向相对运动。传动套管外设置内管，丝杆外固定设置丝杆护套，丝杆护套外设置外管，传动套管与内管共同连接第一球头部，丝杆通过电机总成与外管共同连接第二球头部，则内管与传动套管同步运动，丝杆与外管同步运动，丝杆护套滑动设置在内管内，外管滑动套设在内管外，则丝杆相对传动套管运动时，外管、丝杆护套相对内管轴向相对滑动。连接在第一球头部和电机总成之间的支撑弹簧，汽车关闭时，是处于压缩状态，其是为了进一步确保汽车背门能够正常打开。为了避免丝杆旋出传动套管，在丝杆的端部固定丝杆挡圈，将其进行限位。
背门推杆，在安装时，将推杆弹簧套设在推杆上，将推杆推入基座内孔内，推杆上的锁紧块沿着滑槽运动，推到底后，旋转推杆，锁紧块通过连通槽旋入在锁紧槽内，释放推杆，由于锁紧槽的轴向长度小于滑槽的轴向长度，则锁紧块被锁定在锁紧槽内，再在推杆台肩上套上橡胶球头。当汽车背门关闭状态时，橡胶球头抵触在汽车车身上，并且推杆弹簧被压缩，门锁系统打开后，由于推杆弹簧的作用，背门推杆直接推动汽车背门处于打开状态，不再处于半锁紧状态，不再需要再手动操作，汽车背门直接被打开。
本申请中，电机总成不仅包括电机，还包括行星减速器，电机输出通过行星减速器减速增扭后传动给丝杆。丝杆传动方式的电动撑杆避免了液压式漏油等问题的产生，避免了弹簧式弹簧的弹性性能的减弱现象，通过背门推杆以及电动撑杆实现了汽车背门直接打开，不再需要手动操作。
本发明的有益效果在于：本发明通过电动撑杆以及背门推杆共同作用，实现了汽车背门开锁后可以直接打开，而且实现自动打开和关闭，操作简单，性能可靠。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是电动撑杆的剖视结构示意图。
图3是图2的爆炸结构示意图。
图4是图2的部分结构示意图。
图5是图4的爆炸结构示意图。
图6是背门推杆的结构示意图。
图7是图6的爆炸结构示意图。
图8是电机总成的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种汽车背门用电动撑杆系统，连接在汽车背门4的两端与汽车车身之间的电动撑杆2、固定在汽车背门两端的背门推杆3、以及控制模块1。
电动撑杆2包括电机总成11以及传动连接电机总成的传动总成，传动总成包括相互轴向连接的第一部件32和第二部件31，第一部件32、第二部件31的轴向相远端分别设置为第一固定端和第二固定端，电机总成驱动第一部件、第二部件相对轴向运动使得第一固定端、第二固定端的相对靠近或相对远离。电动撑杆2的第一固定端固定在汽车背门上，第二固定端固定在汽车车身上，通过第一固定端、第二固定端的相对靠近或远离实现汽车背门的打开或关闭。
如图2、3、4、5所示， 第一部件包括传动套管8以及间隙套设在传动套管外的内管7，内管7与传动套管8的一端共同固定连接第一固定端，传动套管的另一端内固定有传动螺套13，第二部件包括丝杆9、固定在丝杆外的丝杆护套15以及间隙套设在丝杆护套外的外管10，丝杆的一端螺纹连接传动螺套13，丝杆的另一端传动连接电机总成11，电机总成与外管共同固定连接所述的第二固定端，丝杆护套15相对滑动套接在内管内，外管相对滑动套接在内管外。第一固定端、第二固定端分别设置为第一球头部5和第二球头部12。
第一部件、第二部件之间连接有支撑弹簧6，支撑弹簧套设在传动套管8以及丝杆护套15外，支撑弹簧的一端连接第一球头部5，另一端连接丝杆护套15。丝杆9连接传动螺套13端端部固定有丝杆挡圈14。
如图4、5、8所示，电机总成包括电机29、连接电机的行星减速器28。
丝杆穿设一轴承固定座17，丝杆与轴承固定座之间设置有轴承20，且轴承通过轴承卡圈21卡接在轴承固定座上。丝杆尾端固定连接一输入扭套33，输入扭套配合连接输出扭套19，输出扭套传动连接行星减速器的输出端，且输出扭套与输入扭套之间设置胶套18。电机以及行星减速器外设置有电机套管16，电机套管的一端固定连接轴承固定座，另一端固定连接第二球头部。控制模块包括有防夹模块。
如图6、7所示， 背门推杆，包括基座26以及锁入在基座内的推杆24，且推杆与基座之间可相对轴向滑动，推杆与基座之间设置有推杆弹簧22，基座内设置有供推杆插入的基座内孔，推杆的一端设置台肩30，另一端径向凸设锁紧块25，基座内孔内轴向开设有供锁紧块插入的滑槽33，滑槽尾端通过连通槽35连通有锁紧槽34，所述的锁紧槽34的轴向长度小于滑槽33的轴向长度。基座26的尾端设置为封闭状，推杆弹簧22套设在推杆上，推杆弹簧的一端连接推杆的台肩30，另一端抵触连接基座，推杆的台肩上套设有橡胶球头23。背门推杆的基座固定在汽车背门上，背门推杆的推杆抵触连接在汽车车身上。
控制模块，包括控制电机总成工作的电机控制模块，控制模块包括有防夹模块。控制模块为汽车的电子控制单元ECU，其连接汽车的车身控制模块BCM。汽车背门的门锁系统由BCM控制，同时BCM发送信号给ECU。当BCM控制汽车背门的门锁系统进行打开后，同时推送信号给ECU，ECU控制电动撑杆的电机工作，将汽车背门打开，在电动过程中进行防夹检测及防夹功能实施，能够对系统基本故障进行诊断并反馈。当接收到关闭信号后，ECU控制电动撑杆的电机工作，汽车背门关闭，然后门锁系统落锁。
汽车背门的两端与汽车车身之间连接电动撑杆2，通过电动撑杆的第一部件32与第二部件31的第一固定端和第二固定端的相对靠近或相对远离来实现汽车背门的开启和关闭，背门推杆3起到一个缓冲以及直接开启作用，即汽车背门的门锁系统打开后，通过背门推杆直接实现汽车背门的打开。具体工作过程如下。
汽车背门4在关闭状态时，传动套管8与丝杆9处于旋紧状态，即分别与之固定的第一球头部5和第二球头部12分别处于靠近状态。背门推杆的推杆的橡胶球头23抵触连接在汽车车身上。控制模块接收到信号后，汽车门锁系统开锁，开锁后，推杆受推杆弹簧22的作用，直接推开汽车背门，汽车背门直接被打开，并且控制模块控制电机总成动作，电机总成11转动带动丝杆9转动，丝杆相对传动套管旋松，第一球头部5、第二球头部12相对分离，实现汽车背门的打开。
传动套管固定有传动螺套13，丝杆9螺纹连接传动螺套13，丝杆转动时，相对传动套管旋紧或旋松，从而实现丝杆9与传动套管8的轴向相对运动。传动套管外设置内管6，丝杆外固定丝杆护套15，丝杆护套外设置外管10，传动套管与内管共同连接第一球头部5，丝杆通过电机总成11与外管10共同连接第二球头部12，则内管7与传动套管8同步运动，丝杆9与外管10同步运动，外管10滑动套设在内管7外，则丝杆9相对传动套管8运动时，外管相对内管轴向相对滑动。连接在第一球头部和电机总成之间的支撑弹簧6，汽车关闭时，是处于压缩状态，其是为了进一步确保汽车背门能够正常打开。为了避免丝杆旋出传动套管，在丝杆的端部固定丝杆挡圈14，将其进行限位。
背门推杆，在安装时，将推杆弹簧22套设在推杆上，将推杆推入基座内孔内，推杆上的锁紧块25沿着滑槽33运动，推到底后，旋转推杆24，锁紧块25通过连通槽旋入在锁紧槽34内，释放推杆，由于锁紧槽的轴向长度小于滑槽的轴向长度，则锁紧块被锁定在锁紧槽内，再在推杆台肩上套上橡胶球头。当汽车背门关闭状态时，橡胶球头23抵触在汽车车身上，并且推杆弹簧22被压缩，门锁系统打开后，由于推杆弹簧的作用，背门推杆直接推动汽车背门处于打开状态，不再处于半锁紧状态，不再需要再手动操作，汽车背门直接被打开。
本申请中，电机总成不仅包括电机29，还包括行星减速器28，电机输出通过行星减速器减速增扭传动输出到丝杆。丝杆传动方式的电动撑杆避免了液压式漏油等问题的产生，避免了弹簧式弹簧的弹性性能的减弱现象，通过背门推杆以及电动撑杆实现了汽车背门直接打开，不再需要手动操作。
本发明通过电动撑杆、背门推杆以及控制模块的共同作用，实现了汽车背门开锁后可以直接打开，实现自动打开和关闭，操作简单，性能可靠，而且可以实现一键开启或关闭，方便用户。
Claims (9)
1.一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：包括
电动撑杆，所述的电动撑杆包括电机总成以及传动连接电机总成的传动总成，传动总成包括相互轴向连接的第一部件和第二部件，第一部件、第二部件的轴向相远端分别设置为第一固定端和第二固定端，电机总成驱动第一部件、第二部件相对轴向运动使得第一固定端、第二固定端的相对靠近或相对远离；
背门推杆，包括基座以及锁入在基座内的推杆，且推杆与基座之间可相对轴向滑动，所述的推杆与基座之间设置有推杆弹簧；
控制模块，包括控制电机总成工作的电机控制模块；
汽车背门的两端与汽车车身之间分别连接所述的电动撑杆，电动撑杆的第一固定端固定在汽车背门上，第二固定端固定在汽车车身上；汽车背门的两端分别设置所述的背门推杆，背门推杆的基座固定在汽车背门上，背门推杆的推杆抵触连接在汽车车身上；
所述的基座内设置有供推杆插入的基座内孔，推杆的一端设置台肩，另一端径向凸设锁紧块，所述的基座内孔内轴向开设有供锁紧块插入的滑槽，所述的滑槽尾端通过连通槽连通有锁紧槽，所述的锁紧槽的轴向长度小于滑槽的轴向长度。
2.根据权利要求1所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的第一部件包括传动套管以及间隙套设在传动套管外的内管，内管与传动套管的一端共同固定连接所述的第一固定端，传动套管的另一端内固定有传动螺套，所述的第二部件包括丝杆、固定在丝杆外的丝杆护套以及间隙套设在丝杆护套外的外管，所述的丝杆的一端螺纹连接所述的传动螺套，丝杆的另一端传动连接所述的电机总成，电机总成与外管共同固定连接所述的第二固定端，所述的丝杆护套相对滑动套接在内管内，所述外管相对滑动套接在内管外。
3.根据权利要求2所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的第一部件、第二部件之间连接有支撑弹簧，所述的支撑弹簧套设在传动套管以及丝杆护套外，支撑弹簧的一端连接第一固定端，另一端连接丝杆护套，所述的第一固定端、第二固定端分别设置为第一球头部和第二球头部。
4.根据权利要求3所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的丝杆连接传动螺套端固定有丝杆挡圈。
5.根据权利要求1所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的基座的尾端设置为封闭状，推杆弹簧套设在推杆上，推杆弹簧的一端连接推杆的台肩，另一端抵触连接基座，推杆的台肩上套设有橡胶球头。
6.根据权利要求2至4任一项所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的电机总成包括电机以及连接电机的行星减速器。
7.根据权利要求6所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的丝杆穿设一轴承固定座，丝杆与轴承固定座之间设置有轴承，且轴承通过轴承卡圈卡接在轴承固定座上，所述的丝杆尾端固定连接一输入扭套，输入扭套配合连接输出扭套，输出扭套传动连接行星减速器的输出端，且输出扭套与输入扭套之间设置胶套。
8.根据权利要求7所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的电机以及行星减速器外设置有电机套管，电机套管的一端固定连接轴承固定座，另一端固定连接第二球头部。
9.根据权利要求8所述的一种汽车背门用电动撑杆系统，其特征在于：所述的控制模块包括有防夹模块。
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