CN107226097A - 高空缆车安全逃生装置及其工作方法、高空缆车 - Google Patents

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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明涉及一种高空缆车安全逃生装置及其工作方法、高空缆车，其中高空缆车安全逃生装置包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动；本发明的高空缆车安全逃生装置能在高空缆车发生危险时将人员安全送回地面，本装置升降动力由制动电机提供，系统结构简单，适用性较好，对现有的高空缆车改装方便，并且成本不高，安全性好，易于实现。

Description

高空缆车安全逃生装置及其工作方法、高空缆车
技术领域
本发明涉及一种救援设备，具体涉及一种高空缆车安全逃生装置及其工作方法、高空缆车。
背景技术
高空缆车是旅游景点必备的一种交通工具，若高空缆车发生故障，会对乘客带来恐慌，因此，需要设计一种能够将乘客送回地面的高空缆车安全逃生装置，具有重要意义。
发明内容
本发明的目的是提供一种高空缆车安全逃生装置及其工作方法、高空缆车，当高空缆车发生故障不能运行时能将乘坐人员安全降到地面。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种高空缆车安全逃生装置，所述高空缆车安全逃生装置安装于缆车厢内，且包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动。
进一步，所述缆车厢内设有水平传感器，所述水平传感器与处理器模块相连；
当水平传感器检测到缆车厢的倾斜角度大于预设倾斜限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
进一步，所述缆车厢的顶部设有风速探头，所述风速探头与处理器模块相连；
当风速探头检测到高空风速大于预设风速限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
进一步，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；
当人员通过安全带下降时，通过操作装置控制制动电机转动速度、正反转；并且
所述操作装置的优先级低于处理器模块适于根据水平传感器发出的停止指令，但高于处理器模块适于根据风速探头发出的停止指令。
又一方面，本发明还提供了一种高空缆车，包括若干缆车厢，各缆车厢内均设有所述的高空缆车安全逃生装置。
第三方面，本发明还提供了一种高空缆车安全逃生装置的工作方法。
所述高空缆车安全逃生装置安装于缆车厢内，且包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动。
进一步，所述缆车厢内设有水平传感器，所述水平传感器与处理器模块相连；当水平传感器检测到缆车厢的倾斜角度大于预设倾斜限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
进一步，所述缆车厢的顶部设有风速探头，所述风速探头与处理器模块相连；当风速探头检测到高空风速大于预设风速限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
进一步，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置控制制动电机转动速度、正反转；并且所述操作装置的优先级低于处理器模块适于根据水平传感器发出的停止指令，但高于处理器模块适于根据风速探头发出的停止指令。
本发明的有益效果是，本发明的高空缆车安全逃生装置能在高空缆车发生危险时将人员安全送回地面，本装置升降动力由制动电机提供，系统结构简单，适用性较好，对现有的高空缆车改装方便，并且成本不高，安全性好，易于实现。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的高空缆车安全逃生装置的原理框图。
图中：安全带1。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示，本实施例1提供了一种高空缆车安全逃生装置，所述高空缆车安全逃生装置安装于缆车厢内，且包括：处理器模块、制动电机(制动电机在突然断电时能自锁，保证人员的安全)和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带1向上或向下移动。
所述高空缆车安全逃生装置由48V电瓶作为直流电源。
所述处理器模块例如但不限于采用Risym STC12C5A60S2-35I-LQFP44G处理器，且通过电机驱动模块与制动电机相连，所述电机驱动模块适于采用RisymL298N电机驱动板模块。
为了防止由于大风，或者缆车厢中人员位置不均衡，造成缆车厢倾斜，引发在通过本高空缆车安全逃生装置下降过程中人员发生危险的可能性，所述缆车厢内设有水平传感器，所述水平传感器与处理器模块相连；当水平传感器检测到缆车厢的倾斜角度大于预设倾斜限值(例如但不限于10°)时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
所述水平传感器例如但不限于采用SCA60C双轴倾角传感器模块。
所述缆车厢的顶部设有风速探头，所述风速探头与处理器模块相连；所述处理器模块通过风速探头获得风速后，当风速探头检测到高空风速大于预设风速限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动，通过风速探头、处理器模块获得高空风速，当风速达到预设风速限值时，例如8m/s，禁止本高空缆车安全逃生装置下放乘客，或者在下放过程中遇到大风，为了保证下放乘客的安全，也使制动电机停转，等风速变小时，再次转动，下放乘客。
由于乘客在下放过程中，所遇到的情况与缆车厢内所观测到的情况不同，因此考虑乘客在下放过程中可以主动进行控制，所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置控制制动电机转动速度、正反转；并且所述操作装置的优先级低于处理器模块适于根据水平传感器发出的停止指令，由于乘客在下放过程中所感受到的风速和晃动幅度与缆车厢上的风速探头所探测的风速会有偏差，有时缆车厢端的风速较大，但是下放乘客由于高度与缆车厢不同，所以可能实际风速较小，因此以乘客感知为主，进行主动控制，该措施也能保证乘客安全，例如若下放乘客端的风速过大，造成晃动幅度过大，乘客可以主动停止制动电机转动，带到晃动幅度变小后，再执行下放指令，因此，操作装置的优先级高于处理器模块适于根据风速探头发出的停止指令。
其中，无线方式适于采用zigbee模块，例如cc2530模块，即操作装置包括上下按键，上下按键可以连接cc2530模块，cc2530模块内有增强型8051CPU；所述缆车厢内的处理器模块也连接一zigbee模块实现zigbee通讯。
为了进一步提高安全性，所述处理器模块连接有上、下和急停按钮。
实施例2
在实施例1基础上，本实施例2提供了一种高空缆车，包括若干缆车厢，
各缆车厢内均设有如实施例1所述的高空缆车安全逃生装置。
实施例3
在实施例1基础上，本实施例3提供了一种高空缆车安全逃生装置的工作方法，即所述高空缆车安全逃生装置安装于缆车厢内，且包括：处理器模块、制动电机和缆绳箱；所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动。
所述缆车厢内设有水平传感器，所述水平传感器与处理器模块相连；当水平传感器检测到缆车厢的倾斜角度大于预设倾斜限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
所述缆车厢的顶部设有风速探头，所述风速探头与处理器模块相连；当风速探头检测到高空风速大于预设风速限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；当人员通过安全带下降时，通过操作装置控制制动电机转动速度、正反转；并且所述操作装置的优先级低于处理器模块适于根据水平传感器发出的停止指令，但高于处理器模块适于根据风速探头发出的停止指令。
本实施例中处理器模块、操作装置的具体结构和工作过程在实施例1中已进行详细描述，这里不再重复。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种高空缆车安全逃生装置，其特征在于，
所述高空缆车安全逃生装置安装于缆车厢内，且包括：
处理器模块、制动电机和缆绳箱；
所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动。
2.根据权利要求1所述的高空缆车安全逃生装置，其特征在于，
所述缆车厢内设有水平传感器，所述水平传感器与处理器模块相连；
当水平传感器检测到缆车厢的倾斜角度大于预设倾斜限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
3.根据权利要求2所述的高空缆车安全逃生装置，其特征在于，
所述缆车厢的顶部设有风速探头，所述风速探头与处理器模块相连；
当风速探头检测到高空风速大于预设风速限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
4.根据权利要求3所述的高空缆车安全逃生装置，其特征在于，
所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；
当人员通过安全带下降时，通过操作装置控制制动电机转动速度、正反转；并且
所述操作装置的优先级低于处理器模块适于根据水平传感器发出的停止指令，但高于处理器模块适于根据风速探头发出的停止指令。
5.一种高空缆车，其特征在于，包括若干缆车厢，
各缆车厢内均设有如权利要求1-4任一项所述的高空缆车安全逃生装置。
6.一种高空缆车安全逃生装置的工作方法，其特征在于，
所述高空缆车安全逃生装置安装于缆车厢内，且包括：
处理器模块、制动电机和缆绳箱；
所述处理器模块控制制动电机带动缆绳箱收放缆绳，以使缆绳所连的安全带向上或向下移动。
7.根据权利要求6所述的工作方法，其特征在于，
所述缆车厢内设有水平传感器，所述水平传感器与处理器模块相连；
当水平传感器检测到缆车厢的倾斜角度大于预设倾斜限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
8.根据权利要求7所述的工作方法，其特征在于，
所述缆车厢的顶部设有风速探头，所述风速探头与处理器模块相连；
当风速探头检测到高空风速大于预设风速限值时，所述处理器模块向控制模块发送停止指令，以停止制动电机转动。
9.根据权利要求8所述的工作方法，其特征在于，
所述安全带上附带有操作装置，所述操作装置通过无线信号与处理器模块相连；
当人员通过安全带下降时，通过操作装置控制制动电机转动速度、正反转；并且
所述操作装置的优先级低于处理器模块适于根据水平传感器发出的停止指令，但高于处理器模块适于根据风速探头发出的停止指令。
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