CN107225558A - 一种工业机器人的伸缩轴 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工业机器人的伸缩轴，包括：第一伸缩臂和第二伸缩臂，相对彼此可移动地被纵向安置，第一伸缩臂包括两个第一杆、被固定连接到第一杆的内端部的内支架和被固定连接到第一杆的外端部的外支架，第二伸缩臂包括两个第二杆、被固定连接到第二杆的内端部的内支架和被固定连接到第二杆的外端部的外支架，第一伸缩臂的内支架具有槽孔用于第二杆运行，第二伸缩臂的内支架具有槽孔用于第一杆运行，衬套管被安置在槽孔内，相应地第一杆和第二杆被可移动地存储在衬套管内。本发明要解决的问题和有益效果是：结构设计简单，采用杆端被存储在衬套管内，使得结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集。
Description
技术领域
本发明涉及一种工业机器人的伸缩轴，用于工业机器人的手臂系统在空间内旋转。
背景技术
工业机器人被用于食品工业、医疗科学和其它领域，这些都对环境和靖康的控制要求非常严格，在这些敏感的环境中，所有的工艺设备的清洁度要求高，普通的伸缩轴存在的一个问题就是其倍存储在纵向可移动的一外部管内，使得灰尘和细菌聚集，很难用清水清洗。
发明内容
本发明要解决的技术问题是结构设计简单，采用杆端被存储在衬套管内，使得结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集。
为了解决上述技术问题，本发明采用技术方案是：一种工业机器人的伸缩轴。
一种工业机器人的伸缩轴，包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，相对彼此可移动地被纵向安置，第一伸缩臂包括两个第一杆、被固定连接到第一杆的内端部的内支架和被固定连接到第一杆的外端部的外支架，第二伸缩臂包括两个第二杆、被固定连接到第二杆的内端部的内支架和被固定连接到第二杆的外端部的外支架，第一伸缩臂的内支架具有槽孔用于第二杆运行，第二伸缩臂的内支架具有槽孔用于第一杆运行，衬套管被安置在槽孔内，相应地第一杆和第二杆被可移动地存储在衬套管内。
所述的衬套管包括多个轴向延伸的平行肋，在每个肋中央具有一凸起部分用于安置在槽孔的内壁，在两个平行肋之间具有一凹壁，其连接肋形成一套筒。
所述的衬套管具有一开口便于安装与卸载。
所述的第一杆和第二杆的横截面为圆型。
本发明要解决的优点和有益效果是：结构设计简单，采用杆端被存储在衬套管内，使得结构空间的设计易于且快速地用水清洗，避免灰尘和细菌聚集。
附图说明
附图1：一种工业机器人的伸缩轴示意图。
附图2：附图1中衬套管的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明：一种工业机器人的伸缩轴，包括：第一伸缩臂（10）和第二伸缩臂（20），相对彼此可移动地被纵向安置，第一伸缩臂（10）包括两个第一杆（11）、被固定连接到第一杆（11）的内端部的内支架（12）和被固定连接到第一杆（11）的外端部的外支架（13），第二伸缩臂（20）包括两个第二杆（21）、被固定连接到第二杆（21）的内端部的内支架（22）和被固定连接到第二杆（21）的外端部的外支架（23），所述的第一杆（11）和第二杆（21）的横截面为圆型，第一伸缩臂（10）的内支架（12）具有槽孔（30）用于第二杆（21）运行，第二伸缩臂（20）的内支架（22）具有槽孔（30）用于第一杆（11）运行，衬套管（40）包括多个轴向延伸的平行肋（41），在每个肋（41）中央具有一凸起部分（42）用于安置在槽孔（30）的内壁，在两个平行肋（41）之间具有一凹壁（43），其连接肋（41）形成一套筒，所述的衬套管（40）还具有一开口（44）便于安装与卸载，衬套管（40）被安置在槽孔（30）内，相应地第一杆（11）和第二杆（21）被可移动地存储在衬套管（40）内。
Claims (4)
1.一种工业机器人的伸缩轴，其特征在于：包括第一伸缩臂（10）和第二伸缩臂（20），相对彼此可移动地被纵向安置，第一伸缩臂（10）包括两个第一杆（11）、被固定连接到第一杆（11）的内端部的内支架（12）和被固定连接到第一杆（11）的外端部的外支架（13），第二伸缩臂（20）包括两个第二杆（21）、被固定连接到第二杆（21）的内端部的内支架（22）和被固定连接到第二杆（21）的外端部的外支架（23），第一伸缩臂（10）的内支架（12）具有槽孔（30）用于第二杆（21）运行，第二伸缩臂（20）的内支架（22）具有槽孔（30）用于第一杆（11）运行，衬套管（40）被安置在槽孔（30）内，相应地第一杆（11）和第二杆（21）被可移动地存储在衬套管（40）内。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的伸缩轴，其特征在于：所述的衬套管（40）包括多个轴向延伸的平行肋（41），在每个肋（41）中央具有一凸起部分（42）用于安置在槽孔（30）的内壁，在两个平行肋（41）之间具有一凹壁（43），其连接肋（41）形成一套筒。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的伸缩轴，其特征在于：所述的衬套管（40）具有一开口（44）便于安装与卸载。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的伸缩轴，其特征在于：所述的第一杆（11）和第二杆（21）的横截面为圆型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610174625.9A CN107225558A (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种工业机器人的伸缩轴 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610174625.9A CN107225558A (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种工业机器人的伸缩轴 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107225558A true CN107225558A (zh) | 2017-10-03 |
Family
ID=59932282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610174625.9A Pending CN107225558A (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 一种工业机器人的伸缩轴 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107225558A (zh) |
-
2016
- 2016-03-25 CN CN201610174625.9A patent/CN107225558A/zh active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171003 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |