CN1072247A - 制动旋转运动的机构 - Google Patents

Abstract

制动旋转机构，包括圆柱形充油壳体带有输入 轴，输入轴装有一对可相对作轴向和圆周运动的制动 环。上述轴驱动一个环件并通过位于环件相对表面 上凹槽中由弹簧偏压的钢球而带动另一环件，每一环 件带有与壳体的相应制动表面相平行的截头圆锥形 的制动轮缘。当轴旋转时，油被泵入到环件与制动表 面之间形成液压油垫。当轴的扭矩反向时，钢球强迫 两环件离开并与壳体的制动表面相接合而达到制动 轴的旋转。

Description

本发明涉及快速制动旋转驱动件的运动的机构，更具体地说是涉及联合器制动机构和联机制动机构。

在引入本专利作为参考的本专利发明又以前的美国专利No.5090529中阐述了一种结构上有如一种止挡刹车件的联合器制动机构。上述专利中图4所示的机构含有一个充满油的壳体，位于同一直线上的输入和输出轴分别从壳体的两侧伸出。在壳体中设置有一个由输出轴驱动的齿轮泵，以便在压力下将油压入到壳体内互补制动表面间的截头圆锥形间隙中。每一个轴延伸进入壳体中，并在壳体里面支承一个位于壳体的一个制动表面附近的、带有截头圆锥形轮缘的转环。弹簧位于两个环之间，起到了与由钢球和环的相对表面中形成的泪滴状凹槽组成的推力传递机构一样的作用。上述的推力传递机构的作用是将安装在驱动轴上的环件的扭矩传递给安装在从动轴上的环件以便使两个环件向同一方向旋转。环件彼此间可作轴向移动和角度位移。环件中的凹槽形成了一个凸轮表面，当扭矩沿一个方向施加到两个环之间时，凸轮表面将引导球进入到凹槽的最深部位，从而使环件的截头圆锥形轮缘离开壳体的制动表面。来自齿轮泵的油压被加到环件轮缘和与其互补的制动表面之间，以便使它们保持彼此相隔。因此，位于驱动轴上的机构的阻力只取决于环件和壳体的制动表面间截头圆锥形环隙中油垫的粘性。位于两个环件之间的弹簧起到了促进它们分开的作用，因此，如果油垫的油压减小时，弹簧能把两个环件推开使它们进入与壳体制动接合的位置上。

如果由输入轴传递到上述机构的输出轴上的扭矩的方向反过来，钢球则向上移动到作为凸轮的泪滴状凹槽的底部，并强迫两个环件分开而进入到与壳体制动接合的位置，此时，从动轴的速度快速减慢，并使齿轮泵的油压减小，从而使制动表面间的液压油垫丧失油压，因此逐渐制动并快速地使驱动轴停转。上述结构在工作上最有效的，但是要在壳体中设置齿轮泵和导管自然要使机构的成本增高。

按照本发明的一种快速制动输入轴的转动的机构带有一个接纳两个彼此可作轴向和角度位移的环形件的充油壳体;设置在每一环形件上、且位于各自的截头圆锥表面上的制动表面;位于壳体上且面向环形件的相对的制动表面，壳体上的这一制动表面也位于互补的、且与环形件的相应表面互相平行的截头圆锥表面上;促使两个环形件分开的弹性机构和由位于凹穴中的钢球以及位于环形件相对表面之间的凸轮面组成的推力传递组件。这一推力传递机构在加到环形件之一上的传动扭矩方向相反时、强迫上述环形件分开，以便通过使它们的制动表面与壳体的制动表面相接合而快速制动它们的转动。在这种机构中，制动表面中之一带有一组将制动表面分割成若干个隔开的弧形制动区的、圆周上相隔的凹槽，并且，每一凹槽至少汇合成一个位于它的侧面的制动区。汇合成一个侧面区的凹槽的作用是产生一种使凹槽中的油压入到相对的制动表面间的环形间隙里的泵吸作用，因此在制动表面间形成的加压油垫将使它们保持分开状态。

凹槽最好用从环形件的轮缘处等距加工掉若干弦段而形成。另外，也可在壳体的制动表面上切出扇形凹口的减压区来获得同样的作用。制动表面间液压油垫的形成在上述我们的美国专利中已有阐述。但是，本发明用更简单更便宜的办法形成油垫。本发明的另一个优点是在相对的制动表面之间形成的油的剪切应力区在机构处于非工作状态即静止状态时，基本上限制在壳体和环件的相对制动表面间的弧形间隙区里。这些区域的总面积比上述以前的美国专利中所述的结构中相应的面积小，因此也减小了油的加热作用。虽然本发明机构的有效制动面积相应地有所减小，但通过增加机构进入工作状态（即当它对输入驱动件进行制动）时强迫制动表面互相接近的推力，以及对制动表面的设计及其本身材质的选择，仍然可保持所需的制动力。本发明的另一个优点是，产生制动的每一个弧形区（实际上每一个都参与制动）形成了一个带有圆孔的间隙面，在机构从其静止状态转动为工作状态时，油垫可穿过这些圆孔散开。因此，本发明的机构比上述现有专利中所述的机构反应更快，上述专利中供油压散开的出口只限于制动表面间形成的间隙的两个环形端部。

用以推开两个环形件的弹性机构最好由一组位于至少是一个环形件中的斜孔内的压缩弹簧组成，并且它们分别按照迫使环形件离开的方向压紧钢球。只要机构处于静止状态，作用在驱动环上的从动环拉力就足以克服弹簧的推力，从而使钢球保持在形成凸轮表面的泪滴状凹穴中的最深部位。但是，如果扭矩的方向相反，拉力的方向也相反，这就允许弹簧的推力强迫钢球沿凸轮表面向上，结果两个环件被迅速地推开。因此，获得了对反向扭矩的迅速反应。这种结构没有在环形件间使用分开的弹簧，因而也防止了只有某些钢球对反向扭矩作出反应来推开两个环形件的危险。在现有技术的结构中，钢球不是单独由各自的弹簧施加偏压，而仅仅依靠两个环形件的相对角运动，常常是由只有少数的钢球来推开环形件，结果，这些钢球承受了超出它们设计上允许的极高的载荷。因此，减慢了机构的反应时间，而且在它们进入工作状态时常常产生剧烈的振动，有时，在所产生的过大的力的作用下会使机构失效。

下面结合附图所示的实施例详细说明本发明，附图中：

图1是一种制动轴的旋转的机构的垂直剖面图，以部分剖开的形式示出了该机构从它的静止状态转变成它的工作状态;

图2是图1所示机构的中央部分从右侧看去的切头视图;

图3是两个图1所示的机构平行工作时它们之间的扭矩的平衡装置的结构简示图;

图4是在其轮缘上形成了间断的截头圆锥形制动表面的转环的圆周边缘的端视图;

图5是图4的转环的侧视图;

图6是图5的环件从图的右侧看去的视图，示出了一个在其上面形成有泪滴状凹槽或凹穴且凹穴中分别带有构成推力传递机构的弹簧偏压钢球的环件;

图7是两个结构如图1的环件沿图6的Ⅶ-Ⅶ线并从箭头Ⅶ-Ⅶ看去的垂直剖视图;

图8是图7的中心部分的放大视图，详细地示出了一个球及其偏压弹簧的布局;

图9是做成像一个带有反向单向制动机构的单向传动联合器的机构的垂直剖视图，图中示出了它的主要零件;

图10是沿图9的Ⅹ-Ⅹ线，并从箭头Ⅹ-Ⅹ的方向看去的部分剖视图;

图11是与图9相对应、但显示出一个提供双向驱动和反向双向制动的联接器的主要零件的剖视图;

图12是沿图11中Ⅻ-Ⅻ线、并从箭头Ⅻ-Ⅻ的方向看去的部分剖视图;

图13是与图9相对应、但显示出一个构成一个带有一个双向驱动机构和一个反向单向制动机构的制动联合器的机构的主要零件的剖视图;

图14是沿图13中的ⅩⅣ-ⅩⅣ线并从箭头ⅩⅣ-ⅩⅣ的方向看去的部分剖视图。

第一实施例的说明

图1和图2所示的制动机构是一种参考上述本发明人的美国专利No.5090529（这里引入作为参考）中图3的通用型机构。这种机构含有一个带有两个相对的端盖2和3的壳体1，端盖2和3由螺栓4分别固定到由两个环形件组成的中间圆柱段5的两端，两个环形件在壳体1内形成了一对相对的截头圆锥形制动表面8和9。

端盖2、3分别带有中央轴承10、11。轴承10支承承受由制动机构监控的扭矩的输入传动轴12，而轴承11则支承旋转辐条框架组件14的栓轴13。组件14带有一圈位于制动环17上各自的凹穴16中的释放销15。制动环17是一个如图4和5所示的普通截头圆锥形的制动轮缘，当制动机构工作时，由于环17的轴向位移而强迫其进入到靠紧制动面9处。

轴12由键18连接到壳体1中的包围它的阶形轴环19上。轴环19一端由轴12上的簧环20固定，另一端则由轴肩部分21固定，使其不能作轴向移动。轴环19带有一个设置有接纳环17的轴承的圆柱形端部22，另一端则设置有两个弧形的、圆周隔开的径向凸缘24。凸缘24分别松松地装入第二制动环26的内表面上的弧形槽25中，它们与各自的槽25的配合允许环26在轴12上作有限的轴向和圆周运动。

图4和5较详细地示出了环26的普通截头圆锥形轮缘部分。环26是一种间断形的截头圆锥轮缘，由它上面形成的在圆周上相隔的弦平面51分割成若干个相隔的弧形制动区52。当相对的制动表面像上述我们的美国专利中所述的一样，确实是截头圆锥形时，这些平面形成了泵吸凹槽，并使起制动作用的环形轮缘的表面积减少到可用于制动的面积的40～44%。但是，这些缺点可以通过适当地选择制动表面的材料以及在制动机构从静止状态转变成工作状态时强迫两个环离开初始制动位置的弹簧的总推力而完全克服。

图6、7和8详细示出的推力传递机构位于环17和26之间、并位于以一定角度隔开的位置上。这种机构带有一组位于弧形隔开位置的钢球28，这些钢球部分地夹持在环17和26相对表面上形成的两组泪滴状凹槽或凹穴中的每一个。泪滴的尾部在一个环中是朝一个旋转方向的，而在另一个环中则朝另一个旋转方向。每一个凹槽的底面向上倾斜的指向它的“尾部”而形成一个凸轮表面，每一个钢球都带有自己的偏压弹簧56，弹簧56位于一个倾斜的孔55中，它推动钢球向上与有关的凹槽的凸轮表面相接触。因此，两个环17和26由于作用在钢球28上的总的弹簧偏压推开。通过凸缘24和槽25的端壁而作用在环26上的轴12的扭矩使环26沿相对于环17在强迫钢球28反抗其弹簧的弹力的方向上移动一定角度而到达图7所示的位置。在这些位置上，钢球位于凹槽（或称凹穴）的最深区里。这相应于制动机构的静止工作状态。孔55如图所示与它所在的环17的旋转方向成一定角度。

栓轴13凸出到端盖2之外而形成一个释放机构。在它的一端形成一个六角螺帽30，因此，在制动机构进入其工作状态后，可用扳手（未示出）夹住它、完全靠手控的办法使轴12逐渐朝相反扭矩的方向转动。这在上述我们的美国专利中有更详细的描述。另一个孔34相对于栓轴13的轴线是偏心的，它延伸穿过栓轴的内部，并且放进一个栓钉35，栓钉35在其位于壳体之内的一端上带有一个轴向销36，另一端是滚花的相对端37，以便能从壳体1的外面改变栓钉35的轴向位置。轴12在壳体1内的端面上偏心地设有槽38，当将栓钉35拧进孔34内时，轴12的端面在槽38的位置处能够与销36相接合。在本机构正常工作时，当它处于静止状态下，螺钉35充分松开，使销36与槽38脱开。

第一实施例的工作

当图1所示的机构处于停止工作状态时，两个环17和26处于图7所示的位置，在这一位置上，钢球28位于各自的环17和26中的泪滴状凹槽53和54的最深处，此时对轴12所加的制动力最小。弹簧56由环17对环26的拉力而保持压缩状态。这种拉力来自于环17的制动区52和壳体1内形成的截头圆锥形制动表面8、9之间的油的粘性。

环17、26的旋转和凹槽（弦平面）51的形状可使凹槽51中的油通过它们的泵吸作用而吸入到环的制动区52和壳体上与其相对的截头圆锥形表面间形成的间隙中。这种泵吸作用在环和壳体的制动表面间形成了加压油垫，结果有助于分开它们而不会使它们相互间出现摩擦。在这些间隙中的油承受剪切应力，但由于油通过环绕制动区52边缘所形成的环形面而流出间隙之外，形成了穿过加压油垫的较快油循环而防止了油的过热。因此，油因剪切应力和受热而引起的降解非常小。

如果去掉轴12的驱动扭矩，弹簧56作用在钢球28上的综合推力将强迫两个环17、26克服油垫的压力而分开。当弦槽的泵吸作用由于环26、17的转速减少而减弱时，由于油快速地流出油垫而迅速降低对这种推力的抗力，而且，钢球由它们各自的弹簧所压紧，故不会出现只有某些球起到强迫环离开的作用的危险。因此，由于钢球28所形成的推力传递机构以及有关凹槽中的凸轮表面都发挥作用而保证了快速而可靠地制动动作。

当制动机构处在工作状态并且轴12受阻而停转时，凸出在端盖2之外的栓轴13构成了一个释放机构，正如上述我们的美国专利中所详述的一样。有时，例如为了能够进行常规的维修而要求临时停止制动机构的制动动作，则加以一个反向扭矩。这种工作过程如下述。

用手保持轴12不转动，充分转动螺帽30，使钢球28移到各自的凹槽中的最深位置上，结果两个环26和17便处于它们最接近的相对位置上，与此同时，销36被移到槽38的对面。然后用手转动滚花端37使销36与槽38相接合。这样便锁紧了轴12从而锁紧了环26的角度位置，同时也锁紧了托架组件14从而锁紧了环17的角度位置，因此，防止了钢球28在它们的凹槽中偏离其最深的位置并使制动机构暂时失去制动能力，故可以在每个方向上自由转动轴12而进行所需的维修工作。在维修完毕后，松开滚花螺帽37从槽38中释放销36，这样，制动机构便又可以正常工作。

第二实施例的说明

参见图9，在支板101上用螺栓104固定安装上两个同轴的环形件102、103而形成一个联合器的壳体。环形件102、103分别带有一个截头圆锥形的内制动表面。环形件102的制动表面标以标号105，而环形件103的制动表面则给予标号106，如图所示，这两个制动表面是相邻且相反的。

轴107沿着中心穿过两个环形件102和103，在它们之间设置有一个轴环108，轴环108上有一个内键槽109，用于接纳一个刚性地附在轴上的键。

轴环108带有形成两个轴向相隔的环形区110和111。在环形区110中的外表面上带有4个等角隔开的卡爪112，每个卡爪的横截面都是矩形的，环形区111的圆柱形外表面则是光滑的。

正如在上面参考图4和5所述的一样，在具有形成弦平面的普通截头圆锥形轮缘115的环形件114的内部设置有槽144，每个槽144与一个卡爪112相配合，因此，环形件114是可滑动的，并且是松松地安装在卡爪112上的。这就允许轮缘115相对于环形件103作有限角度的径向的和轴向的位移。轮缘115位于制动表面106的对面并且基本上与它相平行。当联合器处于静止状态时，轮缘115和制动表面106是径向隔开的。

第二环形件116安装在轴环108的圆柱区111上，并且通过一圈带有无螺纹部分的螺栓140松松地连接到一个同轴安置的输出轴146上，螺栓140在成一定角度的位置141上固定到轴的径向凸缘142上，并且螺栓头143位于环形件116中的孔117内。

在环形件114和116相对隔开的表面之间安装有一组坚硬的推力传递机构119。每一个推力传递机构119含有一个弹簧偏压的钢球120（与图1的钢球28相同），如上面结合图6、7和8所述的一样，钢球表面径向相对的两个部分座落在环114和116中的两个相对的泪滴状凹槽121、122中。每一个凹槽都带有一个相对于环的转轴轴线沿圆周延伸的凸轮表面或斜面，如图10所示，每一对相对凹槽的凸轮表面分别向相反方向延伸。因此，在一个转动方向上环之间的相对角度移动使每一钢球座落到其侧面凹槽的最深处，而在相反的方向上，环之间的相对角度运动则使钢球向着凹槽的最浅部位向上移动到凸轮表面之上。结果，环114、116受到每一弹簧作用在球120上的推力而推开。

第二实施例的工作

在上述联合器工作时，轴的旋转动力带动轴环108转动。卡爪112进入与环114中的槽144的一个径向延伸的侧面相接合的位置而使其转动。这就引起了环向促使钢球120进入到它们的凹槽中的最深部位的方向转动，并将转动动力传递给与其连接的另一个环116，因为此时联合器处于脱开或静止的状态。环116可在轴环108的圆柱形表面区111上自由地转动，并将驱动力传递给输出轴146。

如果停止对联合器的输入驱动，则它就进入其工作状态（即接合状态），此时，它将制动载荷。这一动作是由于环114向使钢珠120升高到它们的凸轮表面上的方向上相对于环116转动一定角度而迫使两个环脱开引起的，而这又是设卡爪112的长度方向上的槽144所允许的。此时，环形件的间断截头圆锥轮缘移开并进入与壳体的制动表面相接合的位置。全部的扭矩载荷则都加到推力传递机构上，结果便突然刹住联合器的输入和输出轴的转动。由于两个环114、116可在轴环上作一定的径向移动，故与刹车表面106、105相接合的轮缘就起到了自对中作用从而使被制动的面积达到最大。

为了释放已经接合的联合器，必须向可使钢球120落到它们的凸轮表面、再次进入到有关的凹槽121、122的最深部位的方向转动两个轴中的一个。这一动作是在将驱动力再次加到环114或者当环116由人工用板手（未示出）夹住轴146外端上的六角螺帽150向适当的方向转动时自动产生的。

与本专利说明书所述的所有其他实施例一样，壳体中充满了油，并且如上述图6、7和8所示，钢球120由弹簧加偏压。

第三实施例的说明

按图11所示结构形成的制动联合器可获得双向传动和用于任一方向中断传动时的双向制动。图11中相应于结合图9已说明的零件给予类似的标号，但贯以“2”字头，即“200”系列，为了防止说明时不必要的重复，这里就不再赘述。

在图11中，轴环208带有轴向延伸穿过其长度的卡爪212。内部和外部尺寸与轴环208相同的第二轴环230的位置与轴环208对齐，并且同样带有4个外卡爪231，卡爪231的横截面形状与卡爪212相同并且与它对齐。轴环230带有一个内键槽232，用以接纳一个刚性地附在输出轴233上的键。

在环214、216相对的两个面上带有如图12所示的双端泪滴状凹槽235、236。当两个环214、216处在相互间最近的位置时（如图11所示），球220占据了各自的双端泪滴状凹槽235、236的中间位置。每一个球都有与其相关的、如图7和8所示的带有压缩弹簧（未示出）的孔。因此当联合器从其静止状态转变为工作状态时，弹簧对钢球施加一个力，迫使两个环214、216分开而促使它们的截头圆锥形轮缘215、218与壳体的截头圆锥形制动表面206、205相接合。环214、216也还有形成泵吸凹槽（见图4和5）的截头圆锥形轮缘。

可以看出，在图11的结构中，环216的轴向长度比第二轴环230长，并且在其内表面上带有横截面形状与环214的内槽244相同、并与内槽214对齐的轴向槽234。

联合器与固定到轴环208上的输入驱动轴207和固定到轴环230上的输出驱动轴233组装在一起。轴环208的卡爪212一部分位于环214的槽244中、部分位于环216的槽234中。第二轴环230的卡爪231则完全位于环216的槽234中（如图所示）。

第三实施例的工作

图11所示为制动联合器的工作如下：起动时，当联合器处在静止状态时，驱动轴207的转动通过键槽209传递给轴环208。轴环208的卡爪212通过槽244和球220将驱动力和谐地传递到两个转环214和216上。在所有的情况下，槽244和234在圆周上比它们所接纳的卡爪宽得多，而在径向上则略为宽一点。环216的转动通过槽234的径向延伸的端壁传递到牢固地键接到输出轴233上的第二轴环230的卡爪231，从而使其与输出轴207一起旋转。如果输出轴233被加速到高于输入轴207的速度，或者当输入轴207的驱动失效，在弹簧偏压的球220的影响下，卡爪231将相对于卡爪212同时协调地向前推进，从而引起环216相对于环214作一定角度的移动。

而后，球220沿凹槽235、236的一端上或另一端上的凸轮表面或斜面上升而强迫环214、216互相离开，因此，它们的轮缘便刹住在表面205、206上并使输入轴和输出轴突然停止转动。若要使它们重新开始转动，必须使环214、216间的有关角度移动反过来，以允许球220重新进入如图2所示的凹槽235、236最深部位的中部。

由于凹槽是双端泪滴状的，不管驱动轴环208的输入轴207的转动方向如何，都能产生突然的制动。不同之处仅仅在于制动是由于球220沿相对的凹槽235、236的另外一对端部处的凹轮表面或斜面上升引起的。

第四实施例的说明

图13是所示的结构提供了一种双向驱动和反向的单向制动装置。图13中相应于图9中的等效零件的零件给予类似的标号，但贯以“3”字头，为“300”系列。为了避免不必要的重复，将不对这些零件进行详细的说明。

图13中的联合器的结构实际上与图11所示结构相同，只是泪滴状的凹槽321、322如图14所示是单端状的而不是图12所示的双端状的。因此，只能在314、316之间的相对角度运动朝某一方向时才能突然刹住联合器的转动，并且在弹簧偏压的球320沿凹槽321、322的一端上的凸轮表面或斜面上升并强迫环314、316离开时发生制动。通过球320与它们有关的凹槽321、322的端壁相接合、并简单地传递各带有间断的截头圆锥轮缘（见图4和5）的两个环314、316间的转动防止了环314、316发生反向的角度运动。

第五实施例的说明

图3示出了两个扭矩制动机构是如何能够安全地平行工作的。

通常，要有一台可与两个扭矩制动机构安装在一起的设备以便使要制动的扭矩（可能很大）分担在两个制动机构之间。但是，在实践中，两个扭矩制动机构是很少以极其相同的方法工作的。在另一台制动机构开始工作之前，要制动的扭矩必定全部由一制动机构承受，图3所示的结构就是设计用来克服这一困难的。

图3示出了一种在扭矩反向时能够快速制动它的转动的驱动轴42。驱动轴42上带有一个与一对齿轮40′和40″相啮合的小齿轮41，齿轮40′和40″位于小齿轮41上直径相对的位置上。

每一齿轮40′、40″连接到如图1所示的制动联合器的输入轴上。每一个制动联合器带有一个壳体1′、1″，壳体1′、1″固定到支臂43′、43″的一端而不是固定到基板上。支臂允许壳体作1或2度的有限移动。支臂的端部位于支座44′、44″和活塞45′、45″之间。每一个活塞45′、45″带一个由液压管道47相连的液压缸46′、46″。

第五实施例的工作

当正常工作时，不要求制动扭矩，小齿轮41按图中箭头所示的方向转动。这种运动被传动处于静止状态的两个制动联合器中。它们的输入轴12′、12″按图中所示方向转动，从而使两个支臂43′、43″压到与它们对应的活塞45′、45″上。

当小齿轮41的扭矩反向时，便有两个相应的转扭加到齿轮40′、40″上。在不大可能的情况下，它们几乎同时工作，它们的支臂43′、43″同时撞击到支座44′、44″上，从而使要制动的扭矩等分到它们之间。

如果一个制动机构、例如与支臂43′相连的那个机构首先工作（这种情况是必然的），则其支臂43′将撞击到支座44′上。这将释放活塞45′，结果液压油便从液压缸46″流经管道47而进入到液压缸 46′中，从而允许活塞45″向上移动而使壳体1″的支臂43″转变到暂时移去有关的制动机构的扭矩的方向上，与此同时，立刻使制动机构从它的静止状态转变成工作状态。因此，两个制动机构一起启动而进入它们的工作状态，不管它们的特性有什么不同，这样，小齿轮41的反向扭矩便均匀地分布在两个制动机构之间。

Claims (9)

1、一种快速制动输入轴转动的机构含有：一个接纳两个彼此可作轴向和角度位移的环形件(17、26)的充油壳体(2、3、4、5)；设置在每一环形件的轮缘上、且位于各自的截头圆锥表面上的制动表面；位于壳体上且面向环形件的相对的制动表面(8、9)，壳体上的这一制动表面也位于互补的、且与环形件的相应表面互相平行的截头圆锥表面上；促使两个环形件(17、26)分开的弹性机构和由位于凹穴(53、54)中的钢球(28、120、220、320)以及位于环形件(17、26)相对的表面之间的凸轮面组成的推力传递组件，这一组件在加到环形件之一(26)上的传动扭矩方向相反时、强迫上述环形件分开，以便通过使它们的制动表面与壳体的制动表面相接合而快速制动它们的转动；其特征在于，制动表面中之一带有一组将制动表面分割成若干个隔开的弧形制动区(52)的、圆周上相隔的凹槽(51)，并且，每一凹槽(51)至少汇合成一个位于它的侧面的制动区(52)。

2、根据权利要求1的机构，其特征在于，上述凹槽（51）是通过从每一环形件（17，26）上分别切掉一组等距的弦段而形成的。

3、根据权利要求1或2的机构，其特征在于，每一个所述钢球（28、120、220、320）由各自的弹簧（56）在促进环形件（17、26）分开的方向上加偏压，上述弹簧位于环形件（17）上形成的孔（55）中，并且对球施加一个推力使其向球所在的泪滴状凹穴（53、54、121、235～236、321、322）的浅端移动。

4、根据权利要求3的机构，其特征在于，每个所述的凹穴是双端状的（235、236），并且在凹穴的中心处是其最深的部位，每一个所述的球（220）由分别位于各自的孔（55）中的两个弹簧（56）加压。

5、根据上述任一项权利要求的机构，其特征在于，至少有一个所述的环形件（114）是松松地安装在固定到轴（107）上的轴环（108）的卡爪（112）上，环形件（114、116）彼此可相对作角位移和轴向位移，并且上述每一环形件也可绕其中心作一定的倾斜运动。

6、根据权利要求5的机构，其特征在于，输入和输出轴（107、146）分别延伸进入壳体（2、3、45）的相对侧并位于同一直线上，通过安装在输入轴（107）的轴环（108）上的环形件（114）将驱动力从输入轴（107）传到输出轴（146）上，推力传递组件（120）位于两个环形件（114、116）之间，并且松松地安装在星轮（142）上的第二环形件（116）固定到传动输出轴（146）上。

7、根据上述权利要求中任一项的机构，其特征在于，它带有一个可释放的闩锁机构（36、38），在钢球（28）处在上述机构的制动作用最小的位置时，上述闩锁机构能够将两个环形件（17、26）锁在一起，结果，输入轴（12）能够在任一方向上自由转动。

8、根据上述权利要求中任一项的机构，其特征在于，它的输入轴（12′）与相似机构（1″）的输入轴（12″）一起连接到要制动的转动源（41）上，上述两个机构（1′、1″）的壳体通过载荷平衡机构（47、43′、43″、45′、45″、46′、46″）互相连接在一起，有效地保证了两个机构（1′、1″）同时工作，不管它们的工作特性是不是有轻微的不同。

9、根据权利要求8的机构，其特征在于，上述载荷平衡机构含有两个由液压管道（47）连在一起的活塞-液压缸组件（45′、45″、46′、46″）和固定到机构（1′、1″）的壳体上的、并根据有关机构（1′、1″）工作时引起的壳体的有限角度运动而作用到各自的组件（45′、45″、46′、46″）上的支臂（43′、43″）。

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