CN107224387B - 一种带施药功能的肘关节功能康复装置 - Google Patents

一种带施药功能的肘关节功能康复装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107224387B
CN107224387B CN201710595880.5A CN201710595880A CN107224387B CN 107224387 B CN107224387 B CN 107224387B CN 201710595880 A CN201710595880 A CN 201710595880A CN 107224387 B CN107224387 B CN 107224387B
Authority
CN
China
Prior art keywords
restraining board
arm restraining
pedestal
connecting plate
elbow joint
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710595880.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107224387A (zh
Inventor
陈红卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710595880.5A priority Critical patent/CN107224387B/zh
Publication of CN107224387A publication Critical patent/CN107224387A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107224387B publication Critical patent/CN107224387B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A61H1/0277—Elbow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/10—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy
    • A61H2201/105—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes with further special therapeutic means, e.g. electrotherapy, magneto therapy or radiation therapy, chromo therapy, infrared or ultraviolet therapy with means for delivering media, e.g. drugs or cosmetics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/06—Arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M2037/0007—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin having means for enhancing the permeation of substances through the epidermis, e.g. using suction or depression, electric or magnetic fields, sound waves or chemical agents

Abstract

本发明涉及辅助医疗器械领域。目的在于提供一种康复效果好的带施药功能的肘关节功能康复装置。本发明所采用的技术方案是：一种带施药功能的肘关节功能康复装置，包括底座，底座的上设置大臂固定板和小臂固定板。小臂固定板和大臂固定板背面均设置有连接耳，并通过连接耳处的铰接轴与底座铰接。小臂固定板靠近空隙的端部背面还设置有第一连接板。底座上设置驱动机构，驱动机构包括线性电机及柔性连接组件。柔性连接组件包括螺旋弹簧和短杆，短杆的一端与线性电机的输出端铰接，短杆的另一端与螺旋弹簧的一端固接，螺旋弹簧的另一端与第一连接板固接。本发明更加适应康复初期的康复需求，避免对肘关节造成损伤，极大的提高了康复效果。

Description

一种带施药功能的肘关节功能康复装置
技术领域
本发明涉及辅助医疗器械领域,具体涉及一种带施药功能的肘关节功能康复装置。
背景技术
肘关节是上肢重要的功能关节。肘关节或上肢手术，例如骨科跨关节手术或者神经外科周围神经修复手术等，在术后需要将肘关节进行外固定，但固定结束后，往往留下肘部不能自主弯曲、伸展不灵活或者自主弯曲角度足的后遗症。目前针对该后遗症的常规做法是通过人工对患者上肢进行辅助重复伸展来达到逐步康复的目的，此种方式耗时耗力，对于护理人员来讲劳动强度偏大。为此，现有技术中出现了针对肘关节功能恢复的辅助装置，目前这类装置采用的方式主要是将患者大臂和小臂分别固定在大臂板和小臂板上，小臂板与大臂板相互铰接，并通过设置在大臂板上的步进电机作为驱动源，并驱动小臂板往复转动，从而实现辅助康复的目的。
然而这类装置仍然存在众多的缺陷，例如：现有的康复辅助装置，由于大臂板采用固定设置，且用于驱动小臂板的驱动力过于机械化，导致小臂板在弯曲的过程中刚性过大，容易对肘关节造成损伤。尤其针对康复初期的病患，肘关节弯曲量不宜过大，而现有的康复辅助装置的小臂板在弯曲的过程中缺乏弯曲缓冲量(电机转动多少，小臂板就弯曲多少)，导致在康复初期并不适用。同时，在肘关节功能恢复的过程中，往往需要配合一定的药物进行外敷才能达到更好的效果，而现有技术中并没有类似的装置出现。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复效果好的带施药功能的肘关节功能康复装置。
为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种带施药功能的肘关节功能康复装置，包括底座，所述底座的上表面分别设置大臂固定板和小臂固定板；所述大臂固定板和小臂固定板的截面均呈C字形且C字形的内部构成患者手臂的容纳腔，所述小臂固定板和大臂固定板的一端相对布置且二者之间留有空隙；小臂固定板和大臂固定板靠近空隙一端的背面均设置有连接耳，并通过穿设在连接耳处的铰接轴与底座构成铰接；
所述小臂固定板靠近空隙的端部背面还设置有第一连接板，所述第一连接板与小臂固定板垂直；所述底座上还设置有驱动机构，所述驱动机构包括线性电机及用于连接线性电机与第一连接板的柔性连接组件；所述柔性连接组件包括螺旋弹簧和短杆，所述短杆的一端与线性电机的输出端铰接，短杆的另一端与螺旋弹簧的一端固接，所述螺旋弹簧的另一端与第一连接板固接；
所述底座内还设置有蒸雾机构，所述蒸雾机构的位置与大臂固定板和小臂固定板之间的空隙相对；蒸雾机构包括设置在底座上表面的凹槽，所述凹槽的口部适配网板，凹槽内设置电加热管。
优选的，所述短杆远离线性电机输出端的一端设置有相垂直的第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上对应设置有弹簧安装管，所述螺旋弹簧的两端分别位于弹簧安装管内。
优选的，所述大臂固定板和小臂固定板上均设置有固定组件，所述固定组件包括粘接在大臂固定板或小臂固定板内壁上的C字形的布气囊，所述布气囊的进气口通过软管与微型气泵的出气口连接，所述微型气泵固定设置在底座上；所述大臂固定板和小臂固定板的上、下表面分别设置有一根捆带，所述捆带之间通过粘扣连接。
优选的，所述凹槽远离驱动机构的一侧设置条形口，所述条形口内放置有一竖向的挡板，所述挡板的上部朝驱动机构的方向弯折构成罩壳。
本发明的有益效果集中体现在：更加适应康复初期的康复需求，避免对肘关节造成损伤，极大的提高了康复效果。具体来说，本发明在使用过程中，将患者的大臂和小臂分别固定在大臂固定板和小臂固定板上，并将患者的肘关节对准空隙。线性电机启动，通过柔性连接组件推拉第一连接板，从而带动小臂固定板转动。在小臂固定板转动的过程中。动力依次通过短杆、螺旋弹簧和第一连接板进行传递，螺旋弹簧的伸缩特性能够避免动力的刚性传递，缓冲患者肘关节的受力。同时，由于大臂固定板也采用铰接的设置，能够进行转动，因此，患者在感受到明显的痛楚时，可调整自身站位，以改变大臂的固定角度。从而避免肘关节受损，尤其适合康复初期的患者进行使用。另外，本发明可向凹槽内注入药剂，药剂在电热管的加热下蒸发，实现对患者肘关节的用药，能够提高肘关节的康复速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A部放大图；
图3为蒸雾机构的机构示意图；
图4为图1中所示结构一种使用状态示意图；
图5为小臂固定板的结构示意图；
图6为图5中所示结构一种使用状态示意图。
具体实施方式
结合图1-6所示的一种带施药功能的肘关节功能康复装置，包括底座1，所述底座1的上表面分别设置大臂固定板2和小臂固定板3，大臂固定板2用于固定大臂，小臂固定板3用于固定小臂。结合图5和6所示，所述大臂固定板2和小臂固定板3的截面均呈C字形且C字形的内部构成患者手臂的容纳腔，所述小臂固定板3和大臂固定板2的一端相对布置且二者之间留有空隙。所述大臂固定板2和小臂固定板3上均设置有固定组件，所述固定组件可以就是大臂固定板2和小臂固定板3自身，通过捆带12实现捆紧。但更好的做法是，所述固定组件包括粘接在大臂固定板2或小臂固定板3内壁上的C字形的布气囊9，所述布气囊9的进气口通过软管10与微型气泵11的出气口连接，所述微型气泵11固定设置在底座1上。使用时，将手臂由布气囊9的开口处放入，开启微型气泵11将布气囊9鼓胀。布气囊9能够使用不同尺寸的手臂，通用性更强。同时，布气囊9能够更好的与手臂贴合。在此基础上配合捆带12绑紧则更好。也就是所述大臂固定板2和小臂固定板3的上、下表面分别设置有一根捆带12，所述捆带12之间通过粘扣13连接。当然，采用其他起到相同作用的固定组件也是可行的。
本发明小臂固定板3和大臂固定板2靠近空隙一端的背面均设置有连接耳4，并通过穿设在连接耳4处的铰接轴与底座1构成铰接。如图1所示，小臂固定板3和大臂固定板2的开口一面在右，则右为正面，作为背面。因此，连接耳4设置在左面。连接耳4上设置与铰接轴相配合的竖孔，铰接轴穿过竖孔构成铰接。从而实现小臂固定板3和大臂固定板2可转动，这与传统的大臂固定板2采用固定的方式存在明显的区别。
结合图1和2所示，所述小臂固定板3靠近空隙的端部背面还设置有第一连接板5，所述第一连接板5与小臂固定板3垂直。所述底座1上还设置有驱动机构，所述驱动机构包括线性电机6及用于连接线性电机6与第一连接板5的柔性连接组件。所述柔性连接组件包括螺旋弹簧7和短杆8，所述短杆8的一端与线性电机6的输出端铰接，短杆8的另一端与螺旋弹簧7的一端固接，所述螺旋弹簧7的另一端与第一连接板5固接。
本发明在使用过程中，将患者的大臂和小臂分别固定在大臂固定板2和小臂固定板3上，并将患者的肘关节对准空隙。线性电机6启动，通过柔性连接组件推拉第一连接板5，从而带动小臂固定板3转动。在小臂固定板3转动的过程中。动力依次通过短杆8、螺旋弹簧7和第一连接板5进行传递，螺旋弹簧7的伸缩特性能够避免动力的刚性传递，缓冲患者肘关节的受力。同时，由于大臂固定板2也采用铰接的设置，能够进行转动，因此，患者在感受到明显的痛楚时，可调整自身站位，以改变大臂的固定角度。从而避免肘关节受损，尤其适合康复初期的患者进行使用。
所述底座1内还设置有蒸雾机构，所述蒸雾机构的位置与大臂固定板2和小臂固定板3之间的空隙相对，也就是在本发明正常使用时与病患的肘关节相对。蒸雾机构包括设置在底座1上表面的凹槽14，所述凹槽14的口部适配网板15，凹槽14内设置电加热管16。本发明可向凹槽14内注入药剂，药剂在电热管16的加热下蒸发，实现对患者肘关节的用药，能够提高肘关节的康复速度。为了进一步提高药剂的利用率，更好的做法还可以是，如图3所示，所述凹槽14远离驱动机构的一侧设置条形口17，所述条形口17内放置有一竖向的挡板18，所述挡板18的上部朝驱动机构的方向弯折构成罩壳。挡板18可对药剂雾进行阻挡，增加其病患肘关节接触的时长，提高药剂的药效。
本发明在使用过程中，螺旋弹簧7与第一连接板5和第二连接板21接触的位置为螺旋弹簧7连接的薄弱点。为了提高螺旋弹簧7的使用寿命，更好的做法是，如图2所示，所述短杆8远离线性电机6输出端的一端设置有相垂直的第二连接板21，所述第一连接板5和第二连接板21上对应设置有弹簧安装管20，所述螺旋弹簧7的两端分别位于弹簧安装管20内。

Claims (4)

1.一种带施药功能的肘关节功能康复装置，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面分别设置大臂固定板(2)和小臂固定板(3)；所述大臂固定板(2)和小臂固定板(3)的截面均呈C字形且C字形的内部构成患者手臂的容纳腔，所述小臂固定板(3)和大臂固定板(2)的一端相对布置且二者之间留有空隙；其特征在于：小臂固定板(3)和大臂固定板(2)靠近空隙一端的背面均设置有连接耳(4)，并通过穿设在连接耳(4)处的铰接轴与底座(1)构成铰接；
所述小臂固定板(3)靠近空隙的端部背面还设置有第一连接板(5)，所述第一连接板(5)与小臂固定板(3)垂直；所述底座(1)上还设置有驱动机构，所述驱动机构包括线性电机(6)及用于连接线性电机(6)与第一连接板(5)的柔性连接组件；所述柔性连接组件包括螺旋弹簧(7)和短杆(8)，所述短杆(8)的一端与线性电机(6)的输出端铰接，短杆(8)的另一端与螺旋弹簧(7)的一端固接，所述螺旋弹簧(7)的另一端与第一连接板(5)固接；
所述底座(1)内还设置有蒸雾机构，所述蒸雾机构的位置与大臂固定板(2)和小臂固定板(3)之间的空隙相对；蒸雾机构包括设置在底座(1)上表面的凹槽(14)，所述凹槽(14)的口部适配网板(15)，凹槽(14)内设置电加热管(16)。
2.根据权利要求1所述的带施药功能的肘关节功能康复装置，其特征在于：所述短杆(8)远离线性电机(6)输出端的一端设置有与短杆(8)相垂直的第二连接板(21)，所述第一连接板(5)和第二连接板(21)上对应设置有弹簧安装管(20)，所述螺旋弹簧(7)的两端分别位于弹簧安装管(20)内。
3.根据权利要求2所述的带施药功能的肘关节功能康复装置，其特征在于：所述大臂固定板(2)和小臂固定板(3)上均设置有固定组件，所述固定组件包括粘接在大臂固定板(2)或小臂固定板(3)内壁上的C字形的布气囊(9)，所述布气囊(9)的进气口通过软管(10)与微型气泵(11)的出气口连接，所述微型气泵(11)固定设置在底座(1)上；所述大臂固定板(2)和小臂固定板(3)的上、下表面分别设置有一根捆带(12)，所述捆带(12)之间通过粘扣(13)连接。
4.根据权利要求3所述的带施药功能的肘关节功能康复装置，其特征在于：所述凹槽(14)远离驱动机构的一侧设置条形口(17)，所述条形口(17)内放置有一竖向的挡板(18)，所述挡板(18)的上部朝驱动机构的方向弯折构成罩壳。
CN201710595880.5A 2017-07-20 2017-07-20 一种带施药功能的肘关节功能康复装置 Active CN107224387B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710595880.5A CN107224387B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种带施药功能的肘关节功能康复装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710595880.5A CN107224387B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种带施药功能的肘关节功能康复装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107224387A CN107224387A (zh) 2017-10-03
CN107224387B true CN107224387B (zh) 2019-04-23

Family

ID=59957325

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710595880.5A Active CN107224387B (zh) 2017-07-20 2017-07-20 一种带施药功能的肘关节功能康复装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107224387B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108354784A (zh) * 2018-04-27 2018-08-03 深圳市迈步机器人科技有限公司 一种电子设备和控制方法
CN108478389A (zh) * 2018-04-28 2018-09-04 深圳市迈步机器人科技有限公司 手部康复设备和信息处理方法
CN110840695A (zh) * 2019-08-06 2020-02-28 张海甄 一种康复训练器
CN112494277B (zh) * 2021-01-11 2024-01-09 云广娟 一种上肢康复训练机器人

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727186A1 (de) * 1987-08-14 1989-02-23 Hug Gerhard Gmbh Vorrichtung zur passiven mobilisation des ellbogengelenkes eines patienten
CN2387924Y (zh) * 1999-08-12 2000-07-19 高欣宝 一种腕力训练器
US7524294B1 (en) * 2004-08-24 2009-04-28 Shelton Jean E Arm lift flexion device
CN104398375A (zh) * 2014-12-20 2015-03-11 张志� 肩部动态熏蒸装置
CN104784888A (zh) * 2015-04-30 2015-07-22 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 一种大臂和小臂康复训练器
CN104606027B (zh) * 2015-02-02 2016-09-21 浙江大学台州研究院 肘关节运动康复装置
CN106132359A (zh) * 2013-12-03 2016-11-16 S·M·赛森斯基 阻力支架
CN206324975U (zh) * 2016-05-03 2017-07-14 张彩霞 一种肘关节训练器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3727186A1 (de) * 1987-08-14 1989-02-23 Hug Gerhard Gmbh Vorrichtung zur passiven mobilisation des ellbogengelenkes eines patienten
CN2387924Y (zh) * 1999-08-12 2000-07-19 高欣宝 一种腕力训练器
US7524294B1 (en) * 2004-08-24 2009-04-28 Shelton Jean E Arm lift flexion device
CN106132359A (zh) * 2013-12-03 2016-11-16 S·M·赛森斯基 阻力支架
CN104398375A (zh) * 2014-12-20 2015-03-11 张志� 肩部动态熏蒸装置
CN104606027B (zh) * 2015-02-02 2016-09-21 浙江大学台州研究院 肘关节运动康复装置
CN104784888A (zh) * 2015-04-30 2015-07-22 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司 一种大臂和小臂康复训练器
CN206324975U (zh) * 2016-05-03 2017-07-14 张彩霞 一种肘关节训练器

Also Published As

Publication number Publication date
CN107224387A (zh) 2017-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107224387B (zh) 一种带施药功能的肘关节功能康复装置
CN107224386B (zh) 一种新型肘关节功能康复装置
WO2016173495A1 (zh) 用于输送植入体的驱动手柄及输送系统
CN104918567B (zh) 一种心包穿刺针组件
RU2014138495A (ru) Назальное устройство подачи вещества
CN107929903A (zh) 一种经口气管插管用固定装置
JP2016526970A (ja) 肛門直腸瘻治療のための方法
WO2014117311A1 (zh) 电动外科装订器械的通用手柄
CN108095806A (zh) 带自锁功能的吸附穿刺固定装置
CN208611304U (zh) 一种电动手型拍背器
CN203953740U (zh) 消化内科用取石器辅助装置
CN103892891B (zh) 一种心包穿刺针组件
CN208598351U (zh) 一种接触式内窥镜手持装置
CN110269676A (zh) 一种多功能肝胆胰外科临床用止血器
CN108578805A (zh) 一种用于肾内科的腹腔透析定位器
CN105434013A (zh) 一种易操作痔疮套扎器
CN209203505U (zh) 一种可简便控制水流量的双极电凝镊
CN211610623U (zh) 一种类风湿关节炎用手指恢复训练器
CN107693059A (zh) 一种用于微创手术中脏器固定的手术装置
CN209595716U (zh) 一种方便转动的电子肾盂镜
CN208905702U (zh) 牙科种植体专用螺丝起
CN208693349U (zh) 一种医用拉线夹
CN208756485U (zh) 一种可便于携带且多功能疼痛治疗仪
CN208017921U (zh) 中医妇科给药装置
CN113576575B (zh) 一种具有快速连接组件的医用吻合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant