CN107222230B - 由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测 - Google Patents

由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测 Download PDF

Info

Publication number
CN107222230B
CN107222230B CN201710168635.6A CN201710168635A CN107222230B CN 107222230 B CN107222230 B CN 107222230B CN 201710168635 A CN201710168635 A CN 201710168635A CN 107222230 B CN107222230 B CN 107222230B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal strength
vehicle
mobile device
strength value
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710168635.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107222230A (zh
Inventor
斯科特·斯迈瑞卡
贾斯廷·迪卡欧
科里·梅隆
约翰·伯恩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Livio Inc
Original Assignee
Livio Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Livio Inc filed Critical Livio Inc
Publication of CN107222230A publication Critical patent/CN107222230A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107222230B publication Critical patent/CN107222230B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/08—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery
    • H04W48/14—Access restriction or access information delivery, e.g. discovery data delivery using user query or user detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0295—Proximity-based methods, e.g. position inferred from reception of particular signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/38—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for collecting sensor information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

本公开涉及由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测。可从车辆的无线传感器追踪指示移动装置和所述传感器之间的距离的值。当信号强度值指示移动装置在车辆内时，可将移动装置与车辆的座椅区域相关联，所述座椅区域与所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器相对应。可通过使用将阈值信号强度值与信号强度值进行比较的假设检验来确定移动装置在车辆内。

Description

由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测
技术领域
本公开的多个方面总体上涉及由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测。
背景技术
移动装置(诸如，智能电话和可穿戴装置)的销售持续增长。因此，更多的移动装置被用户带入机动车环境中。智能电话已经可在一些车型中被用于访问各种各样的车辆信息，以启动车辆以及打开车窗和车门。一些可穿戴装置能够向驾驶员提供实时导航信息。装置制造商正在实施用于使他们品牌的移动装置能够更加无缝地整合到驾驶体验中的架构(framework)。
发明内容
在第一说明性实施例中，一种系统包括移动装置，所述移动装置具有无线收发器并且被配置为：追踪来自车辆的无线传感器的随时间变化的信号强度值，其中，所述信号强度值指示所述无线收发器和所述无线传感器之间的距离；当所述信号强度值指示所述移动装置在车辆内时，将所述移动装置与车辆的座椅区域相关联，其中，所述座椅区域与所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器相对应。
在第二说明性实施例中，一种系统包括车辆的无线传感器和车辆处理器，所述车辆处理器被配置为：追踪来自车辆的无线传感器的随时间变化的信号强度值，其中，所述信号强度值指示移动装置和所述无线传感器之间的距离；当所述信号强度值指示所述移动装置在车辆内时，将所述移动装置与车辆的座椅区域相关联，其中，所述座椅区域与所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器相对应。
在第三说明性实施例中，一种方法包括：由处理器响应于来自嵌入在车辆的车门中的无线车辆传感器的信号强度值指示移动装置在车辆内而将所述移动装置与车辆座椅区域相关联，其中，所述车辆座椅区域靠近包括所述无线车辆传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线车辆传感器的车门。
附图说明
图1示出了可被用于向车辆提供远程信息处理服务的系统的示例图；
图2示出了示出具有用于将移动装置分配至座椅区域的无线传感器阵列的车辆的系统的示例图；
图3A至图3C示出了移动装置进入车辆的驾驶员座椅区域的移动的示例图；
图4示出了与移动装置进入车辆的驾驶员座椅区域的移动对应的信号强度值的快照的示例表；
图5示出了根据无线传感器和时间被组织成数组的表的快照数据；
图6示出了图表的数据随时间变化的示例曲线图；
图7示出了用于确定针对移动装置的座椅区域的示例处理。
具体实施方式
根据需要，在此公开了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，其中，本发明可以以各种可替代形式来实现。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。
车辆环境内的特定任务可能需要知道人坐在车辆中的哪个位置。例如，如果人具有用于控制气候设置的安装在他或她的移动装置上的应用，则车辆或应用可尝试确定车辆内的将调整设置的座椅区域。
在一些解决方案中，传感器可尝试对车辆内的移动装置进行瞬时三角测量以识别装置位置。然而，移动装置可能位于车辆的用于存放物品的部分(诸如，车辆中的多个人可利用以放置他们的装置的中央控制台)中。在这种情况下，瞬时三角测量可能产生不确定的结果。通常，在车辆的任一侧上具有传感器的实施方式中，沿着穿过车辆的中心线存在模糊的情况。
用于识别移动装置的所有权的改进系统可以是基于进入或离开车辆的通常动作的，其前提是人在进入或离开车辆时将持有他们的移动装置。系统可在每个车门上包括放置在车辆内的无线传感器，所述无线传感器在外部被车门的金属遮挡但是却更多地被暴露在车门内部。所述无线传感器可被配置为向移动装置提供信号强度或距离信息，并且还可提供车辆标识符信息和/或指示车辆内的传感器的位置的信息。在示例中，所述无线传感器可以是被配置为作为iBeacon操作的蓝牙低功耗(BLE)装置。
来自传感器的传感器数据的模型可被用于确定装置通过车辆中可识别的入口和出口的预定集合中的一个。这些入口和出口可包括例如车辆中的驾驶员车门、前排乘客车门和后排车门中的任一个。该模型可考虑由传感器发射的信号的特性，所述传感器在车门关闭时使所述传感器的信号在车辆外部的金属屏障的后面受到阻碍，但是当车门打开时使所述传感器的信号受到阻碍的程度较小。例如，当用户靠近车门中的一个并将其打开时，用户的移动装置暴露给打开的车门的传感器，并且对于该车门的接收信号强度指示(RSSI)信号达到峰值。当发生这种情况时，所述信号中的一个或更多个可不再与其余信号相关。系统可相应地使用该信息以基于相关性的这种变化来确定驾驶员进入车辆。下面详细讨论所公开的方法的进一步的方面。
图1示出了可被用于向车辆102提供远程信息处理服务的系统100的示例图。车辆102可包括各种类型的载客车辆(诸如，混合型多用途车(CUV)、运动型多用途车(SUV)、卡车、休旅车(RV))、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器。作为一些非限制性可行方式，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航、车辆健康报告、本地商业搜索、事故报告和免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州的迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应当注意的是，示出的系统100仅为示例，并且可使用更多、更少和/或不同位置的元件。
计算平台104可包括一个或更多个处理器106，所述一个或更多个处理器106与内存108和计算机可读存储介质112两者连接，并被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令或其它例程。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫的功能。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性的方式保存这种指令和其它数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可从使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL中的单独一个或其组合)创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令。
计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104进行交互的各种功能。例如，计算平台104可包括被配置为通过连接的麦克风116接收来自车辆乘员的语音命令的音频输入114以及被配置为从连接的装置中接收音频信号的辅助音频输入118。辅助音频输入118可以是有线插孔(诸如，立体声输入)或无线输入(诸如，蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力(诸如，低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据以供处理器106处理)。
计算平台104还可向音频模块122的音频播放功能的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括被配置为将音频内容从选择的音频源126提供至音频放大器128以通过车辆扬声器130进行播放的输入选择器124。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(AM)无线电信号或调频(FM)无线电信号以及致密盘(CD)或数字通用盘(DVD)的音频重放。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频(诸如，由计算平台104生成的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容以及通过计算平台104从辅助音频输入118传送的音频内容)。
计算平台104可利用语音接口134向计算平台104提供免提接口。语音接口134可支持根据可用命令的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，并且可支持语音提示的生成以经由语音模块122进行输出。在一些情况下，当音频提示已准备好由计算平台104呈现并且另一音频源126被选择用于播放时，系统可被配置为暂时静音、淡出(fade)或以其它方式超驰由输入选择器124指定的音频源。
计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面(HMI)控制件136接收输入。例如，计算平台104可与被配置为调用计算平台104功能的一个或更多个按钮或者其它HMI控制件(例如，方向盘音频按钮、一键通按钮、仪表板控制件等)进行交互。计算平台104还可驱动一个或更多个显示器138或以其它方式与一个或更多个显示器138进行通信，所述一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可以是进一步被配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏，而在其它情况下，显示器138可以只是没有触摸输入能力的显示器。
计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102的其它组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或更多个。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其它系统(诸如，车载调制解调器144(其在一些配置中可能不存在)、被配置为提供车辆102的当前位置和航向信息的全球定位系统(GPS)模块146以及被配置为提供关于车辆102的系统的其它类型的信息的各种车辆电子控制单元(ECU)148)进行通信。作为一些非限制性的可行方式，车辆ECU 148可包括：动力传动系统控制器，被配置为提供对发动机运行组件(例如，怠速控制组件、燃料传送组件、排放控制组件等)的控制以及对发动机运行组件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；车身控制器，被配置为管理各种电力控制功能，诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及进入点状态验证(例如，车辆102的发动机盖、车门和/或行李厢的关闭状态)；无线电收发器，被配置为与遥控钥匙或车辆102的其它本地装置进行通信；气候控制管理控制器，被配置为提供对制热和制冷系统组件(例如，压缩机离合器和鼓风机控制、温度传感器信息等)的控制和监测。
如图所示，音频模块122和HMI控制件136可通过第一车载网络142A与计算平台104进行通信，并且车载调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148可通过第二车载网络142B与计算平台104进行通信。在其它示例中，计算平台104可连接到更多或更少的车载网络142。此外或可选地，一个或更多个HMI控制件136或其它组件可经由与示出的车载网络142不同的车载网络142连接到计算平台104，或者直接连接到计算平台104而不连接到车载网络142。
计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可以是各种类型的便携式计算装置(诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104进行通信的其它装置)中的任何一种。在许多示例中，计算平台104可包括被配置为与移动装置152的兼容的无线收发器154进行通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器等)。此外或可选地，计算平台104可通过有线连接(诸如，经由移动装置152与USB子系统132之间的USB连接)与移动装置152进行通信。
广域网156可向连接到广域网156的装置提供诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、VoIP通信服务)的通信服务。广域网156的示例可包括蜂窝电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器158提供到广域网156的网络连接。为了便于通过广域网156进行通信，移动装置152可与唯一装置标识符(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址、移动站国际用户目录号码(MSISDN)、国际移动用户识别码(IMSI)等)相关联，以识别移动装置152通过广域网156进行的通信。在一些情况下，可由计算平台104根据保存在存储器介质112中的配对装置数据160来识别车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的许可的装置。例如，配对装置数据160可指示先前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置标识符、在配对装置和计算平台104之间共享的秘密信息(诸如，链路密钥和/或个人标识码(PIN))以及最近使用的信息或装置优先级信息，使得计算平台104可在没有用户干预的情况下自动地重新连接到与配对装置数据160中的数据相匹配的移动装置152。在一些情况下，配对装置数据160还可指示与配对移动装置152在被连接时被授权访问的计算平台104的许可或功能相关的附加选项。
当支持网络连接的配对的移动装置152自动地或手动地连接到计算平台104时，移动装置152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连接来通过广域网156进行通信。在一个示例中，计算平台104可利用通过移动装置152的语音呼叫或数据连接的话上数据连接来在计算平台104与广域网156之间传送信息。此外或可选地，计算平台104可利用车载调制解调器144在计算平台104与广域网156之间传送信息，而不使用移动装置152的通信设施。
与计算平台104类似，移动装置152可包括被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的内存166的移动应用170的指令的一个或更多个处理器164。在一些示例中，移动应用170可被配置为与计算平台104或其它本地联网的装置进行通信以及与广域网156进行通信。
图2示出了系统100的示例图200，示例图200示出具有用于将移动装置152分配至座椅区域204-A至204-D(统称为204)的无线传感器208-A至208-D(统称为208)的阵列的车辆102。可由移动装置152或计算平台104基于关于移动装置152和无线传感器208之间的信号强度的数据来执行移动装置152到座椅区域204的分配。在示例中，移动装置152到座椅区域204的分配可被用于确定计算平台104的哪些功能可应用于移动装置152的位置。应当注意的是，示出的系统100仅是示例，并且可使用更多、更少和/或不同位置的元件。例如，不同的车辆102可包括更多、更少或不同布置的座椅区域204和/或无线传感器208。
车辆102的内部可被划分为多个区域204，其中，每个座椅区域204可与车辆102的内部中的座椅位置相关联。例如，示出的车辆102的前排可包括与驾驶员座椅位置相关联的第一区域204-A以及与前排乘客座椅位置相关联的第二区域204-B。示出的车辆102的第二排可包括与驾驶员侧后排座椅位置相关联的第三区域204-C以及与乘客侧后排座椅位置相关联的第四区域204-D。
无线传感器208可包括被配置为与移动装置152无线地通信的各种类型的无线收发器。在示例中，无线传感器208可包括被配置为与移动装置152的兼容的无线收发器154通信的蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等中的一个或更多个。
车辆102中的无线传感器208可支持BLE或可在移动装置152和无线传感器208之间提供距离测量或信号测量的另一种无线技术。例如，移动装置152可与支持BLE的无线传感器208通信，以捕获由BLE协议提供的RSSI信息。在这样的BLE示例中，车辆102的无线传感器208可作为BLE外围装置进行通告，并且移动装置152可作为BLE中心装置来扫描BLE外围装置。
在一些示例中，计算平台104的无线收发器150可允许计算平台104与无线传感器208通信。例如，计算平台104可与无线传感器208通信以接收无线传感器208和移动装置152之间的信号强度信息。作为另一种可行方式，计算平台104可通过有线连接与无线传感器208通信。例如，计算平台104可通过将计算平台104连接到无线传感器208的有线通用串行总线(USB)连接而与无线传感器208通信。
无线传感器208可被配置为提供信号强度信息，以指示在移动装置152靠近无线传感器208时的较强信号以及在移动装置152远离无线传感器208时的较弱信号。作为另一种可行方式，无线传感器208可被配置为提供指示无线传感器208和移动装置152之间的距离的测量值的距离信息，该距离的测量值在移动装置152靠近无线传感器208时变得较小并且在移动装置152远离无线传感器208时变得较大。如下面详细解释的，多种技术随后可被用于使用移动装置152和无线传感器208阵列中的每个无线传感器208之间的连接的信号强度信息或距离信息来定位车辆内的移动装置152。
无线传感器208可被布置在车辆102的每个车门内。在示出的示例中，无线传感器208-A被包括在前排驾驶员侧车门中，无线传感器208-C被包括在第二排驾驶员侧车门或后排驾驶员侧车门中，无线传感器208-B被包括在前排乘客侧车门中，并且无线传感器208-D被包括在第二排乘客侧车门或后排乘客侧车门中。
作为更具体的示例，无线传感器208可被实现为被配置为开放用于装置定位的通用唯一标识符(UUID)的iBeacon，该通用唯一标识符具有被配置为识别无线传感器208所在的车辆102以及无线传感器208在车辆102内的位置的8字节主要值和8字节次要值。作为一种可行方式，主要值的8个字节加上次要值的前5个字节可被用于提供车辆标识符(例如，所有具有给定车辆标识符的无线传感器208在同一个车辆102中)。次要值的最后3个字节可被用于指示各个无线传感器208位于车辆102中的什么位置。例如，无线传感器208-A可指示位置值“1”以指示前排驾驶员侧车门，无线传感器208-B可以指示位置值“2”以指示前排侧乘客车门，无线传感器208-C可指示位置值“3”以指示后排驾驶员侧车门，无线传感器208-D可指示位置值“4”以指示后排乘客侧车门。
区域204的数量和布置的变化是可行的。例如，替代的第二排可包括第二排中间座椅位置的附加的第五区域204-E(未示出)。或者，具有第三排的车辆102可具有在第三区域204-C后面的附加的第五区域204-E(未示出)以及在第四区域204-D后面的附加的第六区域204-F(未示出)。应当注意的是，区域204的差异可能影响无线传感器208的布置。例如，具有附加排的车门的车辆102可能需要在附加的车门内的附加的无线传感器208。
图3A至图3C示出了移动装置152进入车辆102的驾驶员座椅区域204内的移动的示例300。图3A示出了包括在移动装置152已经开始进入车辆102之前的移动装置152的示例300-A。图3B示出了包括当移动装置152正在进入车辆102并且车门102已经打开时的移动装置152的示例300-B。图3C示出了包括已经进入车辆102的移动装置152的示例300-C。此外，示例300-A至300-C中的每个示出了在用户进入车辆102的期间从无线传感器208收集的信号强度信息/距离信息的状态。
可追踪每个无线传感器208和移动装置152之间的距离。如图所示，无线传感器208-A和移动装置152之间的距离被指示为距离a，无线传感器208-B和移动装置152之间的距离被指示为距离b，无线传感器208-C和移动装置152之间的距离被指示为距离c，无线传感器208-D和移动装置152之间的距离被指示为距离d。应当注意的是，此处的许多示例涉及信号强度方面的值a、b、c和d，其中，较高的值指示更接近。然而，在其它示例中，值a、b、c和d可以是距离值，其中，较低的值指示更接近。在值a、b、c和d与距离相关的示例中，关于增大值和减小值的分析可以是相反的。
在示出的示例300-A至300-C中，车辆102包括四个座椅区域204-A至204-D。示例300还包括四个无线传感器208-A至208-D，其中，每个传感器208被包括在四个座椅区域204-A至104-D中的一个的车门内。如上面所讨论的，无线传感器208的位置可由移动装置152根据由无线传感器208广播的信息或以其它方式提供的信息来被确定。
当移动装置152到达车辆102的无线传感器208的范围内(例如，在无线传感器208的BLE通告的范围内)时，移动装置152可启动对值a、b、c和d的追踪。例如，移动装置152可将指示随着时间变化的值a、b、c和d的信息保存在移动装置152的存储器中。
图4示出了与移动装置152进入车辆102的驾驶员座椅区域204-A的移动对应的信号强度值的快照(snapshot)402-A至402-K(统称为402)的示例表400。每个RSSI值的快照402包括从多个无线传感器208-A、208-B、208-C和208-D中的每个捕获的值。继续示例300，快照402指示当用户在携带移动装置152的同时靠近车辆102并且通过驾驶员车门进入车辆时来自无线传感器208的信号强度数据。例如，表400可表示由上述示例300中示出的由移动装置152追踪的RSSI值a、b、c和d。
图5示出了根据无线传感器208和时间组织成数组500的表400的快照402的数据。在示例中，移动装置152可收集快照402，并且可根据无线传感器208的位置来布置快照402，以确定各个信号强度a、b、c和d随时间变化的值。
图6示出了数组500的数据随时间变化的示例曲线图600。在曲线图600中，随着时间来绘制每个无线传感器208的信号强度信息。例如，来自无线传感器208-A的信号强度信息a被绘制为线(1)，来自无线传感器208-B的信号强度信息b被绘制为线(2)，来自无线传感器208-C的信号强度信息c被绘制为线(3)，来自无线传感器208-D的信号强度信息d被绘制为线(4)。
如在曲线图600中可看出的，线(1)的信号强度信息在其它线(2)、(3)和(4)的信号强度信息之前第一个达到信号强度峰值。这种早的峰值可用于识别移动装置152通过了车辆102的与线(1)相关联的车门。因此，移动装置152可被分配至与提供线(1)的数据的无线传感器208-A对应的座椅区域204-A。
图7示出了用于确定针对移动装置152的座椅区域204的示例处理700。在示例中，处理700可由移动装置152来执行。
在操作702，移动装置152检测无线传感器208。在示例中，车辆102的无线传感器208可作为BLE外围装置进行通告，并且移动装置152可作为BLE中心装置来扫描BLE外围装置。当无线传感器208被定位时，移动装置152可从无线传感器208提取信息，以识别无线传感器208在车辆102内的位置。作为更具体的示例，无线传感器208可被实现为被配置为开放用于装置定位的UUID的iBeacon，该UUID具有被配置为识别无线传感器208所在的车辆102以及无线传感器208在车辆102内的位置的8字节主要值和8字节次要值。作为一种可行方式，8字节主要值加上次要值的前5个字节可被用于提供车辆标识符(例如，所有具有给定车辆标识符的无线传感器208在同一个车辆102中)。次要值的最后3个字节可被用于指示各个无线传感器208位于车辆102中的什么位置。在其它示例中，与传感器位置和距离相关的信息可被预先存储在移动装置152中。
在操作704，移动装置152追踪来自无线传感器208的值。在一个示例中，移动装置152从具有车辆102的标识符并且在移动装置152的范围内的每个无线传感器208接收距离值。继续该示例，移动装置152可从无线传感器208-A、208-B、208-C和208-D中的每个分别接收距离值a、b、c和d的快照402。表400示出了由移动装置152追踪的快照402的示例集合。
在操作706，移动装置152执行假设检验，以识别移动装置152是否在车辆102的内部。在示例中，移动装置152可通过将接收到的快照402与第一阈值信号强度值进行比较来执行左尾假设检验，以确定移动装置152是否被认为在车辆102的内部。仅仅作为示例，移动装置152可利用两个最近接收到的快照402，但是也可使用更多或更少的快照402来执行该确定。在示例中，第一阈值信号强度值可被设置为-52dBm(分贝-毫瓦)，但是也可使用不同的阈值。移动装置152还可使用空假设检验来确认快照402的数据是大于还是小于置信度值(例如，0.01)，以确定快照402的数据是否通过检验。如果移动装置152通过假设检验，则移动装置152被认为在车辆102的内部，并且控制转到操作710。否则，控制转到操作708。
在操作708，移动装置152执行假设检验，以识别移动装置152是否在车辆102的外部。在示例中，移动装置152可通过将接收到的快照402与第二阈值信号强度值进行比较来执行右尾假设检验，以确定移动装置152是否被认为在车辆102的外部。仅仅通过示例，移动装置152可利用两个最近接收到的快照402，但是也可使用更多或更少的快照402来执行该确定。在示例中，第二阈值信号强度值可被设置为-56dBm(分贝-毫瓦)，但是也可使用不同的阈值。移动装置152还可使用平均假设检验来确认快照402的数据是大于还是小于置信度值(例如，0.01)，以确定快照402的数据是否通过检验。然而，应当注意的是，第一阈值信号强度值应当被设置为至少与第二阈值信号强度值的值一样高的值。如果移动装置152通过该假设检验，则认为移动装置152在车辆102的外部，并且控制转到操作718。否则，控制转到操作706。
在操作710，移动装置152识别来自无线传感器208的信号强度数据的子集，以用于识别座椅区域204。在示例中，移动装置152利用快照420的数据来创建每个车门的随着时间变化的信号强度值的数组。以上针对数组500讨论了示例数组。在一些示例中，移动装置152可利用来自快照402中的每个的快照数据(包括通过假设检验的数据的快照402)。在其它示例中，移动装置152可利用快照402的数据，直到数据通过假设检验为止。例如，如果最后两个快照402被用于确认已经通过假设检验，则用于进一步处理的数据的数组可包括最近的快照402的快照数据，但是排除最近的两个快照402。
在操作712，移动装置152丢弃低于峰值阈值的信号强度数据。在示例中，移动装置152可从数组中移除信号强度值不满足阈值的数据。作为一种可行方式，所述阈值可被设置为50dBm。
在操作714，移动装置152使用最早的信号强度峰值来识别车辆102的车门。例如，使用数组500，移动装置152可识别产生首先达到峰值(即，增大到传感器208的最大值并且随后开始减小)的信号强度数据的无线传感器208。使用曲线图600的示例，可以看出，来自无线传感器208-A的信号强度数据(1)首先达到峰值。应当注意的是，其数据首先达到峰值的无线传感器208可能与具有信号强度数据的最高峰值的无线传感器208不是同一个无线传感器208。
在操作716，移动装置152将移动装置与识别的车门的座椅区域204相关联。相应地，移动装置152与在操作714识别的车门的座椅区域204相关联。在曲线图600的示例中，移动装置152将与对应于无线传感器208-A的座椅区域204-A相关联。在操作716之后，处理700继续进行到操作706。
在操作718，移动装置152解除移动装置与任何座椅区域204的关联。因此，移动装置152不再与车辆102的任何座椅区域204相关联。在操作718之后，处理700继续进行到操作706。
因此，来自被包括在车辆102车门中的无线传感器208的传感器数据可被用于确定移动装置152通过车门中的一个。基于该确定，移动装置152可与对应于进入的车门的座椅区域204相关联，并且可被假定为该乘客的移动装置152，而不管移动装置152位置的后来如何变化。例如，该信息还可被用于识别或确认哪个移动装置152是驾驶员移动装置152以及车辆102中的哪些移动装置152属于哪些乘客。
在此描述的计算装置(诸如，移动装置152和计算平台104)通常包括计算机可执行指令，其中，所述指令可由诸如上面列出的那些计算装置的一个或更多个计算装置来执行。可从使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于JavaTM、C、C++、C#、Visual Basic、JavaScript、Perl等中的单独一个或其组合)创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令。一般来说，处理器(例如，微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或更多个处理(包括在此描述的处理中的一个或更多个)。这样的指令和其它数据可使用各种计算机可读介质被存储和传送。
虽然以上描述了示例性实施例，但是这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (20)

1.一种用于座椅区域检测的系统，包括：
移动装置，具有无线收发器，并且被配置为：
追踪来自车辆的无线传感器的随时间变化的信号强度值，其中，所述信号强度值指示所述无线收发器和所述无线传感器之间的距离；
当所述信号强度值指示所述移动装置在车辆内时，将所述移动装置与车辆的座椅区域相关联，其中，所述座椅区域与所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器相对应。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述座椅区域是驾驶员座椅区域，并且所述移动装置还被配置为：将所述移动装置相对于车辆识别为位于所述驾驶员座椅区域内。
3.如权利要求1所述的系统，其中，车辆的无线传感器对包括车辆的标识符和所述无线传感器在车辆内的位置的数据进行通告，并且所述移动装置还被配置为：根据所述数据识别与车辆相关联的无线传感器以及所述无线传感器的位置。
4.如权利要求1所述的系统，其中，所述移动装置还被配置为：通过使用将阈值信号强度值与所述信号强度值进行比较的左尾假设检验，来确定移动装置是否在车辆内。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述移动装置还被配置为：
通过使用将另一阈值信号强度值与所述信号强度值进行比较的右尾假设检验，来确定移动装置是否在车辆外，其中，所述另一阈值信号强度值具有比所述阈值信号强度值低的信号强度；
当所述信号强度值通过使用所述右尾假设检验而指示所述移动装置在车辆外时，解除所述移动装置与所述座椅区域的关联。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述移动装置还被配置为：丢弃低于预定阈值信号强度值的追踪的信号强度值，以确定所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述移动装置还被配置为：利用所述信号强度值的子集来确定所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器，其中，所述信号强度值的子集在时间上先于被用于指示所述移动装置在车辆内的信号强度值。
8.如权利要求1所述的系统，其中，来自所述无线传感器的值包括距离测量值。
9.一种用于座椅区域检测的系统，包括：
车辆的无线传感器；
车辆处理器，被配置为：
追踪来自所述无线传感器的随时间变化的信号强度值，其中，所述信号强度值指示移动装置和所述无线传感器之间的距离；
响应于所述信号强度值指示所述移动装置在车辆内，将所述移动装置与车辆的座椅区域相关联，其中，所述座椅区域与所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器相对应。
10.如权利要求9所述的系统，其中，所述车辆处理器还配置为：当所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器被识别为位于驾驶员座椅区域的车门内时，将所述移动装置相对于车辆识别为位于所述驾驶员座椅区域内。
11.如权利要求9所述的系统，其中，所述车辆处理器还被配置为：通过使用将阈值信号强度值与所述信号强度值进行比较的左尾假设检验，来确定所述移动装置是否在车辆内。
12.如权利要求11所述的系统，其中，所述车辆处理器还被配置为：
通过使用将另一阈值信号强度值与所述信号强度值进行比较的右尾假设检验，来确定所述移动装置是否在车辆外，其中，所述另一阈值信号强度值具有比所述阈值信号强度值低的信号强度；
当所述信号强度值通过使用所述右尾假设检验而指示所述移动装置在车辆外时，解除所述移动装置与所述座椅区域的关联。
13.如权利要求9所述的系统，其中，所述车辆处理器还被配置为：在确定所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器之前，丢弃低于预定阈值信号强度值的追踪的信号强度值。
14.如权利要求9所述的系统，其中，所述车辆处理器还被配置为：利用所述信号强度值的子集来确定所述无线传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线传感器，其中，所述信号强度值的子集在时间上先于被用于指示所述移动装置在车辆内的信号强度值。
15.一种用于座椅区域检测的方法，包括：
由处理器响应于来自嵌入在车辆的车门中的无线车辆传感器的信号强度值指示移动装置在车辆内而将所述移动装置与车辆座椅区域相关联，其中，所述车辆座椅区域靠近包括所述无线车辆传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线车辆传感器的车门。
16.如权利要求15所述的方法，其中，所述车门是到驾驶员座椅区域的入口，并且所述方法还包括：将所述移动装置相对于车辆识别为位于所述驾驶员座椅区域内。
17.如权利要求15所述的方法，其中，所述处理器是以下项中的一个：车辆的处理器；所述移动装置的处理器。
18.如权利要求15所述的方法，还包括：通过使用将阈值信号强度值与所述信号强度值进行比较的第一假设检验，来确定所述移动装置是否在车辆内。
19.如权利要求18所述的方法，还包括：
通过使用将另一阈值信号强度值与所述信号强度值进行比较的第二假设检验，来确定所述移动装置是否在车辆外，其中，所述另一阈值信号强度值具有比所述阈值信号强度值低的信号强度；
当所述信号强度值通过使用所述第二假设检验指示所述移动装置在车辆外时，解除所述移动装置与所述座椅区域的关联。
20.如权利要求15所述的方法，还包括：利用所述信号强度值的子集来确定所述无线车辆传感器中的提供在时间上最早达到峰值的信号强度值的一个无线车辆传感器，其中，所述信号强度值的子集在时间上先于指示所述移动装置在车辆内的信号强度值。
CN201710168635.6A 2016-03-22 2017-03-21 由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测 Active CN107222230B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/077,417 US9775100B1 (en) 2016-03-22 2016-03-22 Passenger zone detection with signal strength data aided by physical signal barriers
US15/077,417 2016-03-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107222230A CN107222230A (zh) 2017-09-29
CN107222230B true CN107222230B (zh) 2021-03-19

Family

ID=59814289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710168635.6A Active CN107222230B (zh) 2016-03-22 2017-03-21 由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9775100B1 (zh)
CN (1) CN107222230B (zh)
DE (1) DE102017203865A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101858698B1 (ko) * 2016-01-04 2018-05-16 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 차량
US10750322B2 (en) * 2016-01-20 2020-08-18 Livio, Inc. Mobile device resident vehicle zone tracking
US10667107B2 (en) * 2017-08-29 2020-05-26 Tata Consultancy Services Limited Method and system for entry and exit monitoring using bluetooth low energy (BLE) beacons
US11148670B2 (en) 2019-03-15 2021-10-19 Honda Motor Co., Ltd. System and method for identifying a type of vehicle occupant based on locations of a portable device
DE102019114917A1 (de) 2019-06-04 2020-12-10 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Zugangssteuerung für ein Kraftfahrzeug und Zugangssteuerungssystem
KR102451844B1 (ko) * 2019-12-17 2022-10-11 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 차량용 사용자 단말 위치 측정 장치
DE102019135665B4 (de) * 2019-12-23 2023-02-16 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Positionserfassung eines tragbaren Schüsselelements und Zugangssteuerungssystem

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6393294B1 (en) 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
US8135413B2 (en) 1998-11-24 2012-03-13 Tracbeam Llc Platform and applications for wireless location and other complex services
US6396412B1 (en) 2000-08-23 2002-05-28 Siemens Automotive Corporation Passive RF-RF entry system for vehicles
US8082096B2 (en) 2001-05-22 2011-12-20 Tracbeam Llc Wireless location routing applications and architecture therefor
US7042342B2 (en) 2004-06-09 2006-05-09 Lear Corporation Remote keyless entry transmitter fob with RF analyzer
US20060153141A1 (en) 2005-01-13 2006-07-13 Asao Hirano Method and apparatus for acquiring a carrier frequency in a CDMA communication system
US8077011B2 (en) 2006-02-24 2011-12-13 Denso International America, Inc. Apparatus for automatically initiating sequence of vehicle functions
EP1988513B1 (de) 2007-04-30 2010-12-15 Delphi Technologies, Inc. Komfort- und Zugangskontrollsystem
US8319605B2 (en) 2007-06-19 2012-11-27 Magna Electronics, Inc. Remote vehicle control system utilizing multiple antennas
US8335598B2 (en) 2008-09-23 2012-12-18 Lear Corporation System and method for detecting radio frequency signals and controlling vehicle operations in response thereto
US8224313B2 (en) * 2008-09-24 2012-07-17 Centurylink Intellectual Property Llc System and method for controlling vehicle systems from a cell phone
JP5596927B2 (ja) 2009-02-06 2014-09-24 アルプス電気株式会社 車両用携帯機
US8145199B2 (en) 2009-10-31 2012-03-27 BT Patent LLC Controlling mobile device functions
US8315617B2 (en) 2009-10-31 2012-11-20 Btpatent Llc Controlling mobile device functions
US8744482B2 (en) * 2011-03-25 2014-06-03 Lear Corporation Apparatus and method for wireless device detection
US8634816B2 (en) * 2011-07-28 2014-01-21 Verizon Patent And Licensing Inc. Limiting mobile device services in an automobile
US9008917B2 (en) 2012-12-27 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (BLE) advertising channel
EP2958349B1 (en) * 2014-06-17 2017-02-01 Harman Becker Automotive Systems GmbH Control of a user equipment based on in-vehicle position
CN104301535B (zh) * 2014-10-11 2016-10-05 徐继芸 基于无线通讯实现移动设备和车辆交互的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107222230A (zh) 2017-09-29
US9775100B1 (en) 2017-09-26
US20170280373A1 (en) 2017-09-28
DE102017203865A1 (de) 2017-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107222230B (zh) 由物理信号屏障辅助的利用信号强度数据的乘客区域检测
CN107219514B (zh) 车辆座椅区域分配冲突的解决
US10861457B2 (en) Vehicle digital assistant authentication
CN107054290B (zh) 用于安全功能访问的个人装置位置认证
US9251694B2 (en) Vehicle system passive notification using remote device
US11084353B2 (en) Cabin purge for vehicle ventilating and cooling system
US8750832B2 (en) Connecting a personal mobile device to a vehicle communication unit
US9998892B2 (en) Determining vehicle user location following a collision event
US20190061685A1 (en) System and method for vehicle control
CN107027171B (zh) 用于区域配置的系统和方法
GB2556175A (en) System and method for determining mobile device location relative to vehicle cabin
US9251693B2 (en) Providing notification that an electronic device is located at a vehicle
US20170291539A1 (en) Systems and methods for detecting objects within a vehicle
US20200062237A1 (en) Vehicle User Experience Enhancement
US20170154482A1 (en) Vehicle liftgate and garage door synchronization
CN107433950B (zh) 用于反映环境的自学系统
CN105700394B (zh) 基于动作追踪的车辆附件操作
CN107071696B (zh) 应用控制系统和应用控制方法
GB2541232A (en) Entrapment-risk related information based on vehicle data
CN110913065B (zh) 选择性地将电子设备与车辆连接的方法、车辆及控制系统
US10650662B2 (en) Control apparatus for vehicle, vehicle, and control method of vehicle
US10009427B2 (en) Two-stage event-driven mobile device tracking for vehicles
US11242032B2 (en) Custom vehicle alarm based on electronic device identifier
US20240208462A1 (en) Wearable virtual keys for vehicle access
CN107009977B (zh) 用于车辆的两阶段事件驱动的移动装置追踪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant